Система курсовой устойчивости что это такое: Система курсовой устойчивости: забудьте о заносах

Содержание

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

Современные автомобили буквально напичканы различными системами, о которых многие водители даже и не подозревают. От всех этих аббревиатур, типа АБС, ЕСП, ГУР, ЭУР, если их пытаешься запомнить, начинает кружиться голова. Многие слышали о такой системе, как ESP, но не все знают, что же она из себя представляет. Давайте попробуем разобраться, что это такое, и как оно работает.

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.

ESP, а также ESC, VSC, VDC, DSTC и DSC, обозначают одно и тоже – систему динамической стабилизации автомобиля (Electronic Stability Program). Задача системы — не дать автомобилю уйти в занос. Сегодня, система ESP устанавливается практически на всех современных автомобилях.

В уже далеком 1959 году было запатентовано устройство, являющееся прообразом ESP. Однако полностью готовая и доработанная версия появилась лишь в 1994 году. Уже через год система начала устанавливаться серийно на Mercedes-Benz CL 600 купе. Сегодня, систему курсовой устойчивости устанавливают все уважающие себя автопроизводители, даже на бюджетные модели, и этим больше никого не удивишь.

Принцип работы ESP.

Главное предназначение устройства, это помогать в сложной ситуации и контроль за поперечной динамикой машины. Другими словами, сохранять курсовую устойчивость и траекторию движения, помощь в стабилизации автомобиля во время различных маневров при езде на плохом дорожном покрытии и при большой скорости. В общем, ESP предотвращает боковое скольжение автомобиля и возможность срыва в занос.

ESP напрямую взаимодействует с блоком управления двигателем, антипробуксовочной системой и системой АБС. Без всего этого, и она будет абсолютно бесполезна. Система постоянно находится в рабочем состоянии, разгоняется автомобиль, или снижает скорость. Устройство имеет собственный электронный управляющий блок, который считывает со всех датчиков сигналы, и если что, молниеносно принимает нужное решение, если этого требуется.

Нужная информация приходит с датчика поперечного ускорения (G-сенсор), и датчика угловой скорости относительно вертикальной оси. Именно они отслеживают интенсивность бокового скольжения, и посылают сигнал блоку ESP, если есть такая необходимость. Также, дополнительную информацию собирают датчики ABS, давления в тормозной системе и рулевого колеса. Устройство постоянно контролирует скорость, обороты двигателя, поворот рулевого колеса. И если произошел занос, готово немедленно на него среагировать.

Когда на блок управления ESP начинают приходить сигналы о заносе, устройство начинает сравнивать теперешнее поведение машины от нужного, и если найдет отклонения, сразу же начнет действовать. Чтобы машина снова вошла в правильную траекторию, система курсовой устойчивости начинает притормаживать нужные колеса. Какие именно, она определяет сама. Притормаживание происходит при помощи АБС, нагнетающей давление в тормозной системе. В это время, двигатель отправляет информацию о сокращении крутящего момента и подачи топлива.

Наглядный пример работы системы курсовой устойчивости (ESP).

Система ESP постоянно в работе: при разгоне, езде, торможении. Но алгоритм действий зависит от каждого отдельного случая. К примеру, если датчик фиксирует начало заноса задней оси при повороте, то тут же подается команда уменьшить подачу топлива. Если это не помогло, то ABS начинает торможение колес.

Если ваш автомобиль оснащен «автоматом» с электронным управлением, то ESP может контролировать и работу трансмиссии: переключаться на низкие режимы, или, если возможно, в «зимний режим». Вот собственно и весь принцип действия данной системы.

Мешает ли ESP водителям?

Существует такая версия, что ESP, для опытных водителей, лишь обуза, которая не позволяет ему ездить на пределе, например гонщикам на треке. И действительно, система может помешать, когда для выхода из заноса нужно добавить газа, но она не дает это сделать. Специально для таких опытных водителей, во всех современных авто, есть кнопка принудительного отключения системы ESP. А некоторые устройства допускают небольшие заносы, позволяя водителю немного «порулить» самому, пока ситуация не стала критической. Но если же вы не являетесь гонщиком, то систему лучше не отключать.

Система ESP помогает неопытным водителям чувствовать себя на дорогах увереннее, но не стоит забывать, что возможности ее тоже не безграничны. Против законов физики не попрешь. Поэтому помните, хоть система курсовой устойчивости и снижает вероятность аварии, но и самому нужно смотреть в оба.

Похожие статьи:

Система курсовой устойчивости — что это такое в машине

С 2010 года в Израиле, Америке и ЕС обязательным стало оснащать продаваемые машины системой курсовой устойчивости. Ее относят к одной из вспомогательных систем безопасности, поскольку позволяет предотвратить занос благодаря тому, что компьютерные программы контролируют момент вращения колеса.

Любой водитель еще со времен учебы в автошколе знает, что вписаться в поворот на высокой скорости практически невозможно. Если решиться на такой маневр, то автомобиль обязательно занесет, со всеми исходящими последствиями: выезд на встречную, опрокидывание, заезд в кювет, столкновение с преградами в виде дорожных знаков, других машин или ограждений.

Основная опасность, подстерегающая водителя на любом повороте, — центробежная сила. Она направлена в противоположную сторону от поворота. То есть, если вы на скорости захотите повернуть направо, то с большой долей вероятности можно утверждать, что автомобиль сместится влево от намеченной траектории. Таким образом, начинающий автовладелец должен научиться учитывать габариты своего авто и выбирать оптимальную траекторию поворота.

Система курсовой устойчивости как раз и придумана для того, чтобы контролировать перемещение машины в таких потенциально опасных ситуациях. Благодаря ей авто находится четко в рамках наиболее подходящей для данных обстоятельств траектории.

Устройство и принцип работы системы курсовой устойчивости

На сегодняшний день эта система, которую также называют системой динамической стабилизации, является наиболее эффективной системой безопасности. Если бы ею были оснащены все без исключения автомобили, то аварийность на дорогах удалось бы снизить на треть.

Первые разработки появились еще в конце 1980-х годов, а с 1995 года систему ESP (Electronic Stability Programme) стали устанавливать на большинстве серийных автомобилей Европы и Америки.

ESP состоит из:

  • входных датчиков;
  • блока управления;
  • исполнительного устройства — блока гидравлики.

Входные датчики контролируют различные параметры: угол поворота руля, давление в тормозной системе, продольное и поперечное ускорение, скорость автомобиля, частоту вращения колес.

Блок управления анализирует все эти параметры. Программное обеспечение способно принимать решение буквально за 20 миллисекунд (1 миллисекунда — это тысячная доля секунды). И если возникает потенциально опасная ситуация блок подает команды на исполнительное устройство, которое способно:

  • притормозить одно или все колеса за счет повышения давления в тормозной системе;
  • изменить крутящий момент двигателя;
  • повлиять на угол поворота колес;
  • изменить степень демпфирования амортизаторов.

Кроме всего перечисленного, ESP способна взаимодействовать и с другими активными системами безопасности:

  • антиблокировка тормозов;
  • блокировка дифференциала;
  • распределение тормозных усилий;
  • антипробуксовка.

Самые распространенные ситуации, в которых система курсовой стабилизации вступает в работу. Если система замечает, что параметры движения отличаются от расчетных, решение принимается, исходя из ситуации. Например водитель, вписываясь в поворот, недостаточно повернул руль в нужную сторону, не сбросил скорость или не переключился на нужную передачу. В таком случае произойдет подтормаживание задних колес и одновременное изменение крутящего момента.

Если же водитель, наоборот, слишком сильно вывернул руль, произойдет подтормаживание переднего колеса, находящегося с наружной стороны (при повороте направо — переднего левого) и одновременное увеличение момента силы — за счет увеличения мощности удастся стабилизировать автомобиль и спасти его от заноса.

Стоит отметить, что опытные водители иногда отключают ESP, когда она мешает проявить им все свое умение, например хотят погонять по заснеженному маршруту с заносами и пробуксовками. Дело, как говорится, хозяйское. Кроме того, при выходе из заноса на заснеженной трассе нужно вывернуть руль в сторону заноса, затем резко повернуть в обратном направлении и поддать газу. Электроника же не даст это сделать. К счастью для таких лихачей ESP можно отключать.

Мы бы не рекомендовали этого делать, поскольку система курсовой устойчивости довольно часто действительно спасает водителя от аварийных ситуаций.

Видео о системах курсовой устойчивости автомобилей VSC и EPS.

Загрузка…

Поделиться в социальных сетях

Система курсовой устойчивости автомобиля: что это, как работает

Система курсовой устойчивости автомобиля — один из элементов пассивной системы безопасности. Она необходима, чтобы снизить риск возникновения заноса авто, при повороте или другом резком маневре. В статье рассмотрим, что собой представляет система курсовой устойчивости, как она работает, какие вариации ее существуют, и насколько сильно она прогрессировала за последние годы.


Оглавление: 
1. Что такое система курсовой устойчивости автомобиля
2. Как устроена система курсовой устойчивости
3. Как работает система курсовой устойчивости
4. Индикация системы курсовой устойчивости на панели приборов
5. Дополнительные возможности системы курсовой устойчивости

Что такое система курсовой устойчивости автомобиля

Система курсовой устойчивости автомобиля часто называется системой динамической стабилизации. Как можно понять из названия, ее задача — сохранить устойчивость автомобиля на дороге и его управляемость в динамике, например, при повороте или выполнении других маневров.

Самая распространенная вариация системы курсовой устойчивости обозначается буквами ESP. Именно ее устанавливают на большинстве автомобилей по умолчанию.

Обратите внимание:

В России автопроизводители не обязаны устанавливать систему курсовой устойчивости, и часто она предлагается в качестве дополнительной опции. Однако во многих европейских странах, США и в Канаде данная система должна быть обязательно установлена во все автомобили, которые поступают на массовый рынок.

В зависимости от производителя, система курсовой устойчивости может иметь разные названия. Связано это, в первую очередь, с патентами компаний. Как отмечалось выше, наиболее распространенная система — это ESP, которая устанавливается на большинстве моделей автомобилей. В России, в автомобилях Лада, устанавливается система ESC (это совместная разработка Lada и Bosch). Приведем еще несколько названий таких систем: DSC, DTSC, VSA, VSC, VDC и так далее.

Обратите внимание:

За аббревиатурой скрывается не только система курсовой устойчивости, а несколько объединенных вместе систем. Например, система курсовой устойчивости практически всегда объединена с антипробуксовочной и антиблокировочной системой. Совокупность этих систем и называются системой курсовой устойчивости.

Как устроена система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости работает на трех ключевых столпах:

  • Датчики. Они необходимы, чтобы фиксировать параметры автомобиля в текущий момент времени. По сути, датчики являются “глазами” системы — они преобразуют в электрические сигналы то, что сейчас происходит с автомобилем и какие действия предпринимает водитель. В системе курсовой устойчивости задействованы различные датчики: угла поворота рулевого колеса, давления тормозной системы, датчики частоты вращения колес, датчики угловой скорости, датчики ускорения и так далее. Информация со всех этих датчиков поступает на блок управления системы курсовой устойчивости.
  • Блок управления. Данный блок отвечает за действия, которые будет выполнять автомобиль для сохранения курсовой устойчивости. В зависимости от электрических сигналов, которые передаются в блок управления с датчиков, он выполняет различные действия, записанные в его прошивку.

Обратите внимание:

У различных систем курсовой устойчивости есть как базовые парадигмы, которые определяют необходимые действия, так и дополнительные.

  • Исполнительные устройства. Блок управления формирует управляющее воздействие на исполнительные устройства систем ABS и ASR. Кроме того, блок управления использует систему управления двигателем и зачастую имеет доступ к системе автоматической коробки передач.

Как отмечалось выше, в зависимости от производителя конкретные элементы, которые включены в систему курсовой устойчивости автомобиля, могут отличаться.

Как работает система курсовой устойчивости

Определившись с основными компонентами, которые входят в систему курсовой устойчивости, можно разобраться в принципе работы этой системы:

  1. Датчики передают информацию о текущих параметрах автомобиля и действиях со стороны водителя.
  2. Блок управления обрабатывает поступающие параметры и сопоставляет их с идеальными (согласно записанной в него программе).
  3. Если определено, что текущие действия водителя не соответствуют необходимым параметрам для сохранения курсовой устойчивости автомобиля, система включается в работу.

Когда система курсовой устойчивости включается в работу, блок управления, на основе своей программы, определяет оптимальные действия для стабилизации ситуации. Это могут быть различные действия:

  • Управление двигателем (изменение крутящего момента).
  • Торможение отдельными колесами.
  • Изменение угла поворота передних колес для снижения риска потери устойчивости.

Обратите внимание:

Для данного действия автомобиль должен быть оборудован системой активного рулевого управления).

  • Работа с амортизаторами, если на автомобиле установлена адаптивная подвеска.

Стоит отметить, что водитель может даже не замечать работу систему курсовой устойчивости. Но для сигнализации ему о ее работе есть отдельная лампа на панели приборов.

Индикация системы курсовой устойчивости на панели приборов

На панель приборов в автомобилях, где установлена система курсовой устойчивости, выведена лампочка.

Обратите внимание:

В зависимости от самой системы обозначение лампочки может меняться. На некоторых автомобилях на ней изображено авто, которое уходит в занос. На других просто надпись ESP (или подобная).

Кратко расскажем о том, как работает индикация системы курсовой устойчивости на панели приборов автомобилей:

  • Лампочка мигает при движении автомобиля. Это происходит, когда система курсовой устойчивости включается в работу. Например, часто такое можно наблюдать зимой при движении по снежной дороге. Когда автомобиль с системой курсовой устойчивости входит в поворот на большой скорости, начинает мигать лампочка, сигнализирующая о работе ESP (или подобной системы).

Обратите внимание:

Иногда данная лампочка сопряжена с АБС, и она может мигать при работе антиблокировочной системы.

  • Лампочка горит постоянно. Это указывает на неисправность системы курсовой устойчивости. В таком случае нужно обратиться в сервисный центр.

Обратите внимание:

Диагностировать неисправность системы курсовой устойчивости самостоятельно, а после устранить ее, крайне сложно, учитывая какое количество датчиков и устройств задействовано в работе системы.

  • Лампочка не горит. Если лампочка не горит — это означает, что сейчас система не работает. Можно считать это штатным режимом, когда ESP не используется.

Отметим, что в большинстве современных автомобилей есть возможность кнопкой (или другими способами) отключить работу систему курсовой устойчивости. В такой ситуации лампочка ESP будет постоянно гореть, тем самым напоминая водителю, что система отключена и нужно быть предельно внимательным при вхождении в повороты.

Дополнительные возможности системы курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости на программном уровне может включать в себя дополнительные опции. Рассмотрим некоторые из них:

  • Система снижения риска опрокидывания. Снижает риск не только ухода автомобиля в занос, но и опрокидывания. Часто данная система является частью системы курсовой устойчивости во внедорожниках и кроссоверах.
  • Система повышения эффективности работы тормозов при нагреве. Если тормозные колодки и тормозные диски сильно нагреваются, данная система дополнительно повышает давление в тормозном приводе, чтобы нивелировать недостаточное сцепление из-за нагрева.
  • Система снижения риска возникновения влаги на тормозных дисках. Данная система может активироваться на некоторых автомобилях при движении со скоростью выше 50 км в час с включенными очистителями лобового стекла. Считается, что такое сочетание действий указывает автомобилю о том, что идет дождь, и необходимо снизить количество влаги на тормозных дисках. Система кратковременно повышает давление в контуре передних колес, чтобы колодки прижимались к дискам и происходило испарение лишней влаги.

Отметим, что подобных дополнительных систем может быть множество. Все они входят в систему курсовой устойчивости, поэтому о части из них водитель может даже не знать.

Загрузка…

Система курсовой устойчивости — определение. Установка и работа системы курсовой устойчивости

В современных автомобилях имеется множество различных систем, которые предназначены для улучшения безопасности на дороге. Одна из них – это ESP, или система курсовой устойчивости. Что это такое, знает далеко не каждый водитель. Давайте разберемся, что скрывается под этими буквами и какие преимущества этот комплекс дает водителю автомобиля. Читаем!

Характеристика

Система разрабатывалась на основе АБС. С одной стороны, это комплекс, который соединен с АБС, но основная часть системы все-таки уникальна. В данном случае речь идет о сенсоре, отвечающим за угол поворота рулевого колеса. Кроме того, работа системы курсовой устойчивости становится практически невозможной, если нет информации о реальном положении и поворотах авто. Так, когда есть разные данные и показания нескольких сенсоров, которые следят за рулем и кузовом, EPS начинает автоматически тормозить, чтобы предотвратить возможный занос. Процесс торможения может запустится как на всех колесах, так и на одном или двух.

Как действует?

Электронная система курсовой устойчивости ESP необходима для устранения аварийных ситуаций, когда человек за рулем практически теряет управление. Чаще всего датчики и электроника предугадывают, когда водитель рискует попасть в трудную ситуацию, и стабилизируют положение автомобиля за счет подтормаживания отдельных колес. Например, в момент вхождения в поворот на высокой скорости диски начнут смещаться со своей обычной траектории. В данный момент сработает ESP (система стабилизации курсовой устойчивости). Она активирует колодки и, слегка притормаживая, поможет машине вновь встать на безопасный курс. При этом человек за рулем сможет не терять контроль за машиной. Главное, что ESP (если ее не отключать намеренно) работает в любой момент времени и независимо от скоростей или оборотов коленчатого вала в критическую секунду. Некоторые считают, то ESP – это самое эффективное, что есть на сегодняшний день. Основное ее преимущество – в компенсации недостатков навыков вождения человека и в нейтрализации заносов. Но не стоит считать, что ESP (система стабилизации курсовой устойчивости) – это панацея от всех бед. Небольшие радиусы поворотов или же слишком высокая скорость автомобиля не могут сломать систему, но электроника может банально не успеть выполнить расчеты и оценить ситуацию. Итак, это популярное и самое известное решение для безопасности вождения. Автомобильные производители могут называть эту систему по-разному, но суть всегда одна. Основная функция – сладить за показателями поперечной динамики и помогать водителю. Однако это далеко не все возможности. Постоянно ведется контроль за сцеплением с дорогой и за тем, чтобы машина не сходила с траектории. Сегодня система курсовой устойчивости VSC, EPS или DSC способна функционировать в любых условиях. Но разработчики вынуждены постоянно вносить изменения в алгоритмы.

Из истории ESP

Самый первый комплекс-помощник, который был призван следить за траекторией машины, — «Устройство управления», разработанное и запатентованное в «Даимлер-Бенц». Но по причине возможностей того времени, реализовать систему автоматичной корректировки курса авто так и не вышло. Только в 94 году родилась первая действительно рабочая и эффективная система курсовой устойчивости. Что это такое, мы уже выяснили. По прошествии года после того, как был показан этот комплекс, его начали устанавливать на «Мерседес CL-600». А еще через два года ESP станет уже практически неотъемлемой частью электронного оснащения всех моделей «Мерседес», причем вне зависимости от комплектации.

«ESP — в народ»

Сейчас все гораздо проще – такая система есть практически в любом автомобиле, даже в средней комплектации. А если все-таки системы стабилизации курсовой устойчивости в комплектации не оказалось, то многие автопроизводители предлагают ее в качестве опции. Правда, за это приходится немало доплачивать.Установка системы курсовой устойчивости позволит уверенней чувствовать себя на дороге в любых условиях. Но если взглянуть на предложения серьезных и популярных автобрендов («Форд», «Фольксваген» и другие европейские марки), то даже в базовом оснащении имеется данный комплекс безопасности.

Как работает ESP

Современные СКУ связаны с ABS. Да и практически невозможно представить, как работает система курсовой устойчивости VSC без соединения с защитой от пробуксовки и без связи с ЭБУ. В этом комплексе задействованы одновременно многие ответственные узлы.

Устройство комплекса СКУ

Если представить устройство СКУ в виде структуры – это масса датчиков и контроллеров, позволяющих получать информацию о движении машины из ЭБУ, а затем по необходимости управлять двигателем и тормозами, чтобы вернуть автомобилю управляемость и устойчивость. Для тех, кто не знает, как работает система курсовой устойчивости, наиболее важными являются всего два элемента. Это датчик угловой скорости и G-сенсор (или же акселерометр). Последний отвечает за замеры поперечного ускорения. Вышеперечисленные элементы связаны как между собой, так и с контролирующей электроникой. Когда машина скользит в бок, система определяет, опасно ли это. После анализа цифр данные попадают на блок ESP. Затем СКУ реагирует на параметры и либо активирует исполнительные устройства, либо ничего не делает. Очень хорошо знает, насколько сильно поворачивается рулевое колесо, на какой скорости едет машина, опасен ли занос и нужно ли запускать систему аварийного управления. Информация с датчиков поступает мгновенно.

Важная особенность

Нужно рассмотреть еще одну особенность, которую имеет система курсовой устойчивости. Что это такое? За счет того, что система связана с главными датчиками в ходовой части машины, ESP способна сравнивать цифры с реальным поведением автомобиля. То есть компьютер определяет, отличается ли поведение авто от расчетных цифр. Если параметры серьезно разнятся, то контролирующий блок выполнит корректировку цифры и вернет фактические данные в нормальные пределы. Это помогает избежать опасных ситуаций.

Механизм работы ESP

Работа основана на управлении двигателем, рулевой и тормозной системой. Чтобы вернуть автомобиль на расчетный курс, система запустит процесс торможения на всех или отдельных колесах. СКУ умеет определять, на сколько нужно снизить обороты колес. При этом процесс торможения выполняется за счет нескольких систем. ABS меняет давление в тормозной системе, подача горючего в камеры сгорания снижается, следовательно, обороты на колесах тоже уменьшаются.

Когда ESP можно отключить

Иногда, когда нужно управлять машиной виртуозно, на сложных участках, система, которая в 95 % случаев помогает избежать страшных аварий, может сыграть с водителем-профессионалом злую шутку. Однако производители предусмотрели и этот момент. Сейчас даже при базовых ESP эту систему можно отключить в зависимости от ситуации. В некоторых автомобилях, оснащенных электронными помощниками, ESP может работать в различных режимах — полной и частичной безопасности. В последнем случае допускаются небольшие заносы и скольжения. То есть при установке среднего уровня водителю уже ничто не будет мешать. Но в случае реальной опасности полностью активируется система курсовой устойчивости. Что это такое? Это электронный помощник, который помогает избежать аварийных ситуаций.

Заключение

В целом СКУ – это уникальная система, которая спасла уже миллионы жизней. Однако обмануть физику не смог еще никто, и возможности электроники далеко не безграничны. А узнать, есть ли система курсовой устойчивости в автомобиле, можно в инструкции. Не стоит ее отключать при отсутствии большого опыта вождения. Особенно если это касается езды по заснеженной дороге.

система курсовой устойчивости — что это такое?

Опубликовано:

04.08.2016

Введение

Современный автомобиль — это своего рода набор различных новых технологий, систем и датчиков. Нет ни одного современного нового автомобиля, к которому бы не относились такие понятия, как ГУР, ESP, ЭУР или АБС. Вроде и понятно, что они из себя представляют, но до конца разобраться в том, как что устроено, понять полный принцип работы довольно непросто. Вот и система ESP среди этих аббревиатур. Что же она может из себя представлять.

Что подразумевается под ESP

Наряду с системой ESP есть также DSC, DSTC, ESC, VDC, VSC. На первый взгляд это набор непонятных символов, которые обозначают какие-то странные вещи, но на самом деле все эти системы имеют одно начало — все они отвечают за динамическую стабилизацию авто (Electronic Stability Program). Главная задача всех этих систем — удержать автомобиль как можно ровнее на дороге и не позволить уйти в занос. На сегодняшний день на все современные автомобили устанавливается одна из модификаций ESP.

Немного истории

Вопрос о стабилизации движения любых транспортных средств вставал довольно давно. Ещё в 1959 году был зарегистрирован патент на подобное устройство, являвшееся прообразом ESP. Но только через тридцать пять лет, в 1994 году, это устройство было доработано и были проведены первые попытки его установки. А ещё через год, в 1995 году, систему курсовой устойчивости начали серийно устанавливать в купе Mercedes-Benz CL 600. Сегодня же даже на бюджетные автомобили устанавливается подобная система.

Как же работает ESP

Помощь в контроле за поперечной динамикой автомобиля — основное предназначение этого устройства. Иначе говоря, сохранение траектории, стабилизация автомашины во время резких манёвров или вынужденных резких действий на некачественном дорожном покрытии — главное призвание ESP. Если всё это подытожить, можно сделать вывод, что электронный контроль устойчивости предотвращает боковое скольжение и уход в занос.

Комплекс ESP совместно функционирует с антиблокировочной и антипробуксовочной системой, а также с блоком управления силовым агрегатом. Без совместной скоординированной работы всех вышеназванных устройств ESP будет просто бесполезен. Вся система контроля находится в непрерывной работе, когда работает двигатель, независимо от того, стоит авто, спускается с горы на нейтралке или же резко разгоняется с места. Устройство снабжено собственным блоком управления, который получает данные со всех датчиков и тут же реагирует на их сигналы, если это необходимо.

Требуемые данные поступают с G-сенсора (датчик поперечного ускорения), а также с контроллера угловой скорости. Именно этими датчиками отслеживается интенсивность скольжения. Датчики системы ABS также информируют о давлении в тормозной системе, а также в рулевой системе. ESP постоянно производит контроль скорости передвижения, оборотов двигателя, угла поворота руля. При появлении даже намёка на занос — тут же реагирует на сигналы датчиков.

При получении блоком управления ESP сигнала о начинающемся заносе тут же происходит сравнение текущего рабочего состояния авто с тем, которое должно быть в нормальном цикле движения. Для стабилизации движения авто ESP сама притормаживает некоторые колёса, дабы помочь удержать авто на дороге и избежать заноса. Торможение осуществляется за счёт системы АБС, которая начинает тут же нагнетать давление в системе тормозов. А двигатель в это же время отсылает данные на блок ESP с данными о крутящем моменте агрегата и подаче топлива.

Даже несмотря на постоянную работу всего комплекса при возникновении экстренной ситуации, система не использует какой-то определённый алгоритм, а производятся действия в зависимости от передаваемых показателей.

Если в автомобиле установлена АКПП с электроуправлением, то ESP, скорее всего, контролирует работу трансмиссии. Это характеризуется переключением на более низкие режимы работы и, если это поддерживается, на «зимний режим» езды.

Может ли ESP мешать водителям?

Бытует мнение, что ESP может только навредить опытным водителям в полной мере управлять авто, корректируя его движение. Что касается лихачей, то это точно не для них, ибо очень ограничивает их манёвры. На самом деле, настоящая компонента не даёт добавлять газа, когда это нужно сделать при выходе из заноса. На некоторых автомобилях есть кнопка принудительного выключения ESP, и опытные водители с удовольствием этим пользуются. А на отдельных авто сама система способствует нахождению в заносе до какого-то критического порога. Но всё же специалисты не рекомендуют её отключать.

Подведём итоги

Система курсовой устойчивости является большим подспорьем для начинающих неопытных водителей. С ней можно себя почувствовать немного уверенней на дороге, но сильно расслабляться также не стоит. Законы физики никто не отменял, а система, как говорится, не всесильна.

Система стабилизации | Зачем нужна и чем полезна

Система динамической стабилизации – это система, в рамках которой работает набор алгоритмов, которые помогают водителю попасть туда, куда он направляет автомобиль.

Названий у данной системы множество: ESC (Electronic Stabiliti Control), ESP (Electronic Stabiliti Program), DSC (Dynamic Stabiliti Control), Stabilytrack и т.п. Но суть одна – система контролирует поперечную и продольную динамику автомобиля. То есть, борется с продольными и поперечными скольжениями, пытаясь вернуть поскользнувшиеся колёса в предел сцепных свойств, а автомобиль на заданную траекторию. Алгоритмы работы систем во многом схожи, хотя у разных производителей могут качественно отличаться, что, конечно же, сказывается на уровне активной безопасности автомобиля.

Современные самые продвинутые системы отслеживают порядка 10–30 различных параметров движения автомобиля: посредством акселерометров и датчиков вращения учитываются боковые и продольные ускорения и нагрузки, оценивается характер вращения автомобиля вокруг вертикальной, продольной и поперечной осей, а также разница в скоростях вращения колёс. То есть электроника в любой момент времени знает куда и как движется автомобиль. И вся эта потоковая информация сравнивается с углом поворота рулевого колеса, который так же определяется специальным датчиком.

Компоненты системы динамической стабилизации:

1. Гидромодуль, включающий насос и электромеханические клапаны, создающие и регулирующие давление в рабочих магистралях тормозных механизмов соответствующих колёс

2. Тормозные механизмы

3. Датчик поворота управляемых колёс

4. Датчики поперечного, продольного ускорения и датчик угловой скорости

5. Блок управления

Если скользит передняя ось (снос)

Если система понимает, что задаваемое рулём направление не совпадает с направлением движения, она делает вывод, что скорость движения по дуге поворота завышена, и что начался снос передних колёс. В этом случае система о наступившем скольжении предупредит нас промаргиванием жёлтой пиктограммки со скользящей машинкой или надписи ESP на приборной панели.

Одновременно с этим, система ограничит топливоподачу. Для чего? У большинства неподготовленных водителей в экстренной ситуации мышцы приходят в избыточный тонус. Если до и во время сноса нога у такого водителя была на педали газа, он, само-собой, начинает дожимать её. А это чрезвычайно опасно на любом типе привода – разгон, и, как следствие, увеличившаяся инерция, а так же избыточная тяга (если это передне- или полноприводный автомобиль) сособствует ещё большему сносу. Ограничение топливоподачи сособствует активному перераспределению веса, то есть, в данном случае передние скользящие колёса дозагрузятся – получат дополнительный сцепной вес, и этого в ряде случаев достаточно для того чтобы снос прекратился.

Вместе с умешьшением подачи топлива система стабилизации при помощи специального насоса в тормозной системе начинает притормаживать внутренние к повороту колёса, с акцентом на заднее внутреннее колесо. Так формируется вращающий момент, который разворачивает автомобиль на выход из поворота. Одновременно с этим гасится скорость и инерция. Аналогично система действует, если автомобиль вылетает наружу поворота со скольжением обеих осей.

Если скользит задняя ось (занос)

Если система понимает, что вращение автомобиля вокруг вертикальной оси избыточно и не соответствует фазе поворота (то есть начался занос), система работает согласно иному алгоритму.

Независимо от типа привода электроника так же предупредит об опасности моргающей пиктограммой, уменьшит топливоподачу (ради того, чтобы напуганный водитель по неопытности не отправил автомобиль в ещё более глубокий занос), и начнёт притормаживать переднее внешнее к повороту колесо, создавая момент противовращения возникшему заносу. Одновременно с этим скорость движения падает, что способствует уменьшению инерции автомобиля и его стабилизации.

Алгоритм работы простейшей ESP, разработанной компанией Bosch. Во время экстренного объезда препятствия на любом типе покрытия на любом автомобиле из-за резких действий возможны как снос, так и занос. Обратите внимание как система стабилизации поочерёдно в связке манёвров, обеспечивающих объезд, борется с этими скольжениями. Современные даже самые простые системы перепросчитывают ситуацию с частотой 20–25 раз в секунду. Время реакции системы около 0,2 секунды. Учебное видео, источник

А если пробуксовка?

Если вы двигаетесь в повороте на скорости близкой к предельной, то есть автомобиль вот-вот поскользнётся, и вы вдруг решите неаккуратно нажать на газ, вы легко можете вызвать силовое скольжение ведущих колёс (колёса одновременно и буксуют, и скользят вбок). Ведущая ось в этом случае не поедет по заданной траектории, а начнёт скользить по вектору скорости наружу поворота, рискуя отправить автомобиль на полосу встречного движения или на обочину. Снос это будет, занос, или боковое скольжение обеих осей, зависит от типа привода.

То есть, избыток тяги и пробуксовка могут стать причиной потери курсовой устойчивости, когда на автомобиль действует любая поперечная сила (например, центробежная сила в повороте или сила гравитации на уклоне).

Поэтому, продольное скольжение контролируется специальным противобуксовочным алгоритмом системы стабилизации, который, как правило, называется Traction Control Sistem (Система Контроля Тяги). Стоит ведущим колёсам сорваться в пробуксовку на 5-10 градусов, как система тут же ограничит газ, а при необходимости притормозит колёсным тормозом сильно забежавшее вперёд колесо. Внимание! Во многих бюджетных автомобилях предусмотрен только такой «урезанный» режим системы стабилизации, работающий только по пробуксовке.

Обратная сторона медали противобуксовочной системы – при трогании с места и разгоне (например, при опережении или обгоне) на скользких и рыхлых покрытиях система, уберегая нас от пробуксовки и потери курсовой устойчивости, может очень сильно помешать.

Многие систему в данном случае ругают, дескать, электроника не дала выполнить задуманное, но смысл здесь в том, что вмешиваясь, она спасает вас от страшного. Если система сработала – это звонок о том, что вы уже на пределе, что скорость нужно снижать, а от обгона в этих условиях, скорее всего, лучше воздержаться.

На скользких (лёд, снег), рыхлых (гравий, глина, песок) и нестабильных (припорошенный снегом лёд, присыпанный песком асфальт) покрытиях резина работает совершенно иначе, нежели на сухом или мокром асфальте. Здесь максимальная эффективность разгона достигается за пределом сцепления при определённым коэффициенте проскальзывания. Например, на рыхлом снегу максимально эффективный разгон будет достигнут при 30–35% пробуксовке, на плотном при – 15–20%.

На такой случай производители предусматривают специальные режимы работы. Часть производителей, чьи автомобили оснащены самыми простыми системами, рекомендуют в таких условиях ESP отключить вовсе, доступную пробуксовку вам придётся дозировать самостоятельно. И это опасно, поскольку поперечные скольжения остаются без контроля. К тому же бесконтрольная избыточная пробуксовка на разгоне неэффективна, так как ведёт к сильному уменьшению коэффициента сцепления.

Поэтому, часть производителей позволяют систему стабилизации отключить частично. То есть, с пробуксовкой электроника в «промежуточном» режиме бороться не будет, но в случае поперечных скольжений (снос/занос) система вступает в действие, хотя и несколько позже, чем в случае с полностью активированной системой курсовой устойчивости.

Учебное видео, источник И, наконец-таки, самые продвинутые производители (BMW, Mercedes, Porsche, Jaguar, Cadillac…) предлагают для наиболее эффективного старта и разгона специальный режим дозированной тяги (видео выше). Если вы на скользком или рыхлом покрытии в этом режиме нажмёте на педаль газа «в пол», электроника самостоятельно будет регулировать и подбирать нужную степень пробуксовки ведущих колёс для наиболее интенсивного разгона. При этом, буксующее забегающее вперёд на более скользком покрытии колесо будет аккуратно притормаживаться рабочей тормозной системой, чтобы отдать полезный крутящий момент на противоположное колесо, имеющее лучший зацеп. Степень пробуксовки система выбирает, ориентируясь по датчикам ускорения. И, как правило, в режиме дозированной тяги по заносу электроника срабатывает существенно позже, чем в том случае, когда система стабилизации активирована полностью. Это нужно знать и понимать. Часть вышеуказанных производителей для наиболее жёстких условий (бездорожье, глубокий снег, раскисшая глина и т.п.), когда нужна 200/300/400% пробуксовка, предусматривает полное отключение системы стабилизации. Но всё чаще системы стабилизации выполняют без возможности полного отключения.

Мы же на дорогах общего пользования в штатных режимах движения систему стабилизации выключать полностью не рекомендуем. Разобраться с режимами работы вашей системы стабилизации вы должны самостоятельно, в инструкции к автомобилю есть подробная информация.

Действуя на опережение

На некоторых автомобилях система может срабатывать заранее ещё до начала скольжений, при определённых значениях боковой перегрузки, в этом случае система учитывает развитие углов бокового увода колёс. На многих автомобилях, у которых центр тяжести расположен достаточно высоко (кроссоверы, внедорожники) система курсовой устойчивости способна определять тенденции к опрокидыванию и превентивно бороться с ними, основываясь на информации, полученной с датчиков бокового ускорения и крена.

Тест Euro NCAP (Европейский комитет по оценке активной и пассивной безопасности автомобилей), проверяющий работоспособность и эффективность системы стабилизации на сухом асфальте при скорости 80 км/ч.

Во время испытания имитируется экстренный объезд препятствия. Этот манёвр предполагает повороты руля на 180 градусов влево, на 360 – вправо с дальнейшим возвратом рулевого колеса в нулевое положение. Очень сложная для автомобиля ситуация, поскольку во время первого манёвра возникает снос передней оси, а во втором манёвре и при переходе к прямолинейному движению – занос. Почувствуйте, что называется, разницу.

Учебный материал, источник

Самые продвинутые системы могут работать не только по факту скольжения, но и на опережение. В память вносятся десятки тысяч возможных сценариев развития экстренных ситуаций. То есть, если система видит начало развития сценария, она уже на опережение может предложить решение этой ситуации. Электроника заранее притормозит с нужными усилиями нужные колёса… Заранее ограничит или даже добавит тягу, на тех колёсах, которые могут способствовать более еффективной реализации предстоящего манёвра. Сценарии, вносимые в память, нарабатываются и отачиваются во время глубокой и кропотливой испытательской работы. Как? Специальные предсерийные инженерные образцы проходят сотни тысяч километров по разным покрытиям в различных режимах движения во всём диапазоне скоростей. Инженеры, провоцируя различные ситуации в предалах и за пределами сцепных свойств, вырабатывают готовые ответные алгоритмы, которые затем вносятся в пямять.

ESP – не панацея Какой бы умной, чуткой и продвинутой ни была электроника, она стабилизирует автомобиль путём контроля тяги и притормаживания соответствующих колёс. А значит предел её возможностей ограничен пределом сцепления колёс с дорогой. Если водитель, надеясь на всесильность электроники, бездумно превысил все мыслимые и немыслимые скоростные лимиты, а следовательно и предельные возможности покрытия, система ему не помощник. Конечно она будет делать всё, чтобы стабилизировать автомобиль и отправить его на ту траекторию, которую водитель показал рулём, но… Инерцию и центробежную силу никто не отменял.

Как вы помните, двуктарное увеличение скорости движения согласно квадратичной зависимости ведёт к четырёхкратному увеличению инерции и центробежной силы. Сила, энергия и скорость развития заноса при двукратном увеличении скорости также растёт согласно квадрату скорости. При этом сила трения с увеличением скорости несколько падает. Добавьте к этому время реакции электроники на ситуацию (как правило 0,2-0,3 секунды) и станет понятно – чем выше скорость, на которой возникает скольжение, тем меньше шансов у системы с ним справиться.

На мокром и сухом и асфальте ESP наиболее эффективна на скоростях до 80–100 км/ч. На укатанном щебне и гравии (здесь трения сильно зависит от консистенции покрытия) потеря эффективности заметна на скоростях около 50-60 км/ч. Если говорить про зимнее покрытие – лед, снег, микст – эффективность систем стабилизации начинает стремительно падать уже по достижении 40 км/ч, и всё это согласно квадрату скорости.

Система стабилизации – ваше продолжение Если при возникновении экстренной ситуации – сноса или заноса – бездействовать, система стабилизации сама по себе мало что cделает. Да она подыграет водителю, да снизит скорость. Но наибольшая эффективность системы будет достигнута, если активно применять контраварийные действия. Система не видит дорогу нашими глазами, о том что ей делать и куда в итоге должен быть направлен автомобиль, она узнаёт по углу поворота управляемых колёс. Дайте системе эту информацию! Делайте всё, что зависит от вас, и она сделает всё, что зависит от неё.

И даже при таком раскладе, самая продвинутая система стабилизации – это всего лишь помощник. Исход экстренной ситуации в первую очередь зависит от адекватности действий водителя, от его навыков, необходимых для стабилизации. Вывод? Учиться. Учиться взаимодействию с автомобилем. Учиться взаимодействию с системой стабилизации.

В автомобиле – главный – водитель, а не электроника.

Что говорит статистика? Согласно исследованиям институтов безопасности стран Евросоюза, США и Японии, а так же ряда автомобильных компаний, около 40% всех аварий со смертельным исходом происходят в результате потери стабильности – сноса, заноса. Система динамической стабилизации способна предотвратить до 80% аварий, происходящих по этой причине.

#Статьи

3 вещи, которые вы должны знать об электронной системе контроля устойчивости вашего автомобиля

17 июня 2020 г., Fix Auto USA

Электронный контроль устойчивости (ESC) — это революционная технология, доступная в новых автомобилях. Это помогает удерживать транспортное средство в правильном направлении и, в конечном итоге, снижает риск аварий и столкновений из-за избыточной или недостаточной поворачиваемости.

Что такое электронный контроль устойчивости?

ESC помогает предотвратить «раскручивание» или «вынос» автомобиля из-за потери сцепления с дорогой.

Раскручивание, также называемое избыточной поворачиваемостью, происходит, когда водитель входит в кривую, в которой кривая является слишком экстремальной для скорости автомобиля. В этом случае водитель может потерять контроль над автомобилем, и автомобиль выйдет из-под контроля.

Для сравнения, подруливание, иногда называемое недостаточной поворачиваемостью, может произойти, когда водитель входит в поворот при ускорении или торможении, и передние колеса теряют управление из-за снижения сцепления с дорогой из-за льда, масла или других дорожных условий. В любом из этих сценариев водителю необходимо исправить недостаточную поворачиваемость, иначе может произойти авария или столкновение.

ESC автоматически притормаживает отдельные колеса вашего автомобиля, тем самым предотвращая занос или вынос автомобиля. Эта технология не может увеличить сцепление с дорогой, но помогает держать автомобиль под контролем во время экстремальных маневров.

Что такое ESC в автомобиле?

Если в вашем автомобиле есть ESC, вы можете даже не знать, что эта технология существует. ESC работает быстро, и поэтому вы можете не чувствовать необходимости корректировать рулевое управление во время движения.

Благодаря ESC датчики скорости установлены на каждом колесе вашего автомобиля.ESC также гарантирует, что отдельные колеса вашего автомобиля могут тормозить по мере необходимости.

Кроме того, ESC имеет блок управления, который отслеживает угол поворота рулевого колеса вашего автомобиля, а также вращение вокруг вертикальной оси вашего автомобиля. Блок управления собирает информацию о рулевом управлении и вращении, поэтому он знает направление, в котором вы движетесь. Если устройство обнаруживает, что ваш автомобиль собирается двигаться в направлении, отличающемся от направления, указанного положением рулевого колеса, оно автоматически притормаживает соответствующее колесо вашего автомобиля.Результат: вы лучше подготовлены к тому, чтобы сохранять контроль над автомобилем и избегать разворота или заноса.

Что делает электронный контроль устойчивости?

ESC поможет вам сохранить устойчивость вашего автомобиля. Это снижает риск потери контроля над автомобилем при резких поворотах или выполнении аварийных маневров рулевым управлением.

Несмотря на то, что система ESC может помочь снизить риск разворота и заноса, она не обязательно предотвратит опрокидывание автомобиля. Он также не будет применять резкое торможение или автоматически управлять автомобилем.

Что произойдет, если индикатор электронной системы курсовой устойчивости останется включенным?

Как правило, автомобили с ESC имеют индикатор на приборной панели. Если индикатор ESC загорается во время движения, это может означать одно из нескольких.

В некоторых случаях индикатор ESC загорается, если ваш автомобиль активно пытается поддерживать контроль тяги. Если индикатор ESC продолжает гореть, это означает, что ваш автомобиль вышел из-под контроля. И если индикатор ESC продолжает гореть в течение длительного периода времени, возможно, ваш ESC неисправен или система была деактивирована вручную.

Неисправный ESC перестанет работать, пока не будут устранены все проблемы. Если ваша система ESC была отключена вручную, в вашем автомобиле есть кнопка, которую вы можете использовать для ее повторной активации. Если вы не знаете, где находится эта кнопка в вашем автомобиле, обратитесь к руководству пользователя.

Конечно, если загорается индикатор ESC, вы можете продолжать водить машину. Однако имейте в виду, что индикатор ESC может указывать на то, что вы едете по скользкой дороге, и вам, возможно, придется снизить скорость, чтобы улучшить управляемость.И если вы имеете дело с дефектом ESC, вам следует как можно скорее доставить свой автомобиль в автомастерскую, чтобы устранить проблему.

Электронный контроль устойчивости вашего автомобиля: 3 вещи, которые вам нужно знать

Если вы ведете машину, а индикатор системы ESC не горит, система ESC работает правильно. Но вам все равно нужно знать, как правильно управлять ESC вашего автомобиля. Итак, вот три вещи, которые вам нужно знать о ESC вашего автомобиля, которые помогут вам сделать это.

1. Существует прямая связь между ESC вашего автомобиля и его антиблокировочной тормозной системой (ABS).

ABS помогает предотвратить блокировку колес вашего автомобиля, чтобы вы могли направить свой автомобиль в безопасное место в чрезвычайной ситуации. Как и тормозная система любого автомобиля, АБС необходимо регулярно контролировать и обслуживать. Если у вас возникнут какие-либо проблемы с ABS вашего автомобиля, они также могут повлиять на ESC вашего автомобиля. Таким образом, если вы отремонтировали АБС, убедитесь, что ваш ESC оценивается в то же время. Это позволяет вам поддерживать работу АБС и ESC в сочетании друг с другом во время вождения.

2. ESC работает наиболее эффективно, когда шины вашего автомобиля правильно накачаны.

Недокачанные или перекачанные шины могут повлиять на сцепление вашего автомобиля с дорогой. Они также могут повлиять на работу ESC вашего автомобиля. Как правило, полезно проверять давление в шинах вашего автомобиля не реже одного раза в месяц. Вы можете найти рекомендуемое давление в шинах для вашего автомобиля либо на наклейке на дверном косяке со стороны водителя, либо в руководстве пользователя.

3.ESC является обязательным требованием для всех новых автомобилей.

Если вы приобрели автомобиль, выпущенный после 1 сентября 2011 г., ваш автомобиль оснащен ESC. Кроме того, ESC остается обязательным требованием для всех новых автомобилей.

Наконец, ESC — полезная технология, но вам всегда нужно уделять первостепенное внимание безопасному вождению, независимо от дорожных или погодных условий. Если вы соблюдаете правила дорожного движения, вы можете ограничить риск разворотов, срывов и опрокидываний, которые могут привести к авариям и столкновениям.

 

Эта запись в блоге была предоставлена  Fix Auto Salinas , ведущим отраслевым экспертом и мастерской по ремонту после столкновений, обслуживающей округ Монтерей.

 

Системы контроля устойчивости автомобиля: обзор интегрированной системы, улучшающей торможение, сцепление с дорогой и контроль заноса | 2012-02-24

Леон является одним из ведущих технических редакторов Mitchell1. Он окончил Универсальный технический институт и ранее работал в Aamco Transmissions механиком подвижного состава. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

Системы контроля устойчивости автомобиля (VSC) были созданы, чтобы помочь уменьшить пробуксовку колес при ускорении и в суровых условиях вождения. Типично для современных двигателей с высоким крутящим моментом форма регулирования проскальзывания колес или контроля тяги может повысить как безопасность, так и комфорт, особенно на скользких дорогах. Он обеспечивает плавный старт и ускорение во всех диапазонах скоростей без пробуксовки колес или «рыбьего хвоста», а также снижает избыточную и недостаточную поворачиваемость при прохождении поворотов.Так что, если ваш клиент ведет машину так, как будто он ее угнал, и случается так, что он смотрит на приборную панель и видит, как на секунду или две внезапно загорается индикатор контроля устойчивости, ему не следует беспокоиться. Это просто означает, что он только что воспользовался преимуществами системы контроля устойчивости.

Система контроля устойчивости работает за счет взаимодействия активных датчиков и блока антиблокировочной системы тормозов. Он работает за счет того, что датчики собирают информацию, обрабатывают ее через компьютер и отправляют в блок антиблокировочной тормозной системы (ABS).Вся эта информация обрабатывается за миллисекунды. Подавая гидравлическое давление через антиблокировочную тормозную систему, он может изменять сцепление колес по отдельности. Система ABS работает, направляя количество тормозной жидкости на каждое отдельное колесо с помощью клапанов в системе ABS. Каждый производитель включает различные датчики, чтобы создать собственную версию системы контроля устойчивости, но все начинается с системы ABS.

Датчик угла поворота рулевого колеса, датчик скорости автомобиля, датчик скорости вращения колеса, датчик поперечного ускорения, датчик тормозного давления и датчик скорости рыскания, а также компьютер или ЭБУ являются основой для большинства систем контроля устойчивости.Некоторые из более сложных систем регулируют дроссельную заслонку электронным способом, даже ограничивая количество используемых цилиндров, а также используют систему ABS для ограничения проскальзывания колес.

Audi использует систему, называемую регулированием проскальзывания при ускорении (ASR). ASR работает с электронным акселератором и использует компоненты ABS. Если одно колесо вдруг начинает вращаться быстрее других (пробуксовка колес), ASR вмешивается в работу системы управления двигателем и снижает мощность до тех пор, пока колесо не перестанет вращаться (эта система также работает с электронной блокировкой дифференциала (EDL)).Ссылаясь на другой пример, BMW использует подсистему под названием Dynamic Traction Control (DTC), которая является партнером системы динамического контроля устойчивости (DSC). При движении по рыхлому гравию или снегу активация DTC увеличивает сцепление с дорогой за счет большей пробуксовки колес, в то же время активируя систему DSC только при необходимости, а при желании DSC можно полностью отключить.

Водители, предпочитающие более спортивный стиль вождения, могут активировать DTC, чтобы увеличить проскальзывание или занос колес.

Хотите верьте, хотите нет, но звук также может влиять на стиль вождения ваших клиентов.Mitsubishi является производителем Lancer Evolution, автомобиля, известного своей способностью управлять практически любой дорогой на своем пути, слушая его. Активная система контроля устойчивости (ASC) на Evo работает иначе, чем обычные тормозные системы. Разница в том, что система ASC отслеживает звуки, ощущения и поведение автомобиля. Мониторинг шума был представлен как еще один метод «видеть» и, в данном случае, слышать, что происходит во время движения автомобиля. Он работает с другими датчиками для предоставления ценных данных в реальном времени.

Например, предположим, что ваш клиент слышит громкий стук во время вождения. В этот момент звуковые мониторы посылали компьютеру сигнал проверить все системы на наличие возможных неисправностей.

Поиск и устранение неисправностей

Диагностические коды неисправностей (DTC) устанавливаются при различных условиях, в зависимости от обнаруженной неисправности. Большинство кодов неисправности устанавливаются только во время движения автомобиля. Некоторые коды DTC также будут установлены во время самопроверки сразу после запуска двигателя.В большинстве случаев, когда загорается сигнальная лампа системы контроля тяги, это связано с неисправным датчиком. Некоторые из наиболее распространенных отказов системы контроля тяги включают в себя:

Неисправность датчиков скорости вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, бокового датчика, датчика скорости автомобиля.

Поврежден жгут проводов и разъемы.

ABS-ECU неисправность.

Для дальнейшей оценки лампы контроля тяги с подсветкой:

1. Соберите информацию о проблеме.(Спросите у клиента, когда возникает проблема? Возникает только при определенных условиях?)

2. Убедитесь, что описанное состояние существует. (Проверьте наличие визуальных признаков.)

3. Проверьте автомобиль на наличие кодов DTC.

4. Если вы можете проверить состояние, но коды DTC отсутствуют или система не может обмениваться данными со диагностическим прибором, проверьте, правильно ли работает основная тормозная система.

[РАЗРЫВ СТРАНИЦЫ]

 

Пример описания системы управления динамическим тормозом

Система динамического контроля тормозов/системы контроля устойчивости автомобиля Toyota Sequoia 2009 года предназначена для повышения эффективности торможения, сцепления и контроля заноса в комплексной интегрированной системе.Мы кратко обсудим каждую подсистему.

ABS (антиблокировочная тормозная система) предотвращает блокировку колес при сильном торможении или на скользкой поверхности. ЭБУ системы противоскольжения (встроенный в привод VSC) определяет условия блокировки колес, получая сигналы скорости автомобиля от каждого датчика скорости, и отправляет управляющие сигналы на двигатель насоса и электромагнитный клапан, чтобы предотвратить блокировку колес, контролируя давление тормозной жидкости на каждом колесе. цилиндр. Контрольная лампа ABS загорается при неисправности ABS.

Управление EBD (электронное распределение тормозного усилия) использует ABS, распределяя тормозное усилие между передними и задними колесами в зависимости от условий движения. При включении тормозов на поворотах он также регулирует тормозные силы правого и левого задних колес, помогая поддерживать устойчивость автомобиля (предотвращая избыточную поворачиваемость).

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы скорости от каждого датчика скорости для определения условий проскальзывания колес и отправляет управляющие сигналы на соленоид.Электромагнитный клапан регулирует давление тормозной жидкости в каждом колесном цилиндре и правильно распределяет управляющую мощность между передними и задними колесами, а также правым задним и левым задними колесами. Сигнальные лампы ABS и BRAKE, а также индикаторы VSC OFF и SLIP загораются, указывая на неисправности в системе EBD.

Основная цель BA (система помощи при торможении) состоит в обеспечении вспомогательного тормозного усилия для помощи водителям, которые не могут создать достаточное тормозное усилие во время экстренного торможения.ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы скорости от каждого датчика скорости и сигнал давления жидкости от датчика давления главного цилиндра, чтобы определить, требуется ли усилитель торможения. Если усилитель торможения считается необходимым, ЭБУ системы противоскольжения посылает управляющие сигналы на электродвигатель насоса и соленоид. Затем насос и электромагнитный клапан регулируют давление, подаваемое на каждый колесный цилиндр. Сигнальная лампа ABS и индикаторы VSC OFF и SLIP загораются, указывая на неисправности в системе BA.

Переключатель VSC OFF позволяет переключаться в нормальный режим, режим TRAC OFF, режим AUTO LSD (дифференциал повышенного трения) и режим VSC OFF. TRAC (антипробуксовочная система) для полноприводных или полноприводных автомобилей в режиме h3 помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, если водитель чрезмерно нажимает на педаль акселератора при трогании с места или при ускорении на скользкой поверхности (предотвращает пробуксовку колес). ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние пробуксовки автомобиля, получая сигналы от каждого датчика скорости и ECM (по каналу CAN).ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент двигателя с помощью ECM и давление тормозной жидкости через насос и электромагнитный клапан. Индикатор SLIP мигает, когда система работает. Индикатор VSC OFF мигает, а индикатор SLIP загорается при неисправности системы TRAC.

Система VSC помогает предотвратить боковое скольжение автомобиля при пробуксовке передних или задних колес на поворотах.

ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля, получая сигналы от датчика скорости, датчика скорости рыскания и замедления и датчика угла поворота рулевого колеса.ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент с помощью ECM и давление тормозной жидкости с помощью электромагнитного клапана. Во время работы системы мигает индикатор SLIP и звучит зуммер системы противоскольжения. При возникновении неисправности в системе VSC мигает индикатор VSC OFF и загорается индикатор SLIP. ПРИМЕЧАНИЕ. Выключатель VSC OFF останавливает работу VSC.

A-TRAC (активный контроль тяги) для системы 4WD регулирует мощность двигателя и давление тормозной жидкости, воздействующее на проскальзывающее колесо, и распределяет тяговое усилие, которое было бы потеряно из-за пробуксовки, на остальные колеса для достижения эффект LSD (дифференциал повышенного трения).Система A-TRAC работает, когда переключатель управления 4WD установлен в положение 4L или 4H.

Индикатор SLIP мигает, когда система работает. Индикатор VSC OFF мигает, а индикатор SLIP загорается, указывая на неисправность в системе A-TRAC. Для автомобилей 2WD (и автомобилей 4WD в режиме h3) AUTO LSD (автоматический дифференциал повышенного трения) будет работать при включенном переключателе VSC (режим TRAC OFF или AUTO LSD) и нажатой педали акселератора.

Система AUTO LSD используется для сдерживания тормозного давления и уменьшения дифференциального движения, передачи крутящего момента на противоположное ведущее колесо для обеспечения устойчивости при движении по бездорожью и/или при пробуксовке ведущих колес при трогании с места на склоне одним колесом по снегу/льду.

УКАЗАНИЕ: Нажатие на педаль тормоза отменяет управление системой AUTO LSD.

Индикатор SLIP мигает, а индикатор AUTO LSD продолжает гореть, когда система работает. Индикатор VSC OFF мигает, а индикатор SLIP загорается, указывая на неисправность в системе AUTO LSD.

Работа в режиме AUTO LSD становится возможной в режиме TRAC OFF или в режиме AUTO LSD. Режим TRAC OFF начинается, когда автомобиль находится в нормальном режиме и кратковременно нажимается выключатель VSC OFF.

Режим AUTO LSD начинается, когда автомобиль находится в нормальном режиме или в режиме TRAC OFF, а переключатель VSC OFF нажат в течение трех секунд или более. В режиме TRAC OFF или AUTO OFF световой индикатор AUTO LSD и индикатор SLIP на комбинированном измерителе горят, и работа TRAC отключается.

Когда скорость автомобиля превышает 50 км/ч, автомобиль автоматически возвращается в нормальный режим.

Когда скорость автомобиля составляет 31 милю в час или меньше, автомобиль возвращается в режим AUTO LSD.

3 отличия – FLOW RACERS

В автомобилях существует множество различных систем, которые помогают сделать их более безопасными при вождении, и две из наиболее распространенных связаны с тем, как автомобиль ведет себя, когда автомобиль приближается к пределу сцепления с дорогой. Но в чем разница между электронным контролем устойчивости (ESC) и контролем тяги?

3 различия между электронным контролем устойчивости и контролем тяги:

  1. Противобуксовочная система используется для ограничения пробуксовки колес
  2. ESC используется для помощи при движении автомобиля в правильном направлении простой способ сказать, что делает каждая из этих систем, но больше различий возникает, когда вы рассматриваете, как они работают и их приложения.Итак, давайте рассмотрим каждый из них более подробно и выясним, где каждый из них играет роль при вождении.

    Что такое электронный контроль устойчивости?

    Электронная система контроля устойчивости, или ESC, также иногда называется электронной программой стабилизации (ESP) или системой динамического контроля устойчивости (DSC). Эта система обнаруживает и уменьшает потерю тяги. Он делает это с помощью сложной системы датчиков, которые отслеживают степень сцепления с каждым колесом.

    Затем он использует автоматическое применение тормозов на отдельных колесах, чтобы вести автомобиль в правильном направлении, что мы обсудим более подробно ниже.Это также может уменьшить мощность двигателя в некоторых автомобилях, но обычно использует только тормоза. ESC не улучшает прохождение поворотов, а вместо этого только минимизирует потерю контроля , которую испытывает автомобиль.

    Что такое контроль тяги?

    Противобуксовочная система предназначена специально для предотвращения потери сцепления с дорогой при ускорении автомобиля. Колеса могут потерять сцепление с дорогой по разным причинам, и интенсивное ускорение может быть одной из них.Система контроля тяги притормаживает колеса, потерявшие сцепление с дорогой, чтобы восстановить его и позволить автомобилю эффективно разгоняться.

    Системы контроля тяги часто более сложны, чем простое применение тормозов, и они часто включают снижение мощности в самом двигателе. Это само по себе может включать уменьшение последовательности искр внутри отдельных цилиндров двигателя или может использоваться для уменьшения подачи топлива, что также ограничит мощность, подаваемую на колеса.

    Когда используется ESC?

    Минимизация потери контроля

    Как мы уже обсуждали, электронные системы контроля устойчивости используются для минимизации потери контроля водителем, и они делают это путем промежуточного с количеством мощности, испытываемой колесами. Тормоза воздействуют на отдельные колеса таким образом, что система ESC «думает» помочь автомобилю двигаться в правильном направлении.

    Это основная идея электронной системы контроля устойчивости , поскольку она используется в ситуациях, когда автомобиль движется не в том направлении, в котором намерен водитель. Это делается путем измерения угла, на который рулевое колесо должно поворачивать автомобиль, и сравнения его с величиной, на которую поворачиваются передние колеса, и с помощью измерения силы сцепления на каждом колесе.

    Избыточная поворачиваемость

    Колеса, на которые ESC притормаживает, будут зависеть от того, как автомобиль теряет управление .Например, если автомобиль попадает в ситуацию избыточной поворачиваемости , тормоза будут применены к внешнему переднему колесу . Это связано с тем, что по мере того, как задние колеса теряют сцепление с дорогой, передние колеса имеют большее сцепление, и какое из них имеет большее сцепление, может повлиять на направление движения автомобиля.

    Когда задняя часть соскальзывает влево, система ESC притормаживает переднее левое колесо. Это заставит это колесо испытывать большее сцепление и удерживать переднюю левую сторону автомобиля на земле.Это создаст крутящий момент относительно вертикальной оси транспортного средства , которую можно представить как линию, проходящую прямо посередине автомобиля спереди назад.

    Этот захват на переднем левом колесе будет тянуть противоположное колесо — заднее правое колесо — которое тянет задний правый угол автомобиля к переднему левому. Когда автомобиль начинает выпрямляться, ESC выполняет это приложение и отпускание тормозов несколько раз в секунду, а точная настройка системы означает, что задняя часть должна выпрямляться без скольжения в другую сторону.

    Поворачиваемость

    Если автомобиль попадает в ситуацию недостаточной поворачиваемости , и, например, водитель пытается повернуть налево, но автомобиль продолжает двигаться прямо, то система ESC будет работать в противоположном направлении. В этом случае водитель хочет вернуть переднюю часть автомобиля назад в том направлении, в котором он хочет двигаться, и это может быть активировано ESC , обеспечивающим большее сцепление за счет торможения с левым задним колесом.

    Если затормозить левое заднее колесо, оно будет иметь большее сцепление с дорогой, а противоположная шина, в данном случае передняя правая, будет тянуться к левой стороне, помогая автомобилю поворачивать.Именно это генерирование крутящего момента на средней оси автомобиля толкает автомобиль в заданном направлении. Хотя это не всегда идеально, это может помочь водителю восстановить контроль над .

    Когда используется система контроля тяги?

    Потеря сцепления

    Противобуксовочная система активируется, когда автомобиль обнаруживает потерю сцепления с дорогой, а не потерю управления. Хотя это часто может быть неотличимым от потери управления, и и ESC, и противобуксовочная система действительно могут включаться при одних и тех же обстоятельствах, противобуксовочная система чаще всего применяется, когда автомобиль теряет сцепление с дорогой из-за интенсивного ускорения .

    Автомобиль может потерять сцепление с дорогой по ряду причин, таких как неровное дорожное покрытие или если оно мокрое. Однако, когда автомобиль ускоряется, например, во время гонки, когда водитель может поставить ногу на пол при выходе из поворота, небольшая потеря сцепления с дорогой может привести к вращению колес . Это означает, что не вся мощность передается шинам на дорогу.

    Ограничение мощности

    Для борьбы с этим включается противобуксовочная система, ограничивающая мощность, подаваемую на вращающиеся колеса.Как мы уже упоминали, он может сделать это, задействовав тормоза или временно снизив мощность двигателя. Он также чаще всего используется во время поворота и особенно на выходе, когда водитель переходит от относительно низкой скорости к гораздо более высокой за короткий промежуток времени .

    Если вы едете на переднеприводном автомобиле и довольно агрессивно поворачиваете , вы рискуете попасть в ситуацию с недостаточной поворачиваемостью. это связано с тем, что при ускорении вес автомобиля смещается на в сторону задней части , а передние шины склонны на терять сцепление с дорогой. Это снижает их способность эффективно поворачивать, поэтому автомобиль продолжает движение по прямой, когда вы поворачиваете руль.

    Задний привод

    Заднеприводные автомобили более подвержены избыточной поворачиваемости . Это связано с тем, что, несмотря на то, что при ускорении вес переносится на заднюю часть автомобиля, задние шины могут нарушить это повышенное сцепление с дорогой при быстром ускорении, что приведет к пробуксовке колес . Противобуксовочная система работает на , уменьшая мощность на задней оси в этом случае, позволяя вращающимся колесам восстановить сцепление с дорогой и выйти из-под избыточной поворачиваемости.

    Передний привод

    В случае переднеприводного автомобиля с недостаточной поворачиваемостью противобуксовочная система ограничивает мощность передних колес, заставляя их сцепляться с дорогой и восстанавливать сцепление, необходимое для поворота автомобиля . Хотя оба типа автомобилей могут испытывать как избыточную, так и недостаточную поворачиваемость, они с большей вероятностью будут испытывать ту или иную ситуацию при экстремальном ускорении.

    Таким образом, система контроля тяги

    используется в гоночных автомобилях, поскольку она обеспечивает большее сцепление с дорогой на выходе из поворота, когда водитель сильно нажимает на педаль акселератора.По этой причине некоторые виды автоспорта ограничивают использование противобуксовочной системы , например, Формула-1 , которая полностью запретила в 2008 году.

    Недостатки ESC

    У ESC есть проблема, заключающаяся в том, что он может сделать водителей самодовольными , так как они могут чувствовать, что могут разогнать свой автомобиль дальше его пределов. Проблема в том, что ESC не всегда спасает машину от потери управления, а при экстремальных скоростях и резких поворотах машина все равно неизбежно потеряет управление .Таким образом, ESC нельзя рассматривать как полную отказоустойчивость , и ничто не может заменить безопасное вождение.

    В гоночных автомобилях ESC не всегда полезен , так как многие водители предпочитают использовать недостаточную и избыточную поворачиваемость в рамках своего стиля вождения . ESC ограничит их способность использовать любую из них, или, если она сработает на высокой скорости, автомобиль может неожиданно вернуться на прямую. Это может оказаться опасным на высоких скоростях с другими автомобилями вокруг вас.

    Недостатки системы контроля тяги

    Контроль тяги также дает возможность самоуспокоенности водителя , так как они могут чувствовать, что могут толкнуть свою машину за пределы тяги при ускорении. Кроме того, в условиях бездорожья вы можете захотеть, чтобы колеса вращались , чтобы выручить вас из некоторых ситуаций, например, когда машина застряла в грязи .

    При использовании на трассе она может ограничивать мощность автомобиля в неподходящий момент, подобно тому, как система ESC может заставить автомобиль выпрямиться в нежелательный момент .Это может привести к тому, что водитель потеряет жизненно важные миллисекунды, которые складываются в ходе гонки. Мало того, система может стоить дорого, чтобы ремонтировать , если что-то пойдет не так.

    Заключительные мысли

    Электронный контроль устойчивости и контроль тяги — это две системы, используемые в автомобилях, чтобы дать водителю больше контроля в определенных ситуациях. ESC используется для предотвращения или уменьшения потери контроля из-за избыточной поворачиваемости и недостаточной поворачиваемости , в то время как противобуксовочная система используется для придания шинам большего сцепления при интенсивном ускорении.Хотя они работают схожим образом, у них очень различных приложений .

    Что такое стабильность системы управления? Типы устойчивых систем

    Устойчивость системы управления определяется как способность любой системы обеспечивать ограниченный выходной сигнал при применении к ней ограниченного входного сигнала. Более конкретно, мы можем сказать, что стабильность позволяет системе достичь устойчивого состояния и оставаться в этом состоянии для данного конкретного входа даже после изменения параметров системы.

    Стабильность считается важным свойством системы управления. Его также называют способностью системы достигать стационарного состояния.

    Поскольку это важная характеристика, производительность системы управления сильно зависит от стабильности.

    Введение

    Мы уже изучили систему управления, что различные блоки системы управления работают совместно, чтобы обеспечить определенный результат системы.

    Чтобы получить указанный результат, необходимо контролировать различные параметры системы.Наряду с этим система должна быть достаточно устойчивой, чтобы на выход не влияли нежелательные изменения параметра системы или возмущения.

    Таким образом, мы можем сказать, что стабильная система спроектирована таким образом, чтобы получить желаемый отклик системы без каких-либо недопустимых вариаций при изменении параметров системы.

    Здесь следует отметить, что стабильность или нестабильность являются характеристическим свойством системы управления и, таким образом, зависят от полюсов замкнутого контура системы.

    Таким образом, мы можем сказать, что стабильность является фактором системы, который не зависит от входных данных системы. Однако установившийся выход системы зависит от полюсов приложенного входа.

    Стабильность системы управления

    Мы уже обсуждали, что стабильная система генерирует ограниченный вывод для ограниченного ввода ( BIBO ).

    Теперь возникает вопрос, что такое ограниченный сигнал?

    Ограниченное значение сигнала представляет собой конечное значение.Более конкретно, мы можем сказать, что ограниченный сигнал имеет конечное значение максимумов и минимумов. Таким образом, если максимумы и минимумы любого сигнала конечны, то это означает, что все остальные значения между максимумами и минимумами также будут конечными.

    Предположим, у нас есть сигнал, показанный ниже:

    Как мы видим, здесь максимумы и минимумы сигнала, представленного выше, имеют конечные значения. Таким образом, такой сигнал называется ограниченным, и если такой выход обеспечивается системой, то говорят, что это устойчивая система.

    Следовательно, наоборот, мы можем сказать, что нестабильная система обеспечивает неограниченный выход, когда применяемый ввод ограничен по своей природе.

    Итак, что такое неограниченные сигналы?

    Таким образом, как правило, сигналы, график которых показывает непрерывный рост, тем самым показывая бесконечное значение, такое как линейно изменяющийся сигнал, называются неограниченными сигналами. Цифра, показанная ниже, представляет неограниченный сигнал:

    Иногда мы сталкиваемся с асимптотически устойчивыми системами , которые определяются как системы, выход которых прогрессирует до 0, когда вход отсутствует, даже когда параметры системы изменяются.

    Здесь следует отметить, что полюсов передаточной функции , является фактором, определяющим устойчивость системы управления.

    Теперь возникает вопрос, как полюса могут дать информацию об устойчивости системы ?

    • Если полюса передаточной функции системы расположены на левой стороне s-плоскости, то говорят, что система устойчива. Однако по мере продвижения полюсов к 0 или началу координат в этом случае устойчивость системы снижается.
    • Теперь существуют два условия для полюсов, присутствующих на мнимой оси :
    1. Если для системы полюса присутствуют на воображаемой оси и не повторяются по своей природе, то говорят, что это система с предельной устойчивостью .
    2. Однако, если на воображаемой оси s-плоскости существуют повторяющиеся полюса. Затем она называется нестабильной системой .
    • Если система имеет полюса в правой области s-плоскости, то такая система называется неустойчивой системой.Наличие даже одного полюса в правой половине делает систему неустойчивой.
    • Полюса, расположенные близко к началу координат, называются доминирующими полюсами . Таким образом, если стабильная система имеет полюса -а 1 и -а 2 , тогда -а 1 считается доминирующим полюсом этой конкретной системы.
    • Система считается нестабильной системой, если ее выход не приближается к 0, таким образом представляя некоторое значение даже при отсутствии ввода.

    Таким образом, можно сказать, что положение полюсов в s-плоскости соответствует устойчивости системы.

    Типы стабильных систем

    • Абсолютно стабильная система : Абсолютно стабильная система — это та, которая обеспечивает ограниченный выход даже при изменении параметров системы. Это означает, что это такая система, выходной сигнал которой после достижения установившегося состояния не показывает изменений независимо от возмущений или изменения значений параметров системы.

    На рисунке ниже представлена ​​переходная характеристика абсолютно стабильной системы:

    Характер полюсов для абсолютно стабильного состояния должен быть действительным и отрицательным.

    На рисунке ниже показана нестабильная система:

    • Условно устойчивая система : Условно устойчивая система дает ограниченный выход только для конкретных условий системы, которые определяются параметром системы.

    Таким образом, здесь мы можем сказать, что система проявляет устойчивость только при определенных условиях.

    И если это конкретное условие нарушается, система генерирует неограниченный вывод.

    • Предельно/критически устойчивая система : Предельно устойчивая система – это система, которая генерирует сигнал, который колеблется с постоянной частотой и амплитудой, когда на нее подается ограниченный входной сигнал.

    Эти колебания известны как незатухающие колебания.Цифра здесь представляет переходную характеристику минимально стабильной системы:

    Характер полюсов замкнутого контура должен быть неповторяющимся и располагаться на воображаемой оси.

    Таким образом изучается устойчивость системы управления.

    Сигнальная лампа контроля тяги | Auto Select

    Системы контроля тяги сегодня очень распространены в автомобилях. Система контроля тяги использует компьютер, чтобы определить, не начали ли одно (или несколько) колес проскальзывать и терять сцепление с дорогой.Потеря сцепления обычно происходит на снегу или льду, когда движущееся колесо ударяется об участок льда и начинает скользить. Когда возникает недостаток тяги, система контроля тяги переключает мощность с проскальзывающего колеса на колеса, которые все еще сцепляются с дорогой. Эта передача мощности обеспечивает безопасное движение автомобиля в нужном направлении.

    Можно ли ездить с включенной сигнальной лампой системы контроля тяги?

    Когда ключ зажигания поворачивается в фазах «Выкл.», «Работа» и «Пуск», активируется проверка ламп системы.Индикатор системы контроля тяги должен загореться на 1–2 секунды, а затем погаснуть, когда автомобиль заведется и начнет движение. Если индикатор продолжает гореть, это означает либо то, что система отключена, либо неисправность в системе контроля тяги.

    Как починить сигнальную лампу системы контроля тяги?

    Если индикатор контроля тяги загорается периодически, это может означать, что проблема не является «жестко закодированной», то есть она еще не является постоянной проблемой. Мигающий свет также может означать, что система работает не полностью, поэтому будьте особенно осторожны в неблагоприятных дорожных условиях.

    Многие системы контроля тяги включают сигнальную лампу, когда система обнаруживает потерю сцепления с дорогой, например, в снежную или дождливую погоду. Обычно свет виден, когда система вмешивается для поддержания тяги. Рекомендуется прочитать раздел в руководстве по эксплуатации вашего автомобиля, чтобы ознакомиться с тем, как работает ваша система тяги или устойчивости.

    Если индикатор контроля тяги загорается и продолжает гореть, не мигая, это означает, что система контроля тяги отключена и контроль тяги недоступен.Информационный центр водителя может даже транслировать сообщение, предупреждающее о том, что система контроля тяги отключена, и о необходимости соблюдать особую осторожность при вождении, особенно в воде, льду и снегу.

    Единственный способ должным образом решить любую из вышеперечисленных проблем — провести правильную диагностику автомобиля в квалифицированной ремонтной мастерской. Всегда обращайтесь в ремонтную мастерскую с полным сканированием компьютерных систем. Это не обязательно может быть неисправность в системе контроля тяги, которая устанавливает свет. Иногда неисправность в системе управления двигателем сначала проявляется в системе контроля тяги, например, периодически неисправный датчик положения дроссельной заслонки в электронной системе управления дроссельной заслонкой.

    Основные механические компоненты системы трансмиссии также должны быть надлежащим образом проверены. Все, что может вызвать грубое или рывковое приложение мощности, может вызвать проскальзывание колес, что означает подозрение на износ трансмиссии, осей и шарниров равных угловых скоростей. Даже резкое переключение передач или серьезные пропуски зажигания в двигателе могут вызвать пробуксовку колес и загореться индикатор контроля тяги.

    Информация предоставлена ​​компанией Repair Pal.

    GMC Terrain: Система контроля тяги (TCS) — Системы контроля плавности хода — Вождение и эксплуатация

    Автомобиль оснащен системой контроля тяги (TCS), которая ограничивает пробуксовку колес.На переднеприводного автомобиля, система сработает, если обнаружит, что один или оба из передние колеса пробуксовывают или начинают терять сцепление с дорогой. На полном приводе (AWD), система сработает, если обнаружит, что одно из колес пробуксовывает. или начинает терять тягу. Когда это происходит, система тормозит вращение. колеса и/или снижает мощность двигателя, чтобы ограничить пробуксовку колес.

    Во время работы систему можно услышать или почувствовать, но это нормально.

    TCS включается при каждом запуске двигателя. Для ограничения пробуксовки колес, особенно в скользких дорожных условиях, систему следует всегда оставлять включенной. Но TCS можно включить выключить, если это необходимо.

    мигает, указывая на то, что тяга система управления активна.

    Если обнаружена проблема с TCS, SERVICE TRACTION CONTROL и SERVICE STABILITRAK может отображаться в информационном центре водителя (DIC) и будет на. См. Система контроля плавности хода Сообщения на стр. 5‑30.Когда это сообщение отображается и загорается и не гаснет, автомобиль безопасно управлять автомобилем, но система не работает. Вождение должно быть скорректировано соответствующим образом.

    Примечание. Не тормозите и не резко разгоняйтесь, когда система TCS отключена. Автомобиль трансмиссия может быть повреждена.

    Если d загорается и продолжает гореть, перезагрузите систему:

    1. Остановка автомобиля.
    2. Выключите двигатель и подождите 15 секунд.
    3. Запуск двигателя.

    Если все еще загорается и остается скорость выше 20 км/ч (13 миль/ч), обратитесь за обслуживанием к своему дилеру.

    Также может звучать звуковой сигнал, когда индикатор горит постоянно.

    находится на консоли.

    Загорается индикатор выключения TCS, и на води- теле отображается TRACTION CONTROL OFF. Информационный центр (DIC), чтобы указать, что система контроля тяги была включена выключенный. См. Сообщения системы управления плавностью хода на стр. 5‑30.

    TCS можно отключить, нажав и отпустив .Когда TCS выключен, загорается, и система не будет ограничивать вращение колеса. Вождение должно быть скорректировано соответствующим образом. Нажмите и отпустите еще раз, чтобы снова включить систему. Когда TCS отключена на автомобилях с полным приводом, система может по-прежнему издавать шум. Это нормально и необходимо с оборудованием AWD.

    Возможно, потребуется отключить систему, если автомобиль застрянет в песок, грязь или снег и раскачивать автомобиль не требуется. Посмотрите, не застрял ли автомобиль на стр. 9‑15 для получения дополнительной информации.См. также Зимнее вождение на стр. 9‑13 для получения дополнительной информации. об использовании TCS при вождении в условиях снега или льда.

    Если круиз-контроль используется при активации TCS, круиз-контроль автоматически расцепляться. Нажмите кнопку круиз-контроля, чтобы повторно включить его, когда позволяют дорожные условия. См. Круиз-контроль на стр. 9‑38.

    Добавление аксессуаров сторонних производителей может повлиять на характеристики автомобиля. См. Аксессуары и Модификации на стр. 10‑3 для получения дополнительной информации.

    Система StabiliTrak®
    Автомобиль оснащен системой повышения устойчивости автомобиля StabiliTrak. Это это передовая система, управляемая компьютером, которая помогает в управлении направлением автомобиля в сложных условиях вождения…
    См. также:

    Использование HomeLink
    Для работы просто нажмите и отпустите запрограммированную Кнопка HomeLink. Активация будет теперь происходят для обученного устройства (т. дверной замок, оператор ворот, система безопасности, замок входной двери…

    Индикаторные и предупреждающие символы
    Низкое масло давление Если индикатор загорается во время движения, остановите автомобиля, немедленно заглушите двигатель и проверьте уровень моторного масла. Если уровень масла в норме а свет горит после…

    Ускорение для обгона
    Нажмите акселератор, как обычно. Когда педаль будет отпущена, автомобиль вернется к заданной скорости. Использование электронного контроля скорости на холмах Коробка передач может переключаться на пониженную передачу на холмах t …

    Toyota Prius >> Система контроля устойчивости автомобиля — переключатель «POWER», коробка передач и стояночный тормоз

    Система контроля устойчивости автомобиля помогает обеспечить комплексное управление такими системами, как антиблокировочная система тормозов, система помощи при торможении, управление гибридной системой и т. д. Эта система автоматически управляет тормозами и гибридной системой, помогая предотвратить занос автомобиля при прохождении поворотов на скользком дорожном покрытии или управлении рулевым управлением. колесовнезапно.

    Система контроля устойчивости автомобиля активируется, когда скорость автомобиля превышает 15 км/ч (9 миль/ч).

    ОСТОРОЖНО

    Не полагайтесь исключительно на систему контроля устойчивости автомобиля. Даже если система контроля устойчивости автомобиля работает, вы всегда должны управлять автомобилем осторожно и внимательно, чтобы избежать смерти или серьезных травм. Безрассудное вождение приведет к неожиданной аварии. Если мигает индикатор скольжения, издавая звуковой сигнал, следует соблюдать особую осторожность при вождении.

    Используйте шины только указанного размера. Размер, производитель, марка и рисунок протектора для всех 4 шин должны быть одинаковыми.Если вы используете шины, отличные от указанных, или смешанные типы или размеры, система контроля устойчивости автомобиля может работать неправильно. При замене шин или колес обращайтесь к дилеру Toyota. (См. «Проверка и замена шин» на стр. 411.)

    Индикатор скольжения

    Если автомобиль собирается занести во время движения, мигает индикатор скольжения и периодически звучит сигнал тревоги. Во время вождения следует соблюдать особую осторожность.

    Индикатор проскальзывания также мигает в следующих случаях.

    • Шины автомобиля гоночные. При вождении требуется предельная осторожность.
    • Когда антиблокировочная система тормозов не работает. Подробнее см. в разделе «Тормозная система» на стр. 327.

    Индикатор проскальзывания загорается при включении режима «IG-ON» и гаснет после включения индикатора «READY». Если индикатор не загорается при включении гибридной системы, обратитесь к дилеру Toyota.

    Сигнальная лампа «VSC»

    Этот индикатор предупреждает о наличии проблемы в системе контроля устойчивости автомобиля.

    Индикатор загорается при включении режима «IG-ON» и гаснет после включения индикатора «READY».

    Если индикатор загорается во время движения, система не работает. Однако, поскольку обычное торможение все еще работает, вы можете управлять своим автомобилем, не повреждая его. Обратитесь к дилеру Toyota.

    В следующих случаях обратитесь к дилеру Toyota:

    Сигнальная лампа не загорается после включения режима «IG-ON».

    Предупреждающая лампа продолжает гореть после того, как загорится индикатор «ГОТОВ».

    Во время движения загорается сигнальная лампа.


    .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.