Регулировка фар на гранте: Регулировка фар Лада Гранта

Содержание

Схема регулировки фар лада гранта

Регулировка направления пучков света фар

Регулировку направления пучков света фар рекомендуется проводить на станции технического обслуживания.
При необходимости регулировку можно произвести самостоятельно. Регулировку направления пучков света фар проводим на полностью заправленном и снаряженном автомобиле, при нормальном давлении воздуха в шинах.
Устанавливаем автомобиль на ровной горизонтальной площадке на расстоянии 5 м от экрана (можно использовать стену гаража, лист фанеры или оргалита размером 1×2 м). На экране проводим горизонтальную линию 1 на высоте, равной расстоянию от центра фар до пола.
Ниже ее на 65 мм проводим параллельную линию 2. Наносим на экране вертикальные осевую линию 0 (расстояние от нее до центра левой и правой фар должно быть равным) и линии, соответствующие центрам фар (АЕ и ВЕ).

Схема регулировки направления пучков света фар.
Устанавливаем переключатель корректора света фар в положение «0» (один водитель или водитель и пассажир на переднем сиденье) и включаем ближний свет фар.

Закрываем одну из фар непрозрачным материалом.
Вставляем крестообразную отвертку в гнездо регулятора через отверстие в верхней поперечине рамки радиатора.

Поворачивая крестообразной отверткой регулятор, расположенный ближе к крылу, изменяем положение светового пучка фары в горизонтальной плоскости.

Поворачивая рукой регулятор, расположенный ближе к радиатору, изменяем положение светового пучка в вертикальной плоскости.
При этом верхняя граница светового пучка должна совпасть с нижней горизонтальной линией, а место излома пучка (точка пересечения горизонтального и наклонного участков светового потока) – с вертикальной линией, соответствующей центру данной фары.

Аналогично регулируем направление светового пучка другой фары.

Чтобы избежать опасности для водителя, который едет по встречной, нужно отрегулировать правильно свет фар автомобиля.

Действенных способов того как проходит регулировка фар гранта существует три: регулировка фар Лада Гранта своими руками видео ролики помогут выполнить ее качественно, регулировка фар Лада Гранта специалистом автосервиса, нужным оборудованием.

При желании немного сэкономить на данной процедуре можно ее произвести самостоятельно. Проводится Лада Гранта регулировка фар в 4 этапа.

Перед тем как отрегулировать фары на гранте Вы должны:

– точно сделать разметки на стене;

– произведите разметку ламп;

– настройте ближний свет;

– настройте дальний свет.

Стоит проверить лада гранта фары и некоторые параметры:

– учесть разницу в объеме шин;

– оценить состояние пружин, которые находятся в подвеске;

– давление в шинах.

Когда фары Лада Гранта имеют неисправности, то следовательно угол освещения выставлен будет неправильно, что, скажется на регулировке. Естественно, для правильной регулировки необходим электрокорректор фар на Гранту и вертикальная ровная стена для автомобиля — с длиной 7,5 метров.

Так как у каждого водителя свои предпочтения, то регулировка фар на Гранте подбирается индивидуально. Но существуют стандартные значения как поднять фары на Гранте которые Вы можете использовать для авто.

Схема регулировки

Необходимо найти ровную площадку, со стороной которая упирается в стену. Она должна быть в свою очередь без углов, выступов, различных неровностей, вертикальной. Вплотную подъезжаем к стене, отмечаем центр и центральную ось лампы.

Для правильной разметки стены, необходимо отметить от лампы до пола расстояние. Затем начертить линию, расположенную ниже на 5 см от первой. Далее отъехать от стены и провести горизонтальную линию на стене, которая должна соединить на лампах центральные точки. Потом ведем вертикальные линии.

После осуществления разметки, включаем свет фар, производим настройку, чтобы угол наклона лампы совпадал с горизонтальной линией. А место, где начинает свет подниматься вверх, должно обязательно совпасть с начерченными пересекающимися линиями.

Чтобы получился самый идеальный пучок света, Вы должны подкрутить винты, которые расположены под капотом. Идеально вариантом будет, когда свет немного ниже чем сама отметка центра.

Важно! Пучки дальнего и ближнего света настраиваются отдельно. Разметка стены будет отличаться — ближний регулируется по описанному выше методу, дальний должен точно падать на центральную разметку. Лучше в таком случае использовать специальное оборудование и посмотреть видео регулировка фар на гранте.

Регулировка ПТФ

Перед регулировкой Вам нужно снабдить свое авто дополнительной нагрузкой — подходит все что угодно, что поместится в Ваше авто. Заправить полный бак, поставить автомобиль так, чтобы он находился максимально ровно к горизонтальной поверхности. На стене нужно начертить линии, которые означают точки. Также отметить расстояние до центра. В итоге получится разлинованное с двумя точками полотно.

После проведения черчения установите авто от стены – 10 метров и отверткой отрегулируйте винты, нужно добиться фокуса света во всех точках. В местах где центр фар будет пересекаться.

Во избежание подстерегающей опасности временного ослепления водителя, движущегося во встречном потоке, требуется правильная настройка головной оптики автомобиля. Как должна осуществляться правильно Лада Гранта регулировка фар? Об этом поговорим в данной статье.

Как на Гранте регулировать фары? Имеют место несколько способов, в результате применения которых можно отрегулировать фары в Лада Гранта, а именно:

  • собственноручная регулировка фар по мануалам или видеоматериалам;
  • обращение в специализированный сервис, где эта операция выполняется с привлечением оборудования.

Если задаться целью в экономии средств, то данную незамысловатую процедуру можно выполнять своими руками. Работа осуществляется в четыре приема.

Перед процессом регулировки оптики вам необходимо:

  • точно разметить контрольные точки ламп на стене;
  • настроить лампы ближнего освещения;
  • выполнить аналогичные действия с дальним светом.

Далее при проверке настоек требуется взять во внимание немаловажные особенности и обеспечить присутствие следующих параметров:

  • не допускать различий в диаметре дисков и типоразмере шин;
  • проверить состояние пружинных элементов подвески;
  • достичь равномерного распределения нагрузки по осям;
  • добиться идентичного давления в шинах.

Если у передней оптики Лада Гранта присутствуют дефекты, то добиться корректной установки пучка света будет невозможно. Регулировка фар непосредственно своими руками с достижением правильных параметров следует пользоваться штатным корректором и выполнять процедуру на ровной вертикальной стене, длина которой не менее 7,5 метра, а высота – 2-2,2 м.

Регулировка фар на модели Лада Гранта выполняется в индивидуальном порядке ввиду собственных предпочтений владельца. Не следует выходить за рамки стандартных пределов для углов пучка света.

Особенности регулировки

Нужно знать, как на Гранте регулировать фары правильно и своими руками. Находим ровную поверхность, чтобы ее сторона подходила к стене. На стене не должно присутствовать выступов и прочих неровностей. Подъезжаем на LADA Granta до упора к стене и намечаем на ней центральные точки осей ламп и сам центр симметрии авто. Чтобы обеспечить корректную разметку, замеряем и фиксируем расстояние от ламп до земной поверхности. Затем прочерчиваем линию, которая располагается в 5 см ниже первых отметок. После отъезжаем на определенное расстояние и размечаем на поверхности стены линию, которая предназначена для соединения центральных точек ламп. Затем наносим вертикальные линии (через те же центры ламп). Теперь вы понимаете принцип, как отрегулировать фары.

По завершении процедуры разметки включаем фары и настраиваем углы наклона ламп до совмещения светового пучка с горизонтальной разметкой. Участок подъема светового пятна (верхняя граница) по вертикали вверх должен совпадать с ранее нанесенной пересекающейся линией.

Как отрегулировать фары до идеального пучка следует вращать регулировочные винты, находящиеся в подкапотном пространстве. Оптимальная настройка будет в том случае, когда свет начнет попадать в участок, располагающийся ниже линии отметки центров.

Важно! Настройку дальнего и ближнего светового пучка следует осуществлять в раздельном порядке. Параметры разметки будут немного разниться. У ближнего света они идентичны описанной здесь схеме, а у дальнего пучок должен попадать точно в разметку центра.

Рекомендуется воспользоваться специальным оборудованием и изучить видеоматериал как отрегулировать.

Как отрегулировать ПТФ?

Перед процессом регулировки следует позаботиться о дополнительной нагрузке на авто – подойдет любой предмет, который по габаритам сможет разместиться в автомобиле. Заправляем бак и располагаем Лада Гранта максимально вровень с горизонтальным дорожным полотном. На поверхность аналогичной стены наносим линии, выступающие в роли контрольных точек. Размечаем расстояние до центра. Добиваемся разлинованного с двумя контрольными точками полотна.

После нанесения разметки отъезжаем на LADA Granta на 10 м. Далее, воспользовавшись отверткой, выполняем регулировку винтов, чтобы обеспечить достижения фокуса во всех контрольных точках. Теперь вы знаете, как на Гранте регулировать фары. В этом процессе нет ничего сложного.

Проверка и регулировка света фар ‒ безопасность на дороге

Оптика автомобиля помогает водителю получать максимально полную информацию о качестве дорожного полотна, препятствиях и других участниках движения. Поэтому не стоит халатно относиться к рабочим устройствам, входящих в нее устройств. Заметив даже незначительные отклонения в уровне освещения нужно сразу же провести диагностику, а также устранить неисправность.

Правильная регулировка света фар осуществляется с помощью специального прибора ‒ корректора. Если в комплектацию вашей машины он не включен, или возникли проблемы в его работе, обращайтесь в автосервис М5. Наши мастерские укомплектованы новейшим оборудованием и инструментами, а мастера быстро произведут ремонт и регулировку.

Когда нужна проверка света фар

Неправильно отрегулированная система освещения авто часто является причиной аварий на дороге. Чтобы не оказаться в такой ситуации, нужно придерживаться рекомендаций производителя.

Проверять работу фар не менее 1-2 раз год или через каждые 20000 км пробега.

Специалисты также рекомендуют проходить эту процедуру в следующих случаях:

  • при проблемах с подвеской авто;
  • после проведения кузовных работ;
  • перед началом осенне-зимнего сезона;
  • при планировании дальней поездки.

Проверка обязательна и после ремонта любых элементов системы освещения, а также при перегрузке машины или при наличии ошибок в базовой настройке ближнего и дальнего света фар.

Алгоритм регулировки

Если в процессе проведения диагностики были выявлены отклонения в работе фар, то их подвергают настройке. Самый простой метод ‒ регулировка при помощи экрана с нанесенной на него разметкой. Схему размещения транспортного средства и оборудования, а также поясняющее процесс видео, можно найти в сети.

Но используемые в этом методе приспособления довольно сложные и громоздкие. Поэтому сегодня проверка фар автомобиля ВАЗ серий 2107, 2110, 2114, Калина, Лада Гранта, Шкода, Мазда, Форд, Рено и других моделей российского и зарубежного автопрома осуществляется с помощью специального электронного стенда и состоит из следующих шагов:

  1. Расположения ненагруженного автомобиля на ровной горизонтальной площадке.
  2. Проверки спектра потока. В машинах с гидрокорректором и электрорегулировкой необходимо установить ноль.
  3. Корректировки луча света с помощью регулировочных винтов.

Отдельно проверяют целостность и надежность крепления фар.

Тем, кто не знает где в Самаре можно выполнить регулировку фар Хонда по цене, предлагаем пользоватся услугами СТО М5. Мы работаем со всеми марками машин и сумеем качественно настроить осветительную систему с линзами, ксеноновыми и LED-лампами на Рено Логан, Форд Фокус, на Киа Рио и даже Камазе.

Механизм регулировки фар на Гранте, как отрегулировать своими руками (с видео и схемой)

Данная тема будет актуальна не только для владельцев автомобиля Лада Гранта, но и схожих по конструктивным особенностям моделей ВАЗ. Правильно настроенная оптика позволит безопасно двигаться на транспортном средстве в вечернее и ночное время суток. О том, как произвести регулировку фар, рассказано ниже.

Когда необходима регулировка фар на Гранте. Почему сбивается

Необходимость регулировки фар может быть обусловлена многими факторами, из-за которых в процессе эксплуатации меняется установочный угол оптических приборов и движение на автомобиле становится небезопасным. Причинами для нерегламентированного светового потока могли стать мелкие ДТП, даже когда слегка был задет бампер, езда с большой скоростью по плохим дорогам.

Инструкция для самостоятельной регулировки

Устройство фары автомобиля Лада Гранта

1 — регулятор светового потока в горизонтальном направлении;

2 — место под патрон лампочки поворотников;

3 — гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;

4 — место под патрон лампы дальнего света;

5 — регулятор потока света в вертикальном направлении;

6 — место под патрон лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Инструмент и материалы, необходимые для работы своими руками

  • шестигранник на «6»;
  • лист ДСП 3 на 2 метра;
  • мел.

Как отрегулировать свет: механизм работ

  1. Ставим работающую на холостом ходу машину на ровную поверхность, включаем ручной тормоз;
  2. Нагружаем автомобиль любыми подходящими грузами для оптимальной балансировки кузова, чтобы его положение было приближено к повседневной эксплуатации;
  3. Производим контроль давления в шинах;
  4. В трёх метрах от фар автомобиля ставим подготовленный экран;
  5. Размечаем экран так, как показано на рисунке.

Таким образом мы делаем разметку экрана для последующей оптимизированной регулировки фар

  • Включаем ближний свет, закрывая поочерёдно газетой фары, смотрим, как располагается световое пятно на экране;
  • Открыв капот, начинаем шестигранником вращать регулятор горизонтальной регулировки света. Пятно светового потока должно быть таким, как на рисунке;
  • Рукой вращаем регулятор вертикальной настройки и добиваемся совпадения пятна светового потока с тем, как показано на рисунке;

    Противотуманные фары должны работать только с габаритными огнями или ближним светом фар (ПДД, действующая редакция). Свет их регулируется только по высоте.

    Видео по работе

    Регулировка фар будет считаться законченной, когда лучи света проецируются на экране так, как показано на рисунке. После данной регулировки езда на автомобиле станет ощутимо комфортабельней.

    • Автор: Алексей Тюнин
    • Распечатать

    Здравствуйте! Меня зовут Алексей. На данный момент мне 27 лет. Образование высшее-техническое, специальность: инженер-электрик. В 2011 году поступил в аспирантуру и мне очень понравилось писать научно-технические статьи по своей теме диссертации. Но поскольку я человек эрудированный, то писал очень много статей на заказ по самым разнообразным темам. С 12 лет начал активно заниматься ремонтами автомобилей, в то время у меня это было хобби. Поэтому сейчас это самое привлекательное направление для меня, но не исключая и другие темы.

    Материалы: http://pol-z.ru/pravilnaya-nastroyka-svetovogo-potoka-far/

  • Лада Гранта стала одним из наиболее доступных автомобилей нашего времени. Именно это сделало его настолько популярным. Улучшает ситуацию и факт наличия неплохих технических характеристик, включая и качественную оптику независимо от комплектаций (стандарт, норма, люкс).

    Поговорим о регулировке фар, которая схожа с тем, как проводится регулировка на других моделях автомобилей. Проводить данную процедуру нужно, как на полностью новом автомобиле, так и после движении по неровной дороге.

    Если у Вас перестал гореть ближний свет фар, то виной тому может стать реле или предохранитель. А если наоборот, ближний свет не выключается, то, скорее всего у Вас «залипло реле«.

    Для регулировки нам потребуется обзавестись крестовидной отвёрткой типа «Филипс», стандартным инструментом, а также запасным колесом и полным баком бензина (по возможности). Последние пункты нужны для того, чтобы обеспечить полную загрузку транспортного средства.

    1. Автомобиль нужно установить на ровную поверхность полностью горизонтального типа.

    Проверка горизонтальности установки автомобиля

    Регулировочная схема для настройки фар

    Гидрокорректор в положении «0»

    Настройка фары (барашки для регулировки)

    Барашек служит для регулировки в горизонтальной плоскости, а болт-шестигранник регулирует положение пучка света по вертикали. По возможности, пучки должны максимально точно соответствовать точкам на изготовленной стене, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости.

    На фото два барашка регулировки фар

    Самый труднодоступный болт регулировки в вертикальном положении

    Считается, что оптика правильно отрегулирована тогда, когда лучи выходят прямо на места необходимых проекций, заранее нанесённых на стену, согласно правилам эксплуатации машины.

    Теперь проводится, так называемый, тестовый заезд. Это нужно сделать для того, чтобы закрепить регулировку фар, а также проверить, была ли сделана работа правильно. Следите за тем, чтобы пучки света не ослепляли водителей, которые едут вам навстречу.

    Улучшаем качество проделанной работы

    Чтобы добиться оптимального результата, необходимо проверить, чтобы кузов автомобиля не располагал теми или иными деформациями, иначе настроить фары будет крайне трудно, и свет от них будет светить, как будто, в разброс.

    Проверьте и то, чтобы стекло оптических приборов было максимально чистым. Удалить пыль и некоторые другие виды грязи можно при помощи пылесоса, не демонтируя фару.

    Даже не вооружённым глазом видно царапины на фаре автомобиле

    Если автомобиль эксплуатируется уже длительное время, тем более на грунтовых дорогах, то стекло фар могло получить повреждения в виде небольших царапин. Менять фары совсем необязательно. Достаточно будет просто отполировать их.

    Некоторые проблемы могут случаться и при повреждении отражателя или при нарушении его геометрии. Тут помочь уже сложно, так как зеркальная поверхность восстанавливается крайне сложно. Придётся заменить отражатель новым. Обнаружить дефекты на нём совсем несложно, так как равномерность искривлений картинки на отражателе будет нарушена.

    И, конечно же, учитывайте то, что в оптике должны быть установлены лампы с равной друг другу мощностью, а также с идентичными размерами. Если это не так, то толку от регулировки не будет вовсе.

    Как можно заметить, процедура регулировки фар на Лада Гранта своими руками совсем не сложная. Вся процедура, при наличии готовой «стены» займёт не более двадцати минут.

    Правая фара буквально «свалилась» вниз, так ездить опасно

    Как правило, оптика не располагает чётким временем эксплуатации. Длительность использования ничем не ограничивается, так как всё зависит от дорожных условий, а также стиля, в котором водитель водит автомобиль.

    Но, даже при нормальных выходных данных, оптика редко выдерживает более ста тысяч километров пробега, так как её поверхность покрывается обилием мелких царапин. Как мы уже сказали, устранить такие царапины можно полиролями или более существенным абразивом, но ресурсы такого восстановления не безграничны.

    Уделите немного внимания и мощности галогенной фары. Дело в том, что отклонения в большую или меньшую сторону могут привести к тому, что регулировка фар на Лада Гранта не сможет быть выполнена качественно.

    К тому же, у каждой партии авто могут быть свои особенности постановки пучка света, о чём вы можете узнать, просто заглянув в инструкцию по эксплуатации.

    Материалы: http://servisremonta.ru/kak-otregulirovat-fary-na-lada-granta/

    Качественное освещение и профессиональная регулировка фар на Ладе Гранта. Данная тема актуальна будет не только для владельцев Лады, а и для иных моделей марки ВАЗ, так как принципы схожи. Каждый водитель знает, как много значит качественное освещение в пути, но не только, а еще и профессионально отрегулировано.

    Несмотря, что якобы с завода система выходит отрегулирована, все равно она дает сбой из-за неровностей на дорогах и постоянной тряски.

    Немногие знают как правильно настраивать оптику. С этой целью мы подробным образом в статье ниже рассмотрим алгоритм.

    Проверка и настройка оптики своими руками

    Регулировка фар на Ладе Гранта должна начинаться, прежде всего с крестообразной отвертки, до упора заправленного топливного бака, ящика с инструментами и запаской.

    • Выставляем авто на ровную поверхность, оставляем работать на холостом ходу, выжимаем ручник;

    Рекомендации по улучшению качества

    • Машина не должна иметь деформации кузова, иначе геометрия светового пучка будет в разброс;

    Как видно осуществить регулировку оптики на Ладе можно своими собственными силами, опыт и специальное оборудование здесь не обязательно. Вся процедура занимает порядка 20-25 мин., если не считать сооружение нашего искусственного стенда.

    Как правило, у оптики нет характерного срока эксплуатации. Длительность может быть неограниченна, все зависит от условий дороги и стиля вождения. Одним достаточно будет на 50.000-80.000 км. пробега, другим до первой глубокой ямы или аварии.

    Кроме того, особое внимание следует уделять мощности галогенки (см. статью «Что лучше, ксенон или галоген?»), так как излишне велика или наоборот мала, приведут к тому, что регулировка фар на Ладе Гранта не дадут желаемого результата. Для этого предварительно ознакомьтесь с техническими характеристиками в инструкции по эксплуатации автомобилем.

    Регулировка фар, самостоятельно — Лада Гранта: ремонт Стихи танец с папой на свадьбе

    Регулировка фар на Ладе Гранта. Ничего сложного нет

    Регулировка фар на Ладе Гранта своими руками видео

    5 способов ухода за попугаями Следите за ростом клюва птицы

    BECCA

    Аляски в каталоге верхней одежды интернет-магазина

    Анестезия при лечении зубов виды и последствия

    Афоризмы про свободу

    Брюггское кружево: схемы для начинающих из японских журналов, вяжем

    Материалы: http://vmiref.ru/regulirovka-far-svoimi-rukami-na-lada-granta/

    Как отрегулировать фары самостоятельно на Гранте

    Во избежание подстерегающей опасности временного ослепления водителя, движущегося во встречном потоке, требуется правильная настройка головной оптики автомобиля. Как должна осуществляться правильно Лада Гранта регулировка фар? Об этом поговорим в данной статье.

    Как на Гранте регулировать фары? Имеют место несколько способов, в результате применения которых можно отрегулировать фары в Лада Гранта, а именно:

    • собственноручная регулировка фар по мануалам или видеоматериалам,
    • обращение в специализированный сервис, где эта операция выполняется с привлечением оборудования.

    Если задаться целью в экономии средств, то данную незамысловатую процедуру можно выполнять своими руками. Работа осуществляется в четыре приема.

    Перед процессом регулировки оптики вам необходимо:

    • точно разметить контрольные точки ламп на стене,
    • настроить лампы ближнего освещения,
    • выполнить аналогичные действия с дальним светом.

    Далее при проверке настоек требуется взять во внимание немаловажные особенности и обеспечить присутствие следующих параметров:

    • не допускать различий в диаметре дисков и типоразмере шин,
    • проверить состояние пружинных элементов подвески,
    • достичь равномерного распределения нагрузки по осям,
    • добиться идентичного давления в шинах.

    Если у передней оптики Лада Гранта присутствуют дефекты, то добиться корректной установки пучка света будет невозможно. Регулировка фар непосредственно своими руками с достижением правильных параметров следует пользоваться штатным корректором и выполнять процедуру на ровной вертикальной стене, длина которой не менее 7,5 метра, а высота – 2-2,2 м.
    Регулировка фар на модели Лада Гранта выполняется в индивидуальном порядке ввиду собственных предпочтений владельца. Не следует выходить за рамки стандартных пределов для углов пучка света.

    Гранта Лифтбек объем багажника

    Багажник Лада Гранта

    Датчик скорости Лада Гранта

    Особенности регулировки

    Нужно знать, как на Гранте регулировать фары правильно и своими руками. Находим ровную поверхность, чтобы ее сторона подходила к стене. На стене не должно присутствовать выступов и прочих неровностей. Подъезжаем на LADA Granta до упора к стене и намечаем на ней центральные точки осей ламп и сам центр симметрии авто. Чтобы обеспечить корректную разметку, замеряем и фиксируем расстояние от ламп до земной поверхности. Затем прочерчиваем линию, которая располагается в 5 см ниже первых отметок. После отъезжаем на определенное расстояние и размечаем на поверхности стены линию, которая предназначена для соединения центральных точек ламп. Затем наносим вертикальные линии (через те же центры ламп). Теперь вы понимаете принцип, как отрегулировать фары.

    По завершении процедуры разметки включаем фары и настраиваем углы наклона ламп до совмещения светового пучка с горизонтальной разметкой. Участок подъема светового пятна (верхняя граница) по вертикали вверх должен совпадать с ранее нанесенной пересекающейся линией.

    Как отрегулировать фары до идеального пучка следует вращать регулировочные винты, находящиеся в подкапотном пространстве. Оптимальная настройка будет в том случае, когда свет начнет попадать в участок, располагающийся ниже линии отметки центров.

    Важно! Настройку дальнего и ближнего светового пучка следует осуществлять в раздельном порядке. Параметры разметки будут немного разниться. У ближнего света они идентичны описанной здесь схеме, а у дальнего пучок должен попадать точно в разметку центра.

    Рекомендуется воспользоваться специальным оборудованием и изучить видеоматериал как отрегулировать.

    Как отрегулировать ПТФ?

    Перед процессом регулировки следует позаботиться о дополнительной нагрузке на авто – подойдет любой предмет, который по габаритам сможет разместиться в автомобиле. Заправляем бак и располагаем Лада Гранта максимально вровень с горизонтальным дорожным полотном. На поверхность аналогичной стены наносим линии, выступающие в роли контрольных точек. Размечаем расстояние до центра. Добиваемся разлинованного с двумя контрольными точками полотна.

    После нанесения разметки отъезжаем на LADA Granta на 10 м. Далее, воспользовавшись отверткой, выполняем регулировку винтов, чтобы обеспечить достижения фокуса во всех контрольных точках. Теперь вы знаете, как на Гранте регулировать фары. В этом процессе нет ничего сложного.

    Регулировка фар и восстановление линз

    Для безопасной поездки на авто, особенно в позднее время суток, нужен хорошо настроенный свет фар. В противном случае широкий световой луч будет «засвечивать» дорогу перед автомобилем, тем самым, делая световой барьер, как владельцу авто, так и водителям встречного транспорта. Конечно же, настроить фары можно дома, но эффект после этого, зачастую, не долгосрочный и ненадежный, так как регулировка фар «на глаз» не будет качественной. В результате водитель рискует своей жизнью,  жизнями пассажиров, которые находятся в автомобиле и жизнями других водителей, а так же пешеходов. Надеемся, вы сделаете правильный выбор.

    Записаться на услугу «Регулировка фар и восстановление линз»

    по телефону

    Цены на регулировку фар в Челябинске

    Наименование услуги Стоимость Стоимость
    Регулировка фар под ГОСТ (левый руль)
    Регулировка фар ближнего света 400
    Регулировка фар дальнего света 400
    Регулировка фар с лампой Н4 600
    Регулировка ксеноновых фар под ГОСТ (левый руль
    Регулировка фар ближнего света 500
    Регулировка фар дальнего света 500
    Регулировка фар с лампой Н4 700
    Переделка фар под ГОСТ (правый руль)
    Регулировка и переделка фар ближнего света 1100
    Регулировка и переделка фар с лампой Н4 1300
    Переделка ксеноновых фар под ГОСТ (правый руль)
    Регулировка и переделка фар Моно Ксенон 1200
    Регулировка и переделка фар Би Ксенон 1400

    Цена регулировки может быть увеличена на 10-15% в зависимости от сложности, на усмотрение мастера.

    Гарантийный срок 1 месяц

    При активном использовании автомобиля, фары становятся менее яркими, и поэтому их нужно проверить и корректно настроить. Так как чересчур яркий свет отрицательно сказывается на долгосрочности службы.

    Для чего нужна регулировка фар?

    Хорошо отрегулированные фары могут обеспечить сохранность автомобилиста в тёмное время суток. Но к сожалению, со временем регулировка начинает нарушаться, что становится причиной многих проблем, среди которых можно выделить: опасность для жизни водителя, создание аварийных ситуаций на дороге и многое другое. Поэтому мы вам рекомендуем время от времени проводить настройку света фар на специальном оборудовании.

    Настройка фар ведется по этапам. Зачастую она проводится для фар ближнего света и фар противотуманных. При этом, противотуманные фары регулируются, преимущественно, по вертикали. Регулировка света фар проводится при помощи специальных регулировочных винтов.

    Подготовка авто к регулировке

    Перед регулировкой фар нужно подготовить автомобиль. Надо выполнить следующее:

    • Замерить давление в шинах;
    • Посчитать разницу в размере шин;
    • Проверить стёкла и лампочки;
    • Обеспечить точное распределение нагрузки на машину;

    Восстановление линз

    Восстановление линз на любом авто. Со временем эксплуатации автомобиля выгорает отражатель и приходит в негодность. Его можно заменить, что очень дорого или обратиться к нам и мы его восстановим.

    После восстановления при помощи нашего оборудования производится замер спектра светового потока, настраивается необходимое направление осветительных приборов. Тем самым осуществляется максимально точная регулировка света, которая обеспечивает водителям самые комфортные условия в абсолютно любую погоду, независимо от времени суток.

    Фары нужно настраивать для своей безопасности, а так же для безопасности других водителей. Чаще всего, настройка фар в процессе использования подвергается незначительным изменениям. Однако при большой загрузке автомобиля фары необходимо регулировать.

    границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

    Введение

    В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств. Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем ​​[1]. Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий.Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2]. Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

    В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10].Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4]. Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось.Когда фара транспортного средства захвачена камерой, она может создать ореол, который повлияет на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом окружении благодаря тепловому изображению. В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола. Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно.Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11]. Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16]. Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17].Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

    В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке тепловизионного изображения и динамическом различении. Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

    Принцип

    Динамическая настройка теплового изображения

    Улучшение теплового изображения

    В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не сможет зафиксировать контур автомобиля.Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

    Как показано на рисунке 1B, термогистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала. Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях.Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

    Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

    Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения.Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

    Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

    P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|)    (1)

    В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

    λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256    (2)

    где T ( x 0, y 0) max — максимальное значение температуры на тепловой карте. T MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T ( x 0, y 0) — значение температуры в пикселях, а T окружающая среда — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

    Многосерийное изображение Функция Fusion

    После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21]. , 22].

    В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G y .

    Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I    (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I    (5)

    Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

    Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

    Кроме того, области гало фар автомобиля S Свет в изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S Лампа .Эти параметры используются в уравнении (9).

    Динамическая отличительная черта автомобильных фар

    Чтобы различать дальний и ближний свет, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

    Модель глубокой сети для обнаружения луча

    В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

    Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

    Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

    Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив условия дискриминации в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

    Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , нанесенная на изображение в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

    DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1    (6)

    , где D AB и D CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

    Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y)    (7)

    Как показано на рисунке 6, Y 1 и Y 2 — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

    Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

    Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

    Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

    Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1]               = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~    (8)

    , где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d x , d y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u 0 и v 0 — центральные положения плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X w , Y w и Z w — это позиции характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

    Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между автомобилем и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя соотношение между S Light , S Lamp и D .Площадь ореола фары транспортного средства S Light и площадь лампы S Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.

    Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D по касательной . Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D тангенса , ореол фар разделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше, чем D тангенс , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

    Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ представляет собой отношение между S Light и S Lamp , когда D находится в [0, D 8 тангенс]. δ’ — отношение между S Light и S Lamp , когда D больше D 8,4 тангента 7 Δ E c — ошибка расчета. Δ E m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Result . D тангенс — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

    Dtangent=d2tanθ2    (10)

    , где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.

    Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).

    LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13)

    , где L DE и R RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A. L GH и R RealLight — реальный радиус ширины гало. L AE и D RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L AH и D RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.

    Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.

    Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.

    Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).

    δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14)

    Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой больше D по касательной . Площадь ореола фары транспортного средства S RealLight выражается уравнением (15).

    SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                     = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16)

    , где α равно ∠ JI K на рисунке 7B. S Пересечение — площадь пересечения двух ореолов.

    Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S RealLight можно получить по уравнению (17).

    SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18)

    , где δ ‘- это соотношение между S Light и S S S Lamp , его можно получить, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D Tangent .

    Метод испытаний

    Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:

    F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21)

    , где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.

    Результаты и обсуждение

    Набор данных и экспериментальная платформа

    В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C. Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.

    В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.

    Тестирование производительности

    Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фары автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.

    Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.

    Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.

    Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортного средства был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое распознавание фар транспортного средства.

    Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.

    Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. При использовании метода улучшения тепловизионного изображения не только устранялись интерференционные признаки на изображении, но и усиливались целевые признаки.

    Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.

    Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения было слияние признаков теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.

    Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного термограммы. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта объектов, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

    Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении. и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

    Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

    После испытаний этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.

    Рисунок 15 . Результаты различения. (A) A Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.

    Таблица 1 . Производительность методов.

    Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.

    Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.

    Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.

    Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка расчета Δ E c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E m может скорректировать этот эффект.В данной работе эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

    Заключение

    В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.

    Заявление о доступности данных

    Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected]

    Вклад авторов

    SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

    Финансирование

    Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 201

    01), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.

    Конфликт интересов

    Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

    Ссылки

    1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    4. Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    7. Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.In: 2018 Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13. doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. In: 2018 7-й Международный симпозиум по электронике следующего поколения (ISNE) . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. In: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728

    Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

    14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) . Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.

    Академия Google

    18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984264

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640

    Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

    20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. In: 2016 Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.2016.7755367

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z

    Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

    25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2991439

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники. В: Латиноамериканский робототехнический симпозиум 2018 г., Бразильский симпозиум по робототехнике 2018 г. (SBR) и Семинар по робототехнике в образовании (WRE) 2018 г. . Жоао Пессоа: IEEE (2018). дои: 10.1109/ЛАРС/СБР/ВРЭ.2018.00043

    Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

    Как отрегулировать фары на Toyota Tacoma

    Когда вы едете после захода солнца, последнее, что вам нужно, это чтобы ваши фары ослепляли встречный транспорт или сигнализировали инопланетянам из другой галактики. Конечно, вы можете не возражать против визита вашего межзвездного коллеги, но, по крайней мере, проявите немного вежливости к вашему коллеге-водителю и отрегулируйте лучи фар. Ваша Tacoma — независимо от модельного года — имеет набор регуляторов на каждой фаре в сборе, чтобы помочь вам расширить эту любезность.

    Поиск правильного места

    Самая сложная часть регулировки фар на Tacoma — это сначала все настроить, чтобы вы могли правильно их отрегулировать. Для начала найдите ровную парковку со зданием или стеной, к которым вы сможете получить доступ. Вы должны иметь возможность припарковаться на расстоянии 25 футов от стены и иметь непрерывную прямую видимость стены.

    Предупреждения

    В следующих шагах вы нанесете мелом на стену отметки. Прежде чем продолжить, убедитесь, что у вас есть разрешение владельца собственности на временную маркировку стены.

    Настройка и настроек

    Предметы вам понадобится

    • рулетка

    • Summentwalk Chalk

    • Phillips Virdriver

    • 4mm Разъем

    • 1/4 дюймовый накопитель

    Снять мерки.

    Подойдите к стене и выровняйте передние колеса. Взгляните на линзы своих фар и найдите ниппель, который находится прямо перед лампами фар.Измерьте расстояние между землей и центром этого ниппеля. Измерьте расстояние между центральным ниппелем на левой и правой фарах.

    Отметьте стену.

    Начертите на стене два 2-дюймовых круглых круга, которые точно соответствуют положению центральных ниппелей на стене. Используйте измерения, которые вы сделали на предыдущем шаге, чтобы убедиться, что метки имеют ту же высоту и расстояние друг от друга, что и центральные метки на линзах фар. Проведите через круги горизонтальную и вертикальную линии длиной 7,94 дюйма так, чтобы они пересекались в центре кругов.Прямоугольник в кресте, который вы только что нарисовали, чтобы создать четыре куба размером 3,97 на 3,97 дюйма вокруг каждого круга.

    Отойти на 25 футов.

    Отмерьте 25 футов от стены и отметьте бетон. Дайте задний ход, удерживая колеса прямо, пока кончик переднего бампера вашей Tacoma не окажется точно на отметке, которую вы сделали на бетоне — теперь вы можете приступить к регулировке.

    Найдите регуляторы.

    Найдите регулировочные винты или шестерни на задней стороне фар.Если вы смотрите прямо на заднюю часть фары в сборе, винт вертикальной регулировки находится в положении «8 часов» на фаре со стороны водителя и в положении «4 часа» на фаре пассажира. Винт горизонтальной регулировки находится на 11 часов на фаре со стороны водителя и на 1 час на фаре переднего пассажира.

    Наконечники
    • Некоторые Tacoma имеют 4-миллиметровый болт для горизонтального и вертикального регулировочных винтов, а другие имеют маленькую шестеренку, которую можно поворачивать с помощью отвертки Phillips.
    • Винты могут быть закрыты небольшими резиновыми колпачками. Просто снимите колпачки, чтобы обнажить шестерню или головку винта 4 мм.

    Регулировка одной из фар

    Отсоедините жгут проводов от одной из фар, затем включите фары. Поверните винт вертикальной регулировки против часовой стрелки, чтобы опустить луч фары, или по часовой стрелке, чтобы поднять луч. Самая верхняя часть луча фары должна находиться в пределах четырех соответствующих квадратов, которые вы нарисовали на стене.После того, как вы установили высоту, поверните горизонтальный винт по часовой стрелке, чтобы переместить луч фары внутрь или против часовой стрелки, чтобы переместить луч наружу.

    Предупреждения

    Последний поворот каждого регулятора должен производиться по часовой стрелке, чтобы зафиксировать регулировку.

    Отрегулировать другую фару

    Выключить фары. Отсоедините жгут проводов от фары, которую вы только что отрегулировали, и снова подсоедините жгут проводов к другой фаре. Повторите процедуру регулировки.Выключите фары, затем подсоедините жгут проводов. Замените все резиновые крышки, которые могли быть на регулировочных винтах.

    Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG Автомобильные ручные инструменты Автомобильные инструменты и расходные материалы

    Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG

    Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG






    Найдите много отличных новых и подержанных вариантов и получите лучшие предложения для лазерных инструментов 6695 Инструмент для регулировки фар VAG по лучшим онлайн-ценам на, Бесплатная доставка для многих продуктов, Состояние:: Новый: Совершенно новый , неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке, если применима упаковка, упаковка должна быть такой же, как и в розничном магазине, если только товар не изготовлен вручную или не был упакован производителем в нерозничную упаковку, например, коробка без надписей или пластиковый пакет, см. список продавца для получения полной информации, см. все определения условий : заменяет: : корпус шасси, предполагаемое использование: : инструменты / DIY: EAN: : 5018341066956, номер_детали: : 6695: номер детали производителя: : 6695 , Тип: : Инструменты для мастерской: Торговая марка: : Лазерные инструменты, Подтип: : Инструменты для мастерских: Напряжение лампы: : Лазерные инструменты, Производитель: : Лазерные инструменты: Номер производителя детали: : Лазерные инструменты, UPC: : Не применяется: Размер упаковки : : 1 одиночный блок

    Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG

    TOHATSU/MERCURY-MARINER 2,5HP-6HP ПЕРЕДАЧА ЗАДНЕГО ХОДА ЗАМЕНА 369-64030-2 812945 1, QH-138 1971-72 CHEVY NOVA БОКОВАЯ ПОЛОСА НАБОР НАЗВАНИЯ NO RALLY.Для Audi A4 TT Quattro VW Beetle Комплект поршневых колец для двигателя Grant 058 198 151 B, CF СИНИЙ КРАСНЫЙ НАБОР ВОЗДУХОЗАБОРНИКОВ НА 00 01 2000 2001 ДЛЯ NISSAN MAXIMA 3.0 3.0L V6, один новый топливный инжектор Bosch 13647597870 для BMW, RECON 264136BK 11-16 Ford Super Duty Dual Fender Lights Smoked 4Pc Set, Вентилятор охлаждения двигателя в сборе-Вентилятор радиатора в сборе 4 сезона 75230, Полная нижняя решетка из нержавеющей стали 30×5,5 дюйма для внедорожников HUMMER h3 и SUT Сделано в США. Pro Armor Door Graphics Kit Polaris RZR S XP 900 Razor Red Splash Без вырезов.Citroen C2 C3 DS3 Peugeot 206 207 307 308 комплект бобышек рулевого колеса MOMO 6828. Передний нижний шаровой шарнир QuickSteer для 1979-1986 GMC K2500 Spring tt. 86-04 Ford Mustang GT/Cobra Aluminium IAC Idle Air Control Delete Kit with HORSE. Передний правый тормозной шланг для Honda CRV 1997-2001 1998 1999 2000 2203720, адаптер раздаточной коробки Dorman 926-891, многоцветный RGB-кольцо светодиодной фары для Chrysler 300 05-10.


    Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG


    Стильная крутая куртка с капюшоном Волк, грызущий розу Ретро толстовки для женщин Леди в магазине женской одежды.пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов, Наш широкий выбор имеет право на бесплатную доставку и бесплатный возврат, Полнозернистая водонепроницаемая кожа премиум-класса с водонепроницаемой мембраной, Геометрический допуск гарантирует, что корпус и пластиковый резервуар совпадают для правильной посадки. Невидимая/скрытая застежка-молния с одной стороны. 6-футовый Y-образный ремешок с высокопрочным регулируемым карабином с двойным замком Черный, Vgs th — Пороговое напряжение ворот-источника: 2 В. Текстурированный внешний вид из искусственной кожи с логотипом; Серебристая фурнитура; Сплошная отделка, Все мужчины созданы равными Лучше всего родился в марте День рождения Унисекс Толстовка-футболка с капюшоном на молнии в магазине мужской одежды, И мы не имеем в виду легкую мягкую.Вневременное и всегда шикарное золото с драгоценным покрытием. Номер модели изделия: Jewels-AZ1615SS-CHN_4. США Малый = Китай Средний: Длина: 25. Laser Tools 6695 Инструмент для регулировки фар VAG. Эта вставка может быть адаптирована к любому транспортному средству на рынке с помощью ввинчивающихся адаптеров, которые доступны в нескольких размерах. многие палубные винты являются самозенкующимися. Forever Cap CCSC2828 28 x 28-дюймовый дымоход с несколькими дымоходами из нержавеющей стали с коронным креплением. Это экономит ваши деньги на обслуживании системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха и увеличивает срок службы сменного фильтра печи. Эта стильная аутентичная одежда будет держать вас в тепле и моде круглый год, Майка Jack Adams Nano Muscle в магазине мужской одежды, матовый черный: спорт и активный отдых.Ткань – смесовая хлопково-полиэфирная, похожая на жесткий флизелин; эти бегуны прохода одноразовый пункт, браслет шарма браслет Рождества браслет. Размеры очень похожи на тележки — немного длиннее. См. Предлагаемые комбинации укладки на фото: Смешанный металлик — Золотой Серебряный Медный Патриотический — Красный Белый Синий металлик Океанский синий — Аква-синий. Пожалуйста, используйте функцию масштабирования, чтобы проверить состояние товара, и свяжитесь с нами по любым вопросам заранее. до покупки, без монограммы и в отличном состоянии.поверхность пластиковой пластины и гладкая стена, и ее нельзя использовать для неровной стены или тусклой полированной стены, лазерные инструменты 6695, инструмент для регулировки фар VAG, оборудование, которое мы предоставляем, — это Kirsch, формат JPEG (Я МОГУ СДЕЛАТЬ ТАКЖЕ В PDF ИЛИ PNG). ПОЛУЧИТЕ 1 БЕСПЛАТНО > Добавьте 5 карточек в корзину, =РАСПРОДАЖА= Супермягкие очаровательные маленькие комбинезоны для вашего малыша. Мы вырезали чашу ложки в оригинальном винтажном стиле и заключили в нее полудрагоценный камень. Тип металла: серебро 925 пробы. Ширина: 11 мм. Длина: 19 см / 20 см / 21 см / 22 см. 19 см. 】 20 см 【подходит для запястья менее 18 см】 21 см 【подходит для запястья менее 19 см】 22 см 【подходит для запястья менее 20 см, что делает этот аксессуар идеальным, чтобы скрасить любой день.Это флисовое одеяло вышито чиби Jason Voorhees, эластичные черные бутоньерки мягкие 20 мм в ярд, если вы не удовлетворены своим товаром. Короткая молния — примерно 10 ¼ дюйма x 4 дюйма — 4 фунта стерлингов. Набор украшений «Зеленый дельфин» Ярко-бирюзовая акула-рыба, прошлые или настоящие, на 100% неофициальные, из толстого хлопка, теплые для зимнего катания на лыжах и сноуборде. Laser Tools 6695 Инструмент для регулировки фар VAG. в результате чего между приборной панелью и комплектом не возникает зазоров. Экономичная картонная полка с водонепроницаемым покрытием. СОВЕТ ПО УСТАНОВКЕ. Для этих направляющих требуется зазор между ящиком и отверстием ящика: 1/2 дюйма с левой и правой сторон.У нас на самом деле никогда не бывает отпуска или настоящих выходных только для того, чтобы предоставить нашим клиентам лучший сервис. Подушка из вспененного листа и мешочек в комплекте (60 шт.), гладкая тканевая поверхность и нескользящая резиновая основа удерживают все там, где оно должно быть. скорость передачи данных в 10 раз выше, чем у USB2. Гарантия качества: команда Hyperflex занимается созданием аксессуаров для серфинга, которые помогают семьям развлекаться. Этот мяч позволяет хомяку совмещать игру и физические упражнения. Дополнительный свободный ремешок более удобен, когда у вас больше нет рук, чтобы носить телефон. В следующем списке доступны размеры (S/M/L/XL/XXL). Оставьте их в покое в тихом месте до начала раскопок. , Браслеты на лодыжку для маленьких девочек подходят для женщин и девочек в любом случае, особенно на пляже и на вечеринке.Эта мультиварка идеально подходит для приготовления всего: от острых коротких ребрышек до сладкого черничного коблера. Лазерные инструменты 6695 Инструмент для регулировки фар VAG, возможна вариация 1-3 см из-за процесса измерения.

    Патч

    Forza Horizon 5 добавляет значки и пользовательские гонки в онлайн-игру

    Новый патч для Forza Horizon 5 добавил значки и пользовательские гонки в сетевую игру, улучшив Horizon Open и систему прогресса в игре.

    Playground Games выпустила новый патч Forza Horizon 5 , который добавил значки и пользовательские гонки в онлайн-игру среди других общих улучшений и исправлений ошибок.Гоночная игра с открытым миром является одной из самых популярных во франшизе, она улучшилась по сравнению с предыдущими версиями благодаря техническим инновациям, улучшенной графике и новым системам для изучения игроками. Он был запущен с одобрением критиков, завоевав как критиков, так и потребителей, исправив некоторые из самых больших проблем Forza . Несмотря на свой успех, Playground Games, похоже, по-прежнему стремится улучшать игру с помощью постоянных обновлений контента и исправлений.

    Forza Horizon 5 В начале марта вышло обновление для Series 5, которое принесло больший выбор реквизита для EventLab, PR Stunt Carnival на стадионе Horizon и больше автомобилей, которые игроки могут заработать.Обновления также решили некоторые проблемы игроков, исправив такие ошибки, как проблемы с фоторежимом и фарами. В частности, обновления Series 5 представили в игре функции доступности языка жестов, поддерживающие как американский язык жестов, так и британский язык жестов для более чем 300 роликов. Обновление стало огромным шагом вперед, сделав Forza Horizon 5 самой доступной гоночной игрой. Playground Games уже предоставила другие функции доступности, такие как возможность игроков настраивать игру для различных форм дальтонизма.

    Связанный: Утечка Forza Horizon 5 раскрывает 6 новых автомобилей, которые, как сообщается, скоро появятся

    Согласно примечаниям к патчу Forza Horizon 5 (через службу поддержки Forza), разработчики добавили значки и пользовательские гонки в сетевую игру, а также несколько общих улучшений и исправлений ошибок.Horizon Open теперь включает в себя пользовательские гонки, которые позволяют игрокам подбирать игроков с единомышленниками. Теперь эти игроки смогут устанавливать различные параметры гонок, такие как класс PI и тип гонки, изменяя тип гонки, в которой они будут участвовать в онлайн-соревнованиях. В патче также реализована новая система прогресса, включающая значки, которые можно разблокировать в процессе игры. Система прогресса будет применяться к игровым режимам Open Racing, Drifting, Playground Games и Custom Racing. Опыт, заработанный в Forza Horizon 5 Horizon Open, теперь будет учитываться как для уровня игрока, так и для нового уровня Horizon Open.Достижение более высоких уровней Horizon Open открывает доступ к различным наградам на плитке Horizon Open.

    Forza Horizon 5 Series 6 Примечания к патчу:

    Общий

    • Улучшения стабильности и производительности
    • Улучшенный процесс сохранения для Weekly Forzathon, чтобы снизить вероятность потери прогресса
    • Обновлена ​​строка для Car Voucher, чтобы более точно указать его функцию pin
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой тормозные суппорты отставали от автомобиля при смене мелодий в Freeroam
    • Добавлен HUD для автомобилей с функциональностью типа Race Mode для поддержки нового режима замены трансмиссии на Ford Mustang Mach-E
    • Добавлен низкий уровень res mesh под миром для улучшения визуальных эффектов, когда фрагменты мира выпадают на больших высотах, например, при использовании нового действия Gravity Action в EventLab (только Series X/S и ПК)
    • Перенастроен аэродинамический эффект грязного воздуха: изменение уменьшает количество общей прижимной силы, потерянной из-за грязного воздуха, и улучшает распределение общего аэродинамического баланса при следовании вплотную за другим автомобилем.Этот эффект более заметен при очень быстрой езде на автомобилях со значительной прижимной силой

    Онлайн

    • В Horizon Open добавлена ​​новая система прогресса, включая значки, которые можно разблокировать в процессе игры. игрок может быть оставлен ждать дольше, чем необходимо в потоке после гонки

    ПК

    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой удаленные деревья могли выглядеть черными или очень темными при очень низкой предустановке
    • Исправлен сбой, который возникал в редакторе окраски при включенной трассировке лучей

    Автомобили

    • Исправлена ​​вмятина на Jaguar XJS220
    • Исправлена ​​ошибка смещения тормозных суппортов на VW Golf R 2014
    • Каркас безопасности неправильно добавлялся к усилению спортивного шасси вместо усиления гоночного шасси на Porsche Cayman GT4 2016
    • Исправлена ​​проблема где один из задних тормозных суппортов на Lamborghini Hurácan Evo 2020 года нельзя было покрасить
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой задний тормозной суппорт со стороны пассажира нельзя было покрасить на Lexus LFA 2010 года low LOD
    • Исправлены бесшумные нагнетатели на некоторых маслкарах, в частности Dodge
    • Исправлен капот Gallardo LP570-4 Spyder Performante 2012 года, не соответствующий выбранному цвету
    • Исправлена ​​сломанная сетка на дисках Work Emotion 11R Диски выглядят неправильно с некоторыми вариантами окраски
    • Исправлена ​​анимация переключения передач на Renault 4L 1968 года выпуска

    900 21 ИвентЛаб

    • В правила игры добавлено действие Gravity, которое позволяет игрокам управлять гравитацией в творениях EventLab
    • Добавлена ​​возможность предварительного просмотра звуков
    • При использовании ручных передач Blueprint Builder перемещен с кнопки View в меню Route Options, так как он конфликтует с Place Контрольная точка
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой игроки могли программно блокироваться после события и загружаться обратно в Freeroam
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой воспроизведение собственного творения EventLab после публикации могло иногда приводить к его загрузке без реквизита

    Награды

    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой награда The Completionist не разблокировалась при правильных условиях
    • Исправлено описание награды «Showpiece»

    Патч является частью Обновление Forza Horizon 5 Series 6, которое радикально меняет игру в много способов.Обновление Series 6, также называемое «Horizon Customs», в основном ориентировано на системы Horizon Open и EventLab. Было объявлено, что EventLab получит множество новых оригинальных реквизитов, таких как бетонные и оштукатуренные стены, асфальтовые платформы и неоновые транспортные контейнеры, среди прочего. Есть также новые дополнения к Правилам игры, которые предоставляют еще больше свободы набору инструментов для создания гонок Forza Horizon 5 .

    Значки, представленные в обновлении Series 6, добавляют игрокам больше стимулов для участия в играх Horizon Open.Выполняя задания или получая Horizon Open XP, игроки будут получать различные значки, которые могут отображаться рядом с тегом игрока. Значки также видны в Horizon Life Free Roam и других режимах игры, поэтому игроки могут делиться своими достижениями с друзьями и другими гонщиками. Система прогрессии и новые пользовательские гонки — это еще один пример преданности Playground Games Forza Horizon 5 и хороший знак ее долговечности.

    Далее: Настройки Forza Horizon 5, которые необходимо изменить перед игрой

    Источник: поддержка Forza

    Создатель One Piece говорит, что грядущая игра Odyssey похожа на просмотр фильма

    Об авторе Олден Этра (опубликовано 403 статьи)

    Олден — внештатный обозреватель игровых новостей для Screen Rant.Он любит видеоигры и настольные настольные игры, а также страстный поклонник научной фантастики и фэнтези.

    Другие работы Олдена Этра

    Lincoln Navigator 2022 года: «Великий комфорт»

    Lincoln Navigator на протяжении многих лет успешно удерживает лидирующие позиции среди роскошных внедорожников, борясь с такими конкурентами, как Cadillac Escalade. Тем не менее, последние обновления подняли его на совершенно новый уровень совершенства.Фактически, его массажные сиденья и великолепные функции делают Lincoln Navigator 2022 года роскошным комфортным автомобилем.

    Lincoln Navigator 2022 года лучше, чем когда-либо

    2022 Lincoln Navigator Manhattan Green Black Label | Ford Motor Company

    При цене от 76 710 до 106 025 долларов Lincoln Navigator 2022 года является одним из самых дорогих роскошных внедорожников на рынке, и на то есть веские причины. В Navigator 2022 года было внесено несколько дополнений и настроек, чтобы сделать его более привлекательным, чем в предыдущем модельном году.

    Снаружи вы заметите переработанную переднюю часть с обновленными фарами, поворотниками и стильными тонированными противотуманными фарами. Решетка радиатора нового Lincoln Navigator была обновлена ​​и дополнена глянцево-черными и хромированными вставками для более элегантного внешнего вида.

    Между тем, под капотом находится мощный турбированный двигатель V6 объемом 3,5 литра, выдающий 450 лошадиных сил. Новый Lincoln Navigator также оснащен адаптивной подвеской и 22-дюймовыми колесами, которые обеспечивают некоторые внедорожные качества и отличные возможности буксировки.Navigator имеет несколько стандартных функций безопасности, в том числе автоматическое экстренное торможение с обнаружением пешеходов, активное управление полосой движения, мониторинг слепых зон, помощь при парковке и многое другое, сообщает Car Connection.

    Система ActiveGlide Navigator предлагает ограниченное вождение без помощи рук

    Согласно CNBC, Lincoln также внедрила свою систему ActiveGlide в Navigator 2022 года. Система предлагает ограниченное вождение без помощи рук и может поддерживать скорость роскошного внедорожника, удерживая его в центре полосы движения, и все это без помощи водителя.В то время как система уровня 2 может преодолеть более 130 000 миль дорог в Соединенных Штатах, для перехода на подписку требуется план навигационных данных с трехлетним пробным периодом.

    Обновленный комфорт и развлечения для Navigator 2022

    Войдите внутрь, и стильные динамики с алюминиевым покрытием украшают внутреннюю часть дверей этого роскошного внедорожника. Между тем, его органы управления сиденьем легко доступны, что позволяет водителю управлять подогревом сиденья, вентиляцией и 30-позиционным массажем.

    Пассажиры в капитанских креслах среднего ряда имеют возможность подогрева, охлаждения и массажа сидений, что делает просмотр фильмов Amazon Prime на двойных 10,1-дюймовых сенсорных экранах внедорожника еще более приятным. Задние пассажиры могут регулировать сиденье и климатическую систему с помощью нового полностью цифрового модуля управления. Пассажирам также доступно множество подстаканников и зарядных портов. Что касается доступа к третьему ряду, пассажиры могут сдвинуть сиденья второго ряда в сторону, чтобы облегчить доступ к третьему ряду.

    И последнее, но не менее важное: Car Connection сообщает, что 13,2-дюймовая информационно-развлекательная система с сенсорным экраном является совершенно новой для Lincoln Navigator 2022 года и заменяет его старый 10-дюймовый блок. Также стандартом является навигационная система и Android, а также интеграция с Apple. Между тем, восемь потолочных динамиков являются частью звуковой системы с 28 динамиками, доступной для Navigator, которые обеспечивают насыщенный высококачественный звук во время езды.

    Lincoln Navigator 2022 года лучше своих конкурентов?

    Поскольку материалы салона и стиль стали новой визитной карточкой Lincoln, легко сказать, что Lincoln Navigator 2022 года — самый роскошный.Просто подумайте о множестве обновлений, которые получил Lincoln Navigator 2022 года, и сравнение его с более дорогими внедорожниками от брендов роскошных автомобилей, таких как Mercedes-Benz и BMW, имеет смысл.

    СВЯЗАННЫЕ: Lincoln Navigator 2021 года действительно заставляет вас платить за спокойную езду

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.