Принцип работы роботизированной кпп: Роботизированная коробка передач: устройство, принцип работы, достоинства, недостатки

Содержание

Роботизированная коробка передач

Бытует такое мнение, что движение прогресса происходит за счёт ничего иного, как человеческой лени, и это вполне жизнеспособное утверждение. Вы так не считаете? Вот поэтому автомобильный инжиниринг идёт на поводу людских пороков, что явно просматривается в салоне автомобиля: там где раньше было три педали, стало две – газ и тормоз.

Роботизированная коробка передач или как в простонародии среди автомобилистов её ещё называют «робот», не что иное как механическая КПП, в которой за переключение передач и выключение сцепления отвечает электроника, то есть эти функции полностью автоматизированы.

Такое название призвано свидетельствовать о том, что водитель автомобиля и сложившиеся дорожные условия предоставляют лишь входную информацию, а далее уже система управления руководит работой роботизированной коробки передач сама через электронный блок управления, который действует по определённому заданному алгоритму.

Робот впитал в себя все положительные стороны механической и автоматической коробок передач. Комфорт автомата и надёжность в совокупности с экономичностью топлива механики. При всём этом роботизированная КПП гораздо доступнее в ценовом сегменте чем классика автоматической коробки передач. Сегодня большинство ведущих автомобильных производителей оборудуют автомобили, выходящие с конвейера, роботизированными КПП, ставя их на все модели от бюджетных до премиальных.

Принцип работы

Принцип работы предельно прост. Можно выразиться так, что это обычная механическая КПП, но с некоторыми облегчающими и помогающими автоматическими системами. Эти системы включают и выключают сцепление и переключают передачи в правильной последовательности вниз или вверх, интеллектуально выбирая когда нужно сделать правильный переход на ступень. Даже работа роботизированной коробки такая же по своему принципу, как и у механики.

Но без определённых отличий здесь, конечно же не обойтись. И самое главное из них – это наличие актуаторов. Понятнее говоря, за работу сцепления в роботе отвечают сервоприводы.Актуаторы управляются посылами с электронного блока, а в движение их приводит небольшой электромотор. Вот для примера, Вы, перед тем как начать движение, ставите селектор на первую передачу. ЭБУ сразу же распознаёт задачу и отдаёт команду сервоприводу о том, что нужно выжать сцепление, второй сервопривод помещает нужный синхронизатор в соответствующее положение, таким образом закрепляя первую передачу. После сервопривод плавно отпускает сцепление, а последующее переключение передач происходит аналогичным способом.

Но если Вы пожелаете перевести коробку в полностью автоматический режим, то алгоритм действий будет немного изменён. Команда о смене передач уже будет поступать не от Вас, как от водителя, а от компьютера, который просчитает и учтёт скорость, с какой движется автомобиль, обороты мотора и снимет показания систем безопасности ABS и ESP. В этом случае на водителя будет возложена роль статиста, оперирующего нажатием двух педалей, а за всё остальное можно будет уже не переживать, ибо всю «грязную» работу будут выполнять коробка и электроника.

Проанализировав большинство отзывов водителей роботизированных коробок можно сказать, что наряду с основными достоинствами, присутствуют и недостатки:

«+» — небольшая масса агрегата, экономичность топливного расхода, сравнительно невысокая стоимость.

«-» — плохая приемистость из-за рывков при переключении передач.

Естественно производители знают об этом и прилагают всех усилий для решения данной проблемы. Механические актуаторы были заменены единственным электромагнитным, что повлекло за собой «убийство двух зайцев сразу» —

существенно уменьшился размер робота, следовательно и масса и переключение передач стало осуществляться в восемь раз быстрее. Нельзя обойти стороной и появление роботов с двумя сцеплениями. Это нововведение в сфере роботизированных коробок передач повысило скорость работы агрегата и долговечность. За ними и лежит будущее.

Основные преимущества и недостатки

Роботизированная коробка обладает множеством положительных сторон. Мы будем базироваться на отзывах обычных автомобилистов, которые сталкиваются с роботом ежедневно за рулём своих автомобилей. Так как конструкция роботизированной коробки аналогична механической КПП, то надёжность её более высокая чем у автомата или вариатора.

Итак плюсы роботизированной КПП:

— в следствии того, что роботизированная коробка по объёму меньше чем «автомат» или «механика», она потребляет гораздо меньше масла – 3 литра против 6-8 у автомата;

— такой вид трансмиссии широко изучен любым ремонтным сервисом, так как конструкция трансмиссии аналогична привычной всем механике;

— ресурс сцепления на треть превышает другие типы коробок;

— практически все роботизированные коробки оснащены режимом, переключающим её на ручную работу, что придётся по нраву любителям как механики, так и автомата;

— а главным преимуществом, по мнению потребителей, является экономичность данной коробки в плане топливного расхода, который близок к механике.

Минусы роботизированной коробки:

— наиболее обидным в роботах является то, что отсутствует возможность их программирования. Для перепрошивки некоторых роботов придётся полностью менять их ЭБУ;

— роботизированная коробка не радует водителей своей задумчивостью. Приходится часто продумывать моменты перестроения вплоть до долей секунды;

— досаждают частые рывки во время переключения передач. Конечно же это лечится перепрошивкой, но ведь на это можно и закрыть глаза.

Подытоживая, хочется сказать одно: не нужно бояться роботизированных КПП. Анализируя все отзывы владельцев, можно сказать, что роботы не доставят Вам особых хлопот. Базируясь на сказанном, не забудьте прислушаться к себе. Если Вы почувствовали, что это Ваш вариант, то берите и «кайфуйте» в своё удовольствие.

Основные неисправности

Как ни странно, но на первое место следует поставить проблему износа сцепления. Сцепление робота может «лететь» уже на 50 тысячах километров. К тому же это ведёт к тому, что остатками такого износа забиваются другие элементы робота как блок клапанов и мехатроник. Роботизированные коробки настолько «напичканы» различными датчиками приводами, проводкой и различными компонентами электрики и электроники. Именно по этой части зачастую и возникают проблемы.

Всё может начинаться как с обычной потери контакта, так и закончиться поломкой электронного блока управления. В ряде случаев можно отделаться перепрошивкой ЭБУ, но может произойти и такое, что потребуется полностью заменить «мозги» робота.

Большой спектр проблем можно выделить в системе охлаждения коробки робота. Во-первых, из-за того, что охлаждающий радиатор находится в глубине, он обделён в достаточном количестве воздуха. Во-вторых, порой он вынесен на картерную защиту, что требует нередкой очистки от грязи. Некоторые виды роботизированных коробок постоянно адаптируются к износу дисков сцепления, что приводит к новому изучению крутящего момента мотора, обучению заново выжимать сцепление, плавно трогаясь, и переключать передачи.

Но в любом случае, если Вас насторожил какой-либо не свойственный поведению коробки факт: рывки, толчки, вибрации и прочее, рекомендуем пройти диагностику робота. Запомните одну простую истину, что диагностика проблемы на начальном этапе и её скорейшее устранение осуществляется гораздо проще и не так «бьёт по кошельку», как капитальный ремонт всей коробки.

История появления и внедрения в автомобили

Эволюция роботизированных коробок передач перевёрнута буквально с ног да на голову. Самые простые агрегаты на одном сцеплении стали появляться только в этом столетии. Однако ещё в 1935 (Адольф Кегресс) и

1939 (фирма ZF) годах были получены патенты на механические коробки передач, оборудованные двумя дисками сцепления. До сих пор неизвестно вышли эти агрегаты за границы чертежей на бумаге или нет, но один конструктор из Франции ещё в 1934 году предлагал оснастить такой трансмиссией CitroenTractionAvant. Но к сожалению это на тот момент было невозможно выполнить технологически. И эта идея была забыта на полвека.

Возродилась эта идея благодаря действиям спортивных инженеров компании Porsche. В 80-ые годы и была создана Doppelkupplungsgetriebe — механическая коробка, оборудованная двойным сцеплением. Но этот агрегат оказался не достаточно совершенен. Коробка была громоздкой, тяжёлой и не надёжной. Не обрели массовости и коробки, которыми оснащались раллийные автомобили

Peugeot 205 и Audi SportQuattro S1. Технологии начала двухтысячных требовали больших финансовых затрат для доведения таких коробок до ума и выпуска их в серийное производство. И снова эта технология забылась, но уже не так надолго, а всего на 10 лет.

Знакомая нам коробка DSG (Direktschaltgetriebe) начала создавать уже в середине 90-ых годов прошлого века компанией Volkswagen. В 2003 году ею оснащался ряд моделей VAG. Многие ведущие автопроизводители проявили интерес к агрегату о двух сцеплениях. Результатом этого стало появление системы

DualClutchSystem, которой оснащаются абсолютно разнообразные автомобили от Bugatti Veyron, Ferrari 458 до «китайца» BYD G6.

Отличия от других видов трансмиссий

Механическая коробка

Начнём с самой популярной трансмиссии, то есть механической. Возраст этого ветерана насчитывает уже более века. Но за этот период она изменялась множество раз, дойдя до сегодняшнего времени в лучшем её проявлении. Коробка вместе с двигателем расположены под капотом автомобиля, а между ними находится узел сцепления. При выжимании водителем педали сцепления, происходит механическое разъединение двигателя и коробки передач, в этот момент и выбирается необходимая для включения передача. Рекомендовано производить «разъединение» МКПП и мотора также во время торможения и при парковании.

Расположение двигателя в автомобилях с задним приводом – продольное. МКПП в таком случае состоит из трёх валов: ведущего, промежуточного и ведомого. Автомобили с передним приводом оснащаются поперечным расположением двигателя, а коробка в свою очередь имеет только два вала: входящий и выходящий. Это и приводит к различной работе трансмиссии, но это не влияет на функции, они остаются неизменными.

Коробка автомат

Переключение передач в классическом автомате контролируется гидроблоком, которым в современных автомобилях управляет электроника. Поэтому при помощи АКПП можно использовать различные режимы езды: экономичный, обычный и спортивный. В более «навороченных» автоматических коробках бывает ещё полно всевозможных режимов, которые так и остаются не познанными автомобилистами.

Классические автоматы отличаются хорошей надёжностью настолько, что выдерживают пробег в 400 тысяч километров без особых вмешательств в конструкцию коробки. Главное аккуратно эксплуатировать коробку и не «жечь» её на резких стартах со светофоров, а также вовремя заливать в агрегат качественное масло. Многие современные АКПП позволяют переключать передачи в ручном режиме.

Вариатор

В состав вариатора входит шкивы конусовидной формы, которые направлены друг к другу вершинами, а между ними зажат ремень специальной клиновидной формы. Конусы, попарно двигаясь друг к другу и обратно, изменяют диаметр рабочей поверхности шкивов. При раздвижении конусов, ремень, что обращён рёбрами к ним, провалится в середину шкива и будет огибать его по радиусу меньшего размера. В случае движения конусов навстречу друг другу, огибание шкива ремнём будет происходить наоборот по большему радиусу.

Управление шкивами происходит под строгим контролем гидравлической системы, которая следит за синхронным сближением конусов одного шкива и расхождением в другом. Один шкив располагается на ведущем валу, который идёт от двигателя, а второй прикреплён к ведомому, который идёт уже к колёсам. Благодаря такому расположению шкивов, передаточное отношение налаживается в широчайшем диапазоне.

Что бы осуществить движение назад в автомобиле с вариатором, в нём находится специальный узел, меняющий направление вращения выходного вала. Таким узлом может служить планетарная передача. Помните, что выбор трансмиссии – это Ваше чисто субъективное мнение, как автовладельца и автолюбителя. Проанализируйте. В толкотне пробок лучше подойдут «вариатор» и «автомат». На бездорожье – «механика». Но учиться водить лучше на «механике» или «роботе», тут лучше можно прочувствовать поведение автомобиля и сам двигатель.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Устройство и принцип работы SensoDrive — Роботизированные КПП

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

 

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса.

 

Устройство роботизированной коробки передач:

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод (актуатор) сцепления и передач;
  • система управления.

Система управления:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач (актуаторы).

 

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

 

 

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

 

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне.

Как работает роботизированная коробка передач

Сегодня мы поговорим про роботизированную коробку передач, ее устройство, принцип работы, возможные неисправности и порядок технического обслуживания. Надеемся данная информация будет для вас полезной.

Преимущества автоматической трансмиссии

Коробка передач служит для отдачи мощности двигателя на колеса автомобиля, и любая КПП имеет несколько ступеней.

На механической коробке водитель самостоятельно выбирает передачу, которая больше подходит для выбранной скорости движения.

Автоматическая трансмиссия более удобна в эксплуатации – водителю не нужно отвлекать внимание на переключение скоростей. За переключением следит электронная система, она сама решает, когда нужно совершить следующее действие.

За счет умной электроники двигателю обеспечивается самый щадящий режим, и перегрузок мотор не испытывает.

Принцип работы КПП-робота

Роботизированную КПП собирают в алюминиевом корпусе, внутри картера находится три набора шестерен планетарной передачи.

Основой передачи крутящего момента является главная пара, с помощью ее согласуется скорость вращения мотора со скоростью движения колес.

Главная передача соединена с дифференциалом, который позволяет колесам двигаться с разной скоростью, за счет этого узла машина может без проблем поворачивать.

Дальше следует вспомнить принцип работы механической КПП. В коробке передач есть первичный и вторичный вал, которые соединяются между собой при помощи шестерен различных размеров.

В зависимости от того, какие именно шестерни соединены в данный момент, образуется определенное передаточное число, и автомобиль двигается с заданной скоростью.

На механике водитель сам управляет переключением скоростей и выжимом сцепления, выбирая нужную передачу.

В роботизированной коробке принцип переключения передач точно такой же, но роль сцепления и выбора передач выполняют сервоприводы, которые управляются электроникой.

Исполнительный электронный механизм не только переключает передачи, но также и выжимает сцепление.

В основном коробкой управляют электрические актуаторы, но иногда встречаются и гидравлические механизмы.

Неисправности роботизированной КПП

Все неисправности роботизированной трансмиссии делятся на два вида:

  • проблемы, связанные с электроникой;
  • механические поломки.

Различного рода поломки обычно сопровождаются характерными признаками:

  • на панели приборов автомобиля загорается лампа, фиксирующая неисправность в КПП;
  • начинает буксовать сцепление;
  • машина двигается с рывками;
  • во время движения возникают различные шумы;
  • при увеличении оборотов двигателя автомобиль не набирает скорость.

Поломки в механической части коробки-робота случаются такие же, что и в МКПП:

  • ломаются зубья шестерен;
  • изнашиваются вилки переключения передач;
  • начинают шуметь подшипники.

В электронике РКПП все неисправности можно разделить на три основных вида:

  • нарушения режим работы блока управления;
  • выход из строя электроприводов;
  • отказ датчиков.

На роботизированных коробках устанавливается два типа сцепления – «сухое» и «мокрое».

Первый вид работает как обычное сцепление, но испытывает больше нагрузок, «мокрый» тип «купается» в масле.

В процессе эксплуатации в масло попадает различный мусор, образующиеся вследствие износа фрикционов, забивается фильтр, и соленоиды выходят из строя.

«Сухое» сцепление из-за повышенных нагрузок нередко перегревается, и поломка может случиться достаточно рано.

Техобслуживание роботизированной трансмиссии

Чтобы роботизированная коробка передач прослужила как можно дольше, ее необходимо с периодичностью примерно один раз в 50 тыс. км пробега обслуживать и диагностировать на станции ТО, где есть специальное оборудование и квалифицированные специалисты.

Если не соблюдать регламент, трансмиссия выйдет из строя раньше времени, и в этом случае ремонт обойдется дороже.

Самостоятельный ремонт РКПП проводить настоятельно не рекомендуется – неквалифицированный подход к делу может погубить коробку окончательно, и тогда ее придется полностью менять.

Обслуживание и ремонт роботизированной коробки следует производить только в специализированных автомастерских – только там можно получить реальные гарантии на выполненные работы.

Роботизированная коробка переключения передач.

Подробности
Категория: Трансмиссия
Опубликовано: 23 декабря 2014
Просмотров: 19958

Роботизированная коробка передач – это одна из разновидностей механической коробки передач, отличие которой состоит в том, что за включение и выключение сцепления отвечают специальные автоматизированные устройства.
В настоящее время данный вид коробки передач достаточно популярен, и по распространению может поспорить с автоматической коробкой передач.

Основные компоненты и принцип действия роботизированной коробки передач.

Для того, чтобы лучше понять принцип работы роботизированной коробки передач необходимо знать, как работает классическая механика. В обычной механической коробке передач, основу составляют два вала: первичный и вторичный. На один из валов передается усилие от двигателя, со второго вала усилие передается на ведущие колеса. Между собой валы сообщаются шестернями, но на первичном валу шестерни закреплены намертво, а на вторичном валу шестерни могут прокручиваться.

Первоначально автомобилист выжимает сцепление (первичный вал отключается от двигателя), включает необходимую передачу (на вторичном валу блокируется нужна шестерня). В дальнейшем водитель отпускает сцепление, первичный вал подхватывает крутящий момент с двигателя, и передает его на вторичный вал, и автомобиль трогается с места.

Аналогичным образом работает и роботизированная коробка передач. Главное отличие состоит в том, что за включение сцепления, и выбор передачи отвечают специальные автоматизированные устройства – актуаторы. В конструктивном плане актуатор представляет собой надежный шаговый электрический мотор, дополненный редуктором и механизмом исполнения. На некоторых моделях автомобилей (как правило, очень дорогих) актуатор выполнен в виде гидравлического мотора. Управление актуаторами происходит в полностью автоматическом режиме. Управляет ими электронной блок. Следует сказать, что электронный блок имеет несколько режимов работы (обычно «Спорт», «Город», «Эконом»).

Когда водитель переключает рукоять коробки передач (или нажимает на подруливай лепесток), привод автоматически выжимает сцепление, и выбирает передачу в зависимости от оборот двигателя. Именно благодаря этому в автомобилях с роботизированной коробкой передач отсутствует педаль сцепления – она попросту не нужна.

Надо сказать, что в современных автомобилях электронный блок управления роботизированной коробкой передач подключен к информационной сети автомобиля. Он получает и анализирует информацию от антиблокировочной системы, системы курсовой устойчивости и других вспомогательных устройств, и принимает решение о включении необходимой скорости на этих данных.

Впрочем, существует возможность переключится на псевдоручное управление, и переключать передачи с помощью рычага или под рулевых лепестков. Однако, подобное переключение достаточно условно, и электронный блок контролирует все действия водителя. Он попросту не позволит включить неправильную скорость, и исправить ошибку водителя, если он вручную включит слишком высокую или слишком низкую передачу.

Виды роботизированных коробок передач.

Классифицировать данный вид коробок передач достаточно сложно, ведь каждая крупная автомобильная компания предлагает свои собственные наработки, которые сильно отличаются от классической схемы.

Итак, как уже было сказано выше, коробка-робот может работать с помощью электрического или гидравлического мотора.

В частности, гидравлическим приводом оснащаются свои роботизированные коробки такие компании, как Fiat, BMW, Peugeot, Volkswagen, Renault, Citroen, Audi, Alfa Romeo и Ламборгини. В свою очередь электрическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие крупные производители, как Toyota, Opel, Mitsubishi, Ford и Nissan. Корейские и китайские производители автомобилей пока обходят стороной данный вид коробок передач, так как он достаточно сложен в разработке и дальнейшем обслуживании.

Нельзя не сказать о роботизированных коробке передач с двумя сцеплениями. Эта технология появилась в конце 80-х годов прошлого века, и прошла серьезное испытание в автомобильном спорте и раллийных гонках. Два сцепления работают не одновременно, а попеременно. Первое сцепление включает четные передачи, а второе – нечетное. Благодаря подобной работе двух сцеплений, езда на автомобиле получается очень плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такой агрегат достаточно сложен. Его ремонт и обслуживание может обойтись в приличную сумму денег.

Особый интерес представляет собой кулачковая роботизированная коробка передач. В автомобилях оснащенных такой коробкой имеется педаль сцепления, но используется она лишь, когда автомобиль трогается с места. В дальнейшем переключаться можно как в спортивном мотоцикле – не пользуясь педалью сцепления. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, так как можно переключить скорость всего лишь за 0,15 секунды, а это отличный показатель для любителей быстрой езды.

Отличия коробки-робота от коробок передач других видов.

  • Отличия от автоматической коробки передач. Главное отличие в том, что автоматическая коробка передач включает в себя сложнейшую планетарную передачу, которая не только увеличивает стоимость агрегата, но и повышает его массу. Коробка-автомат работает полностью самостоятельно и не дает водителю возможности переключать скорости в ручном режиме.
  • Отличия от вариатора. Как известно коробка-вариатор вообще не имеет передач. В конструктивном плане данная коробка полностью отличается от коробки-робота. Также можно отметить, что вариатор, из-за своей гидромуфты, имеет достаточно низкий коэффициент полезного действия, и «отъедает» до 10% от общей мощности автомобиля. Естественно, это повышает расход топлива при движении.
  • Отличия от ручной коробки передач. Собственно, главное отличие состоит в том, что коробка-робот имеет в своем составе актуаторы, которые включают сцепления, и управляются с помощью электронного блока. Роботизированная коробка передач намного облегчает управление автомобилем, по сравнению с ручной коробкой, но при этом не исключены рывки и задержки при переключении скоростей.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач. К достоинствам таких коробок можно отнести:

  • Не снижает мощности двигателя и не увеличивает расход топлива. Коробка-робот имеет достаточно простую конструкцию, не обремененную дополнительными агрегатами и хитроумными устройствами. Благодаря этому коэффициент полезного действия робота высок, он не отнимает мощности двигателя и тем самым не увеличивает расход топлива.
  • Потребляет меньшее количество масла. Не для кого не секрет, что классическая автоматическая коробка передач потребляет до 10 литров масла на расходный цикл. В свою очередь коробка-робот обходится всего лишь 2-3 литрами, что очень выгодно и удобно.
  • Высокий ресурс сцепления. Сцепление в механической коробке передач имеет весьма ограниченный жизненный цикл. Менять его нужно достаточно часто. Зато сцепление в роботизированной коробке живет очень долго, так как электронный блок не ошибается при переключении и не дает сцеплению «гореть».
  • Высокая ремонтопригодность. Как уже было сказано выше коробка-робот имеет простую конструкцию, которую хорошо изучили во всех сервисных центрах страны. Ремонт такой коробки не займет много времени, и не обойдется в умопомрачительную сумму.
  • Возможность ручного переключения. Коробка-робот – сочетает в себе комфортность автомата и приемистость ручной коробке. При необходимости езда будет комфортной, а при желании – агрессивной.

К недостаткам можно отнести:

  • Большинство роботов не программируется. Автомобиль не будет подстраивается под стиль езды водителя. Придется ездить всегда в одном и том же режиме, либо переходить на ручное переключение скоростей. Лишь самые новые и дорогие роботы имеют возможность программирования, но их цена пока зашкаливает.
  • Не быстрая работа. Робот не может похвастаться быстрым и отточенным переключением скоростей. Дешевые роботизированные коробки передач могут переключать скорость 2-3 секунды и это непозволительно долго. Положение исправляют агрегаты с двумя сцеплениями, но они доступны не для всех автомобилей.
  • Сбои в прошивке. Ошибки в переключении скоростей – не редкость для роботизированных коробок передач. Рывки или включение неправильной скорости достаточно распространенные явления. В этом случае проблема заключается в электронном блоке, который либо прошивается заново, либо меняется целиком.

За последние два десятилетия технологии значительно продвинулись вперед, коробки-роботы стали надежны и распространены. Они пользуются заслуженной популярностью по всему миру, и люди уже не опасаются приобретать машины с подобной коробкой передач.

Роботизированная коробка передач — что это такое, устройство и принцип работы коробки робот

Современные автомобили все чаще оснащаются коробками передач роботизированного типа. В обиходе такие коробки еще называют «роботами». Само наименование «роботизированная КПП» указывает на то, что действиями водителя с учетом условий движения автомобиля, формируется «входная информация» для электронного блока коробки (робота), который, посредством заложенных алгоритмов, руководит работой всего узла. Главным преимуществом роботизированных коробок передач является то, что эти агрегаты эффективно сочетают комфорт и удобство в эксплуатации привычной автоматической коробки с надежностью и топливной экономичностью обыкновенной «механики». Кроме того, как правило, коробка-робот существенно дешевле традиционной автоматической коробки. Сегодня «роботы» устанавливаются как на дорогие модели премиум-класса, так и на автомобили массового и даже бюджетного сегмента.

Роботизированная коробка передач способна работать в автоматическом, а также полуавтоматическом режимах. Для водителя работа роботизированной КПП будет практически неотличима от работы обычной коробки-автомата. При достижении определенной скорости движения электронный блок, на основании поступающих сигналов от входных датчиков, обеспечивает нужный алгоритм работы коробки при помощи исполнительных механизмов. Помимо этого, любая роботизированная коробка передач обладает функцией ручного переключения передач, называемой типтроник. Правда, в отличие от обычной «механики», при ручном переключении рычаг «робота» не нужно устанавливать в конкретное положение, определенное для той или иной передачи. Переключение в ручном режиме производится последовательно с низшей на высшую передачу и наоборот простым покачиванием селектора вперед или назад. Иногда роботизированную КПП, благодаря особенности последовательного переключения передач в ручном режиме, называют еще секвентальной (sequensum – последовательность). Для некоторых разновидностей роботизированных коробок дополнительно предусмотрены подрулевые лепестки, при помощи которых можно переключать передачи, не отрывая рук от рулевого колеса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки разных производителей могут несколько разниться по конструкции, но общий принцип функционирования таких агрегатов единый – любая роботизированная КПП представляет собой механическую коробку передач, которая наделена системой, управляющей передачами и сцеплением.

В коробках-«роботах» применяется фрикционный механизм сцепления. Для этого может использоваться отдельный диск, либо набор фрикционных дисков. Многие современные роботизированные коробки передач оборудуются системой двойного сцепления, при помощи которой обеспечивается передача крутящего момента с постоянным потоком мощности. Учитывая что основой любой роботизированной коробки передач является агрегат механического типа, производители используют, как правило, уже готовые решения. Так, к примеру, известный агрегат Speedshift, выпускаемый на мощностях Mercedes-Benz, построен на основе коробки 7G-Tronic, у которой гидротрансформатор заменен на многодисковое сцепление фрикционного типа. А для создания баварской роботизированной коробки SMG использован шестиступенчатый механический агрегат, доработанный сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Примечательно, что «роботы» могут располагать, как гидравлическим, так и электрическим приводом передач и сцепления. Исполнительными узлами электрического привода коробки выступают сервомеханизмы (механическая передача с электромотором). Работа гидравлического привода коробки-робота осуществляется при помощи гидроцилиндров, управляемых электромагнитными клапанами. Подобная разновидность привода нередко именуется электрогидравлическим приводом. В некоторых роботизированных коробках передач, оснащаемых приводом электрического типа, например, Durashift, устанавливаемых на ряд моделей Ford, применяется гидромеханический блок, комплектуемый электродвигателем, который перемещает главный цилиндр привода сцепления.

Коробки-роботы с электроприводом устанавливают обычно на недорогие модели массовых брендов. Ведь электропривод, хотя и отличается невысоким энергопотреблением, не может обеспечить высокую скорость работы – переключение передачи составляет от 0.3 до 0.5 секунды. Система гидропривода в коробке требует наличие постоянного давления, достигаемое более высоким энергопотреблением. Роботы с гидравлическим приводом намного более быстродейственны – нередко роботизированные коробки с гидроприводом устанавливают даже на спортивные автомобили.

Управление «роботом» обеспечивается электронной системой, ответственной за включение и работу блока управления, входных датчиков и исполнительных механизмов. Такие основные параметры, как частота вращения, положение селектора или состояние вилок включения передачи, а также температура и давление масла (для системы с гидравлическим приводом) считываются датчиками и передаются к блоку управления. Затем электронный блок, на основании заложенной программы, вызывает необходимые воздействия на механизмы-исполнители. Стоит отметить, что в роботизированной КПП с гидроприводом система управления дополнена блоком, обеспечивающим функционирование гидроцилиндрами и обеспечивающим необходимый уровень давления.

В зависимости от типа привода, роль исполнительных механизмов роботизированной КПП выполняют электромоторы или электромагнитные клапаны, которыми оснащаются гидроцилиндры.

Коробка-робот с двойным сцеплением

Широкое распространение за последние пару лет получили роботизированные коробки передач с системой двойного сцепления. Дело в том, что главным недостатком стандартной коробки-робота считается довольно длительное время, требуемое агрегату на переключение передачи. Зачастую это вызывает провалы в динамике и рывки при активном стиле вождения, что негативно сказывается на уровне комфорта всей поездки в целом. Такая негативная особенность отпугивает немалое количество потенциальных автолюбителей от перспективы приобретения автомобиля, оборудованного роботизированной коробкой передач. Решением проблемы стало использование системы двойного сцепления, которая исключает разрыв потока мощности в момент переключения передачи. Двойное сцепление дает возможность выбрать требуемую передачу еще при включенной предыдущей передаче, и, в случае необходимости, включить следующую передачу не допуская перерыва в работе КПП. Благодаря такой конструктивной характеристике коробки передач с двойным сцеплением получили название преселективных коробок передач.

Еще одно важное достоинство коробок с двойным сцеплением – быстродействие при переключении передач. Здесь скорость перехода с одной передачи на другую зависит исключительно от скорости работы муфт. Так, «роботы» DSG от Volkswagen тратят на переключение не более 0.2 сек., а агрегаты DCT M Drivelogic, производимые компанией BMW, – всего 0.1 cек. Кроме того, «робот», оборудованный двумя сцеплениями, представляет собой весьма компактный агрегат, что особенно актуально для небольших городских малолитражек.

Отличия «робота» от «автомата»

Неискушенный автомобилист может не найти отличий между автомобилями, оборудованными автоматической и роботизированной коробками передач. Ведь в салонах таких машин отсутствуют педали сцепления, а селекторы переключения передач выглядят практически одинаково. Но на самом деле, с технической точки зрения, эти агрегаты значительно различаются между собой. Более того, конструктивно робот даже больше схож с механической коробкой. В отличие от «робота» или стандартной МКПП, основными узлами автоматической коробки являются редуктор и гидротрансоформатор, обеспечивающий плавное переключение передач. Именно гидротрансформатор выполняет функцию сцепления обычной МКПП, которым оснащается и РКПП. Таким образом, «робот» является механической коробкой передач, у которой за своевременность переключения передач отвечает электронный блок. А сами переключения производятся автоматически, посредством гидравлики и электронного управления.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач

Оценивая плюсы и минусы роботизированных коробок передач, стоит отметить, что «робот» удобнее МКПП, ведь здесь не приходится постоянно орудовать рычагом переключения, а отсутствие необходимости выжимать педаль сцепления значительно уменьшает утомляемость водителя. Относительно АКПП, роботизированные коробки обеспечивают большую топливную экономичность и, как правило, имеют меньшую массу. Расход топлива у автомобиля с РКПП приближен к топливному расходу машины с «механикой». Стоимость роботизированной коробки передач также ниже по сравнению с коробкой-автоматом.

Что касается недостатков, то основные из них были названы выше – это ощутимые рывки и дергания при переключении передач, свойственные бюджетным автомобилям, оборудованным «роботами». Мало кого порадуют и длительные паузы при переходе с одной передачи на другую. Кроме того, начиная движение в горку, машина с РКПП, как и автомобиль с механической коробкой, может немного откатиться назад.

Впрочем, для объективности картины, стоит отметить, что все перечисленные недостатки устранены на агрегатах с двумя сцеплениями. Роботизированные коробки передач такого типа можно было бы считать оптимальными агрегатами, если бы не их высокая цена.

Роботизированная коробка переключения передач, конструктивные особенности

Роботизированная коробка передач вызывает недоверие среди автолюбителей. Многие водители полагают, что это разновидность автоматических трансмиссий. Возникает вопрос: «Почему стоимость робота меньше цены на АКПП?», давайте разберемся.

Общее знакомство

Роботизированная коробка

Различают два основных вида роботизированных коробок:

  1. Простая. Является усовершенствованной МКПП с автоматическим управлением, переключение скоростей осуществляется роботом, отсутствует педель сцепления. В момент смены передачи разрывается поток крутящего момента — это приводит к появлению провалов при разгоне авто. В таких агрегатах предусмотрена возможность вручную переключать скорости.
  2. Усовершенствованная (преселективная). Представляет собой механику, оснащенную двумя сцеплениями, имеющими прямое включение. Первое сцепление отвечает за четные передачи, второе — за нечетные. Такой принцип работы обеспечивает плавный и быстрый разгон.

Если вы встретите название «секвентальная» коробка, имейте в виду — такая аббревиатура произошла от слова последовательность (sequensum), значит, предусмотрено последовательное переключение скоростей водителем вручную. Основным достоинством коробок-робот есть сочетание удобства вождения, аналогично АКПП и небольшой расход топлива, как у механических КПП.

Многие производители занимались самостоятельной разработкой роботизированных агрегатов, значит, существует множество разновидностей указанного типа коробок, но при этом у них есть общие узлы:

  • блок управления;
  • МКПП;
  • фрикционное сцепление;
  • система, контролирующая смену передач.

За основу роботов берутся хорошо зарекомендовавшие себя механизированные конструкции КПП. Рекомендуем посмотреть видео о роботизированных агрегатах, оснащенных двойным сцеплением:

Конструктивные особенности, принцип работы

Алгоритм работы роботизированных коробок следующий: водитель производит запуск мотора, нажимает на педаль сцепления и выбирает нужное расположение селектора. При этом происходит разрыв потока мощности с помощью привода сцепления, автоматизированный механизм коробки выполняет включение выбранной передачи. Затем автомобилист отпускает педаль тормоза, машина начинает двигаться в выбранном направлении. Последующие переключения скоростей производятся автоматикой с учетом данных из датчиков. Процессор управляет движением машины по заложенной схеме, но водитель имеет возможность вмешиваться в работу коробки.

Основные узлы

Роботизированные агрегаты могут быть оснащены электрическим или гидравлическим приводом сцепления и передач. В первом типе исполнительными элементами есть сервомеханизмы, состоящие из электродвигателя и механической КПП. Второй тип состоит из гидроцилиндров, управление которыми производится электромагнитными клапанами.

Невысокую скорость смены передач имеет электрический привод, для него также характерны маленькие затраты энергии. Для гидравлического привода нужно поддерживать постоянное давление в системе, значит, происходит большее энергопотребление. Гидропривод при этом обеспечивает большую скорость, его устанавливают на спортивных автомобилях. Указанные параметры определяю область применения агрегатов:

  • для бюджетных автомобилей — электрический привод;
  • более дорогих марок машин — гидравлический привод.

Роботизированные КПП могут работать в двух режимах:

  • автоматический;
  • полуавтоматический.

В первом режиме водитель не задумывается о переключении передач, а во втором варианте автомобилист, если машина оснащена подрулевыми лепестками, без переведения машины из автоматического режима может переключить передачу ниже. В полуавтоматическом режиме передача переключается не только водителем, при максимальных оборотах коробка автоматически включит большую передачу.

Достоинства и недостатки

Роботизированная трансмиссия является сложной системой. К ее плюсам относят:

  • надежный механизм редуктора;
  • меньший расход топлива, в сравнении с коробкой автомат;
  • необходим небольшой объем трансмиссионного масла — до 4 литров;
  • роботы подлежат ремонту, так как в их основе лежит устройство МКПП;
  • есть возможность воспользоваться при необходимости полуавтоматическим режимом.

Недостатки указанных агрегатов:

  • основная проблема роботизированных трансмиссий — отсутствие возможности перепрошивки процессора с целью задания нового алгоритма управления.
  • коробки с электрическим сервоприводом имеют маленькую скорость переключения передач.
  • возможность пробуксовки сцепления.

Коробки-робот способны работать продолжительное время при соблюдении условий их эксплуатации. Традиционные роботизированные агрегаты, покажутся несколько медлительными для водителей, предпочитающих экстремальный режим вождения. Усовершенствованные роботизированные трансмиссии позволят достичь максимальной скорости при небольших топливных затратах.

Роботизированная коробка передач. Принцип работы и устройство

Однако, вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей в автомобиле с механической коробкой передач, в автомобиле с роботизированной коробкой передач всего две педали. А роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и актуаторов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку скоростей. Именно компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия.

Роботизированная коробка передач была разработана европейскими автомобильными компаниями для улучшения характеристик управления автомобилем, особенно в условиях вождения в перегруженных транспортом городах с частыми остановками и стартами.

В стандартных автомобилях массового производства ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад. А вот в машинах, участвующих в гонках Формула-1, вместо ручки переключения скоростей установлены две педали переключения скоростей. При нажатии одной педали скорость увеличивается, другой — снижается. 

Роботизированная коробка передач работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в процессинговый блок, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач сообщают в процессинговый блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей. Процессинговый блок синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели доски управления. 

Центральный процессинговый блок управляет гидромеханическим блоком, который смыкает или размыкает сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок состоим из севромотора, который связан с линейным актуатором. Он использует тормозную жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора. 

Преимущество системы основано на том, что электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому завершить сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного движения или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов. 

По сути, сцепление нужно только для того, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для скорости, подходящей для переключения на следующую скорость. Однако для этого необходимо, чтобы ручка передачи скоростей стояла на нужной позиции. 

Роботизированные коробки передач применяются не только в легковых автомобилях, но и в грузовых и даже автобусах. В 2007 году производитель мотоциклов Ямаха представил роботизированную коробку передач на спортивном мотоцикле серии FJR 1300. 

На легковых автомобилях роботизированная коробка передач имеет свое название у каждого производителя. Вот список названий: Quickshift (Рено), 2-tronic (Пежо), Allshift, Twin Clutch SST, Sporttronic (Мицубиси), Easytronic (Опель), Durashift EST (Форд), Dualogic (Фиат), MultiMode, SMT (Тойота), i-Shift (Хонда), Sensinic или ACS (Сааб), SensoDrive или EGS, или BMP (Ситроен), Speedgear (Фиат), Selespeed (Альфа Ромео, Фиат), Duo Select (Масерати), Automatic Stickshift, 

Роботизированная трансмиссия. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой автолюбитель, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка передач, в состав которой входит небольшой электрический блок, управляющий переключением передач и сцеплением.

Такие роботизированные боксы имеют ряд замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня почти каждый производитель автомобилей имеет в модельном ряду виды, оснащенные роботизированными коробками передач. При этом любой производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как правильно управлять «роботом», и как управляется роботизированная коробка, рассмотрим его подробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических коробок передач. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической коробки передач и автоматической.В связи с тем, что роботизированный механизм, автоматизированный электрическим блоком, стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких редукторов повысились.

Есть роботизированное управление с ручным режимом. Некоторые типы «роботов» вообще допускают работу в 3 разных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае водителю не нужно вмешиваться в процесс переключения передач. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением.В третьем случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы любите быструю езду и являетесь ярым поклонником драйва, то идеальным вариантом станет выбор «кулачковой» роботизированной коробки передач, так как она является самой быстрой из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 сек. Автомобили с этим типом коробки передач оснащены педалью сцепления, хотя ее использование требуется только для того, чтобы тронуться с места. Далее процесс переключения аналогичен процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащены электрическими или гидравлическими муфтами. Для первых в качестве составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами являются гидроцилиндры.

Приводами гидроцилиндров оснащены следующие марки автомобилей: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие другие марки. На базе электропривода типичными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса о том, как ездить на программах роботизированной коробки, вам потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

Многих владельцев данного типа коробок передач, или тех, кто недавно впервые с ними столкнулся, интересует вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки передач в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по заверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев данного типа коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент- температура масла и как оно ведет себя при низкие температуры…Ведь некоторые виды масел при низких температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части редуктора.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы оставить автомобиль включенным на несколько минут и не трогать рычаг селектора на время прогрева. Трогаться при этом лучше плавно и спокойно, избегая рывков и рывков. Следите за оборотами: их уровень должен быть минимум в районе одного километра.

В любом случае подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточное количество жидкой смазки.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют весьма положительную роль в сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как составных частей коробок передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд особых правил:

  1. Категорически не рекомендуется буксовать при отрицательных температурах. В таких условиях буксы становятся губительными для работоспособности системы в целом и могут привести к раскалибровке.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному проскальзыванию.
  3. Лучше не покупать «липучку», а сразу выбрать резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на передаче со значением «Е». Конечно, при условии, что двигатель выключен.
  5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться без ускорения со второй передачи.

Начинаем правильно: переезжаем на горку, преодолеваем ее и спускаемся

Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учитывать одну важную деталь: часть автомобилей, содержащих он в составе своей трансмиссии часто не оснащен дополнительной функцией помощи при трогании с места на возвышении. Именно поэтому крайне важно научиться самостоятельно передвигаться при движении по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть похоже на поведение при использовании механической коробки передач, так будет проще тем, кто пересел на «роботов» с «механики».Опишем процесс более подробно: переведите селектор в положение «А», затем плавно и равномерно нажмите на акселератор; при этом медленно снимаем автомобиль с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на горку, характеризуются низкими температурами и повышенной влажностью, то вам может понадобиться ручное управление или режим «М1». Важно помнить, чтобы давление на газ было максимально возможным, такая мера предотвратит образование пробуксовочной ситуации.

При наличии в машине гироскопа, при выборе авторежима роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться в основном вниз. Опытные водители в зависимости от ситуации могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, ему рекомендуется выбрать его и соблюдать скорость в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения под уклон, то тут особо ничего не сделать, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено мнение, что городские условия вкупе с пробками зачастую негативно сказываются на сроке службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить рычаг селектора в положение «N», затем включить ручной тормоз и заглушить двигатель.В случае, когда стопы носят краткосрочный характер, применение позиции «N» не требуется, можно оставаться в позиции «А».

Также следует учитывать, что в пробках продолжительностью более минуты двигатель, скорее всего, потребуется заглушить.

В общем и целом

Итак, тонкости и нюансы управления роботизированной коробкой передач мы рассмотрели, осталось усвоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны для начинающих и неопытных водителей, в частности для тех, кто сталкивается с роботизированная коробка передач на первое время:

  1. При трогании не стоит давить на газ до упора, если хотите набрать скорость, то глушить надо уверенно, но в то же время равномерно, плавно.
  2. Во избежание рывков и толчков, характерных для роботизированной коробки передач, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном разгоне рекомендуется применять навыки работы с МКПП (конечно, при условии, что вы ранее ездили на ней самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что помимо рассмотренных нами есть еще некоторые дополнительные положения.

Некоторые роботизированные коробки имеют такие режимы, как «зима» или «спорт». Первый режим устроен таким образом, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй позволяет переключаться на повышенную передачу при условии высоких оборотов, что делает возможным быстрый разгон.

Заключение

Итак, прежде чем выбрать роботизированную коробку передач в качестве основы для трансмиссии своего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и вождения на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в целости и сохранности на долгие годы…. Удачи на дороге!

Автомобилисты, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В этой статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, общее название коробки робот – это обычная механическая коробка передач, в которой заключен компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка-робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня почти все автопроизводители оснащают свои автомобили такими коробками, каждая из которых имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное, «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная трансмиссия

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной коробки передач, соединившей надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы агрегата, характеристики возросли. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач.Все, что нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и наслаждаться ездой.

Имеются роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может работать в трех режимах. Первый – автомат, когда человек вообще не трогает шестерню. Второй – полумеханический, на случай, если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого автомобиля и при этом находится в автоматическом режиме.Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то им как раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунды. Автомобили с такой коробкой содержат педаль сцепления, но она используется только тогда, когда транспортное средство трогается с места. Далее переключение происходит как в спортбайке — без использования сцепления.

Преселективный редуктор

РКПП

может иметь электрический или гидравлический привод сцепления.В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Такие автопроизводители, как Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие, оснащают свои роботизированные коробки гидравлическим приводом. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Другие компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия… У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа… Как было сказано выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства входят и разъединяют шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, который подает команды на гидропривод или электродвигатель. На основании сигналов от входных датчиков блок формирует алгоритм управления, зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы.Водителю остается только переключать ее подрулевым селектором передач.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные коробки передач с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботов время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и рывкам в динамике, было решено устранить проблему путем создания роботизированной коробки передач с двойным сцепление, которое переводит скорости, не прерывая поток мощности. Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века.Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не оба сразу. Вместе с двойным сцеплением коробки преселекции содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий — пока активна первая передача, стартовый сигнал идет на вторую. Таким образом, крутящий момент передается сначала на приводной вал, а следующий ожидает своей очереди, будучи уже включенным через второй входной вал, но еще отсоединенным от приводного вала. Таким образом, время переключения сокращается до минимума, чего нельзя сделать на МКПП с ручным управлением.Благодаря устройству работы двух сцеплений ход автомобиля плавный и мягкий, однако по конструкции такое устройство достаточно сложное и его обслуживание может быть дорогим. Такое техническое решение можно наблюдать на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, которые обычно стоят в спортивных автомобилях BMW.

Вам нужно прогреть коробку?

Перейдем к рассмотрению вопроса, как ездить на роботе с точки зрения эксплуатации.Многих волнует вопрос, требуется ли прогревать МКПП зимой? На самом деле робота не нужно прогревать, но что ж, думаем, лишним не будет. Потому что при застое масло в коробке стекает и под воздействием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, нужно просто постоять несколько минут при работающем двигателе, при этом селектор переводить не нужно. Затем нужно тронуться с места плавно, двигаясь ровно без рывков с минимальными оборотами, надо проехать около километра.

Летом достаточно одной минуты, чтобы масло распространилось по системе. Если не прогревать машину, масло может плохо смазывать подшипник, а это вызовет неполное сплющивание диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Некоторые автомобили с МКПП не оснащены функцией помощи при трогании на подъеме, по этой причине вам самим нужно научиться правильно двигаться в таких ситуациях.С коробкой роботу нужно вести себя так же, как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно нажимаем на акселератор, попутно снимая автомобиль со стояночного тормоза. Это поможет предотвратить скатывание автомобиля назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент сцепление начало включаться и его можно снимать с ручника.

Если вам нужно подняться в гору зимой, то лучше перейти на ручное управление, установив первую передачу или режим «М1».Помните, что давление газа должно быть максимальным, это не вызовет буксования. При наличии в машине гироскопа автоматический режим берется на подъеме, коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает переключать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно переключить рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать необходимую, при этом не стоит снижать обороты ниже 2500 и превышать 5000.Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно будет просто поставить селектор в режим «А» и снять с ручника.

Схема МКПП

Городские условия/остановка, стоянка

Есть мнения, что коробка-робот хуже уживается в городе с пробками, и это сокращает срок ее службы. Совет: после полной остановки автомобиля селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель.Если стопы короткие, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, вы находитесь в положении «А». Так как сцепление остается выжатым при остановке, в пробке или на светофоре с задержкой более минуты лучше заглушить двигатель.

Другие режимы

Имеются дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены позицией — спорт и зима, другое название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавности хода на скользкой дороге.Он обеспечивает движение, плавно переходя со второй передачи на повышенную скорость.
Положение «спорт» обеспечивает переключение на более высокие передачи при высоких оборотах, что обеспечивает быстрое ускорение.

Машина с коробкой роботом

Мы рассмотрели, как правильно управлять роботизированной коробкой передач, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо увеличить скорость, педаль нужно нажимать уверенно, но плавно.
  2. Инициализировать лучше в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует подергивания и рывки.
  3. Во время разгона следовать логике МКПП.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная трансмиссия (другое название — автоматизированная трансмиссия , обиходное название — роботизированная коробка ) — механическая трансмиссия, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения передач. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря использованию электронных компонентов в управлении коробкой.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют собственные фирменные названия и различаются по дизайну.

При этом можно выделить следующие общие. Устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • Механическая коробка передач;
  • сцепление и шестерня привода;
  • система управления.

Ящики для роботов могут иметь электрическое или гидравлическое сцепление и шестеренчатый привод … В электроприводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • Редукторы собственно роботизированные ( электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач ( гидравлический привод ).

Название «секвентальная» коробка произошло от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач имеют одно общее название — роботизированные.

Муфты и шестерни электропривода имеют следующие конструкции редукторов:

  • Easytronic от Opel;
  • Многорежимный от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Пежо;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления
  • ;
  • актуаторы коробки передач.

В роботизированных боксах с гидроприводом в систему управления также входит блок управления гидросистемой , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы.По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. С помощью селектора водитель лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, вперед или назад.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналог. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате».Второй – так называемый полумеханический, который включается, если водитель решает сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «вниз». Если же резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим движения, через некоторое время коробка вернется в автоматический режим. Третий вариант КПП полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и здесь не все в его силах — при достижении максимальной скорости компьютер даст команду на переход на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления транспортным средством… Решение этой проблемы было нашли в использовании коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечивало переключение передач без прерывания потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, вторая уже ждет включения второй передачи, и как только блок управления дает команду , включается второе сцепление, внешний входной вал и вторая передача.Далее по накатанной ждет сигнала третья передача и т.д. Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не может так быстро переключать МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках передач DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках передач SMG и DCT M Drivelogic (время переключения 0,1 с), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic.Коробка S-Tronic аналогична коробкам DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили… www.systemsauto.ru

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. МКПП отличается надежностью, но требует от водителя навыков вождения. Автомат гораздо проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один тип коробки передач – роботизированный.В ней постарались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И у них это получилось — все больше автопроизводителей оснащают свои автомобили роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая коробка передач и ее электронный блок управления. В МКПП все функции, которые водитель должен был выполнять с механической коробкой (выжимание сцепления, перевод рычага КПП в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы – сервоприводы электронного блока.

Благодаря этому повысилась надежность коробки передач за счет использования классической «механики» и повысилось удобство ее использования. Водителю достаточно перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и наслаждаться ездой, а за переключение передач позаботится электронный блок.

При всем при этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет водителю управлять коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Функции управления

МКПП получила некоторые режимы работы от, а именно:

  • «N» — нейтральный. Режим, при котором крутящий момент не передается на колеса от коробки передач. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен не передается на колеса. Применяется при длительной стоянке автомобиля, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом . Тут все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Другие режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Э/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а коробка передач переключает передачи. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перемещением селектора в определенный слот выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — селектор передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач в режиме ручного управления «М».

Вам нужно прогреть бокс?

Вроде бы все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение и начать движение. И еще, вы должны знать, как управлять коробкой-роботом, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса — нужно ли прогревать КПП перед поездкой зимой? Для АКПП в зимний период прогрев обязателен и осуществляется кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения МКПП надо прогревать, хотя это не совсем прогрев. При стоянке масло в коробке стекает и густеет из-за мороза. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя давать время, чтобы масло скорее не прогревалось, а просто растекалось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с работающим двигателем, при этом селектор не нужно переключать в разные режимы, достаточно держать его в положении «N».После этого необходимо начать движение плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, чтобы масло полностью прогрелось.

Начало подъема, его преодоление, спуск

Многие автомобили с МКПП не оборудованы системой помощи при старте в гору, поэтому водителю самому необходимо научиться правильно начинать движение. При начале лазания с роботизированной коробкой необходимо поступить так же, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно автомобиль снимается со стояночного тормоза.Это действие предотвратит скатывание автомобиля назад. Одновременно давить на газ и снимать с ручника, следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал работу двигателя и понимал, когда сцепление начинает включаться и его можно снимать с ручника.

При начале движения в гору зимой лучше использовать ручной режим, выставив при этом первую передачу. Не нужно сильно разгоняться, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении в гору с выбранным автоматическим режимом коробка автоматически начнет переключаться на пониженные передачи, что вполне логично, ведь на повышенных оборотах легче преодолевать подъем.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик указывает на подъем, то коробка передач будет работать соответственно. Также можно передвигаться в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что МКПП не даст двигаться в тесноте, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не менее 2500 об/мин.

При спуске от водителя не требуется никаких действий. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.В этом случае автомобиль будет осуществлять торможение двигателем.

Остановка, парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель. При коротких остановках перевод селектора в нейтраль не нужен, вполне можно оставаться в режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается, все равно следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила работы с роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, некоторые МКПП имеют дополненные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлен на то, чтобы начать движение по обледенелой дороге максимально плавно и без пробуксовок. Все, что он делает, это гарантирует, что движение начинается сразу со второй передачи и более плавно переключается на более высокую передачу.

В спортивном режиме происходит переключение на более высокую передачу при более высоких оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее разгоняться. То есть, если в обычном режиме переход на 2-ю передачу производился, например, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности переключения с автоматического режима на ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка позволяет сделать это без особых проблем. Также допускается самостоятельное понижение или повышение передачи для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст полное управление коробкой, он будет постоянно следить за работой.

Поэтому, если водитель решит ехать, например, на две передачи вниз, то это сделает электронный блок, но при этом он будет контролировать обороты двигателя и если они не соответствуют выбранной передаче, то электроника самостоятельно выполнить переход на допустимую передачу — сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя.И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше ездить в спокойном режиме. Даже если вам нужно ускориться, лучше нажимать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении должно быть наоборот — переходить в автоматический режим.

Особенностью МКПП является наличие небольших толчков при переключении передач.Избавиться от них можно достаточно просто – при переключении передач сбавьте обороты двигателя, то есть действуйте по аналогии с обычной механической коробкой передач.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнить «раскачивающийся» выход на случай, если машина застрянет в сугробе. Но в то же время на пользу КПП это не пойдет, так как на ручной КПП проскальзывать не рекомендуется, это может привести к раскалибровке исполнительных механизмов. Поэтому вытащить застрявший автомобиль все же лучше с помощью посторонней помощи.

Обязательна инициализация и диагностика состояния МКПП при каждом ТО, что устранит все на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу задавать, чтобы в дальнейшем не возникало недоразумений с работой роботизированной коробки.

Что такое роботизированная коробка передач и как она работает. Что такое роботизированная коробка передач и как она работает Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

При ранее ограниченном выборе трансмиссий автолюбители при покупке автомобиля могли отдать предпочтение только механике или автомату.Сейчас активное развитие автомобилестроения привело к появлению новых трансмиссий, и выбор уже не так прост. Интересует коробка-робот и автомат: чем отличаются эти трансмиссии и как между ними выбирать?

Чем робот отличается от автомата

Чтобы понять, чем АКПП отличается от робота, стоит разобраться в принципе работы каждой из указанных трансмиссий и устройстве системы в целом .

В основе автоматики лежит система управления, гидротрансформатор и сама коробка передач планетарного типа со специфическими шестернями и муфтами. Благодаря схожей конструкции скорости переключаются автономно без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста о .

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовые и легковые автомобили, а также на автобусы.Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и .

Первое, что отличает робота от автомата, это особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической коробки передач. По сути, механика в данном случае дополняется автоматом с исполнительными механизмами, отвечающими за переключение передач и работу сцепления. Переключение происходит так же, как и в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первоочередной целью создания роботизированной коробки передач было удешевление трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идет о простоте использования и комфорте. В результате существует несколько вариантов конструкции системы.

  1. Примеры автомобилей Bmw серии M вы можете рассмотреть самую качественную и известную механическую коробку передач под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом за переключение передач и выключение сцепления отвечает гидравлика с электронным управлением.Передачи переключаются за 0,08 сек.
  2. Для примера Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где на базе механики установлен электрогидравлический привод сцепления. Водитель участвует в переключении передач, но педалей всего две. Электропривод самостоятельно следит за положением рычага и педали газа, поэтому сцепление в этом случае отсутствует и выключается автоматически. Цифры на датчиках ABS и двигателя помогают электронике в расчетах, чтобы избежать рывков при переключении передач и резких остановок двигателя.
  3. Для примера автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность этого варианта, на практике он оказался не очень удачным, что отразилось на задержке в переключение передач и сильные рывки. Однако на Toyota Corolla устанавливается аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от МКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чем разница между этими двумя трансмиссиями?

  1. Первое отличие заключается в дизайне.В случае с роботом это механик с блоком управления; устройство автоматики совсем другое.
  2. Плавность и скорость переключения с автоматики лучше.
  3. Практически все АКПП лишены функции ручного переключения, в то время как у роботизированной трансмиссии эта функция есть.
  4. Еще одно отличие робота от автомата — бюджетный ремонт и обслуживание первого.
  5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Достоинства и недостатки трансмиссии

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит разобрать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматизации представлена ​​ниже.

Преимущества недостатки
  1. Вождение простое и удобное. Водитель только следит за дорогой, все остальное делает автоматика.
  2. Гидротрансформатор более надежен по сравнению со сцеплением новичка.
  3. Меньшая нагрузка на двигатель по сравнению с механикой. Количество оборотов не увеличивается для изменения скорости.
  4. Также снижается нагрузка на ходовую часть.
  5. Наличие пассивной системы безопасности не позволяет машине двигаться самостоятельно, если она стоит на склоне.
  6. Топливо расходуется более экономно, если речь идет о шестиступенчатой ​​автоматической коробке передач.
  1. Значительный расход топлива в 4- и 5-ступенчатых коробках передач.
  2. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
  3. КПД меньше из-за наличия гидротрансформатора.
  4. Стоимость автоматики выше, что влияет на общую стоимость автомобиля, его обслуживания и ремонта.
  5. Масло расходуется в больших объемах.
  6. Динамичность не такая высокая, разгон долгий.
  7. Передачи переключаются с небольшой задержкой.
  8. Если начать движение по склону, то присутствует небольшой откат.


Следующим этапом является анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.

Преимущества недостатки
  1. Экономичность на уровне механики.
  2. Еще низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономичный расход масла.
  3. Быстрое переключение передач благодаря соответствующей системе рулевого колеса.
  4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, весит меньше.
  5. Высшая динамика.
  1. Недостаточно плавное переключение передач, ощущаются рывки.
  2. Задержка после включения данной передачи.
  3. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при любой остановке.
  4. Ресурс коробки передач значительно страдает с каждой пробуксовкой.
  5. Наличие небольшого отката при начале движения.


Выбирая, что лучше: робот или автомат, следует ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надежность.

Современные автомобили оснащаются новыми типами трансмиссий, в том числе роботизированной коробкой передач. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с его работой, нужно понять, что такое робот-редуктор.

[Скрыть]

Что такое роботизированная трансмиссия?

Роботизированная коробка на автомобиле – это нечто среднее между МКПП и АКПП. По сути, роботизированная КПП – это «механика», оснащенная автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей.Работа данного типа агрегатов зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только корректно передавать поступающие данные для обеспечения корректной работы КПП.

Устройство роботизированной коробки передач

Схематическое расположение конструктивных элементов МКПП

Чтобы понять, что это такое, нужно разобраться в устройстве узла. Дополнительные элементы для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей называются исполнительными механизмами.

Роботизированная трансмиссия оснащена собственной системой управления, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с устройством. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционных коробок-автоматов и вариаторов.

Коробки передач роботов, как и механические, снабжены сцеплением. В этих типах агрегатов не используются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля роботизированная трансмиссия может комплектоваться одним или двумя сцеплениями:

  • если сцепление только одно, то это однодисковый блок;
  • если два, то трансмиссия преселективная.

Основные компоненты устройства роботизированного блока:

  1. Сама КПП.
  2. Приводы или сервоприводы. Предназначен для выжима сцепления и включения скоростей.
  3. Модуль управления, представляющий собой микропроцессорный блок. Используется для обработки и передачи команд.
  4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может варьироваться в зависимости от производителя машины.
КПП

Рекомендуем подробнее разобраться с устройством роботизированного блока на примере.шестиступенчатая коробка с двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической коробки передач, но оснащен двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив имеет внутреннюю полость, в которую помещается внутренний компонент. На внешнем шкиве расположены шестерни привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и заднего хода.

Каждый вал роботизированной коробки передач оснащен отдельной муфтой.

Приводы или сервоприводы

Приводные устройства могут быть электрическими или гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электродвигателя с редукторным устройством, а гидравлический тип считается гидроцилиндром. Шток последнего соединен с синхронизирующим устройством. Основным назначением исполнительных элементов является механическое перемещение синхронизирующих компонентов, а также включение и выключение сцепления.

Модуль управления

Модуль управления представляет собой микропроцессорный блок, на котором установлены внешние контроллеры.Эти датчики участвуют в электронной системе управления двигателем автомобиля. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами силового агрегата и других систем, например, АБС. Модуль управления можно совместить с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет работать по собственному алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной коробки передач

Электропривод сцепления приводится в действие электродвигателем, а также механической скоростью… Рабочий гидропривод на основе специальных цилиндрических устройств, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электродвигателем, используемым для перемещения цилиндрических элементов и предназначенным для обеспечения функционирования гидромеханического модуля. Это моторизованное устройство характеризуется длительными изменениями скорости, которые могут составлять до полсекунды.

По сравнению с гидравлическим устройством, агрегат не требует постоянного поддержания необходимого уровня давления.В некоторых моделях Opel гидроагрегаты отличаются быстрым циклом переключения передач, обеспечивая переключение за 0,06 секунды. Но таких роботов обычно устанавливают на спортивные автомобили.

Коробка передач робота Принцип работы


Схема работы роботизированного блока

Роботизированный блок работает как механик — чтобы начать движение и переключить передачу, водителю необходимо выжать педаль сцепления. Процедура включения этого механизма осуществляется с помощью исполнительного устройства, получающего импульс от модуля управления.После подачи сигнала узел медленно вращает зубчатую передачу.

Если трансмиссия оснащена двумя сцеплениями, то первоначально включается первое. После этого исполнительное устройство выбора и включения скорости переводит блок синхронизации на передачу первой скорости. Это приводит к его блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина трогается с места, водитель нажимает на газ. Если трансмиссия однодисковая, следующая скорость будет активирована через определенный промежуток времени.В результате получается так называемый таймлапс.

Для предотвращения появления временной задержки и сокращения времени переключения передач агрегат оснащен вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. При включении первой скорости вторая готова к включению, так как второе сцепление уже включено. Когда агрегат получает сигнал от блока управления, он быстро переключается с первой скорости на вторую.

Последующее переключение на более высокие и более высокие низкие скорости во время движения.Временной интервал переключения минимальный. Любое зарастание исключено, также нет провала тяги двигателя и прочих нюансов. В результате автомобиль движется динамично, а экономия топлива максимальна. Работа в автоматическом режиме достигается за счет регулярного анализа микропроцессорным модулем импульсов, поступающих от внешних контроллеров.

При приеме сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

  • величину нагрузки на блок питания;
  • скорость движения;
  • положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки имеют возможность ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов допускают блокировку при активации превышения скорости.


Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Honda

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может работать в нескольких режимах:

  1. Спорт. Обычно активируется при движении по трассе, когда машина устойчиво едет с повышенной скоростью.
  2. Городской режим. Активируется при движении по городу или стоянии в пробке.
  3. Экономия Обеспечивает максимальную экономию топлива. Но скорость движения будет минимальной.

Как научиться ездить на роботизированной коробке передач? Ключевые особенности управления

Для предотвращения возникновения сбоев в работе трансмиссии необходимо знать, как пользоваться роботом, а именно:

  • как прогревать агрегат;
  • как правильно начинать движения;
  • как пользоваться коробкой передач при эксплуатации автомобиля в городском режиме.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

Многие автопроизводители утверждают, что роботизированные узлы не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе нужно учитывать температуру рабочей жидкости в системе смазки и то, как ведет себя масло в морозных условиях. Расходные материалы некоторых типов при низких температурах загустевают и собираются на дне устройства. По стандарту процесс прогрева состоит из запуска двигателя и ожидания 2-3 минут.При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если машина стоит в гараже, то выезжайте на ней спокойно и плавно во избежание толчков и рывков. При прогреве нужно следить за количеством оборотов, их количество в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Агрегат также следует прогревать летом, благодаря чему все узлы робота будут должным образом смазаны. Выполнение прогрева предотвратит быстрый износ и истирание компонентов машины.

Основные особенности эксплуатации, которые увеличат срок службы агрегата в целом:

  1. Нельзя допускать буксования при движении в мороз. Это приведет к быстрому износу приводов и узлов. Регулярное проскальзывание приведет к калибровке устройства.
  2. Специалисты не рекомендуют часто ездить по сильно заснеженным дорогам. Автомобиль может застрять и в конечном итоге вызвать пробуксовку.
  3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия с шипами.При установке на колеса со штатной резиной есть вероятность пробуксовки на льду.
  4. При длительном бездействии в течение нескольких дней и более рекомендуется установить селектор передач в положение E. Двигатель должен быть выключен.
  5. При плохом состоянии дороги специалисты советуют начать движение на второй скорости, но не сильно газовать.

Алексей Рыков рассказал об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты.

Правила правильного запуска на коробке робот

Владельцам автомобилей, оснащенных роботизированными коробками передач, следует учитывать, что у некоторых автомобилей нет дополнительной опции помощь при запуске. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться. Процедура запуска осуществляется так же, как и на машине с механическим узлом.

Подробнее о начале поездки:

  1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
  2. Рычаг переключения передач установлен в режим А.
  3. Водитель легко, без усилий нажимает на газ.
  4. Одновременно отпускается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и повышенная влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Усилие на педали акселератора должно быть допустимым во избежание проскальзывания. Если машина оснащена гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор установки сам подберет нужную скорость и произведет переключение.Это позволит переключаться на пониженную передачу. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может выставить режим М при фиксации выставленной передачи.

Если изначально установлен скоростной режим, то скорость движения изменять не рекомендуется. Частота вращения двигателя должна быть в пределах от 2500 до 5000 об/мин, но не за пределами этого диапазона. При начале движения на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А, а рычаг стояночного тормоза выключается.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в городском режиме и в пробках может привести к быстрому износу деталей трансмиссии.Чтобы этого не произошло, при остановке машины переводите рычаг переключения передач в режим N. Затем включается стояночный тормоз и двигатель останавливается. Если остановки кратковременные, например, в пробках, то нейтральный режим можно не включать, достаточно остановиться при установке рычага в положение А. Если автомобиль стоит в пробке более одного минут, то двигатель придется заглушить.

Василий Костин рассказал о тонкостях использования машин с установленным роботом.

Преимущества

Плюсы роботизированных блоков:

  1. Надежность конструкции блока в целом.В основе устройства лежит механическая составляющая, прошедшая многочисленные испытания и изученная специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип коробки передач лучше обычных АКПП и вариаторов.
  2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным блоком позволяет экономить топливо. Если коробка передач и двигатель автомобиля не изношены, то экономия топлива может составить до 30%.
  3. Для заправки робототехнического узла требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров.Для сравнения, в коробки вариатора заливают около семи литров. Это преимущество позволяет сэкономить.
  4. Количество передач в роботах соответствует количеству скоростей на механике.
  5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет проводить несложный ремонт. Навыками такого ремонта владеют многие специалисты, чего нельзя сказать о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных проблем можно решить самостоятельно при правильном подходе.
  6. Срок службы системы сцепления больше, чем у МКПП, примерно на 40%.Речь идет не только об экономии денег, но и о безопасности.
  7. При эксплуатации автомобиля в городских условиях функция переключения скоростей в ручном режиме позволяет начать движение без загрузки агрегата.

недостатки

Роботизированные коробки передач имеют не только преимущества, но и недостатки, они приведены в соответствии с отзывами владельцев автомобилей с МКПП:

  1. Основной недостаток в МКПП — проблемы с программированием трансмиссии .Автовладельцу может быть сложно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы увеличить динамику машины и сэкономить ресурсы машины. Поэтому сложно настроить трансмиссию под конкретный стиль вождения. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к тому, как работает автомобиль для комфортной эксплуатации.
  2. Низкая скорость включения скоростей и медленная реакция агрегата. Это связано с накладными расходами при программировании устройства. Эта проблема характерна для многих автоматических коробок передач.
  3. При движении в городских условиях и пробках, а также на неровных дорогах водителю следует перейти на ручной режим управления.В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается на сроке службы агрегата в целом.
  4. Ощущаются толчки и рывки при переключении передач. Не все подразделения, но многие. Это связано с тем, что дроссельная заслонка не отпускается до переключения передач. Для устранения этой проблемы не нужно полностью выжимать педаль газа.
  5. Сцепление может размыкаться при движении в гору. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется в гору, рекомендуется перейти на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно заменой прошивки микропроцессора, но это необходимо сделать по истечении гарантийного срока.

Канал HPC представляет реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированной установки на автомобиле.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированной коробки передач от автоматических агрегатов:

  1. Особенности конструкции. Робот представляет собой механическую единицу, оснащенную микропроцессорным устройством управления.Автоматические коробки передач имеют свое устройство. Он также включает в себя электронный модуль, но механической составляющей в машинах нет.
  2. Автоматические коробки передач превосходят роботизированные агрегаты по скорости переключения передач. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
  3. Роботизированные устройства имеют опцию ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
  4. Автомобили, оснащенные роботизированной установкой, потребляют меньше топлива. Им требуется меньше смазки для заправки.
  5. Порядок ремонта и обслуживания коробок передач, робот обойдется потребителю дешевле, чем АКПП.

Актуальность коробочного робота в России

Российские автопроизводители практически не устанавливают роботизированные блоки на свою продукцию. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ объявило, что модели автомобилей Lada Priora будут оснащаться роботизированными коробками передач. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован для отечественных дорог и погодных условий, характерных для климата России.

Например, автоматы могут отказаться запускать двигатель автомобиля, если температура опустится ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и запускать ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает трехлетнюю гарантию на КПП, но утверждает, что средний срок службы устройства составит около десяти лет. Этот шаг был предпринят представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Lada Priora.

На сегодняшний день из отечественных автомобилей роботизированные коробки передач устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Lada представил видеоролик о производстве робототехнических узлов для автомобилей Lada Granta.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой автомобиля с МКПП необходимо собрать как можно больше информации о функционировании того или иного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, так как некоторые версии роботов имеют «глюки», характерные для всей линейки. В частности, нужно знать про временной интервал при переключении передач.Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

При выборе автомобиля также необходимо учитывать параметр индивидуальности устройства. Одни и те же передачи могут отличаться друг от друга. Проблемы, связанные с работой блока, зачастую можно убрать перепрошивкой микропроцессорного блока.

Крупные неисправности роботов

Симптомы, которые могут указывать на проблему с устройством:

  1. На панели управления появился аварийный индикатор.Это может быть лампочка Check Engine или специальный символ, указывающий на проблемы в работе коробки передач.
  2. При движении водитель слышит посторонние звуки. Ненормальный вой или жужжание могут свидетельствовать о проблемах с трансмиссией.
  3. Нет реакции при нажатии на газ. Частота вращения двигателя не увеличивается или не увеличивается, а скорость движения не увеличивается.
  4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
  5. Система сцепления проскальзывает.
  6. Когда водитель нажимает на газ и делает это плавно, или при переключении передач возникает рывок или рывок.
  7. Блок трансмиссии сам по себе перестает функционировать, автомобиль останавливается и не едет.

Большинство проблем вызвано некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большинство из них связано с износом составных элементов. Такие детали обычно не подлежат ремонту и меняются.

Механические проблемы:

  • износ вилки выбора скорости;
  • Подшипники качения изнашиваются, слышен гул.

Фотогалерея

В этом разделе представлены фотографии роботов от разных автопроизводителей.

Видео «Как предотвратить быстрый выход из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о том, чего нельзя делать с роботизированным блоком на автомобиле.

Комплектный электропривод производства корпорации «Триол» используется для управления конвейерной линией протяженностью 415 м для системы частотно-регулируемого привода.

Техника производства корпорации «Триол» зарекомендовала себя как принципиально надежная для работы в подземных условиях шахт и рудников.

Акционерное общество «Транснациональная компания «КАЗХРОМ» Актюбинский завод ферросплавов — филиал АО «ТНК «КАЗХРОМ»

Уважаемая Анар Ондасыновна! В ответ на Ваш запрос подтверждаем, что преобразователи частоты, а также устройства плавного пуска производства Корпорации Триол были поставлены и установлены на филиал АО «ТНК-Казхром» Актюбинского завода ферросплавов в 2006 году и находятся в эксплуатации до сих пор.Устройства плавного пуска Триол АС-11-03 применяются для регулирования скорости вращения вентиляторов градирен, а также для пуска компрессора на отсадочном комплексе КПФШ-50. За время эксплуатации УПП корпорации Триол нареканий и замечаний к оборудованию нет. Данное оборудование прибыло на объект в полной заводской готовности, что позволило ввести его в эксплуатацию в течение 1 рабочего дня, и зарекомендовало себя как надежное устройство, работающее в тяжелых условиях эксплуатации с повышенной запыленностью и температурой.

Акционерное общество «Салехардэнерго»

Настоящим письмом выражаю благодарность ООО «Триол-Электрик» за поставку преобразователя частоты Триол АТ04-055 на предприятие ГТЭС ОАО «Салехардэнерго». Настоящим подтверждаю, что ООО «Триол-Электрик» поставил и ввел в эксплуатацию преобразователь частоты серии АТ04-055, серийный номер 2440, на предприятии ГТЭС ОАО «Салехардэнерго» в 2004 году. Преобразователь частоты работал на штатную нагрузку. За время эксплуатации отказов оборудования не выявлено.ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты. Надеемся на плодотворное и взаимовыгодное сотрудничество!

Башкирская генерирующая компания

На Ново-Стерлитамакской ТЭЦ ООО «БГК» по договору № 112/0879 от 12.04.15. с ООО «Триол-Нефть» внедрена система автоматического поддержания необходимого рабочего давления с использованием частотно-регулируемого привода Триол АТ27, что обеспечивает минимальный перепад давления между коллектором питательной воды и барабаном котла

ПАО «ГМК «Норильский никель»

Регулировка частотно-регулируемого электропривода нагнетателей №

.1, №2, №3 цеха сернокислотного производства Медного завода выполнено в необходимом объеме. Два высоковольтных преобразователя частоты АТ27-М63-6/6-31С52М-С-44 с комплектными шкафами ввода-вывода и коммутацией в полном объеме выполняют заложенные в проекте функции регулирования частоты вращения и синхронного безударного перехода приводных двигателей 630 кВт, 6кВ для электроснабжения. Спасибо за помощь в решении возникающих вопросов. Отдельно хотелось бы отметить высокий профессионализм наладчика Нафикова Ришата Маратовича, выражаем ему благодарность.

ОАО «Турбонасос»

Настоящим подтверждаем, что компания «Триол-Ойл» в адрес предприятия ОАО «Турбонасос» (Государственная корпорация по космической деятельности «Роскосмос»), г. Воронеж, ул. Острогожская, 107, поставлен и введен в эксплуатацию преобразователь частоты среднего напряжения серии АТ27-2М0-10/6С64М-К12-14, заводской номер 70879. Оборудование, поставленное ООО «Триол-Нефть», введено в эксплуатацию в декабре 2015 года и в настоящее время претензий по работе нет. Выражаем благодарность за проделанную работу.

ООО «Дорогобужская ТЭЦ»

В 2006 году ООО «Триол-Электрик» поставило преобразователь частоты АТ04-45К на ООО «Дорогобужская ТЭЦ». За весь срок службы оборудования отказов не выявлено. Корпорация Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтного оборудования. ООО «Дорогобужская ТЭЦ» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователя частоты АТ04

РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети»

ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты.РУП «Минскэнерго» филиал «Минские тепловые сети» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за изготовление качественного электротехнического оборудования.

ООО «Промрезерв», г. Москва

В 2013 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам 3 преобразователя частоты АТ24-75К-380-х20000 и 3 пульта управления П24Э. При эксплуатации этих дисков нареканий нет. Надеемся на дальнейшее взаимовыгодное сотрудничество.

Череповецкая ГРЭС, Вологодская область

Что касается приводов АТ24, поставляемых вашим предприятием, отметим следующие — преимущества: простое, гибкое меню настройки привода, удобное расположение клеммных зажимов для подключения внешних цепей.В целом по работе дисков АТ24 замечаний нет.

ОАО «Щекиноазот», Тульская область

В 2014 году ООО «Триол-Электрик» поставило нам три преобразователя частоты АТ24-55К-380-С10000 и три пульта П24Э. Компания Триол зарекомендовала себя как надежный производитель и поставщик низковольтных преобразователей частоты АТ24. ОАО «Щекиноазот» выражает благодарность ООО «Триол-Электрик» за качественную и своевременную поставку преобразователей частоты АТ24, за возможность отсрочки платежа, что позволило нам работать бесперебойно.

ООО «Билмарт», Республика Саха

С 2006 года мы используем преобразователи частоты Триол серии АТ24. Хочу отметить функциональность и отличное качество поставляемой продукции. Надеемся на дальнейшее успешное развитие наших деловых отношений.

ООО «ЭнергоКомплектация», Саратовская область

ООО «Энергокомплектация

» сотрудничает с ООО «Триол-Электрик» с 2013 года. За достаточно короткий срок ООО «Энергокомплектация» установило около 120 преобразователей частоты серии АТ24.За период сотрудничества ООО «Триол-Электрик» зарекомендовало себя как надежный партнер, выполняющий все взятые на себя обязательства. Имеет квалифицированный, отзывчивый центр технической поддержки

А мы думаем иначе.

Но если бы можно было разделить наше мышление на более человеческое и более машинное, как бы вы описали свой образ мышления?

Пройдите этот тест, и по вашим ответам мы сможем вам сказать, ближе ли вы к человеку или мыслите почти как робот.

Попробуем определить!

10+ человекоподобных роботов, ужасно похожих на людей

Геминоид-F

Модель касается лица человекоподобного робота, который создан в облике самой модели. Некоторые его части работают благодаря давлению воздуха. Мимика может очень точно повторять мимику реального человека.

Кодомороид Android



Этот андроид связи из Японии был представлен на пресс-конференции во время выставки роботов в Музее науки в Лондоне в феврале 2017 года.

Ибн Сина



Студенты университета ОАЭ изучают первого арабоязычного робота, способного общаться с людьми. Такие роботы могут работать секретарями, администраторами, продавцами и консультантами.

Цзя Цзя


Этот робот общается с инженером из Университета науки и технологий Китая. Группе ученых понадобилось 3 года, чтобы создать Цзя Цзя.Свое творение они представили в апреле 2016 года. Робот умеет говорить, демонстрировать даже самую маленькую мимику, шевелить губами и телом.

Асуна



Этот робот был представлен на ежегодной Неделе дизайна в Токио в октябре 2017 года. Робот управляется дистанционно оператором, который наблюдает за посетителями через камеру.

Робот Toshiba



Этот робот-гуманоид был представлен на выставке электроники CEATEC в префектуре Тиба, Токио, в октябре 2014 года.

Чихира Джунко



Toshiba создала робота специально для торговых центров. Этот автомобиль встречает посетителей торгового центра Tokyo. Презентация состоялась в декабре 2015 года. Стоит отметить, что робот может даже помогать иностранным туристам, общаясь с ними на английском и китайском языках.

Минами



Посетитель взаимодействует с роботом-гуманоидом Минами в магазине в Осаке, май 2013 года.Робот может общаться с посетителями с помощью определенных фраз, таких как «Ты пришел один?» или «Давай сфотографируемся вместе».

Мирай Мадока



Этот робот-гуманоид был выставлен на выставке Robot Development & Application Expo в январе 2017 года. Выставка проходила в Токио.

Двойные андроиды



Ученый Йошио Мацумото демонстрирует роботов-близнецов в своей лаборатории в Цукубе, Япония, июль 2014 года.

Хан и София



Дэвид Хэнсон, генеральный директор Hanson Robotics, стоит между роботом Ханом и роботом Софией во время их демонстрации на технологической конференции RISE в Гонконге, июль 2017 года.

Чихира Айко



Этот робот приветствует покупателей в магазине в Токио. Действие происходит в апреле 2015 года. Стоит отметить, что робот умеет улыбаться, петь и давать полезные советы покупателям.

Отонароид



Этот робот-гуманоид общается с другими роботами, особенно с CommU и Sota. Действие происходит на пресс-конференции в Токио в январе 2015 года.

Полуавтоматическая коробка передач: принцип работы

Для того, чтобы понять, как работает полуавтоматическая коробка передач, нам придется вспомнить конструкцию обычной механической коробки передач. Основу классической МКПП составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый).Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал через шестерню сцепления. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от вторичного вала. И первичный, и вторичный валы снабжены шестернями, которые входят в зацепление попарно. Но на первичке шестерни закреплены жестко, а на вторичке они вращаются свободно. В «нейтральном» положении все вторичные шестерни свободно крутятся на валу, то есть крутящий момент на колеса не передается.

Перед тем, как включить передачу автомобиля, водитель выжимает сцепление, отключая первичный вал от двигателя.Затем с помощью рычага коробки передач через систему тяги на вторичном валу перемещаются специальные устройства – синхронизаторы. Муфта синхронизатора при подключении жестко блокирует вторичную шестерню нужной скорости на валу. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него на главную шестерню и колеса. Для уменьшения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя между ними ведомые шестерни.

Принцип работы полуавтоматических коробок передач абсолютно такой же. Разница лишь в том, что сервоприводы задействованы при включении/отключении сцепления и выборе передач. Чаще всего это шаговый электродвигатель с редуктором и сервоблоком. Но есть и гидроприводы.

Электронный блок управляет приводами. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй двигает синхронизаторы, включая нужную передачу.Затем первый медленно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при получении команды электроника все сделает сама. В автоматическом режиме команда на переключение передачи поступает от компьютера, который учитывает скорость, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном режиме водитель отдает команду на переключение с помощью селектора коробки передач или подрулевых лепестков.

Проблема полуавтоматической коробки передач — отсутствие обратной связи сцепления.Человек чувствует момент замыкания дисков и может переключать скорость быстро и плавно. А электронике приходится быть осторожнее: чтобы избежать рывков и удержать сцепление, полуавтоматическая трансмиссия надолго прерывает поток мощности от двигателя к колесам во время переключения. Неудобные провалы появляются при разгоне. Единственный способ добиться комфорта при переключении — сократить его время. А это, увы, означает увеличение цены всего агрегата.

Появившаяся в начале 80-х DCT (коробка передач с двойным сцеплением) была революционным решением.Рассмотрим его работу на примере 6-ступенчатой ​​коробки DSG концерна Volkswagen. Коробка передач имеет два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой ​​механической коробки передач Golf. Фишка в том, что первичных валов тоже два: они вставляются друг в друга по принципу матрешки. Каждый из валов связан с двигателем через отдельную многодисковую муфту. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвертой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода.Допустим, автомобиль начинает разгоняться из состояния покоя. Первая передача актуальна (сцепление блокирует ведомую шестерню первой скорости). Первая муфта замкнута, и крутящий момент передается на колеса через внутренний первичный вал. Пойдем! Но одновременно с включением первой скорости умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует ее второстепенную передачу. Именно поэтому такие ящики еще называют преселективными. Таким образом, актуальны сразу две передачи, но заклинивания нет – ведущая шестерня второй скорости находится на внешнем валу, муфта которого еще разомкнута.

Когда автомобиль достаточно разгоняется и компьютер решает включить повышенную передачу, одновременно размыкается первое сцепление и закрывается второе. Крутящий момент теперь идет через внешний первичный вал и пару второй шестерни. На внутреннем валу уже выбрана третья передача. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва силового потока и на фантастической скорости. Коробка серийного гольфа переключается за восемь миллисекунд.Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением эффективнее и быстрее традиционных механических, а также удобнее автоматических. Главный их недостаток – высокая цена. Вторая проблема, неспособность передавать высокий крутящий момент, была решена с появлением коробки передач DSG Рикардо на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока судьба большинства суперкаров — полуавтоматические коробки передач. Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano не ровня опельовскому Easytronic: время переключения суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Сегодня коробки DCT есть не только у Volkswagen, но и у BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки получили признание даже у инженеров Porsche, которые используют в своих автомобилях только проверенные технологии. Аналитики предсказывают, что в будущем DCT и CVT будут наиболее распространенными трансмиссиями. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из лучших спорткаров. Человечество выбирает то, что ему удобнее.

Это перевод. Оригинал можно прочитать здесь: https://www.drive.ru/technic/4efb332e00f11713001e3f50.html

принципы работы, основные неисправности Этапы адаптации робота

В статье дается обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дурашифт-ЕСМ), устанавливаемой на Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также анализируются основные неисправности, возникающие при эксплуатации данной инструкции. коробка передач.

Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена ​​компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit начиная с 2000 года выпуска.Однако в 2002 году механическая коробка передач этого типа устанавливалась также на Fiesta и Fusion, так как это автомобили на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она значительно дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с системой автоматической коробки передач. И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП.Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.

Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:

1. Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)

2. Диагностический разъем (DLC)

3. Блок управления двигателем (PCM)

4.Модуль АБС

5. Панель приборов

6. Блок комфорта (GEM)

7. Электронный переключатель передач

8. Датчик зазора сцепления

9. Датчик зазора в приводе селектора

10. Датчик зазора в приводе переключения передач

11. Выключатель стоп-сигнала

12. Концевой выключатель двери водителя

13. Силовое реле

14. Замок зажигания

15. Аккумулятор

16. Концевой выключатель стояночного тормоза

17. Привод сцепления

18.Серводвигатель селектора

19. Серводвигатель переключения передач.

Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.

1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и гидропривод, управляющий переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления. Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически.В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидрокоробкой установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу. Эта шестерня имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения силы для блокировки его в этом положении. Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.

Можно выделить следующие функции управления TCM:

а. Снижение крутящего момента двигателя;

б. выключение сцепления;

в. Выбор необходимой передачи;

д. Синхронизация;

эл. Включение выбранной передачи;

ф. зацепление сцепления;

г. Увеличьте крутящий момент двигателя.

Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы в конечном итоге это помогло увеличить срок службы трансмиссии.

2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, угле опережения зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.

3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Модуль ABS отправляет в TCM данные о скорости каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, на основании которых делается вывод о режиме движения автомобиля.

4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM. Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.

5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом.Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается в виде изменения сигнала на блок управления TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию плавного хода.

6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в исполнительные серводвигатели, расположенные непосредственно на коробке робота.Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется TCM для точного управления выбором и переключением передач.

7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию на клапан управления трансмиссией при нажатии водителем на педаль тормоза и используется им для следующих целей:

а.разблокировка стартера при запуске двигателя

б. переключение на пониженную передачу при движении под уклон

в. включение передней или задней передачи при трогании с места

д. отключение функции частичного включения сцепления (creep-функция)

эл. при адаптации определить положение точки включения сцепления.

8. Сервоприводы выбора и переключения приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединяются со штоком выбора передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов.В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия управления, необходимого для воздействия на шток переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпфирующим устройством для сглаживания и смягчения толчков и толчков, возникающих при переключении передач, а также для сокращения времени переключения передач.

Стратегии управления переключением передач

1. Парковка — при выключенном двигателе сцепление включено. Если при этом селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.

2. Блокировка запуска двигателя. Двигатель запустится только тогда, когда PCM получит разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.

3. Адаптация точки сцепления (адаптация трансмиссии) — При установке нового или другого TCM, а также после ремонта последнего точка сцепления должна быть переопределена. Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором от двигателя к трансмиссии передается крутящий момент, равный примерно 4 Нм.Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке контакта требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.

4. Частичное включение сцепления (creep-функция) — эта функция также используется на полноценных АКПП и заключается в том, что при включенных передачах «D» или «R» и нажатой педали газа или тормоза отпускается, машина «ползет» на малой скорости, на полувыжатом сцеплении.

5. Защита сцепления от перегрева — для этого TCM способен определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибке и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка движется только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.

7. Движение вниз по крутому склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по крутому склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. Если TCM определяет, что автомобиль движется по крутому спуску, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы воспользоваться эффектом торможения двигателем. Кроме того, TCM будет переключаться на более низкую передачу при нажатии педали тормоза при условии, что это позволяет обороты двигателя.

8.Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время переключения в зависимости от величины сопротивления движению.

Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.

Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.

Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает выходить из строя — контроллер не может точно определить точку контакта муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он ремонтопригоден, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии, пожалуй, один из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, никто не знает, сколько времени и рабочий ли он.Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он ремонтопригоден.

Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач.Эта процедура стоит около трех тысяч рублей в Очаково-Форд.

Часто при неисправности коробки робот на Фиестах и ​​Фьюжнах необходимо производить диагностику системы АБС, ведь возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.

И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Часто, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, нужно предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т. д. А лучше всего доверить эту процедуру опытному очаковско-фордовскому электрику-диагносту.

Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация


Приветствую! Форд Фьюжн 1.4 МКПП. После замены щеток в блоке ТСМ (сцепления) робот стал переключаться с сильными рывками. Понятно, что нужна адаптация сцепления. такую ​​процедуру выполняет либо IDS, либо Scandoc. Я хотел бы знать наверняка. Справится ли Скандок? Может есть еще варианты?

Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
Похоже, жалоб на него нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может для них это норма
Есть ли смысл приспосабливаться? И справится ли Ланч с этой задачей?
Точнее, спрошу, не сделаю ли я хуже в результате каких-то неправильных действий?

Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 дизель 2002


Ford Fusion 1.4 дизель 2002 не заводится ошибка P0606 U2510

Ответ:


Дык, только за просмотр такого шедеврального динозавра Ford Fusion 1.4 дизель 2002 , можно уже взять плату, И С ДИАГНОСТИКИ! И на такой простой вопрос «почему не заводится» вы получили такие же простые ответы в постах выложенных выше, осталось только проверить наличие топлива в баке, работоспособность форсунок и компрессию в ЦПГ … Вот если жена загуляла, это не диагностируется!))) А все остальное, что касается работы ДВС и его систем управления — вам на форуме расскажут (если вы не бросьте сами!) — ПРОВЕРЕНО!

Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006


Коллеги, подскажите в какую сторону копать. Авто Ford Fusion 1.4 2006 года, коробка робот периодически не заводится. Машина была один раз аварийная, мотор заменили, после этого около полугода работала нормально.Вроде одновременно загорелась лампочка АБС. Была ошибка во всех блоках: потеря связи с панелью приборов, перепаял приборку, машина завелась и ездила без проблем пять дней, сегодня опять не завелась, но тут хозяйка завела и поехала нам. Теперь опять не заводится. Лампа иммо гаснет, в двигателе ошибок нет, а в коробке висят три ошибки и не сбрасываются: Р0810 датчик сцепления, U0401 неверные или отсутствующие данные чан с ПКМ, U0415 блок абс неверные данные.По абс явно висит ошибка: с1095 электродвигатель помпы, а подскажите куда копать на коробке, я раньше не сталкивался с роботизированными коробками на Фордах, правильно ли я понимаю, что машина не заводится из-за из коробки? С уважением, Игорь.

Ответ: Заменил щетки, помпа заработала ошибка сброса датчика сцепления. Прокачал систему скандоком, но не могу обучить коробку, выдает ошибку переключения передач и что коробка не обучена, процедура обучения не проходит, пишет что есть коды неисправностей.CAN от ПКМ. Может ли процедура обучения завершиться сбоем из-за этой ошибки? Дело в том, что ПКМ менялся после аварии, вин не прописан и иногда ругается на муфту кондиционера, потому что на машине его нет, видимо мозги с машиной с кондиционером. С уважением, Игорь.

Добавлено через 2 часа 11 минут

Проблема решена, немного тупанул, перепутал разъемы двигателя на коробке, все приспособил, машина завелась.

Вопрос: Ford Fusion проблема с приборкой


Форд Фьюжн 2007 1.4 дизель, проблема с приборкой, скорость падает до 1000, педаль газа не реагирует, появляются прочерки, стрелка спидометра бежит на максимум при включении зажигания, потом возвращается на ноль. разъем был припаян.

Ответ:


Добрый день!

Заранее спасибо!

Ответ:


Ну да, IT-технологии. Мою область объединяет с компьютерной диагностикой только то, что там и там используются компы

Я понимаю, что на минутку, подключить VCM и зайти в IDS и там сбросить.Но за отсутствием этой связки приходится искать другие пути. Легко сказать, что происходит на минуту, когда есть оборудование. Пока не нашел тех, кого можно сбросить в Питере. Здесь главное, чтобы меня так раз 5 не свалили, а то все равно придется шить по старинке. Но, может быть, я найду кого-нибудь с оборудованием.

Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


Добрый день!

У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке.

Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы?

Заранее большое спасибо!

Ответ: умелый , Андрей! Извините, ваш никнейм неверен.

Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


Добрый день!

У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке.

Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы?

Заранее большое спасибо!

Ответ: Сориентируйте пожалуйста, сколько будет стоить эта операция, если не делать ее самому? я живу в св.Петербург.

Вопрос: Замена Fusion ABS 4S61-2M110-CC


Всем привет, Форд Фьюжн 1.6 бензин 2006г.
Станок был 4S61-2M110-CC, по каталогу 1512725, можно ли поменять на:
4S61-2M110-AC
4S61-2M110-CD
4S61-2M110-DA
4S61-2M110-EA
В чем разница ?
спасибо…

Ответ: ребята помогите найти прошивку на mazda 6 2002 1.8

Вопрос: Калибровка IPC


Здравствуйте. Может ли кто-нибудь помочь мне с файлом калибровки закрылков для Fusion SE 2015? Калибровка FORD IPC.FJDS пишет, что калибровка есть, но с сервера не загружается. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF

Ответ: Да помогите

Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006, робот


Добро пожаловать.

Если у кого есть дамп памяти блока для отката на работоспособные настройки робота.

Ответ: Заменены щетки на моторах, отремонтирована оплетка, заменены логические элементы. Все работало.Сделал адаптацию. Все стало работать отлично. Через день во время движения (на 2-й скорости) загорелась ошибка по коробке передач, скорости перестали переключаться, сцепление оставалось постоянно включенным. Сцепление исправлено. Теперь ошибка висит одна, за несовершенную адаптацию. Не адаптируйтесь. Завтра еще раз проверю блок, может трансивер какой-то вылетел.

Вопрос: Адаптация Mondeo 6DCT450


Ребят нужна помощь в адаптации Power shift 6DCT450 Ford Mondeo 2011 2.0
Поменял сцепление, нужно провести обучение.
Есть VCMII Китай. До этого тоже делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрый бокс первый раз, буквально на той неделе делал адаптацию на обычном термоядерном роботе. Версия
IDS 92.05 последняя, ​​которая нормально работает.
93.02 больше не подключается к автомобилю.
Адаптация проходит в 3 пунктах, проходит все 3, внизу появляется надпись Операция завершена успешно, нажимаем галочку. Нажимаю галочку и виртуальная машина зависает полностью.
Может мы что-то не так делаем?
Может версия 92.05 не подходит для старой, кто может сделать такую ​​машину с этой версией?
Как его обновить, я так понимаю, там трудности с серийником нашего аппарата, он заблокирован или что-то в этом роде — 31605352
его серийник.

Ответ: большое спасибо

Вопрос: Форд транзит 2006 калибровка ТНВД


Форд транзит 2006 2.2 дураторг tdci p8fa. Ошибка P268b Топливный насос высокого давления – калибровка не изучена/не запрограммирована.Двигатель работает с перебоями и глохнет на хх. Появился после неудачной попытки адаптации. Есть автоком, на котором адаптация заканчивается ошибкой (на втором этапе). Кто что скажет? Может можно слить прошивку из аналогичного блока и закинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки).

Ответ:

Проблема возникает часто
Проведите адаптацию IDS, он пишет причину почему адаптация не работает.
У меня было две причины. Несоответствие оборотов двигателя заданным происходит в двух случаях, блок не останавливает машину, во втором нужно хорошо проехать на машине перед тестом. Как правило, после пробега 50 километров проблема уходила.
Была еще проблема, не понравилась зарядка аккумулятора, пришлось отсоединить 30 провод от генератора и тест пройден.

Вопрос: Робот Ford Fiesta ASM


Всем привет, столкнулся с проблемой — Ford Fiesta 2007 года с роботом ASM, на приборке в окошке передач моргает 1, или R соответственно.Ошибки P1799 для Кана и C1222 висят по абс. АБС чистая, мотор чистый. Машина заводится и едет отлично, все передачи есть. В свидания один за другим идут. Адаптация идет, все ок. На всякий случай Кан перезвонил — все нормально, кто-то уже начал жгуты до меня. Подозреваю, что проблема в кодировках размера колес и передаточного числа, но пробовал менять наобум — результат 0. Может кто сталкивался?

Ответ: А что это за робот, не подскажете?
Я был уверен, что они есть на всех Durashift EST

Вопрос: astra h Z18XER


вышеупомянутый двс переведен на 4-х дроссельный впуск, под управление родной мозг, ось дроссельной заслонки управляется родным механизмом дроссельной заслонки, воздух считает родной MAF.вопрос такой,
есть ли адаптация положения заслонки от расхода воздуха в алгоритмах ЭБУ
(т.к. расход на ХХ увеличился до 19кг УОЗ 18град коррекция до 0 положения ТПС11-12% но ЭБУ не собирается перекрывать заслонка)
при ручном закрытии заслонки расход падает, но механизм все равно сопротивляется и возвращает положение на место.
со временем, при езде вываливается ошибка 0068 несоответствия нагрузки и положения дроссельной заслонки, (съест ли адаптация эти моменты и сколько по времени адаптация)

Ответ: конечно есть адаптация… есть опыт настройки нестандартных, несколько сотен машин, и опыт работы с нестандартным ПО Симтек, если интересно пишите в личку

Вопрос: Ошибка адаптации TCM


Заменена передача, которую модуль TCM включает на АКПП 6DCT250 (Double Dry Clutch) и заменен сам мехатроник TCM; То барабанный механизм может не пройти адаптацию, то Сцепление не работает, доходит до точки адаптации сцепления А точка настройки, в начале обороты начинают падать, как бы все нормально, потом обороты стабилизируются на около 950 и далее загрузка идет до конца и просит выключить зажигание на этом этапе останавливается.Иногда сбрасывает все адаптации и доходит до момента, когда надо завести двигатель, повернуть ключ, начинает качать бензонасос, а стартер не крутит. Версия 101.05 скачал тут адаптер VCM2 клон HQ

Ответ: В общем надо было только сцепление взвести. Проблема решена! Если кому нужна помощь, обращайтесь, можно обойтись без специального инструмента.

Вопрос: Тойота ленд крузер 200 адаптация коробки.


ТОЙОТА Ленд Крузер 4.5 Г. Нужно ли адаптировать бокс после смены прошивки?

Ответ:

Конечно надо чтоб косяки вылазили

Вопрос: Кодирование-новой-платформы-MQB!-Vag-Com


Уважаемые знатоки, любители и просто интересующиеся!
Для просмотра ссылок или изображений в этом разделе у Вас должно быть не менее 15 сообщений. В настоящее время у вас 0 сообщений.

Предлагаю размещать здесь информацию о кодировках новой платформы MQB.На данный момент есть три модели:
1. VW Golf 7
2. Skoda Octavia A7
3.Audi A3
Учитывая, что VAG собирается и дальше переводить на эту платформу другие модели концерна, думаю тема будет полезной и информативный.

Начну по традиции с поста, вот что нарыл на Октавии на данный момент:

1. Стрелочный тест
-Блок-17
-кодирование
— длинное кодирование
-байт 1
— бит включения — 0

2. Включение задних габаритов в режиме только ДХО
-блокировка 9
-закрытая секция
— введите код доступа 31347
-адаптация
-канал — (6) — Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht aktiviert zusaetzlich Standlicht auswäh
— изменить значение на Active

3.Отключить сигнал ремня безопасности
-Блок 17
-кодирование
— длинное кодирование
-Байт 0
— Отключить бит 2-4

4. Наклон правого зеркала при движении задним ходом
Делал так:
— Блок 52
— кодирование
— байт 4
— активирован бит 2 и 3.
Далее
— Блок 9
— Адаптация
— (15) Контроль доступа 2-Spiegelabsenkung bei Rueckwaertsfahrt
— Активный
Далее
— пойдем туда
— (20) Контроль доступа 2-Menuesteuerung Spigelabsenkung
— активный

5.Отображение состояния аккумулятора в бортовом компьютере
Выключить зажигание — нажать и удерживать кнопку «Set» на приборке до появления надписи
1. Нажать кнопку / одометр поездки (кнопка 0.0 / SET) и удерживать
2. Отпустите кнопку, когда отобразятся индикаторы состояния аккумулятора
3. Отобразится индикатор аккумулятора

6. Адаптация системы помощи при трогании на подъеме
Электронный блок управления тормозной системой В Skoda Octavia III 5E предусмотрена возможность адаптации системы помощи при трогании на подъеме.Таким образом, вы можете соответствующим образом настроить поведение подхода. Таким образом, в зависимости от набора с тормозом он сохраняется короче или дольше и, таким образом, облегчает поведение подхода в зависимости от ваших потребностей.

Выберите блок 03 (Электроника тормоза)
1. Адаптация -> функция 10
2. Выберите Berganfahrassistent
3. Значение, соответствующее нормальной настройке: настройки по умолчанию: ранняя, нормальная, поздняя

7. Отображает скорость вентилятора в автоматическом режиме , на кондиционере
В блоке климат-контроля у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO.Таким образом, после активации текущая скорость вентилятора отображается в режиме AUTO на светодиодном дисплее. (По умолчанию индикатор отображается только при ручной установке скорости вращения вентилятора)
Используется следующая кодировка:
Блок №8 (Воздух)
1. Длинное кодирование -> Функция 07
2. Байт 11
3. Бит 6 — Включить отображение состояния вентилятора в автоматическом активном режиме

8. Сохранение последнего набора ступеней обогрева сидений
В блоке климат-контроля Skoda Octavia III 5E есть возможность сохранить последний набор ступеней обогрева сидений для включения.Таким образом, после перезапуска автомобиля заданный уровень автоматически сбрасывается.
Используется следующая кодировка:
Блок 08 (воздух)
1. Адаптация -> функция 10
2. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Fahrer
3. Установите значение на активное (значение по умолчанию: не активно)
4. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Beifahrer
5. Настройте значение на активное (значение по умолчанию: не активное)

9. Поместите в резервуар
1. Выберите блок 17 (переключатель)
2.Длинное кодирование -> Функция 07
3. Байт 10
4. Включить бит 4 (если нет 4 бита, В двоичном коде установить четвертый символ в 1)

10. Включение противотуманных фар при Приходе домой , Включена функция Живой дом

16-Закрытая территория
Введите код — 31347
Выполнить
10-Адаптация 4 канала (Противотуманные фары)

11. Отключение ходовых огней в режиме «0» при поднятом ручнике
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая зона
Введите код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Найти точку (5) Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten
Активный
Выполнить

100.Звуковое сопровождение открытия и закрытия автомобиля штатной сигналкой
на элегансе активируется через болеро
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая зона
Ввести код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 1 — ДА, канал 2 — ДА, канал 8 — активен, канал 7 — активен, канал 3 — нормальный.

13. Включение функции складывания боковых зеркал удерживанием кнопки закрытия дверей
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая территория
Ввести код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 22 (Контроль доступа 2 -Funk) в режиме удобства

14.Включение и отключение системы адаптивного освещения в поворотах (Уголок) в зависимости от скорости
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая территория
Ввести код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 3 (Статический AFS) установлен на 0 км/ч
Канал 4 (Статическая AFS) установка 50 км/ч

15. Изменение количества миганий указателя поворота в режиме обгона или перестроения (короткое нажатие на рычаг поворотника)
09-Блок управления бортовой сети
16-Закрытая территория
Введите код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 2 (Управление поворотниками) — установите необходимое количество (5)

16.Светодиоды в подсветку номера (ошибку не выдаст)
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая зона
Ввести код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
1 канал (Leuchte25KZL) (комплект 43)
Канал 6 (Leuchte25KZL) (комплект 127)

17. Увеличенный интервал омывателей фар
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая зона
Введите код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 1 (Ветровое стекло) стеклоочиститель набор до 15

18.Увеличение времени работы омывателей фар
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая зона
Ввести код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 2 (Очиститель ветрового стекла-SRA) установить на 1500

19. Увеличить время обогрева заднего стекла
09-Блок управления бортовой сетью
16-Закрытая территория
Введите код — 31347
Выполнить
10-Адаптация
Канал 3 (обогреватель окон) установлен на 1200

Я проверил все кодировки и все работает.Единственный нюанс по пункту 10. При активации вообще перестает работать при постановке на охрану. А при снятии горит и ксенон и противотуманки. Не очень нравится…. Пока изучаем дальше.
Меня очень интересует как заставить работать брелок при включенном зажигании, чтобы машина закрывалась при работающем двигателе.
А если есть код доступа к блоку 44. Так как можно активировать TSC (автомобиль тянет вправо), но нужен код доступа.

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов.Первый Durashift был построен на базе обычной механики iB5 от Focus в 2000 году. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением, исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно сказывается на скорости переключения. На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.

Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией существенно меньше, чем в случае с АКПП.Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрыва мощности. Это негативно сказывается на плавности переключения.

В качестве приводов используются два электродвигателя, размещенные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой.Информационная шина CAN встроена в конструкцию. Вместо традиционной механики сцепления использовалось оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:

  1. Не требует большого усилия для выключения, что делает эксплуатацию автомобиля более комфортной.
  2. Увеличен ресурс за счет автоматической регулировки.

Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с номером 1.двигатель 4 литра. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить двигатель можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. ЭБУ предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют включенной передаче.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переобучать — адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный старт движения.Для проведения адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

  • Прокачка гидравлической системы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняют или просто доливают.
  • Настройка серводвигателей для настройки переключения.
  • Организация взаимосвязи сцепления, серводвигателей и модуля TCM.

Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях МКПП используется полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима работы.В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора. При размещении эвакуатора на эстакаде включите нейтральную передачу.

Распространенные проблемы Durashift EST

1) Передачи не переключаются из-за повреждения проводки

  • Жгут проводов не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, особенно область между электродвигателями и контроллером распределительной коробки, максимально приближенная к земле.

2) Выход из строя сцепления

  • Ресурс сцепления составляет 120–180 тыс. км. Его развитие связано не только с качеством обслуживания, но и со стилем вождения. Если при длительных остановках ручку КПП переводить в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, долгому сроку службы исполнителя и самого сцепления.

3) Ошибки датчика

  • Большинство ошибок связано с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

4) Двигатели сервоприводов работают неправильно

  • Сервоприводы используют сложные импульсы для управления двигателями. Сами двигатели оснащены щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении работа механизма нарушается.

РВС-Мастер для безразборного ремонта Durashift EST

Запуск при отрицательных температурах неизбежно приводит к ускоренному износу. То же самое происходит и в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке.Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Их используют для защиты, которая также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем гул, посторонние шумы и вибрация исчезают. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужд ферросплавам.В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены, осадка.

Нормализация работы МКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на автомобилях Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой МКПП можно отнести:

  • Возможность полностью контролировать езду за счет торможения двигателем и активное ручное переключение.
  • «Короткая» первая передача, которая подходит для быстрого старта со светофора.
  • Автоматическая адаптация к текущим дорожным условиям — холмы, извилистые дороги. Это реализовано благодаря режиму распознавания подъема и спуска, который гарантирует переключение передач в оптимальной последовательности.
  • Подходит для динамичного вождения.

Для оптимальной работы коробки Форд Робот необходимо заменять в ней тормозную жидкость каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидросистемы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.

Также уместно будет провести данную процедуру при появлении типичных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).

Что такое адаптация коробки робота?

Адаптация робота Ford , часто называемая «обучением момента вождения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому узнаёт крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.

Этапы адаптации робота

В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

  1. На первом этапе производится настройка модуля TCM, замена тормозной жидкости и гидравлическая прокачка сцепления при удалении воздуха из системы.
  2. На втором этапе с помощью сканера робот-перевертыш заново учится переключаться с первой передачи на вторую, со второй на третью и так далее.
  3. Заключительный этап, который проводится на работающем автомобиле, включает в себя налаживание (опять же с помощью сканера) совместной работы сцепления (модуль ТСМ) и исполнительных двигателей (узлов, отвечающих за прямое переключение передач).

Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, автомобиль будет плавно трогаться с места, так же плавно будет выжиматься сцепление и включаться передачи.

Сотрудники нашего техцентра адаптируют робота Ford, а также отремонтируют роботизированные коробки передач, по всем правилам, используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны результатом!

Стоимость адаптации роботизированных коробок передач — от 2000 руб.

Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .

Общая диагностика автомобилей Ford (Форд).

Роботизированная коробка передач В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,

В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST ), на базе обычной МКПП iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ЭБУ «мозги» с электрогидравлической муфтой и актуатор выбора и переключения передач (два электродвигателя).

Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, исполнительного механизма встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привод.

Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:

Проблемы механической коробки передач Ford Fusion (Durashift)

Ford Fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС на свои.Без специального оборудования.

Неисправность

робот форд

Нашел старые видео снятые на гопро. Я показал, какие бывают неисправности роботизированная коробка передач на…

Дозированное включение сцепления при трогании с места

Выключение и включение сцепления при трогании с места Переключение передач во время движения

Выключение сцепления до упора на передаче передача включена при стоянке автомобиля с выключенным двигателем

1 — Электродвигатель переключения передач

2 — Электродвигатель выбора передач

Электродвигатель выбора передачи используется для выбора соответствующей передачи в коробке передач.

Электродвигатель переключения передач используется для выбора соответствующей передачи.

Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное переключение передач.

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

Сцепление представляет собой механизм для передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий безрывковый трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества перед обычными сцеплениями:

В автоматизированных механических коробках передач используется саморегулирующееся сцепление. Неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, относительно невелико и остается практически неизменным в течение всего срока службы сцепления.

Читать

От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя. Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для доливки дистиллированной воды, и дополнительно контролем плотности электролита с помощью специального индикатора.Аккумулятор для Ford F…

Анализ структуры и принципа работы гармонического редуктора основного компонента робота

1. Гармонический редуктор для промышленных роботов

Промышленные роботы широко используются в автомобилестроении, производстве электрооборудования, производстве пищевого оборудования и других промышленных производствах. В настоящее время стоимость глобальных роботов в основном состоит из: около 35% редуктора, около 20% сервопривода, около 15% системы управления и корпуса робота. Механическая обработка составляет всего около 15%.

Прецизионный редуктор, используемый в робототехнике, можно разделить на три типа: редуктор RV, гармонический редуктор и планетарный редуктор, на три из которых приходится примерно 40%, 40% и 20% рынка.

Снижение скорости редуктора осуществляется по простому принципу, согласно которому скорость обратно пропорциональна количеству зубьев и передаче между большой и малой шестернями. Но для достижения большого передаточного отношения, если мы используем цилиндрические шестерни, которые мы обычно видим, объем всего зубчатого редуктора будет очень большим.Если он должен быть как можно меньше, что мы должны сделать?

Гармонический редуктор для встраивания шестерни внутрь.

2. Структура и принцип работы гармонического редуктора

Гармонический редуктор в основном состоит из четырех основных компонентов: волновой генератор, гибкая шестерня, гибкий подшипник и жесткая шестерня.


Редуктор с гармоническим приводом представляет собой зубчатую передачу, в которой генератор волн должен быть собран с гибкими подшипниками, чтобы гибкая шестерня производила управляемую упругую деформацию и зацеплялась с жесткой шестерней для передачи движения и мощности.

Когда генератор волн непрерывно вращается, деформация гибкого шлица постоянно меняется, так что состояние зацепления гибкого шлица и жесткого колеса также постоянно меняется, от зацепления, зацепления, зацепления, расцепления, повторного зацепления. Чтобы реализовать медленное вращение гибкого колеса относительно жесткого колеса в направлении, противоположном генератору волн.

Технические трудности гармонического редуктора в основном отражаются на сроке службы и точности обработки гибкого шлица.

(PDF) Компактные редукторы для современной робототехники: обзор

García et al. Компактные редукторы для современной робототехники

Де Сантис, А., Сицилиано, Б., Де Лука, А., и Бикки, А. (2008). Атлас

физического взаимодействия человека и робота. мех. Мах. Теория 43, 253–270.

doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2007.03.003

Дель Кастильо, Дж. М. (2002). Аналитическое выражение КПД

планетарных передач. мех. Мах. Теория 37, 197–214.

doi: 10.1016/S0094-114X(01)00077-5

Дрессчер Д., де Врис Т. Дж. и Страмиджиоли С. (2016). «Выбор мотор-редуктора

для энергоэффективности», Международная конференция IEEE

по передовой интеллектуальной мехатронике (AIM) 2016 г. (Банфф, AB: IEEE), 669–675.

doi: 10.1109/AIM.2016.7576845

Fujimoto, Y. (2015). Планетарная передача и метод ее проектирования.

Патент Японии № JP2015164100. Токио: Патентное бюро Японии.

Фудзимото Ю. и Кобусе Д. (2017). «Роботизированные приводы с высоким обратным ходом»,

на Международном семинаре IEEJ по датчикам, срабатыванию, управлению движением и оптимизации

(SAMCON) (Нагаока), IS2–1.

ГАМ (2020). Волновой редуктор GSL. Каталог.

ГЕНЕЗИС (2018). Усилитель крутящего момента Reflex — залог будущего движения. Tech

Обновление Связь.

GENESIS Robotics (2020). LiveDrive R

Радиальный ДВИГАТЕЛЬ [Брошюра].Номер

доступен в Интернете по адресу: https://genesisrobotics.com/products/livedrive-radial-motor/

(по состоянию на 30 апреля 2020 г.).

Гиберти, Х., Чинквемани, С., и Леньяни, Г. (2010). Влияние механических характеристик трансмиссии

на выбор мотор-редуктора. Мехатроника 20,

604–610. doi: 10.1016/j.mechatronics.2010.06.006

Жирар, А., и Асада, Х. Х. (2017). Использование динамики естественной нагрузки

с приводами с переменным передаточным числом.IEEE-робот. автомат. лат. 2, 741–748.

doi: 10.1109/LRA.2017.2651946

Горла К., Даволи П., Роза Ф., Лонгони К., Чиоцци Ф. и Самарани А. (2008).

Теоретический и экспериментальный анализ циклоидного редуктора. Дж. Мех. Дес.

130:112604. doi: 10.1115/1.2978342

Groothuis, S.S., Folkertsma, G.A., and Stramigioli, S. (2018). Общий подход

к достижению стабильности и безопасного поведения в распределенных архитектурах роботов.

Перед. Робот. ИИ 5:108. doi: 10.3389/frobt.2018.00108

Хаддадин С., Альбу-Шеффер А. и Хирцингер Г. (2009). Требования к безопасным роботам

: измерения, анализ и новые идеи. Междунар. Дж. Робот. Рез, 28,

1507–1527. doi: 10.1177/02783643970

Хаддадин С. и Крофт Э. (2016). «Физическое взаимодействие человека и робота»,

в Springer Handbook of Robotics (Cham: Springer), 1835–1874.

doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_69

HALODI Robotics (2018).ДВИГАТЕЛЬ С Прямым Приводом Revo1TM [Брошюра], Moss.

Доступно в Интернете по адресу: https://www.halodi.com/revo1 (по состоянию на 30 апреля 2020 г.).

Хэм, Р. В., Шугар, Т. Г., Вандерборхт, Б., Холландер, К. В., и Лефебер, Д.

(2009). Совместимые конструкции приводов. IEEE-робот. автомат. Маг. 16, 81–94.

doi: 10.1109/MRA.2009.933629

Harmonic Drive AG (2014) Технические данные CSD-2A Компонент

Наборы. Каталог.

Хлебаня Г. и Куловец С. (2015).«Разработка плоскоцентрической коробки передач

на основе S-образной геометрии», в 11. Kolloquium Getriebetechnik (Мюнхен),

205–216.

Хоган, Н. (1984). «Контроль импеданса: подход к манипулированию»,

1984 American Control Conference (Сан-Диего, Калифорния: IEEE), 304–313.

doi: 10.23919/ACC.1984.4788393

Hori, K., and Hayashi, I. (1994). Максимальный КПД обычных механических

парадоксальных планетарных редукторов для редуктора.Транс. Япония. соц. мех. англ. 60,

3940–3947. doi: 10.1299/kikaic.60.3940

Хантер И.В., Холлербах Дж.М. и Баллантайн Дж. (1991). Сравнительный анализ

актуаторных технологий для робототехники. Робот. Откр. 2, стр. 299–342.

IMSystems (2019). Архимед Драйв. IMSystems—Drive Innovation [брошюра],

Делфт.

Икбал, Дж., Цагаракис, Н.Г., и Колдуэлл, Д.Г. (2011). «Проектирование носимого оптимизированного ручного экзоскелета с прямым приводом

», в Международной конференции

по достижениям в области компьютерно-человеческих взаимодействий (ACHI) (Gosier).

Канаи Ю. и Фудзимото Ю. (2018). «Бессенсорное управление крутящим моментом для экзоскелета с приводом

с использованием приводов с сильным обратным ходом», в Ежегодной конференции IECON 2018–44th

Общества промышленной электроники IEEE (Вашингтон, округ Колумбия:

IEEE), 5116–5121. doi: 10.1109/IECON.2018.85

Капелевич А. и ООО «АКГирс» (2013). Анализ планетарных приводов с высоким передаточным числом.

Соотношение 3, 10.

Караяннидис Ю., Друкас Л., Папагеоргиу Д.и Доулгери, З. (2015). Робот

контролирует выполнение задач и повышает безопасность при ударах. Фронт. Робот.

ИИ 2:34. doi: 10.3389/frobt.2015.00034

Кашири, Н., Абате, А., Абрам, С.Дж., Альбу-Шаффер, А., Клэри, П.Дж., Дейли, М., и др.

(2018). Обзор принципов энергоэффективного движения роботов. Фронт.

Робот. ИИ 5:129. doi: 10.3389/frobt.2018.00129

Kim, J., Park, F.C., Park, Y., and Shizuo, M. (2002). Проектирование и анализ

сферической бесступенчатой ​​трансмиссии.Дж. Мех. Дес. 124, 21–29.

doi: 10.1115/1.1436487

Классен, Дж. Б. (2019). Дифференциальная планетарная коробка передач. Международный патент

№ WO2019/051614A1. Женева: Всемирная организация интеллектуальной собственности,

Международное бюро.

Коряков-Савойский Б., Алексахин И., Власов И. П. (1996). Система передач. Патент США

№ US5505668A. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро по патентам и товарным знакам США.

Ли, С. (2014). «Новейшие технологии проектирования зубчатых передач с большими передаточными числами

», в Proceedings of International Gear Conference (Lyon),

427–436.doi: 10.1533/9781782421955.427

Луман, Дж. (1996). Zahnradgetriebe (зубчатые механизмы). Берлин: Springer-Verlag.

doi: 10.1007/978-3-540-89460-5

Лопес-Гарсия П., Криспель С., Верстратен Т., Саэренс Э., Конвенс Б.,

Вандерборхт Б. и Лефебер, Д. (2018). «Проектирование планетарного редуктора для активной носимой робототехники

на основе анализа

(FMEA) и его последствий», на Международном симпозиуме по носимой робототехнике (Пиза), 460–464.

doi: 10.1007/978-3-030-01887-0_89

Лопес-Гарсия П., Криспель С., Верстратен Т., Саэренс Э., Вандерборхт Б.,

Лефебер Д. (2019а). «Редукторы Wolfrom для легкой, ориентированной на человека робототехники

», в материалах Международной конференции по Gears 2019 (Мюнхен:

VDI), 753–764.

Лопес-Гарсия П., Криспель С., Верстратен Т., Саэренс Э., Вандерборхт Б. и

Лефебер Д. (2019b). «Настройка планетарных зубчатых передач для помощи и воспроизведения конечностей человека

», в MATEC Web of Conferences (Варна: EDP

Sciences), 01014.doi: 10.1051/matecconf/201928701014

Лафлин, К., Альбу-Шеффер, А., Хаддадин, С., Отт, К., Штеммер, А., Вимбок,

Т., и Хирцингер, Г. (2007 ). Легкий робот DLR: проектирование и управление

концепции для роботов в среде человека. Инд Робот. Междунар. Ж. 34, 376–385.

doi: 10.1108/01439

0774386

Macmillan, R.H., and Davies, P.B. (1965). Аналитическое исследование систем

для раздвоенной передачи мощности. Дж. Мех. англ. науч. 7, 40–47.

doi: 10.1243/JMES_JOUR_1965_007_009_02

Mayr, C. (1989). Präzisions-Getriebe für die Automation:Grundlagen und

Anwendungsbeispiele. Ландсберг: Verlag Moderne Industrie.

Мишель, С. (2015). Эволюция логарифмической спирали. Машиненмаркт №.

18, 40–42.

Михайлидис, А., Атанасопулос, Э., и Оккас, Э. (2014). «Эффективность циклоидного редуктора

», в International Gear Conference (Lyon Villeurbanne), 794–803.

doi: 10.1533/9781782421955.794

Морозуми, М. (1970). Эвольвентное внутреннее зацепление со смещенным профилем. Патент США №

US3546972A. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро по патентам и товарным знакам США.

Мюллер, Х.В. (1998). Die Umlaufgetriebe: Auslegung und

vielseitige Anwendungen. Берлин; Гейдельберг: Springer-Verlag.

doi: 10.1007/978-3-642-58725-2

Mulzer, F. (2010). Systematik hoch übersetzender koaxialer getriebe (докторская диссертация

).Технический университет Мюнхена, Мюнхен, Германия.

Musser, CW (1955). Волновая передача деформации. Патент США № US2

3A.

Вашингтон, округ Колумбия: Бюро по патентам и товарным знакам США.

НАБТЕСКО (2018). Прецизионный редуктор серии RV—N.

CAT.180410. Каталог.

Нойгарт, А. Г. (2020). PLE Эконом Линия. Каталог.

Ниманн, Г., Винтер, Х., и Хён, Б. Р. (1975). Maschinenelemente, Vol. 1.

Берлин; Гейдельберг; Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Спрингер.

Паш, К.А., и Сиринг, В.П. (1983). «О приводных системах для высокопроизводительных машин», в журнале «Машиностроение» (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: ASME-

AMER Society Machine Engineering), 107–107.

Пеннестри, Э., и Фройденштейн, Ф. (1993). Механический КПД планетарных зубчатых передач

. ASME J. Мех. Дес. 115, 645–651. doi: 10.1115/1.2

9

Петтерссон, М., и Олвандер, Дж. (2009). Оптимизация трансмиссии для промышленных роботов

.IEEE транс. Робот. 25, 1419–1424. doi: 10.1109/TRO.2009.20

28764

Границы робототехники и ИИ | www.frontiersin.org 19 августа 2020 г. | Том 7 | Статья 103

Принципы проектирования энергоэффективного передвижения ногами и реализация робота Cheetah

Массачусетского технологического института
Аннотация

В этой статье представлены принципы проектирования высокоэффективных роботов с ногами, реализация этих принципов в конструкции Cheetah Массачусетского технологического института, а также анализ результатов экспериментов с высокоскоростной рысью.Принципы проектирования были получены путем анализа трех основных механизмов потерь энергии при передвижении: потери тепла от приводов, потери на трение при передаче и потери на взаимодействие, вызванные интерфейсом между системой и окружающей средой. Обсуждаются четыре принципа проектирования, минимизирующие эти потери: использование двигателей с высокой плотностью крутящего момента, электронная система рекуперации энергии, трансмиссия с низкими потерями и малая инерция опоры. Эти принципы были реализованы в конструкции Cheetah Массачусетского технологического института; Основными конструктивными особенностями являются двигатели с большим диаметром зазора, приводы рекуперативных электродвигателей, одноступенчатая понижающая передача, двойные коаксиальные двигатели с композитными опорами и дифференциально-управляемый стержень.Представлены экспериментальные результаты быстрой рыси; 33-килограммовый робот движется со скоростью 22 км/ч (6 м/с). Общая потребляемая мощность от аккумуляторной батареи составила 973 Вт, а общая стоимость транспортировки составила 0,5, что сопоставимо с бегом животных в том же масштабе. 76 % общего потребления энергии приходится на потери тепла от двигателя, а оставшиеся 24 % используются в механической работе, которая рассеивается в виде потерь на взаимодействие, а также потерь на трение в соединении и передаче.

Департамент
Массачусетский Институт Технологий.Отдел Электротехники и Информатики; Массачусетский Институт Технологий.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.