Коробка робот и автомат в чем отличие: Страница не найдена — АКПП

Содержание

Страница не найдена — АКПП

Ремонт и обслуживание АКПП

Здравствуйте, дорогие читатели, сегодня я поведу речь о ремонте АКПП транспортного средства Опель. Машины

Масло для АКПП

Перед заменой масла в АКПП Вольво ХС90 узнайте модель вашего автомата. В ХС90 2002

Ремонт и обслуживание АКПП

Если у вас пропадают передачи при разгоне или машина дергается или начинает езду рывками,

Масло для АКПП

Замена масла в АКПП Шевроле Лачетти должна проводиться один раз на 60 000 километров. Если

Масло для АКПП

Здравствуйте, дорогие читатели! Сегодня разберем, что за трансмиссионная жидкость ATF SP IV. Чем это

Масло для АКПП

Замена масла в АКПП необходима любому автомобилю, в том числе и Рено Флюенс. Трансмиссионная

Какая коробка передач лучше: робот или традиционный «автомат»

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли «робот» своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время «роботы» успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот «задумывается» на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне «работа» классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой «перебежкой». Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, «раскачаться», засев в грязи или снегу, на «работе» будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков «робота» справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у «роботов» прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность «робототехники» и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

Что лучше автомат или робот

Основным фактором, влияющим на покупку автомобиля, является КП. Многим новичкам, только прошедшим курсы вождения очень трудно справиться с коробкой передач и своевременным переключением. Но и в случае выбора автомобиля с самопереключающейся коробкой появляются проблемы, к примеру, чем робот отличается от автомата и вариатора. С этим мы и разберемся.

Сначала нужно упомянуть, что роботы и вариаторы сравнительно недавно находятся на рынке, чтобы много рассказать об их недостатках и удобствах. Однако, некоторые сведения автомобилистов об отлитии робота от автомата и вариатора все же имеются. Так что лучше автомат или робот.

Роботизированная коробка передач

Чтобы визуально представить, что из себя представляет роботизированная коробка передач – посмотрите на водителя, который едет рядом с вами и управляет автомобилем. Периодически, при наборе или снижении скорости он переключает передачи. А теперь представьте, что вы находитесь за рулем авто, а визуально представленный водитель управляет сцеплением и переключает передачи. Все, что остается делать вам – управлять педалью газа, тормоза и следить за дорогой. Проще говоря, робот — та же мех. коробка передач, переключающаяся без участия водителя.

Именно после таких мыслей производителей и появились роботизированные системы. Достаточно часто роботов ставили, когда на разработку гидромеханики для автомата не оставалось времени и денег. Они были компромиссным вариантом, позволяя подобрать подходящую механику и навести на нее исполнительные механизмы.

Достоинства роботизированной КП

Основное отличие робота от автомата – экономия топливных материалов в городских условиях. Классические автоматы в режиме остановки продолжали держать двигатель в активном состоянии и кушать жидкость в гидравлическом трансформаторе, в то время, как на роботе предусмотрено обычное сцепление. Но активная экономия топлива работает не при всех режимах.

Но самое активное использование роботов наблюдается в гоночных и спортивных моделях автомобилей за счет того, что они приспособлены на стабильную и надежную работу на очень высоких частотах вращения, на что неспособна АКП.

Недостатки роботизированной КП

Со стремлением к максимальной экономии топливных ресурсов появился и ворох проблем. Основной проблемой является сложная конструкция гидравлики, из-за чего роботы – далеко не самые надежные механизмы.

Работа плохо продуманных роботов сопутствует «паузами» во время переключения передач. В плохо продуманных и старых роботизированных КП переключение может сопровождаться толчками.

Отличие работы робота от вариатора

Вариатор работает полностью наоборот. Все недостатки роботизированной системы являются преимуществами вариатора. Высокая скорость работы, плавное переключение – бесспорные козыри вариатора. Хорошо продуманный вариатор имеет более высокую динамику разгона и продлевает работу двигателя, заставляя его работать в щадящем режиме. Это также влияет и на уменьшение шума в салоне.

Основным недостатком КП является высокая стоимость трансмиссии и дорогое обслуживание.

Примечание: вариатор очень не любит перегрузок и если автомобиль будет буксовать и перевозить большие грузы, он очень быстро износится.

Отличие робота от автомата

Очень часто спрашивают: «Робот или автомат, что лучше?» и ответ тут весьма очевиден. Роботизированная система очень сильно выигрывает в расходе топлива и в низкой цене эксплуатации.

Автомат остается по прежнему золотой серединой между роботом и вариатором. Он обладает плавным переключением и высокой точностью, однако при простое авто, особенно это заметно при езде в городе, где светофоры и пробки заставляют активно кушать топливо.

В отличие роботизированной коробки передач от автоматической можно выделить то, что автоматы очень активно развиваются и имеют несколько режимов, чем не могут похвастаться роботы из-за своей относительной новизны. Любителям спокойной езды больше подойдет режим «комфорт», любителям полихачить лучше приобрести «спорт-автомат»

Выводы

Если вы задавались вопросом: «Вариатор, робот или автомат, в чем разница?», надеемся, получили ответ на вопрос. В заключение хочется сказать, что самым дорогим, но самым лучшим вариантом КП является вариатор. Это идеальный во всех отношениях элемент автомобиля, который оставит только положительные ощущения от управления. Автомат – золотая середина комфорта и стоимости обслуживания, но рассчитан больше для загородной езды и езды на дальние расстояния, где нет нужны через каждые несколько сотен метров делать остановки.

Самым экономичным вариантом является робот. Отметим, что ремонт роботизированных коробок передач очень доступен, он подходит для тех, кто хочет сэкономить деньги, не заморачиваться с переключением передач. Единственный минус – не плавное КП.

Кпп робот или автомат что выбрать лучше видио

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Роботизированная коробка передач

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

  • комфортностью;
  • надежностью;
  • относительной экономичностью;
  • дешевизной.

Роботизированная КП

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Устройство РКПП

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Принцип работы РКПП

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Автоматическая коробка

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

АКПП

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

роботизированная кп

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

Читать далее >>

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Коробка передач: робот и автомат

Количество машин с автоматами и роботами приближается по числу к автомобилям с классической механикой. Но не все понимают, в чем разница и какой тип коробки лучше выбрать. Помогаем разобраться в этом вопросе.

Разница между роботом и автоматом

Оба типа коробок относятся к общему классу автоматических, куда включается еще автомат с вариатором. Но в конструкции существуют принципиальные различия. И вот в чем они выражаются:

  1. Автомат построен на принципе взаимодействия редуктора и гидротрансформатора. Работа коробки водителем не регулируется. Все зависит от количества оборотов коленвала и величины давления масла в самой коробке. Чем больше крутящий момент, тем больше давление масла в коробке. За счет давления происходит самостоятельное переключение фрикционов, которые регулируют диапазон скорости движения. Участие электроники в управлении действиями коробки минимально.
  2. Робот построен на принципе действия обычной механики с установленным на нее блоком управления. В этот блок входят гидропривод и узел электроники, который иначе называют сервопривод. В этой системе участие водителя в переключении скоростей и работе со сцеплением напрямую не предусматривается. То есть узел сцепления в роботе есть и действует он подобно сцеплению в обычной механической коробке. Но управляют работой сцепления электроника и гидравлика. Сцепление включается и выключается сервоприводом.

Преимущества и недостатки автомата и робота

Каждая из коробок, о которых здесь говорится, обладают своими преимуществами и недостатками. Они есть как в конструкции, так и в эксплуатации. Специалисты по продаже автозапчастей в Украине из АТЛ рассказали нам о нюансах автоматических и роботизированных коробок передач.

Автоматическая коробка

За время существования автомат претерпел много изменений. Это касается количества фрикционов, которые отвечают за переключение скоростей. Семи и девяти скоростные коробки стали обыденным явлением. Они обеспечивают плавный ход машине, придают больше динамики разгону и надежности самой коробке. Большинство автоматов гарантированно пробегают до 20000 километров и больше. Главное, своевременная замена масла. Его рекомендуется менять на каждые 80000 километров пробега. Основные плюсы автомата это:

  • простота управления автомобилем;
  • комфорт для водителя;
  • плавность хода авто;
  • высокая надежность коробки;
  • редкая замена комплектующих узлов и деталей.

Основными недостатками автоматической коробки считаются:

  • высокий расход бензина;
  • дорогой ремонт;
  • низкая динамика разгона.

Правда, с учетом выпуска новых модификаций, с последним пунктом можно поспорить.

Роботизированная коробка передач

Робот тоже постоянно совершенствуется. Повышена надежность и стабильность ее работы. Появилась новая конструкция с двумя сцеплениями, что позволяет улучшить динамику переключения скоростей. Главными преимуществами робота всегда считались:

  • простота конструкции;
  • значительная дешевизна;
  • меньший расход топлива;
  • невысокая стоимость ремонта.

К недостаткам такого типа трансмиссии можно отнести:

  • возможные рывки в коробке при переключении передач, особенно при старте;
  • ненадежность электроники управления коробкой;
  • зависание при переключении скоростей;
  • переход на нейтральную скорость при остановках;
  • откат машины при остановке на подъеме.

Но выбор всегда остается за будущим владельцем автомобиля. Каждый выбирает тип коробки под свой стиль езды, учитывая экономичность и комфорт.

какая коробка лучше Что надежнее робот или автомат.

Сегодня автомобиль – столь необходимое устройство индивидуального использования, как и мобильный телефон, фотоаппарат или персональный компьютер. Большинство автолюбителей в процессе выбора новой машины не могут до конца понять, чем отличается коробка передач робот от автомата, а также с трудом понимают технические особенности и терминологию представленных их вниманию моделей. АКПП в скором времени заменят механические, однако мало кто знает о большом числе их разновидностей и отличиях. Однако об этом рано говорить, сейчас необходимо разобраться, чем выступает роботизированная механика, а что представляет классический автомат.

«Автомат» составляют два основных элемента:

  • является альтернативой сцеплению, используемому классической коробкой передач.
  • Редуктор сделан из зацепленных пар шестерёнок. Благодаря своей структуре раскрывается особенность автоматической системы – способность переключать скорости без помощи водителя. Механизм практически не оснащается электроникой.

«Робот» по своему принципу близок к механике, но имеет некоторые отличия. В его строении присутствует типа, состоящий из сервоприводов и гидроприводов, работающий на основе определённых алгоритмов. Коробка передач самостоятельно переключает фрикционную систему сцепления, а также скорости, она позволяет водителю не вмешиваться в данный процесс

Визуальное отличие «автомата» от «робота»

Когда вы решили приобрести авто или уже сделали это, но понятия не имеете, какая коробка передачустановлена внутри, вам необходим ответ на вопрос, каковы различия между автоматикой и роботом, чем же одно лучше другого. Визуальное отличие этих двух коробок передач – робота и автомата, выражено достаточно ярко. Всё, что необходимо, так это обратить внимание на оформление канала переключения передач, именно они отличаются. Если вверху находится такое положение, как Паркинг – «Р», то это АКПП коробка автомат, когда подобное положение отсутствует, но при этом есть Нейтраль – «N», а также Задняя «R», то вы имеете дело с роботизированным устройством.

Принцип работы «автоматов»

Коробка автомат АКПП изготовлена из двух частей (гидротрансформатор, редуктор), о чём уже было сказано ранее. Теперь рассмотрим устройство и принцип работы коробки. Редуктор производит передачу усилия посредством системы шестерёнок, находящихся в зацеплении друг с другом в разных вариациях. Именно благодаря такому их положению изменяется усилие. Гидротрансформатор ответственен за плавность переключения одной скорости на другую, он также отвечает за выполнение функций, подобных сцеплению на механике.

Автоматическая коробка существенно облегчает управление, позволяя водителю не обращаться к педали сцепления в постоянном режиме. Водителю не приходится переключать передачи рычагом и контролировать плавное движение, так как автоматика всё делает за него. Благодаря этому у владельца авто появляется масса способов всецело контролировать любую ситуацию на дороге (это то, чем АКПП отличается от РКПП). Гидротрансформатор в качестве узла здесь гораздо надёжнее, в отличие от КПП механической. Практически невозможно сломать его по причине неопытности. За счёт этой детали снижается нагрузка на ходовую часть и силовой агрегат.

Ресурсы двигателя лучше сохраняются за счёт переключения скоростей с приемлемыми оборотами. Топливо расходуется более экономно за счёт большого количества ступеней у передаточного числа. Автомобиль никогда не покатится самостоятельно, стоя на уклоне, так как установлен пассивный режим системы безопасности.

Помимо явных достоинств даже такой вариант управления имеет недостатки. Автомат от робота отличается тем, что динамика увеличения скорости меньше в процессе езды. Менее экономный расход топлива относительно большого числа ступеней передач. У агрегата КПД значительно ниже из-за поглощающего часть мощности гидротрансформатора. Высокая стоимость агрегата оказывает влияние на общую цену всего изделия. Обслуживание, замена деталей, ремонт дороже.

Совет! Поскольку наиболее неэкономной считается коробка, имеющая четыре ступени передач, отдавайте предпочтение меньшему числу ступеней передач при покупке авто с автоматической КПП.

Если еще сравнительно недавно автолюбители при выборе автомобиля могли рассчитывать только на автомат либо механику, то сегодня диапазон выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка лучше (автомат или робот) необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.

Общий вид АКПП

Основу автоматической трансмиссии составляют , система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.

Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.

Плюсы и минусы автоматической КПП

Обладает как преимуществами, так и недостатками:

Роботизированная КПП


Сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки робота

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП 1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП 2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД 4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

Делаем выводы

Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.

А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.

Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.

Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.

Вот одно из мнений. Обмолвлюсь это не мое. Но во многом согласен.
Один из вопросов, который стоит перед каждым покупателем автомобиля, — что выбрать, коробку-автомат, вариатор или механическую коробку передач? Казалось бы, автоматическая коробка передач гораздо удобнее: не нужно многократно переключать передачи при изменении скорости движения, не нужно постоянно жать на педаль сцепления и т.д., но не все так однозначно. У каждого вида трансмиссий существуют как достоинства, так и недостатки, в том числе касающиеся сложности и стоимости содержания и обслуживания.

Разновидностей коробок передач существует несколько: собственно, МКПП (механическая коробка передач) , автомат, робот, преселективная трансмиссия, вариатор. Все эти виды имеют свои особенности конструкции:

  • «Механика» применяется в работе авто очень давно. Если не брать в расчет относительную трудоемкость управления, то она обладает многими плюсами: её легко ремонтировать, машину с такой коробкой можно буксировать на любое расстояние, заводить методом толкания, у неё хороший коэффициент полезного действия. С механической КП у автомобиля небольшой расход топлива, коробку механику отличает легкость и простота конструкции, высокая надежность. К недостаткам можно отнести вероятность перегрева мотора и обязательное наличие у водителя некоторого опыта для уверенного управления;
  • Обычный «автомат» намного упрощает управление авто, не нагружает руки и ноги. Из плюсов: низкая вероятность перегрузки силового агрегата, наличие ручного режима, удобное управление. Минусы: невозможность длительной буксировки, более высокая стоимость авто с АКПП, более дорогое обслуживание и ремонт, более высокий расход топлива, большой вес, низкая динамика по сравнению с механической КП;
  • Робот сочетает в себе черты автомата и механики одновременно: конструкция похожа на МКПП, при этом управление осуществляется по принципу автомата. Ввиду недостаточной надежности и дорого ремонта роботизированные коробки передач не пользуются высоким спросом;
  • Вариатор (CVT) встречается, в основном, у японских автомобилей. Вариатор – тот же «автомат», но его отличает более высокий КПД, хорошая динамика разгона (не требуется переключение передач). К минусам «автомата» прибавляется более дорогое обслуживание и меньшая надежность, особенно для машин почетного возраста. С вариатором автомобиль более экономичен, так как двигатель все время работает в оптимальном режиме;
  • Преселективная трансмиссия – элемент немецких авто. Основная особенность – наличие двух дисков сцепления, один из которых управляет четными передачами, а другой – нечетными. Эта КПП обеспечивает плавность работы, низкий расход топлива, быстрый разгон, хорошую динамику. Но есть и отрицательные моменты: при длительной езде может перегреться сцепление, что приводит к появлению характерных рывков во время переключения передач, дороговизна самой коробки передач и её ремонта, сложность конструкции и ремонта.
Из всего вышесказанного можно сделать вывод: если у водителя есть навыки работы с «механикой», то, пожалуй, стоит выбрать именно её. Если же нет, то наиболее подходящий вариант КПП – автомат или вариатор. Если позволяют средства и есть желание экспериментировать, то, в принципе можно попробовать на практике любой вариант, а лучше сделать это заранее, устроив импровизированный тест-драйв.

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали — двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов — не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.


Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них — ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.


«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними — цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку — крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше — крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи — ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе — ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив — постоянного размера, второй — переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними — прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач — нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач , которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» — высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я — через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление — полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Вот такие варианты.

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких видах. Наиболее распространены стандартные автоматы, которые в своей системе работы используют гидротрансформатор, обладают от 4 до 8 передач и имеют достаточно жесткие настройки. У стандартных автоматических коробок есть как ряд преимуществ, так и определенные минусы. К примеру, автомат довольно надежен, он меньше подвергает двигатель негативным воздействиям от неправильных привычек вождения. Тем не менее, автомат становится причиной повышенного расхода топлива, что однозначно не может радовать покупателя автомобиля. Сегодня мы рассмотрим отличия автомата от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие машины лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность автомата ранее считалась довольно сомнительной. Сегодня автоматические коробки передач в виде стандартных АКПП от мировых известных брендов ведут себя в эксплуатации великолепно, они не требуют никаких особенностей обслуживания и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки. Роботы пока пользуются народной немилостью, ведь распространены слухи о том, что они часто ломаются и не доживают даже до трех лет эксплуатации. Давайте начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что вести разговор нужно о каких-то конкретных моделях коробок — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Преимущества и недостатки стандартных автоматов АКПП

Если в комплектации автомобиля указана аббревиатура АКПП, речь идет именно о традиционном автомате. Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня у каждого производителя приобретает собственный внешний вид. Многие говорят о том, что японские автоматы всегда прекрасны, они служат десятилетиями и не ломаются. Есть автоматы на четыре ступени от компании Aisin — японская разработка, используемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует вас ни динамикой, ни надежностью, ни другими важными положительными чертами. Главные весомые плюсы и минусы, которые стоит рассматривать в контексте АКПП, следующие:

  • достаточно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных для ремонта деталей;
  • стандартные процессы обслуживания, которые не будут стоить непредсказуемо дорого для владельца;
  • удобная эксплуатация и отсутствие необходимости привыкать к особенностям автомобиля;
  • повышение расхода топлива — один из важных минусов всех современных автоматических коробок АКПП;
  • зачастую на автомате очень заметен момент переключения передачи, это вызывает определенный дискомфорт;
  • очень дорогостоящий ремонт при выходе из строя, но никак не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
  • отсутствие динамики и часто приглушение потенциала двигателя из-за невозможности динамичных настроек.

Конечно, сказанное выше относится не ко всем автоматам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции между собой, но сильно отличаются от остальных автоматических коробок в мире. Эти автоматы полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключения незаметны, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок очень эластичны, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач под каждый отдельный двигатель. Но есть автоматы и других разработок с менее производительными характеристиками.

Роботизированные коробки — рассмотрим главные преимущества и недостатки

Роботы сегодня в ассортименте каждой крупной корпорации имеют собственные названия и запатентованную формулу переключения передач. PowerShift от Ford или DSG от Volkswagen — в этих названиях кроется практически одинаковая технология. Большинство современных роботизированных коробок обладают по сути механической КПП, а также приводом, который выполняет быстрые переключения передач. Конструкция обеспечивает как определенные плюсы, так и значительные минусы технологии, которые стоит рассматривать при покупке машины:

  • робот инициирует потребление меньшего количества топлива, чем простой автомат, он настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
  • роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все базовые возможности;
  • переключения практически незаметны, никаких рывков нет, все происходит молниеносно;
  • коробки роботизированного типа адаптивны, их можно настраивать на использование в любых комбинациях;
  • стоимость такой коробки достаточно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
  • ремонт робота — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
  • конструкция роботизированной коробки невероятно сложна, она нуждается в очень качественном сервисе.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированной коробки будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и прекрасные технические характеристики машин с роботизированными коробками — это не преувеличение. Все так и обстоит на самом деле, но за такие преимущества приходится немало платить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такой коробки превысит ваши ожидания и заставит подумать о смене машины на более демократичный и практичный вариант. Впрочем, это мнение субъективно, ведь многим автолюбителям нравится ездить на машинах с роботами.

Что же выбрать: автомат или роботизированную коробку?

Обладая определенными сведениями о том, что и как функционирует в мире современных КПП, можно сделать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если остаются сомнения, можно пойти на тест-драйв двух похожих автомобилей с разными технологиями. К примеру, вы можете взять поочередно на тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а затем прокатиться на том самом Рапиде с роботизированной коробкой DSG и турбированным двигателем TSI. Ощущения от поездки и станут основой для выбора вашей коробки. При подборе обратите внимание на следующие факторы:

  • динамика и комфорт поездки в автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
  • гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
  • определение важных критериев личных предпочтений по динамике, расходу топлива и других факторов;
  • ощущения от тест-драйва машины на различных коробках, включая механический вариант;
  • готовность отдать определенную стоимость за автомат, который сегодня стал дороже роботизированных коробок.

Важно не только выбрать сам класс коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки вы хотите видеть в своем автомобиле. Каждый производитель проводит свою настройку коробок передач и двигателей. Если раньше автомат был един для всех, то в нынешних условиях техника обладает индивидуальными характеристиками и огромным количеством важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки технологии, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили настолько современными и удачными, насколько это вообще возможно. Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Подводим итоги

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобилей практически заставляют нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического узла в машине. Да и вообще движение по городу заставляет часто переключать передачи на механике и получать от этого определенный дискомфорт. Купив надежный автомобиль с автоматической коробкой любого типа, вы снимете эти вопросы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и автомат нуждаются в более качественном обслуживании и в полном соблюдении периодичности смены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что нужно индивидуально подходить к выбору модели коробки. А развитие современных технологий заставляет забыть о том, какая конструкция коробки использована в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и получайте удовольствие от вашей покупки. Какие типы автоматов больше нравятся вам?

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

  1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
  2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

  1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
  2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

  1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
  2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
  3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
  4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
  5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
  6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
  7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

  1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
  2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
  3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
  4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

В чем разница между компьютером и роботом?

Существительное

( существительное )
  • (ныне редкий, в основном исторический) Человек, занятый выполнением вычислений; тот, кто вычисляет.
  • * 1927 , Дж. Б. С. Холдейн, Возможные миры и другие очерки , стр. 173
  • Всего несколько лет назад г-н Пауэрс, американский компьютер , опроверг гипотезу о простых числах, которая оставалась в силе более 250 лет.
  • * 2003 , ( Билл Брайсон ), Краткая история почти всего , BCA, стр. 116:
  • Один компьютер из Гарварда , Энни Джамп Кэннон, использовала свое постоянное знакомство со звездами для разработки системы звездных классификаций, настолько практичной, что она используется до сих пор.
  • по ограничению, мужской компьютер, где женский компьютер называется компьютером
  • Программируемое электронное устройство, выполняющее математические расчеты и логические операции, особенно такое, которое может очень быстро обрабатывать, хранить и извлекать большие объемы данных; теперь особенно маленький для личного или домашнего использования, используемый для манипулирования текстом или графикой, доступа в Интернет или игр или мультимедиа.
  • Синонимы
    * ( программируемое устройство, выполняющее логические операции ) машина автоматической обработки данных, процессор, ‘пьютер ( неофициальный ), ящик ( сленг ), машина, калькулятор, портативный компьютер, ноутбук * Смотрите также

    Гипонимы
    * ( программируемое устройство, выполняющее логические операции ) настольный компьютер, ноутбук * ( лицо , нанятое для выполнения вычислений ) компьютер ( f )

    Антонимы
    * ( лицо, занятое вычислениями ) computress ( f ) (, когда слово «компьютер» используется для обозначения формы мужского рода )

    Производные термины
    * * * * * * * * * * * * * * * * * *

    Связанные термины
    * вычислить * расчет * вычисления

    См. также

    * чип * обработка данных * рабочий стол * аппаратное обеспечение * ноутбук * мейнфрейм * микропроцессор 1000 основных английских слов —-

    Существительное

    ( существительное )
  • Машина, созданная для выполнения сложной задачи или группы задач, особенно тех, которые можно запрограммировать.
  • * 2010 , Тим Уэбб, The Guardian , 16 мая 2010 г.:
  • Это мучительно медленная и сложная работа, которую никогда раньше не выполняли в таких условиях: маленькие коробчатые роботы , оснащенные двумя когтями, работают в почти ледяной воде на глубине 5000 футов под поверхностью, в кромешной тьме и силе токи.
  • (главным образом, научная фантастика) Разумное механическое существо, выглядящее как человек или другое существо, обычно сделанное из металла.
  • * 2010 , Том Чиверс и Иэн МакДиармид, The Telegraph , 26 января 2010 г.:
  • роботов из романа Дика, вольно адаптированного Ридли Скоттом в фильме «Бегущий по лезвию», были настолько похожи на людей, что, когда они вышли из-под контроля, были вызваны обученные охотники за головами, чтобы провести психологические тесты, чтобы выяснить, нет ли у подозреваемых андроидов человека. сочувствие.
  • (образно) Человек, который, кажется, не испытывает никаких эмоций.
  • * Мюррей Н. Ротбард, Экономический смысл (стр. xiv)
  • Тем не менее, несомненно, он был лишенным чувства юмора роботом человека, извергающим одинокую и горькую критику всех тех низших смертных, с которыми он не мог себя идентифицировать.
  • (ЮАР) Светофор (ранее робот-полицейский ).
  • (геодезический) Теодолит, который следует движениям призмы и может использоваться командой из одного человека.
  • Популярный на дискотеке стиль танца, в котором танцор имитирует движение робота
  • Синонимы
    * Видеть

    Гиперонимы
    * автомат

    Гипонимы
    * андроид

    Производные термины
    * бот * -бот * роботизированный * робототехника * робот-

    Что такое робот?

    Обновлено: 11.10.2021 автором Computer Hope

    Робот может относиться к любому из следующих:

    1.Робот — это термин, введенный Карелом Чапеком в пьесе 1921 года « RUR » («Универсальные роботы Россум»). Робот описывает компьютеризированную машину, предназначенную для реагирования на входные данные, полученные вручную или из окружающей среды. Сегодня роботы выполняют повторяющиеся и часто сложные задачи, такие как сборка автомобилей или компьютерного оборудования.

    ИИ (искусственный интеллект) — это растущая отрасль, и эта технология внедряется во многие области других технологий, включая компьютеры и роботов.Когда-нибудь роботы смогут думать сами за себя и смогут действовать как люди благодаря ИИ.

    Каковы законы робототехники?

    Те, кто интересуется роботами, часто входят в область робототехники , которая занимается всем, что входит в создание робота. Те, кто интересуется областью робототехники, должны быть знакомы с законами Азимова, созданными Айзеком Азимовым. Более официально известный как Три закона робототехники , Азимов включает законы во все свои вымышленные книги, регулирующие разработку и программирование роботов для работы.Многие люди сегодня считают, что эти законы применимы и в реальном мире, а не только в вымышленном мире. Три закона робототехники , приведенные в трудах Азимова, таковы:

    1. Первый закон робототехники — Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
    2. Второй закон робототехники — Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат первому закону.
    3. Третий закон робототехники — Робот должен защищать свое существование, пока такая защита не противоречит первому или второму закону.

    Является ли робот компьютером?

    Нет. Робот считается машиной, а не компьютером. Компьютер наделяет машину интеллектом и способностью выполнять задачи.

    Чем робот отличается от компьютера?

    Робот — это машина, способная манипулировать окружающей средой или перемещаться по ней, а компьютер — нет.Например, робот на автосборочном заводе помогает в сборке автомобиля, захватывая детали и приваривая их к раме автомобиля. Компьютер помогает отслеживать и контролировать сборку, но не может вносить физические изменения в автомобиль.

    Другим примером может быть представление о вашем человеческом теле как о роботе, а о вашем мозге как о компьютере. Ваш мозг помогает контролировать ваши руки и ноги, чтобы манипулировать физическими объектами и передвигаться. Если вы хотите бросить мяч, ваш мозг визуализирует и планирует необходимые действия.Когда все готово, ваша рука выполняет эти задачи. Ваша рука, бросающая мяч, похожа на руку робота на сборочном заводе, собирающем автомобиль.

    Может ли робот бояться?

    Нет. Робот не испытывает эмоций, как человек. Однако программист может запрограммировать робота на проявление человеческих эмоций, которые являются заранее запрограммированными условиями. Например, робот с тепловыми датчиками может проявлять страх, если его датчик температуры превышает 100 градусов.

    Почему сайт спрашивает, не робот ли я?

    Программные боты написаны для выполнения общих задач, таких как отправка формы для автоматической рекламы на веб-сайте.Чтобы защититься от этих ботов, веб-сайт спрашивает, являетесь ли вы роботом в качестве CAPTCHA, чтобы определить, являетесь ли вы человеком или роботом. Эта защита осуществляется путем анализа движений мыши и поиска любых других нарушений, когда пользователь устанавливает флажок Я не робот .

    2. Термин робот описывает программное обеспечение или программу, предназначенную для автоматического выполнения задач.

    3. В Интернете веб-робот или робот описывает паука.

    4. Робот — это еще один способ описания ботов.

    Android, Кобот (коллаборативный робот), Законы о компьютерах, Термины об оборудовании, Интернет-термины, Robots.txt

    4 типа роботов, которые должен знать каждый производитель

    Первоначально эта статья была опубликована в IndustryWeek. Запись в гостевом блоге Мэтта Миннера, старшего консультанта по техническим услугам компании Catalyst Connection, входящей в национальную сеть MEP TM .

     

    В настоящее время в производственном секторе много говорят о роботах и ​​о том, как они могут помочь производителям решить некоторые проблемы, с которыми они сталкиваются на современном рынке, такие как повышение производительности и нехватка квалифицированных рабочих.

    Но что именно имеют в виду аналитики и специалисты по автоматизации, когда используют слово «робот»? И как различные типы роботов могут улучшить реальную производственную операцию? Если вы небольшой производитель, который интересуется роботами, но никогда с ними не работал, вам может быть сложно представить, как роботы могут вписаться в ваше предприятие. Вот обзор четырех типов промышленных роботов, о которых должен знать каждый производитель.

    1.Шарнирные роботы

    Шарнирно-сочлененный робот — это тип робота, который приходит на ум, когда большинство людей думают о роботах. Подобно фрезерным станкам с ЧПУ, шарнирные роботы классифицируются по количеству точек вращения или осей, которые они имеют. Наиболее распространенным является 6-осевой шарнирный робот. На рынке также есть 4- и 7-осевые устройства.

    Гибкость, ловкость и досягаемость делают шарнирных роботов идеально подходящими для задач, охватывающих непараллельные плоскости, таких как обслуживание машин.Шарнирные роботы также могут легко добраться до отсека станка и под препятствиями, чтобы получить доступ к заготовке (или даже обойти препятствие, в случае 7-осевого робота).

    Герметичные соединения и защитные кожухи позволяют шарнирным роботам работать как в чистой, так и в грязной среде. Возможность установки шарнирно-сочлененного робота на любую поверхность (например, на потолок, направляющую) обеспечивает широкий спектр рабочих возможностей.

    Изощренность шарнирного робота связана с более высокой стоимостью по сравнению с другими типами роботов с аналогичной полезной нагрузкой.А шарнирные роботы менее подходят, чем другие типы роботов, для очень высокоскоростных приложений из-за их более сложной кинематики и относительно большей массы компонентов.

    2. Роботы SCARA

    Шарнирная рука робота с селективным соответствием (SCARA) — хороший и экономичный выбор для выполнения операций между двумя параллельными плоскостями (например, перемещение деталей с лотка на конвейер). Роботы SCARA превосходно справляются с задачами вертикальной сборки, такими как вставка штифтов без заеданий, благодаря своей вертикальной жесткости.

    Роботы

    SCARA легкие и занимают мало места, что делает их идеальными для использования в людных местах. Они также способны к очень быстрому времени цикла.

    Из-за конструкции с фиксированным поворотным рычагом, которая является преимуществом в некоторых приложениях, роботы SCARA сталкиваются с ограничениями, когда речь идет о задачах, требующих обхода или доступа внутрь объектов, таких как приспособления, приспособления или станки в рабочей ячейке.

    3.Роботы Дельта Роботы Delta

    , также называемые «роботами-пауками», используют три двигателя, установленных на основании, для приведения в действие рычагов управления, которые позиционируют запястье. Базовые дельта-роботы представляют собой 3-осевые устройства, но также доступны 4- и 6-осевые модели.

    За счет установки приводов на стационарное основание или очень близко к нему, а не на каждое сочленение (как в случае шарнирного робота), рука дельта-робота может быть очень легкой. Это позволяет быстро перемещаться, что делает дельта-роботы идеальными для очень высокоскоростных операций с легкими нагрузками.

    Важно отметить, что при сравнении дельта-роботов с другими типами роботов: досягаемость дельта-роботов обычно определяется диаметром рабочего диапазона, а не радиусом от основания, как в случае шарнирно-сочлененных блоков и блоков SCARA. Например, дельта-робот с радиусом действия 40 дюймов будет иметь вдвое меньший радиус действия (20 дюймов по радиусу) по сравнению с 40-дюймовым сочлененным роботом или роботом SCARA.

    4. Декартовы роботы

    Декартовы роботы обычно состоят из трех или более линейных приводов, собранных для конкретного применения.Декартовы роботы, расположенные над рабочим пространством, могут быть подняты, чтобы максимизировать площадь пола и приспособить широкий диапазон размеров заготовок. (При размещении на приподнятой конструкции, подвешенной на двух параллельных рельсах, декартовы роботы называются «портальными роботами».)

    Декартовы роботы

    обычно используют стандартные линейные приводы и монтажные кронштейны, что сводит к минимуму стоимость и сложность любой «нестандартной» декартовой системы. Блоки большей производительности также можно интегрировать с другими роботами (например, роботами с шарнирно-сочлененной рамой) в качестве «конечных эффекторов» для расширения возможностей системы.Тем не менее, нестандартный характер декартовых роботов может сделать проектирование, спецификацию и программирование сложными или недоступными для небольших производителей, стремящихся к подходу «сделай сам» к внедрению робототехники.

    Декартовы роботы не могут легко добраться до препятствий или обойти их. А открытые скользящие механизмы делают их менее подходящими для пыльной/грязной среды.

    Заключение

    Независимо от того, занимаетесь ли вы внедрением самостоятельно или работаете с авторитетным системным интегратором, знание различных типов доступных роботов поможет вам выбрать лучшую машину.Немного знать о возможностях и затратах, связанных с различными типами роботов, — важный первый шаг к принятию обоснованного решения.

    Чтобы узнать больше о различиях между различными типами роботов на рынке, загрузите «Руководство производителя по робототехнике» от Catalyst Connection, представителя национальной сети MEP (часть MEP Пенсильвании), которое помогает малым и средним производителям ориентироваться в технологических преобразованиях.

    Глаза роботов и люди фиксируют взгляд на разных вещах, чтобы расшифровать сцену

    Авива Руткин

    Getty

    Машинные разумы часто описывают как черные ящики, их процессы принятия решений почти непостижимы.Но в случае с машинным интеллектом исследователи взламывают этот черный ящик и заглядывают внутрь. Они обнаружили, что люди и машины не обращают внимания на одни и те же вещи, когда смотрят на картинки — совсем нет.

    Исследователи из Facebook и Virginia Tech в Блэксбурге заставили людей и машины смотреть на картинки и отвечать на простые вопросы — задача, с которой может справиться искусственный интеллект на основе нейронных сетей. Но исследователи не интересовались ответами. Они хотели отобразить внимание человека и ИИ, чтобы пролить свет на различия между нами и ними.

    «Эти карты внимания — это то, что мы можем измерить как у людей, так и у машин, что довольно редко», — говорит Лоуренс Зитник из Facebook AI Research. Сравнение этих двух может дать представление о том, «смотрят ли компьютеры в нужном месте».

    Сначала Зитник и его коллеги попросили сотрудников Amazon Mechanical Turk ответить на простые вопросы о наборе изображений, например «Что делает мужчина?» или «Сколько кошек лежит на кровати?» Каждое изображение было размытым, и рабочему приходилось щелкать мышью, чтобы повысить его резкость.Карта этих кликов служила руководством к тому, на какую часть изображения они обращали внимание.

    Затем исследователи задали те же вопросы двум нейронным сетям, обученным интерпретировать изображения. Они нанесли на карту, какие части изображения каждая сеть решила уточнить и изучить.

    Команда обнаружила, что карты внимания двух людей набрали 0,63 балла по шкале, где 1 означает полное совпадение, а 0 — полное отсутствие. Карты ИИ и человеческого внимания имели показатель перекрытия 0,26 (см. Изображение ниже). Несмотря на это, нейронные сети довольно хорошо решают, что изображено на изображении, поэтому в их навыках есть элемент таинственности.

    «Похоже, что машины не смотрят на те же регионы, что и люди, что говорит о том, что мы не понимаем, на чем они основывают свои решения», — говорит Друв Батра из Технологического института Вирджинии.

    Этот разрыв между людьми и машинами может стать полезным источником вдохновения для исследователей, стремящихся настроить свои нейронные сети. «Можем ли мы сделать их более похожими на людей, и приведет ли это к более высокой точности?» — спрашивает Батра.

    Результаты заинтриговали Юргена Шмидхубера из Института исследований искусственного интеллекта им. Далле Молле в Манно, Швейцария, хотя он и предостерегает исследователей от необходимости спешить с созданием систем, точно имитирующих человека.

    «Избирательное внимание заключается в активном заполнении пробелов в знаниях внимательного наблюдателя», — говорит Шмидхубер. У людей больше опыта и знаний, чем у нейронных сетей, и поэтому они лучше сосредотачиваются на том, что важно. «То, что интересно одной системе, может быть скучным для другой, которая уже это знает».

    Ссылка: arxiv.org/abs/1606.03556

    Исправление от 1 июля 2016 г.: при первой публикации эта история содержала ошибку в описании системы оценки наложения.Теперь это было исправлено.

    Еще по этим темам:

    Выход за пределы зеркала: реляционное и перформативное создание смысла в общении человека и робота

    Наш аргумент в пользу того, что роботы должны восприниматься как машиноподобные, а не человекоподобные коммуникаторы, также был выдвинут исследователями в области коммуникативных исследований. (Гузман и Льюис, 2020; Хорн, 2018; Сэндри, 2016, 2019). Однако реляционная динамика, в которую встроены как дизайн роботов, так и созданные в результате роботы, и то, как они способствуют способности социального актора участвовать в столкновении, часто упускается из виду (см. Guzman and Lewis 2020).На самом деле мы считаем, что реляционная динамика, которая одновременно составляет и разворачивается в процессе проектирования, играет ключевую роль в отношениях, которые мы можем иметь с машиной. Другими словами, практика взаимодействия человека с машиной начинается в самом начале процесса проектирования, а не после того, как проектирование робота очевидно завершено. В оставшейся части этой статьи мы более подробно рассмотрим наш проект MML и то, как он стремится охватить и эстетически использовать асимметрию между воплощениями человека и машины для облегчения создания смысла.

    Перформативное картографирование тела (PBM)

    Конструкции роботов, которые не основаны на имитации знакомых органических тел, допускают насыщенные встречи, где смыслообразование не предопределено и не ограничено ожиданиями, концепциями или прогнозами, которые мы формируем до того, как опыт встречи (Dautenhahn 2002). Гусман отмечает, что восприятие людьми различий между людьми и машинами совместно формирует их общие интерпретации машинного коммуникатора, который, в свою очередь, влияет на их решения и действия в процессе общения с машиной (Гузман, 2020).Чтобы понять различие машин, задача состоит в том, чтобы найти отправную точку для изучения социального потенциала машиноподобных агентов.

    MML берет движение и его «пространственно-временно-энергетические» (Шитс-Джонстон 2011, стр. 432) качества в качестве отправной точки для исследования реляционного потенциала абстрактных, не похожих на человека машин и размещения этих странных артефактов в нашей социальной среде. (см. раздел 3.2). Движение и, вместе с ним, телесное восприятие и аффект являются основой воплощенного смыслообразования (Johnson 2007, 2018).Современный танец, который целенаправленно и систематически развивает движение «ради самого себя» (Stevens and McKechnie 2005, p. 243), является естественным союзником для исследования воплощенного, реляционного смыслообразования и выдвижения на первый план потенциала качественной динамики движения ( см. Шитс-Джонстон, 2012). Лич и де Лахунта описывают взаимосвязь тел, аффективно достигающую посредством движения, как «расширение чувств, знаний и ощущений в мире с и других тел» (Лич и деЛахунта, 2017, с.464). Согласно Мэннингу и Массуми, движение «тело движется вперед» (2014, стр. 39), а не «что-то, что тело делает» (2014, стр. 40). Хотя сотрудничество между робототехникой и танцем или перформансом стало испытательным полигоном для оценки выразительных возможностей роботов (Jochum et al 2017), многие из этих междисциплинарных проектов по-прежнему используют человекоподобных роботов или интегрируют существующих роботов в перформанс.

    MML исследует, как генеративная способность движения может сделать различия человека и машины относительными, используя хореографические знания и кинестетический опыт танцоров для информирования о конструкции робота и его машинного обучения.Как кратко изложено во введении, наш экспериментальный исследовательский процесс проектирования вращается вокруг воплощенного картографического интерфейса, который сочетает в себе идеи, лежащие в основе театральных костюмов Сноска 2 (Suschke 2003), и демонстрационное обучение в HRI (Billard et al 2008). Костюм перформативного картирования тела (PBM) служит мостом между асимметриями человека и машины, позволяя танцорам: (1) телесно ощутить «другую», машиноподобную морфологию и научиться кинестетически проникать в нее и двигаться вместе с ней , и (2) обойти проблему соответствия, обычно возникающую при сопоставлении двух очень разных вариантов осуществления (Dautenhahn et al 2003).Костюм PBM служит не только картографическим интерфейсом, но и инструментом для записи кинетических следов телесной активации костюма танцором, что проявляется в результирующих качествах движения запутанности костюма танцора (см. рис. 3). Таким образом, PBM позволяет (1) делегировать большую часть сложных морфологических карт эксперту по движениям, не полагаясь на моделирование механизмов движения человека, и (2) прототипу робота учиться на данных захвата движения, как если бы он был обучен другим роботом-исполнителем с такая же физическая форма. Сноска 3

    Рис. 3

    Кубический костюм PBM, в котором обитает Одри Рошетт

    Важно отметить, что мы не начали с предопределенной формы становления-робота и, следовательно, костюма. На ранних семинарах PBM с хореографом Тесс де Куинси и танцорами из De Quincey Co Footnote 4 исследовался широкий спектр форм и материалов в движении с целью бросить вызов нашим предположениям и предубеждениям относительно возможных форм машин и их возможностей движения (см. рис. .4). Более поздние семинары были сосредоточены на небольшом наборе простых геометрических форм для исследования коммуникативного потенциала движений, возникающих в результате переплетения танцора и костюма, включая прямоугольные параллелепипеды, кубы и тетраэдр (см. рис. 5). Сноска 5 Поскольку мы не заинтересованы в изучении социальных способностей робота с точки зрения того, насколько хорошо он выполняет существующие человеческие социальные задачи, наш подход исследует, насколько далеко мы можем продвинуть отношения между абстрактными роботизированными формами и их потенциалом вызывать эмпатические и аффективные реакции. через реляционные двигательные качества.

    Рис. 4

    Ранняя мастерская PBM с трубчатыми костюмами, в которой живут артисты

    Рис. 5

    Мастерская PBM, показывающая диалог между двумя костюмами PBM, в которых живут танцовщицы (Тесс де Куинси, справа)

    В конце концов, мы выбрали, возможно, наиболее очевидную, абстрактную форму, но не самую очевидную с точки зрения ее способности вызывать воспоминания — куб — ​​для формирования первого прототипа робота. Сноска 6 Начиная с экспериментов, в которых танцоры обитали в простой картонной коробке, этот знакомый объект продемонстрировал большой потенциал для превращения в нечто большее, чем «объект», при неожиданных движениях.Правильная, всенаправленная геометрия куба представляет собой противоположность органическим структурам с конечностями, двусторонней симметрией и иерархией передней и задней части. Кроме того, замысловато движущийся куб, способный отрываться от земли, закручиваться вверх или мягко покачиваться в пространстве, быстро теряет свою простую и предсказуемую природу. Мы считаем, что это может быть явный раскол между непритязательной формой куба и динамическими или тонкими качествами движения, который открывает эстетически богатое пространство для трансформации.На данный момент мы итеративно реализовали два роботизированных артефакта размером 75 × 75 × 75 см: Cube Performer #1 и Cube Performer #2 . Требования к движению их механической конструкции были получены на основе анализа более десяти часов записей захвата движения для определения требуемой скорости, ускорения и диапазонов вертикального, горизонтального и вращательного движения (Gemeinboeck and Saunders 2018; см. рис. 6).

    Рис. 6

    Механический каркас Cube Performer #1

    Наш реляционный, перформативный подход предполагает, что «пространственно-временно-энергетический» (Sheets-Johnstone 2011, p.432) измерения движения могут способствовать обучению робота размещению машины на «социальных и культурных опорах» (Lindblom 2020, стр. 4), которые имеют основополагающее значение для воплощения социального смысла (Lindblom 2020; см. также раздел 3.2). ). Костюм PBM позволяет танцорам «вступить» в другую, машинную форму, чтобы исследовать и заставить работать ее благоприятные ограничения, а не антропоморфизировать или запечатлевать свои человеческие намерения в становлении роботом. Следовательно, наша цель состоит в том, чтобы социокультурно расположить (см. Lindblom 2020; Lindblom and Ziemke 2003) абстрактный артефакт, запутав танцоров-людей с артефактом и его трансформационным потенциалом.Данные захвата движения этой запутанности танцора и куба затем служат для запуска изучения роботизированного артефакта. Он включает в себя детализированные, дискретные паттерны движений, полученные из коротких хореографических абстракций (Авив, 2017), которые в процессе машинного обучения берут на себя роль эстетически и социокультурно закодированных предубеждений и ограничений. Последнее позволяет роботизированному артефакту научиться создавать новые движения, основанные как на его собственном уникальном материальном воплощении (см. Gemeinboeck and Saunders 2018; Saunders and Gemeinboeck 2018), так и встроенные в наши социальные и культурные леса (см. Lindblom 2020).Согласно Ротману, «технология захвата движения позволяет коммуникативному, инструментальному и аффективному движению тела во всех его движениях, открытиях, напряжениях, складках и ритмах выходить на орбиту «письма»» (2008, с. 47). Смешивая человеческие и нечеловеческие аффордансы, получающийся в результате кинетический алфавит запутанности PBM отражает широкий спектр кинетической динамики, которая делает Cube Performer высококвалифицированным участником аффективных обменов во время встречи (см. Damiano and Dumouchel 2020).

    Перформативность и воплощенное создание смысла в общении человека с машиной

    В основе нашей методологии PBM лежит концептуальная структура, которая объединяет теоретическую работу с перформативным новым материализмом (Gamble et al 2019; см. также Barad 2003, 2007), воплощенное создание смысла (Johnson, 2007; Fuchs, 2016; Sheets-Johnstone, 2010) и кинестетической эмпатии (Koch, 2014; Reynolds and Reason, 2012; Behrends et al., 2012) и приводит их в уникальное сочетание посредством перформативной, воплощенной практики.Короче говоря, мы выступаем за реляционный , перформативный взгляд на общение человека с машиной и стремимся применить его на практике.

    Роботизированному артефакту нельзя придать свободу действий

    Как деятельность, так и значение в дизайне HRI часто воспринимаются как нечто само собой разумеющееся и поддаются техническому присвоению, определяемому индивидуально удерживаемыми репрезентациями (например, внешними особенностями или заранее запрограммированными жестами). Однако агентность, понимаемая перформативно, не является свойством, которым кто-то или что-то может обладать или быть пропитанным, скорее «агентность — это вопрос интра-действия… разыгрывания» (Barad 2007, p.178). Люди и машины здесь больше не рассматриваются как отдельные субъекты и объекты с незаметными сигналами и сообщениями, отправляемыми между ними. Вместо этого мы рассматриваем взаимодействие как «множество более и менее тесно связанных, динамически конфигурируемых моментов встречи в рамках социоматериальных конфигураций, объективированных как люди и машины» (Suchman 2007: 268). Более того, мы считаем, что границы между субъектами и объектами становятся эластичными и могут быть изменены в ходе этой динамичной встречи (см.3). Следовательно, вместо того, чтобы спрашивать, как должен выглядеть социальный агент или в каком поведении проявляется «его» деятельность, нам следует вместо этого взглянуть на взаимодействие человека и машины и на то, как они реализуют деятельность через интерактивный обмен, развивающийся с течением времени. Дизайн робота по-прежнему играет определяющую роль в этом интерактивном обмене, поскольку он влияет на то, как он может действовать и как его действия интерпретируются, и оба эти фактора являются ключевыми для создания смысла. Тем не менее распределенное, связанное представление выдвигает на передний план перформативные способности артефакта к участию вместо предопределенных репрезентативных атрибутов.

    Смещение акцента дизайна с репрезентации на перформативность может открыть понимание того, как социальность роботов проявляется в самом интерактивном обмене, начиная, например, с запутанности костюма танцовщицы PBM. Наша реляционная, перформативная позиция прочно закрепляет создание смысла в «здесь и сейчас» интерактивной встречи, взаимодействуя между человеческими и нечеловеческими со-агентами в конкретной ситуации. В этом случае создание смысла в HMC происходит как часть процесса воплощенного, ситуативного материального взаимодействия (см. Malafouris 2013), а не на основе значений (заранее) приписываемых определенному внешнему виду или поведению.И люди, и машины, взаимодействующие здесь, становятся активными участниками процесса создания смысла, что дает им возможность определять, что они могут привнести в эти переговоры и как они могут развиваться. Реляционное понимание «постоянной реконфигурации мира» (Барад, 2007, с. 141; см. также Харауэй, 2008; Латур, 2005; Лоу, 2004), от которого мы никогда не отходим, глубоко меняет потенциал общения человека и робота и открывает найти новые пути для проектирования роботов и изучения возможных отношений между человеком и роботом.Он открывает горизонтальную этику отношений (см. раздел 4) и, с точки зрения прагматического дизайна, открывает потенциально богатое поле возможностей, которые могут привести к большей свободе и новым, еще неизвестным способам общения с машинами (см. Sandry 2019). . В то время как «освобождение» коммуникатора-человека для активного обсуждения и постоянного пересмотра смысла может стать для него большим бременем, оно также освобождает коммуникатора-машину, чтобы он стал своей собственной «вещью»; более или менее социальный, уникальный артефакт, зависящий как от его машиноподобных способностей участвовать в этих переговорах, так и от относительных возможностей разворачивающейся ситуации.

    Создание смысла происходит в воплощенном интерактивном обмене

    Наша концептуальная структура согласовывает постчеловеческое представление Барада о деятельности как интраактивном разыгрывании с понятием создания смысла, которое по своей сути является «реляционным, основанным на опыте и активным» (Johnson 2018, p. 244), находящихся в определенном социальном, материальном, культурном и историческом контексте. В отличие от традиционной когнитивной науки, воплощенное познание ставит воплощение и динамику взаимодействия в центр процесса создания смысла (Lindblom 2020; Di Paolo et al 2010; Johnson 2007; Gallagher 2005; Varela et al 1991).Вместо того, чтобы получать доступ к нашему миру через представления, мы телесно участвуем в порождении смысла, «часто участвуя в трансформационных, а не только информационных взаимодействиях; [мы] создаем мир» (Di Paolo et al 2010, стр. 39). Такой радикальный воплощенный взгляд, подчеркивающий социокультурную ситуативность и привязанность к окружающей среде и отдающий предпочтение взаимной связи между действием и восприятием, а не внутренним представлениям (Lindblom 2020; см. также Fuchs 2018; Gallagher 2005), существенно влияет на то, как мы можем думать и, следовательно, проектировать HMC.Матурана и Варела (1987) характеризуют коммуникативное поведение как возникающее в процессе социальной связи; тогда общение является наблюдаемым эффектом поведенческой координации. Следовательно, с биологической точки зрения, «в общении нет «передаваемой информации», и, в равной степени, социальное взаимодействие «не может быть сведено к так называемой« социальной передаче информации »» (Lindblom 2020, p. 10). Скорее, социальное взаимодействие всегда связано с отношениями (Фукс, 2018; Ди Паоло и др., 2010; см. также Матурана и Варела, 1987; Варела и др., 1991), где смысл согласовывается в самой встрече, динамически возникающей из взаимосвязей, которые являются телесными, аффективными, творческие, социальные, культурные и интерактивные (см. Di Paolo et al 2010; Lindblom 2020; Colombetti 2014).

    Текущее исследование MML расширяет свои исследования пространственно-реляционных возможностей робота, изучая и экспериментируя с процессами социальной связи и пространственно-реляционными возможностями, которые они производят. Тем не менее, социальные связи людей и роботов происходят в разных воспринимаемых мирах; как и воплощение, восприятие робота сильно отличается от нашего. Следовательно, хотя люди и роботы могут физически разделять социальное пространство, с биосемиотической точки зрения каждый из них воплощен в своем собственном, отчетливо отличающемся umwelt (Uexküll 1957; см. также Ziemke and Sharkey 2001). umwelt сущности — это воспринимаемый мир, в котором она существует и действует, или, по словам Коломбетти, ее «жилая или феноменальная среда» (Colombetti 2010, p. 5). Таким образом, создание смысла между людьми и роботами является внутрителесным разыгрыванием в различных экологических нишах. Таким образом, проектирование воплощенных HMC заключается в разработке путей согласования различных экологических возможностей людей и машин (Fiebich 2014; см. также Gibson 1979) посредством воплощенной координации взаимодействия.

    Чтобы дать танцорам возможность воплотить уникальную машину Cube Performer umwelt , мы расширяем интерфейс костюма, чтобы сделать возможным отображение между человеческим и нечеловеческим мирами восприятия, костюм Relational Body Mapping (RBM). Оснащенный тем же набором датчиков, что и робот, цель состоит в том, чтобы позволить танцорам в костюме RBM испытать сенсориум Cube Performer, сделанный «осязаемым» для танцора в форме динамического звукового ландшафта. Текущие мастер-классы с хореографом Мари-Клод Пулен (, сноска 8, ) и танцовщицей Одри Рошетт экспериментируют с смыслообразующим потенциалом динамически возникающих пространств отношений в различных социальных взаимодействиях и внутрителесных резонансах, которые они производят (см.2.3). Пространства отношений между агентами здесь понимаются как ситуативные действия, которые эстетически вызываются, лепятся и становятся эластичными посредством движения и его динамических качеств. Возможность использовать различные экологические возможности робота позволяет танцору в костюме творчески работать с асимметриями между двумя мирами восприятия и тем, как они влияют на социальную координацию. Затем цель состоит в том, чтобы запустить обучение Cube Performer с ограничениями и предубеждениями динамики движения, записанными в отношении конкретных социальных взаимодействий; будучи основанным на собственной машине умвельтов , обучение расширяется за счет реляционных согласований танцором двух умвельтов .

    Внутрителесный резонанс между телами в движении

    По своей сути MML стремится создать возможности для социальной связи (см. Maturana and Varela 1987) между людьми и машиноподобными артефактами. В этом человеческо-нечеловеческом соединении смысл создается там, где ритмическая координация (Di Paolo et al 2010) встречается с воплощенным аффективным смыслообразованием (см. Colombetti 2014; Froese and Fuchs 2012). Согласно феноменологическому подходу Коломбетти, укорененному в радикальном воплощенном понимании познания, наш эмпатический опыт других не опирается на приписывание им ментальных состояний, а скорее происходит «непосредственно», когда мы воспринимаем тела и их выражения «как локус телесной субъективности». и ощущения» (2014, с.175). Наши мысли, чувства и поведение основаны на нашем телесном взаимодействии с другими телами и окружающей средой (Meier et al 2012; см. также Lindblom 2015; Colombetti 2014). И наоборот, эти мысли, чувства и поведение проявляются в телесных формах, что Фрозе и Фукс назвали «внутрителесным резонансом» (Фрозе и Фукс, 2012, стр. 212). По мере своего проявления они выражают себя другим, которые интерпретируют их на основе собственного внутрителесного резонанса. Таким образом, большая часть нашего воплощенного социального процесса создания смысла включает в себя движение и, в частности, двигательные качества, позволяющие нам ритмично координировать свои действия с другими посредством взаимодействия (Di Paolo et al 2010).Таким образом, Фукс и Кох понимают движение и эмоцию как неотъемлемо взаимосвязанные: «человек движим движением (восприятие; впечатление; привязанность) и движим движением (действием; выражением; электронным движением)» (2014, стр. 1). .

    Внутрителесный резонанс между телами в движении исследователи называют кинестетическим сочувствием (Behrends et al 2012). Кинестетическая эмпатия — ключевая междисциплинарная концепция, связанная со способностью движущегося тела резонировать с нами, буквально двигаться и телесно воздействовать на нас; таким образом облегчая наше понимание социального взаимодействия и телесного общения (Reynolds and Reason 2012; Foster 2008).С точки зрения производительности внутрителесный резонанс — это телесная обработка сил и напряжений, выражающаяся в динамических вариациях двигательных качеств. Важно отметить, что возникающие в результате внутрителесные отношения служат основой для невербального осмысления (см. Meekums 2012), позволяя инициировать и поддерживать социальное взаимодействие, не полагаясь на стереотипное и ограниченное моделирование искусственных эмоций (см. Damiano and Dumouchel 2020). Следовательно, вместо того, чтобы программировать социальные способности в когнитивном внутреннем пространстве роботов и полагаться на их антропоморфную внешность для их выражения (см. Дамиано и Дюмушель, 2020), мы обращаемся к двигательным качествам и тому, как они позволяют роботам активно участвовать в социально значимых встречах.Таким образом, наш реляционный, перформативный подход мобилизует интрааффективную способность движения для актуализации «аффективной петли» Дамиано и Дюмушеля (2020, стр. 190), которая помещает социальность в динамику взаимодействия, совместно разыгрываемую способностью робота вовлекать людей в взаимодействие. аффективные встречи.

    Первые встречи

    Реляционное, воплощенное общение, которое продвигает MML, уже знакомо нам по отношениям, которые мы формируем с нашими животными-компаньонами. Воплощенная коммуникация, по словам Харауэя, «больше похожа на танец, чем на слово: поток запутанных, значимых тел во времени — будь то отрывистый и нервный или пылающий и текучий, независимо от того, двигаются ли оба партнера в гармонии или болезненно не синхронизированы или что-то в этом роде». все остальное — это коммуникация об отношениях, самих отношениях и средствах изменения отношений и, следовательно, их исполнителей» (Haraway 2008, p.26). Наблюдая за тем, как участники, будь то зрители или участники исследования, впервые сталкиваются с нашим Cube Performer, мы часто вспоминаем иногда резкий, иногда плавный танец Харауэй, который является воплощением общения. Динамика разворачивается в непредсказуемых конфигурациях, и участники попеременно оказываются в моментах гармонии или «мучительно рассинхронизированы» с кубом. В одном из наших исследований пять из десяти участников сравнили свою реакцию на Cube Performer с тем, как они реагируют на животных.«Я был удивлен, насколько это было интимно. Я отреагировал на это как на другой вид, и все больше и больше», — сказал один из участников. Другой прокомментировал: «[это] производит впечатление игривого с честным любопытством, как дикое животное». Мы считаем, что этот взгляд на родственную межвидовую коммуникацию представляет многообещающие пути для общения человека и робота, но без необходимости делать машины похожими на животных. Разница между Cube Performer и, например, роботом-пылесосом заключается в том, что машина-исполнитель, находящаяся в окружении танцоров, лучше приспособлена для пространственной и временной координации с другими телами.Это, в свою очередь, побуждает нас координировать наши тела в ответ на создание «моментов движущегося соучастия» (Suchman 2007, стр. 265) путем формирования новых констелляций с машиной, которые, вероятно, будут создавать альтернативные отверстия для запутывания и так далее.

    До сих пор мы изучали социальные встречи с Cube Performer (на различных стадиях прототипирования) в рамках четырех публичных выставок/мероприятий Footnote 9 и двух специальных совместных исследований. Сноска 10 Основная цель демонстрации даже ранних прототипов на выставках и в исследованиях заключалась в том, чтобы получить некоторое представление об их способности генерировать внутрителесный резонанс в незаписанных сценариях первой встречи.Механическая структура робота была разработана таким образом, чтобы позволить изменять его внешнюю «оболочку», чтобы позволить Cube Performer интегрироваться в различные контексты (производительности). Для первой публичной выставки мы решили поставить Cube Performer #1 в качестве постамента галереи, замаскированного среди группы других неподвижных постаментов (см. рис. 7). В сценарии открытой студии, без выставочного контекста, робот приобрел утилитарную идентичность простого деревянного ящика (см. рис. 8). Эти «скромные» инсценировки соответствовали сценам-прототипам и контексту встречи; например, на открытии Ремонт (2017) двое зрителей подпрыгнули, когда очевидный постамент, на который они поставили свои очки, начал поворачиваться к ним.

    Рис. 7

    Cube Performer #1 , показан на RePair, The Big Anxiety Festival Сидней, 2017 г.

    Рис. На этапе нам было интересно получить отзывы о выразительных и аффективных качествах робота и о том, сделают ли они, по мнению участников, робота более похожим на человека. В среднем участники сообщили, что они воспринимали робота как вызывающего воспоминания и аффективного, хотя и не похожего на человека.Участники также сообщили, что воспринимали робота как спонтанного и отзывчивого, что было удивительно, учитывая его ограниченные адаптивные возможности во время исследования. Зрители часто использовали аффективные термины, например, «любопытный», «застенчивый», «дерзкий» или «игривый», чтобы описать то, как они воспринимали Cube Performer. Конечно, кажется справедливым сказать, что мы склонны приписывать машинам, которые ведут себя с определенной степенью сложности, больше свободы действий и намерений, чем это технически оправдано (см. также Levillain and Zibetti 2017), особенно в сценариях первой встречи.Однако, наблюдая удивление, аффект и любопытство людей в ходе выставок и интерактивных исследований, мы считаем, что богатые двигательные качества, демонстрируемые Cube Performer, и динамичные, аффективные отношения, которые они создают, являются фактором, способствующим воспроизведению встреч с этим самым простой артефакт вызывающий воспоминания и значимый. В целом зрители либо предпочитали наблюдать за роботом на расстоянии, часто кружась вокруг него, либо занимались с ним напрямую более 5 минут, а иногда и значительно дольше.Эти последние встречи можно охарактеризовать как встречи, когда люди (1) заняты телесным исследованием того, как робот «работает» и/или как они воспринимаются, (2) встречаются с Cube Performer «на его собственных условиях», часто на основе на взаимодействии следования за движениями робота, наклона вместе с ним, приседания или попытки не отставать от него на руках и коленях и движениях внезапными, неожиданными способами, чтобы вызвать у него реакцию, или (3) вести себя в комбинации двух , сначала проявляя любопытство к его работе и все больше развивая «танец» с роботом.

    В отличие от нашего первого исследования, в котором участвовали представители общественности, последующее исследование было направлено на оценку нашей методологии PBM с десятью профессиональными экспертами в области дизайна взаимодействия и танцевальной импровизации. Footnote 11 Для этого мы разработали трехминутный эпизод с костюмом PBM, чтобы изучить, как простая, всенаправленная геометрия куба может трансформироваться различными пространственно-аффективными способами при движении в различной динамике напряжения, амплитуды и проекции. (см. Шитс-Джонстон 2012).Затем мы обучили робота выполнять сходные траектории движения и сгруппировали различную пространственно-временно-энергетическую динамику в три категории, описанные хореографом и танцором как «легкий-воздушный», «шумный-коренастый» и «игривый-непредсказуемый». Вовлечение наших участников в этот конкретный набор двигательных качеств в различных конфигурациях позволило нам сравнить их восприятие этих качеств и различных реляционно-аффективных аффордансов, которые они производят, с интерпретацией танцевальных экспертов (см. Таблицу 1).Исследование включало более позднюю итерацию прототипа робота ( Cube Performer #2 , см. рис. 8), который мог выполнять больше движений с более высокой сенсомоторной точностью, и участники занимались роботизированным артефактом от десяти до пятнадцати минут. Хотя в то время прототипу робота не хватало навыков импровизации, участники, как правило, связывали его движения со своими собственными и сообщали об аффективных реакциях, подобных внутрителесным резонансам. Таблица 1 показывает, что все участники описывали качественную динамику артефакта в терминах, которые близко соответствуют описаниям хореографа и танцора.Один участник прокомментировал: «Очевидно, что он делает то, что делает, потому что я здесь»; другие выражали удивление по поводу связи с «деревянным ящиком»: «Я чувствовал к нему довольно нежное» или «Мне нравится его нечеловечность… в нем есть товарищество. Вот это да». Таким образом, результаты показывают, что динамика запутанности PBM при переинтерпретации роботом может в «кинетически чувствительных глазах» участников (Sheets-Johnston 2010, стр. 124) вызывать кинестетические эмпатические реакции. Ранее мы называли эту форму HMC кинестетикой человека и робота (Gemeinboeck and Saunders, 2018).

    Таблица 1 Дескрипторы различных качеств движений участников (Gemeinboeck and Saunders 2019)

    Мы также использовали PBM на семинарах по дизайну с детьми младшего школьного возраста в возрасте 8–10 лет, Сноска 12 , чтобы вовлечь их в творческие, воплощенные исследования возможных отношений с машиноподобными роботами. Детям предлагалось разбиться на пары, чтобы сконструировать простого робота из картонных коробок и разработать с ним игровой сценарий «человек-робот», где один из них носит костюм картонного робота (см.9). В то время как некоторые дети решили прорезать отверстия в коробке, чтобы иметь возможность использовать свои руки, многие дети были вдохновлены нашей демонстрацией Cube Performer и разработали замысловатые модели движений с коробкой, иногда в сочетании с движущимися щупальцами или клапанами, чтобы дать их робот имеет отчетливую аффективную идентичность.

    Рис. 9

    Семинар по проектированию PBM со школьниками, демонстрация Cube Performer #1 в AMATA, Фалмутский университет (слева) и создание костюмов картонных роботов в The Exchange Gallery, Великобритания, 2018 г.

    Обещания и доверие при взаимодействии человека и робота

    Участники

    Протокол эксперимента был единодушно одобрен Биоэтическим комитетом Пизанского университета (отзыв №21/2019), и все экспериментальные условия проводились в соответствии с соответствующими нормами и правилами. От всех участников экспериментов, в том числе от актрисы, было получено информированное согласие на публикацию в сети ее фотографии, представленной на рис. 1.

    Участники были приглашены через систему ORSEE Пизанского университета, отслеживать их участие в экспериментах с течением времени 42 . В общей сложности 164 участника записались и явились в лабораторию в день приглашения.Два испытуемых были исключены из пула, потому что они неправильно следовали экспериментальной процедуре. Таким образом, окончательная выборка состояла из 162 человек (90 студентов были женщинами и 72 мужчинами, средний возраст которых составлял около 26 лет).

    Общее количество участников для набора было определено на основе исследования Charness and Dufwenberg 2006, а также с учетом наших технических ограничений (т.е. невозможности управлять гуманоидом в течение длительного периода времени в течение дня). В частности, в Charness and Dufwenberg (2006) было 42 пары в экспериментальных условиях, в которых участники могли получить сообщение от оппонента B с долей 0.74 игрока-B фактически выбирает «In». Мы знали, что, учитывая пропорцию 0,74 в состоянии человека, наименьшая разница, которую можно было обнаружить при таком размере выборки и степени 0,80, составляла около 0,20. Поэтому мы стремились получить окончательную выборку примерно из 50 участников (т. е. иметь 50 пар для каждого экспериментального условия), тем самым пригласив 55 участников для каждого экспериментального условия (с учетом того, что некоторые участники не явились). В «Компьютерном ящике» мы решили пригласить более 55 участников, так как несколько участников не пропали без вести в предыдущие дни, в результате чего количество испытуемых для этого экспериментального условия было немного больше, чем для двух других.Следует отметить, что наше исследование было проведено в соответствии с исследовательским подходом, в литературе отсутствуют убедительные и надежные доказательства, на которых можно было бы обосновать наши гипотезы. Следовательно, газета не была предварительно зарегистрирована.

    Экспериментальная процедура

    Каждый участник прибывает в лабораторию и входит в комнату, в которой ему(ей) предлагается прочитать и подписать согласие на участие в исследовании. Затем участник садится перед экраном компьютера, где он может самостоятельно читать инструкции по эксперименту и задавать некоторые предварительные вопросы, например, свое отношение к технологии.На этом этапе участник должен носить браслет «Empatica» на левом запястье (поскольку эта фаза затем будет использоваться как фаза «отдыха» для измерения психофизиологических параметров (см. также ниже раздел 4.7). После того, как участник завершил В этой части экспериментатор ведет участника в другую комнату, где находится игрок-Б (т.е. либо человек, либо гуманоид, либо компьютер-коробка): непосредственно перед входом в эту новую комнату на браслете записывается маркер, чтобы начать второй этап измерения психофизиологических параметров.Участник садится на стул, всегда расположенный на одинаковом расстоянии от игрока-Б, и при готовности начать эксперимент должен поднять правую руку. В этот момент игрок-B приветствует участника стандартным предложением («Приятно познакомиться! Давайте начнем»), чтобы затем сформулировать одно случайное предложение из 8 (в соответствии с условиями эксперимента, см. снова Таблицу 2 в документе). Затем Игрок-Б говорит участнику стандартное финальное предложение, предлагая участнику ввести свой выбор в компьютер перед ним (ней).Важно отметить, что игрок-Б никогда не может наблюдать выбор, сделанный участником. Для завершения эксперимента участник должен вернуться в исходную комнату, заполнить выходную анкету о взаимодействии с игроком-Б и получить окончательный платеж.

    Робот FACE и когнитивная система SEAI

    Робот FACE (лицевой автомат для передачи эмоций) — это гуманоид с гиперреалистичной эстетикой взрослой женщины, специально разработанный для социальной робототехники 43 .Он состоит из пассивного корпуса, на вершине которого установлена ​​голова Hanson Robotics. Голова предназначена для размещения 32 серводвигателей, которые управляют шеей робота, его глазами, ртом и выражением лица. Лицо гиноида изготовлено из зарегистрированного материала Frubber (https://patents.google.com/patent/US7113848?oq=frubber) с механическими и эстетическими характеристиками, напоминающими кожу. Это оборудование управляется SEAI (социально-эмоциональный искусственный интеллект), распределенной архитектурой управления, состоящей из систем восприятия, познания и активации, которые наделяют робота выразительными и коммуникативными способностями 30 , включая также возможность эмулировать вербальное общение после предварительно записанного звука. файлы.Аудиофайлы, используемые для эксперимента, были записаны с использованием голоса профессиональной актрисы, той самой, которая интерпретировала роль Игрока-Б во взаимодействии с реальным человеком; предложения были итальянским переводом предложений между игроками в игру Charness trust. SEAI — это биотехнологическая архитектура, основанная на нейробиологических теориях разума. В частности, он был вдохновлен выводами Антонио Дамасио и согласуется с вычислительной формализацией, сделанной 44 .В его развитии влияние эмоций на процесс принятия решений имело первостепенное значение. Частью восприятия системы является анализатор сцен, система аудиовизуального восприятия, предназначенная для анализа социальной среды с использованием датчиков роботов и извлечения значимых социальных сигналов из этих доступных данных. Характеристики, которые можно извлечь из собеседника-человека, включают, например, трехмерное положение 25 суставных координат, вероятность их речи, значимые позы и жесты, предполагаемые выражения лица, возраст и пол 45 .Эта система социального восприятия уже была успешно интегрирована с получением физиологических параметров (например, электрокожной активности, частоты дыхания и вариабельности сердечного ритма) в прошлых экспериментах 46 . Вся информация об окружающей среде, проанализированная системой восприятия робота, затем обрабатывается его когнитивной системой, то есть I-CLIPS Brain 47 , основанной на правилах экспертной системой, написанной на языке CLIPS 48 . База знаний экспертной системы записывается с помощью правил ЕСЛИ-ЭТО-ТО-ТО, где каждое правило содержит набор действий, которые будут выполнены при выполнении нескольких условий о поступающей фактической информации.Благодаря этим правилам можно спроектировать поведение гуманоида. Например, определенное выражение, собранное у собеседника, может привести к срабатыванию предложения или выражения лица, выполняемого роботом, а также к изменению внутренних ценностей робота. Фактически SEAI включает в себя эмоциональные внутренние ценности (т. е. валентность и возбуждение), комбинация которых описывает эмоциональное состояние, определяемое здесь как настроение (см. рис. 4). Этот метод представления эмоций основан на известной круговой модели аффекта Рассела 49 .В случае с роботом настроение не обязательно экстернализируется воспринимаемыми движениями, скорее оно подразумевается в смещении цепочки правил и, следовательно, в дереве решений робота. Решение о смещении эмоций в этой когнитивной системе уже было протестировано ранее 50 . Инструкции, поступающие из когнитивного блока об эмоциях, которые должны быть выражены через выражение лица — 90 007 (v, a) 90 008 значений, предложение, которое нужно сказать, и точка, на которую нужно смотреть, сливаются и непрерывно выполняются благодаря системе активации, которая переводить их в движения, выполняемые моторами, приводящими в движение лицо, рот и шею гиноида 51 .Кроме того, архитектура SEAI является полностью модульной и переносимой, все блоки, составляющие структуру, представляют собой автономные приложения, обрабатывающие ограниченный набор информации. Эти модули распространяются в локальной сети компьютеров, которые обмениваются данными с помощью промежуточного программного обеспечения YARP (https://www.yarp.it/). Это означает, что каждый модуль может быть активирован или деактивирован, а системы восприятия и познания могут также можно использовать без управления роботом FACE. В результате мы смогли использовать точно такой же механизм правил в случае с компьютерной коробкой, просто отключив исполнительную часть системы, которая управляет роботом, и используя вместо нее Bluetooth-динамик, представленный в виде умной компьютерной коробки, на самом деле запускающий такая же система восприятия и срабатывания робота.Это привело к очень близкому и контролируемому сравнению.

    Рисунок 4

    Эмоциональное состояние робота.

    Как робот принимает решение, механизм правил

    В этом эксперименте робот (а также компьютерная коробка) решает, следует ли бросать или не бросать , в зависимости от своего эмоционального состояния и следуя своему решению. правила. В частности, позитивное настроение в SEAI (т. е. эмоциональное состояние с положительной валентностью) приведет к тому, что робот будет сотрудничать с игроком-человеком и сыграет Roll ; в то время как негативное настроение в SEAI (т.т. е. эмоциональное состояние с отрицательной валентностью) заставит робота сыграть в Don’t Roll (см. рис. 5). Решение принимается в конце взаимодействия с Игроком-А, когда субъект выходит из комнаты, а значит, и из поля зрения робота.

    Рисунок 5

    Решение Правило робота.

    Если в момент, когда робот должен принять решение, он находится в качественно нейтральном настроении (v = 0, независимо от возбуждения), решение будет принято случайным образом (50%).Поведение участников в течение всего времени, проведенного в комнате с роботом наедине, после наблюдения Анализатором сцен и обработки в SEAI действует как ввод, изменяющий параметры робота, соответствующие его «настроению», что, в свою очередь, влияет на его ход действий (т. е. его окончательное решение). Однако в этом эксперименте при каждом взаимодействии с новым участником робот всегда сбрасывал свои внутренние значения на «нейтральное эмоциональное состояние» (что соответствует v  = 0, a  = 0 на графике).В заключение, благодаря SEAI робот стал полностью автономным, с помощью правил все было заранее запрограммировано и автоматизировано, начиная с правил, которые используют воспринимаемые социальные сигналы для модуляции эмоционального состояния робота, до других правил, определяющих, какое предложение он должен сказать, когда начинать и заканчивать взаимодействие, а также хранить все полученные данные с отметками времени в структурированном наборе данных. Полный код механизма правил доступен по запросу у авторов.

    Сравнения средних по группам

    Чтобы сравнить средние ( μ ) распределения случайной величины для двух независимых групп (X, Y), мы выполняем t-критерий Стьюдента на равенство средних.{1/2}}\), где \(p_{x}=\frac{{x+y}}{n_{1}+n_{2}}\), где x и y  – количество успехов в двух популяциях.

    Как t , так и тест пропорции основаны на допущении о распределении данных. По этой причине мы также полагаемся на тесты перестановки, которые являются непараметрическими тестами, т.е. не полагайтесь на какие-либо предположения о распределении данных. Тесты перестановки работают путем повторной выборки наблюдаемых данных много раз. Тест перестановки, основанный на средних значениях, подразумевает: (1) вычисление выборочных средних значений для каждой группы \(d_{наблюдаемое}={\bar{x}}-{\bar{y}}\); (2) объединить все данные вместе и случайным образом переставить объединенные данные; (3) затем снова вычислить среднее значение выборки для двух групп и отметить разницу d 1 ; (4) повторить шаги 2 и 3 несколько раз, чтобы получить несколько разностей средних, т.е.е. д 1 , д 2 , д 3… . Если нулевая гипотеза об отсутствии различий между двумя группами верна, при изменении порядка данных мы не должны наблюдать никакой разницы в средних значениях, иначе они должны отличаться от реальных данных. Рейтинг настоящей тестовой статистики, т.е. D наблюдается , среди смягчающих испытаний, D 1 , D 2 , D 3 … , дает р значение.

    Стилизованная поведенческая модель

    Теперь мы изменим нашу базовую игру, чтобы принять во внимание, что перед игрой в доверие игрок B отправил (дешевый разговор) сообщение, содержащее либо обещание сыграть Бросок (‘ условия обещания) или общее сообщение («пустые» условия). Документально подтверждено, что люди в большей или меньшей степени не любят лгать ( 37,38 ). В нашей игре неприятие лжи может быть представлено ценой лжи, c , которую несут игроки, если их выбор подразумевает ложь.

    Обратите внимание, что в нашем эксперименте предположение об отвращении ко лжи не имело бы никакого эффекта в «пустых» условиях, тогда как оно меняет структуру выигрыша в условиях «обещания». В «пустых» условиях форма игры по-прежнему будет представлена ​​на рис. 2, а в уникальном (совершенном подыгре) равновесии игры игрок-А выбирает из , а игрок-Б выбирает «Не бросать ». Однако в условиях «обещания» выигрыш Игрока-Б от выбора Не бросать уменьшается на стоимость лжи c .Так, при допущении неприятия лжи в условиях «обещание» игра представлена ​​на рис. 6.

    Рис. 6

    Игра в доверие в условиях «обещание» с неприятием лжи.

    Если теперь мы вычислим (совершенное по подыграм) равновесие игры на рис. 6, мы увидим, что оптимальный выбор игрока-B зависит от значения c . Если мало ( c  < 4), оптимальный выбор такой же, как и в базовой игре (т. е. Don’t Roll — ср.рис. 2), поэтому обещание не действует. Наоборот, если стоимость c достаточно велика ( c  > 4), лучший выбор для Игрока-Б после отправки промиса – выбрать действие Roll и, как следствие, предвосхищая это решение, Игрок-А оптимально выбирает действие В .

    Учитывая, что наши испытуемые играли роль Игрока-А, чтобы рационализировать их решения с точки зрения этой поведенческой модели, нам нужно сделать предположение об их убеждениях относительно значения c .В рамках этой модели испытуемый может счесть оптимальным выбрать В, если он(а) считает, что у Игрока-Б есть достаточно высокая цена лжи (или, точнее, если он(а) достигает высокой вероятности того, что тот факт, что у Игрока-Б достаточно отвращения ко лжи). Поскольку неприязнь ко лжи — это в высшей степени человеческая черта, разумно предположить, что вера в стоимость зависит от степени человеческого сходства с игроком Б (как его воспринимает игрок А). В этом отношении может быть так, что в состоянии ЛИЦО, чем выше степень человекоподобия ЛИЦА, выраженного игроком-А, тем выше шанс достижения участником человеческих характеристик (в нашем случае отвращения ко лжи) к гуманоиду, тем самым реагируя «как бы» на взаимодействие с человеком.Другими словами, более высокая человеческая привлекательность Игрока-В может быть связана с более высокими ожиданиями Игрока-А в отношении стоимости c и, следовательно, может рационализировать выбор В .

    Отметим, что в нашем Человеческом состоянии актрисе было приказано не показывать никаких эмоций, играя за Игрока-Б, ни лицом, ни голосом, чтобы быть более сопоставимым с ЛИЦО. Таким образом, и в этом случае степень человекоподобия является разумной мерой. Если учесть, что эффект человекоподобия, вероятно, будет актуален в условиях «Человек» и «ЛИЦО» (но не столько в «Компьютер-ящике», в котором участники просто слышат сообщение из светоизлучающего аудио-ящика), наш простой поведенческая модель позволяет нам рационализировать тот факт, что как в условиях Человека, так и в условиях ЛИЦА с «обещанием» более высокое сходство с человеком приводит к более высокому доверию (т.д., выбор из В ).

    Описание и анализ физиологических данных

    Сигналы вариабельности частоты пульса (PRV) и электродермальной активности (EDA) напрямую модулируются активностью вегетативной нервной системы (ANS) и поэтому считаются идеальными неинвазивными физиологическими сигналами для исследования динамика АНС. Действительно, ВНС играет решающую роль в обработке эмоциональной реакции, умственной усталости и рабочей нагрузки 52,53,54 .

    В частности, сигнал EDA измеряет активность экзокринных потовых желез на поверхности руки.Поскольку потовые железы непосредственно иннервируются симпатической ветвью ВНС (и, в частности, судомоторным нервом), анализ ЭДА считается одним из лучших способов мониторинга симпатической активности 55 . В качестве этапа предварительной обработки мы применили известную модель cvxEDA 56 для удаления наложенного шума. Для каждого сигнала EDA без шума мы оценили спектр мощности в диапазоне частот 0,045 и 0,25 Гц (EDAsymp), который, как было показано, является эффективным средством оценки активности симпатической нервной системы 31 .

    Сигнал PRV был рассчитан путем интерполяции временных рядов интервалов между ударами (IBI), извлеченных из сигналов фотоплетизмографии, полученных носимой системой сбора данных Empatica. Для характеристики активности парасимпатической нервной системы, которая, как известно, регулирует высокочастотные колебания сигнала PRV, мы оценили спектральную плотность мощности (PSD), относящуюся к каждому сигналу PRV 32 . Были рассмотрены две основные спектральные полосы: полоса низких частот (НЧ) (в диапазоне от 0.04 и 0,15 Гц), и диапазон высоких частот (ВЧ) (от 0,15 до 0,4 Гц). Затем для количественной оценки активности парасимпатической нервной системы рассчитывали спектр мощности в ВЧ-диапазоне, нормированный на сумму НЧ и ВЧ-мощности (HFnu).

    Обратите внимание, что все физиологические показатели, вычисленные во время взаимодействия с агентом, были нормализованы для каждого участника путем деления их на исходное значение, рассчитанное до фазы взаимодействия

    Новый показатель из оценки симпатовагуса

    Процесс регуляции эмоций модулирует симпатовагальный баланс 57 ,58 , который считается надежным маркером аффективного состояния человека.Предыдущие исследования предполагали, что спектр мощности НЧ может служить количественным маркером симпатического оттока, и использовали отношение НЧ/ВЧ в качестве коррелята симпатовагального баланса. Тем не менее, мощность НЧ в настоящее время рассматривается как мера как симпатического, так и блуждающего тонуса, что приводит к неоднозначности и возможным противоречивым выводам об использовании соотношения НЧ/ВЧ в качестве симпатовагального маркера. В этом исследовании мы использовали новые показатели симпатовагальной динамики, основанные на комбинации информации, извлеченной из сигнала EDA и PRV 33 .Действительно, в то время как EDAsymp надежно характеризует симпатическую активность, HFnu считается эффективным сердечно-сосудистым признаком, который надежно определяет количество парасимпатического оттока. Соответственно, мы оценили симпатовагальный баланс, используя соотношение между EDAsymp и HFnu: EDAsymp/HFnu 33 .

    AMR и AGV: в чем разница?

    Если вы работали на складе или в распределительном центре, вы, скорее всего, сталкивались с автоматизированным управляемым транспортным средством (AGV).AGV перевозят вещи уже более полувека.

    Но в наши дни организации используют автономных мобильных роботов (AMR) для автоматизации критически важных рабочих процессов.

    Так чем же AMR отличаются от AGV? И почему вы должны рассматривать AMR вместо AGV для вашего объекта? Давайте разберемся в ключевых различиях и многом другом об AMR.

    В чем принципиальная разница между AGV и AMR?

    AGV следует по фиксированным маршрутам, обычно вдоль проводов или магнитов, закопанных в землю – мало чем отличается от поезда и автомобиля.AGV, вероятно, достаточно умен, чтобы использовать простые датчики, чтобы избежать столкновения с препятствиями на своем пути, но он недостаточно умен, чтобы объехать их.

    На самом деле, AGV совсем не умны — без особого интеллекта на борту они могут выполнять только простые приказы. Это означает, что AGV, как правило, попадают в беду, когда что-то идет не совсем так, как им нравится. AMR могут динамически перемещаться с помощью карты объекта, которую вы создаете во время первоначальной настройки.

    Помимо этого фундаментального отличия, в AMR выделяется возможность уклонения от препятствий.Они могут видеть препятствие и обходить его, чтобы выполнить поставленную перед ним задачу. AGV, с другой стороны, могут обнаружить препятствие, но они просто останавливаются и ждут, пока кто-нибудь не уберет это препятствие.

    Как AMR справляются с препятствиями по сравнению с AGV?

    AMR знают свой пункт назначения, поэтому они могут изменить свой маршрут, чтобы добраться туда, куда им нужно. Например, на картах Google вы видите множество маршрутов, ведущих к месту назначения, и выбираете наиболее подходящий для вас, будь то пробки или аварии.Точно так же, когда AMR обнаруживают препятствие на своем пути, они могут развернуться и выбрать другой маршрут, если не могут безопасно объехать препятствие .

    Фактически, AMR могут даже избегать движущихся объектов; они оснащены датчиками, 3D-камерами глубины и технологией LiDAR для обеспечения безопасности окружающих людей. Эти датчики работают вместе, чтобы облегчить обзор и интеллектуальную идентификацию как статических, так и динамических объектов в поле зрения робота.

    Какие инфраструктурные изменения необходимы для AGV по сравнению с AGV?AMR?

    Для AGV вам необходимо создать маршрут на вашем объекте с использованием лент, проводов или маяков, а AGV ограничен этим фиксированным путем только для выполнения задач. Для AMR вам не нужно выполнять эти обновления физической инфраструктуры. AMR могут использовать несколько маршрутов для выполнения своих задач; вам просто нужно создать карту вашего объекта в программном обеспечении для робототехники.

    С точки зрения ИТ-инфраструктуры, если вы используете облачный AMR, он может работать с существующими сетями Wi-Fi любого объекта.А поскольку рабочие процессы основаны на программном обеспечении с использованием функций перетаскивания, почти каждый может работать с этими AMR. Вам не нужно быть ИТ-специалистом, чтобы использовать этих роботов. А данные хранятся в облаке, так что вы даже можете добавить больше роботов на свой объект.

    Являются ли AMR более безопасными, чем AGV?

    Одна из лучших особенностей AMR заключается в том, что они в значительной степени безопасны. В случае с AGV лучше научить сотрудников избегать роботов. Таким образом, обычная практика на объектах, использующих AGV, состоит в том, чтобы просить людей не ходить по пути, на котором есть магнитные ленты.

    AMR обучены избегать людей и достаточно умны, чтобы идентифицировать препятствия всех видов, включая людей, вилочные погрузчики, тележки, стеллажи, ящики и почти все, что угодно. Поставщики AMR встраивают в этих роботов интеллектуальное оборудование. Например, облачные AMR могут использовать алгоритмы машинного обучения для идентификации различных типов погрузочно-разгрузочного оборудования.

    Вам нужно много тратить на обслуживание AGV по сравнению с AMR?

    С магнитными лентами для АГВ нужно тратить много времени и сил на обслуживание.Эти ленты хрупкие, и по ним все время ходят люди или по ним передвигаются вилочные погрузчики. Такой объем трафика может повредить ленты, поэтому их необходимо регулярно обслуживать. Если есть какие-либо повреждения, AGV не могут двигаться по своему маршруту.

    Поскольку на земле нет инфраструктуры для AMR, обслуживать особо нечего.

    Какова окупаемость или инвестиции в AGV по сравнению с AMR?

    Хотя в AMR действительно используются передовые камеры, лазерные датчики и аппаратное обеспечение, в долгосрочной перспективе AMR могут быть значительно дешевле, чем AGV.Вам не нужны провода, магниты, маяки или любое другое дорогостоящее оборудование для развертывания AMR, поэтому настроить AMR можно быстро и относительно недорого. Вы также обнаружите, что AMR выполняют свои задачи гораздо быстрее и надежнее, что может сэкономить вам время и деньги.

    AGV

    — это огромные капиталовложения с потенциально более длительным периодом окупаемости. С AMR, если вы не хотите покупать роботов сразу, вы можете выбрать модель «роботы как услуга» (RaaS), которая работает как лизинг, и есть варианты ежемесячной подписки.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.