Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ CAN / Habr
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ StarLine Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ Lexus RX 450h β Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΠΉ Π² 2018 Π³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π°ΠΌΠ±ΠΈΡΠΈΠΎΠ·Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ· Open Source Community. ΠΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Apollo, ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡΠΊ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Apollo Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌ.
Π ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ:
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ GPS-ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ;
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ;
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ: ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ»Ρ, Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ.Π΄.;
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π‘ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²ΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ.
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠ»Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Lexus.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π°
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²Π·ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (Π ΠΈΡ. 1.). ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ. Π‘Π°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ β CAN, LIN, FLEXRay. ΠΠ· Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ CAN.
ΠΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ.
Π ΠΈΡ. 2. Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² CAN ΡΠΈΠ½Π΅
ΠΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°.
ΠΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Lexus RX, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ CAN. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² opensource-ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ Openpilot.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ β ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅Π΄Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅Π· Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π°Π²ΡΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ. ΠΡΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ EPS (Electric Power Steering) β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ (Π ΠΈΡ. 3). ΠΡΠΈΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Β«ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΒ» Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ»Ρ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π°.
Π ΠΈΡ. 3. Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: cΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° LKA ΡΡΠ»ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ EPS.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ Π³Π°Π·Π°
ΠΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π§Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π΅Π΄Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ Π³Π°Π·Π° β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ECM (Engine Control Module). ECM, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ECM ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡ. 4. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡΡ Π³Π°Π·Π°.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡ ΠΊΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ADAS). Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ LKA, ACC ΠΈ PCS.
LKA (Lane Keep Assist) β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. LKA ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π»Π΅ΠΊΡΡ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π² Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ACC (Adaptive Cruise Control) β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ³Ρ Ρ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ Π³Π°Π·Π° ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°. ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠΌ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΡΡΠ°Π΄Π°ΠΌ. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΅Π΄Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ACC ΡΠ±Π°Π²ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, ACC ΡΠ±Π°Π²ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π΄Π°Ρ Ρ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 24-72 ΠΠΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 300 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°.
PCS (Pre-Collision System) β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ½ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ. Π€ΡΠΎΠ½Ρ PCS ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ° ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ± ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ABS, ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, β ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΈΡΡ. Π ΡΠ»Π΅ΠΌ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ: ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Π½Ρ IPAS (Intelligent Park Assist) ΠΈ LKA.
IPAS ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π² Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ . Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΠ³ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ» Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΠ½Π΅ Π² Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ»Ρ EPS (Electric Power Steering). ΠΡ ΡΠ½ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ· ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π² Π»ΠΎΠ³Π΅ ΡΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΈΠ½Π΅ CAN. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠ»Ρ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠ»Ρ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° 270 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΠΌΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π»ΠΈ Π½Π° ΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ ΠΈ DSU (Driving Support ECU). Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π½Π°ΠΌ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ LKA. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6 ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ EPS.
Π ΠΈΡ. 5. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ LKA
LKA ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ (STEER_TORQUE_CMD) ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EPS. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π² Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° (COUNTER), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅. ΠΠΎΠ»Π΅ LKA_STATE ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ LKA. ΠΠ»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΈΡ STEER_REQUEST.
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠΎΠΉ (CHECKSUM) Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ² Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ (Π ΠΈΡ. 6.) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ LKA. Torque Sensor β Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρ. Torque Cmd β ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΡ LKA Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΠ· ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ LKA Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ. Π’.Π΅. ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ β Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. Π£Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π² Π½ΡΠ»Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ LKA. ΠΡΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ LKA ΡΠ·Π½Π°Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°.
Π ΠΈΡ. 6. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ LKA
ΠΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠ»Ρ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ. ΠΠ° ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Ρ Π½Π°Ρ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ Π² CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π³Π° ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠ»Ρ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ (Π ΠΈΡ. 7).
Π ΠΈΡ. 7. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ ΡΡΠ»ΠΈΡΡ
ΠΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ β ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Torque Cmd ΠΈ Torque Sensor ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ (Π ΠΈΡ. 8). ΠΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ (Torque CMD) Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ (Torque Sensor).
Π ΠΈΡ. 8. Π Π°ΡΡ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² EPS. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° EPS Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ LKA ΡΡΠ»ΠΈΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Π§ΡΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, Ρ.ΠΊ. ΠΏΡΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° LKA Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ (Π ΠΈΡ. 9).
Π ΠΈΡ. 9. ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ
ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° LKA ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ, ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ. ΠΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EPS ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ. Π Π² ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ LKA ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΠΈ Β«ΠΏΡΡΡΡΠΌΠΈΒ» ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ (Π ΠΈΡ. 10).
Π ΠΈΡ. 10. Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10, ΡΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΎΡ LKA ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ID 2E4, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΌ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π° Π½Π°ΠΌ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ (Π ΠΈΡ. 11).
Π ΠΈΡ. 11. ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ACC ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ECU ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ DSU, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡΡΡ β Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ Π³Π°Π·Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 12. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ACCEL_CMD, ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠ° Checksum. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ACCEL_CMD ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅, Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅. Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 3 ΠΌ/Ρ^2, Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ 0,001. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ 1 ΠΌ/Ρ^2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).
Π ΠΈΡ. 12. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ/Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΡ ΡΠ½ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ACC ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΠΈΡ.Β 13. ΠΠΎΠ³ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ/Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ACC (Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ)
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ»ΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Ρ Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅, Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ.
Π ΠΈΡ.Β 14. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
ΠΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π² ΡΠΈΠ½Π΅ CAN, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ACC Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΎΡ DSU, LKA, ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Ρ Π»ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΏΡΡΡΡ 3 Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ. Π ΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ACC ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊ Driving Support ECU (DSU). DSU Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ DSU Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ (Π»Π΅Π²Π΅Π΅, ΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ).
ΠΠ°ΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ°. ΠΡ ΡΠ½ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π²ΡΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ.
a) Π±)
Π ΠΈΡ.Β 15. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΡΡΠΈΠ·Π°: a) ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ°; Π±) Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ°.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΠΊΡ, Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ·Π½Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ΅Ρ Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ, Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΠ»ΠΎΡΡ.
Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ.
Π¦Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ°.
Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ»Π°ΠΊΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ. ΠΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅.
ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΠ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ Marathon ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π΅ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². ΠΠΎ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΠ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ CAN ΠΈ LIN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° C, Π·Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
- ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Toyota/Lexus. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ»Π°ΠΊΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ.
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ StarLine β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΌΠΎΠ² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ.
GitLab ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°
habr.com
ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
ΠΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Β«Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Β» ΠΈΠΌ Π±ΡΠ» Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Β«ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΒ» Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅ ISO 9141-2 (K-Line). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° CAN-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π΅Π΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΠ‘ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°? ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎ Π΅ΡΡΒ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅: ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π°Π½ΡΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠΎΠΏΠ°ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ BMW Ρ Π΅Π³ΠΎ Β«Π³Π»ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ» ΡΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ).
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Β«ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π²ΡΡΠΎΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΈΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ β ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ CAN BUS (Controller Area Network).
Π‘ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ». ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Bosch Π΅ΡΠ΅ Π² Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡΡΡ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ β Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ. ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Β«Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌΡΒ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Β«ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ».
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠΎΠ²: ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ» Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ» (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ), Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° β Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ» (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ), ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ».
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΡΠΎΠΊΠ°. Π£ΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°) ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ. ΠΠΎ, ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°) Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎ Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«Π’ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅!Β», ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΌ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΠ» ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ-ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°, Π² CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ? Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ (ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ Ethernet). Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠΠ£ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° SRS Π½Π΅ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ². Π Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ β ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Β«ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½Π°ΡΒ» CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Β«ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π½Π°ΡΒ», ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ. Π Π²ΡΠ΅ΠΌΒ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΡ Β«ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡΒ» ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Volkswagen ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½:
- Β«ΠΡΡΡΡΠ°ΡΒ» ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 500 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ABS, SRS ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ.
- Β«ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π°ΡΒ» ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» (ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅).
- Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. ΠΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Golf IV) ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΠΈΠ½Π° Β«ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
Β ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ: Π½Π° Renault Logan Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Β«ΡΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ Β» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠ½Ρ, Π½ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ABS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ Π¦ΠΠΠΠ‘.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΅Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ: Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ . ΠΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΡ.Β ΠΠ΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π½Π°Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎ Π² Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ‘ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ABS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ: ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ²Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² OBD-II ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π² Π½Π΅ΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ 6 (CAN-H) ΠΈ 14 (CAN-L).
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ CAN-ΡΠΈΠ½ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Volkswagen. Π’Π°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅:
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎ 2,5 Π ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ» (ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CAN-High Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 3,5 Π, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° CAN-Low ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² 2 Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ».
ΠΠ° ΡΠΈΠ½Π΅ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅:
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ» β ΡΡΠΎ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Low Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ High. Β«ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Β» ΠΆΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ 2,2 Π.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅: ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Β«ΡΠ°Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡΒ» ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
Β«Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Β» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ β Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ.
Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π½Π° Β«Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌΒ» ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ»Π°, Π΄Π° ΠΈ Π±Π°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈΒ» ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ , ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ² ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ β Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ°.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
Π₯ΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΎ Π΅Π΅ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠΎΠΉ. ΠΠΠ-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ°Π» Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅) ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΒ» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π°Ρ Β«Π³ΠΈΡΠ»ΡΠ½Π΄Π°Β» ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². Π, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΎΠΊ Π² ΡΠΎΠΊΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ: Β«Π΄Π° ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅?Β», Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ.
Π§ΠΈΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ β ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ». ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΒ» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌ. Π‘ΡΡΠ°ΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎΒ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΎ Β«ΠΏΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΒ» Π²ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Β«ΡΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠ΄Β» Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠΠ‘, ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ±ΡΡΠ² Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ β Π²ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΠΠ‘ ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ, ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅Π΅, Π½ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ.
Π Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΠΠ‘ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ: Π±Π»ΠΎΠΊ, Π½Π΅ Β«Π²ΠΈΠ΄ΡΒ» Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ (ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ), ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ», Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Β«ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π½ΠΎΠΊΠ°ΡΡΒ», ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π½Π·ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π²ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π½Π΅ Π»Π΅Π·Ρ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΈΠ½ΡΒ», Π° ΡΡΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ).
ΠΠ»Π°Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ, Π° Π²ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π΄Π°ΡΡ Β«ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌΡΒ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ β ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ.
avtocity365.ru
ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ
CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π°
CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° CAN ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Controller Area Network, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΠ½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Β«ΡΠΌΠ½ΡΠΌΠΈΒ», Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ CAN ΡΠΈΠ½Π°
Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 60 ΠΊΠΌ/Ρ. Π‘Π΅ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ . ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ 11 Π΄ΠΎ 29 Π±ΠΈΡ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΉ:
- Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π» ΠΈ Ρ.ΠΏ.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΠΠ£.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
Π Π°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΠΠ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
- ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ²;
- ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ;
- ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ;
- ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ;
- ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ:
- ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ;
- Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°;
- Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ;
- ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
- ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ;
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ;
- ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ;
- ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ;
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ;
- Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ;
- ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
- Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°;
- ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ.
ΠΡΠΎΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Ρ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠ. Π ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°.Β
ΠΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅, Π²ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ;
- ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ;
- ΡΠΈΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ;
- Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ;
- ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²;
- Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ².
ΠΠΎ Π΅ΡΡΡ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
- ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π²ΡΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Β«Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°Π½Π½ΡΡ Β» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ;
- ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ
ΠΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
- ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ;
- ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, CHECK ENGINE ΠΈ ABS;
- ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΠΏΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ ΠΠΠ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ β ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ½Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ H ΠΈ L (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ~4V) ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ².
ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Β
ΠΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
avtonov.com
CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ . Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π°? :: SYL.ru
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Π΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°
ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π²ΠΈΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ, Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ.
CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ «CAN Sorcjfication version 2,0».
ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π§Π°ΡΡΡ Π Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ 29-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°.
CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΠΎΡΠ΅ΠΌ CAN-ΡΠΈΠ½Π°. CAN BUS (ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°) Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠΌ. ΠΠ½Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Serial bus. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Parallel bus.
I — ΡΠ·Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
II — ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½, Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ².
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ 29-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡ «CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive».
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΎΠ±Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ «CAN2,0B Active».
ΠΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π² 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, Π° ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ 29-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ, Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ, Π²Π΅Π΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΆΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² — 125, 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π° Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ°-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ABS).
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ . ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ — ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ CAN-High. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ, ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-Low. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅Ρ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ Π΄ΠΎ 50 ΠΊΠ³.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ·Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π°.
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ-ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ-CAN, ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ½ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ.
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ OBD. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
- ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π° Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ. ΠΠ³ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» — Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ. ΠΠ½ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ».
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ (100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ). ΠΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΄Π°Π±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΡΠΈΠ½Π΅
ΠΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ High ΠΈ Low Π² ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² High ΠΈ Low. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊ. ΠΡΠΎ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Low ΠΎΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ High.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 2,5 Π. ΠΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°. ΠΠ½Π° Π² ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
Π’ΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
- Data Frame. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΠΎΠ²) ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
- Error Frame ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π°.
- Overload Frame. ΠΠΎΡΠ»Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
- Request Frame Remout Transmission ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ.
I — CAN-ΡΠΈΠ½Π°;
II — ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
III — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ»ΠΎ, ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. Error Frame ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΅Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 3 ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΎΠ²: ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ. ΠΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, Π²ΡΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΎΡΠ»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΌ, Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Philips, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Siliconix, Bosch, Infineon.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 40 ΠΌ. Π¨ΠΈΠ½Π°- CAN (ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-BUS) Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ 120 ΠΠΌ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Π΄Π°Π±Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 108 Π΄ΠΎ 132 ΠΠΌ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ iCAN
Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ CAN, iCAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ iCAN ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ, ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π³Π»ΠΎΡ Π½Π΅Ρ. ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΠΠ£. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π°
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ iCAN ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ·Π»Π΅, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΆΠ³ΡΡΡ, Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ·-Π·Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ³ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½Π΅ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠΎΠ» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π».
ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, iCAN Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ²ΡΠΈΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π°, ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅Π½ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π°. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ½ΡΠΈΠΉ, ΡΠΈΠ½Π°-CAN ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Π°.
www.syl.ru
ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
[ Π Π°ΡΠΊΡΡΡΡ]
[ Π‘ΠΊΡΡΡΡ]
ΠΠ΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Π°?
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ CAN Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:
- Β«ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΊΠΈΒ» β ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
- Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΠ‘Β»;
- ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²;
- ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
- ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ;
- ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ;
- ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°;
- ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ:
- ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
- Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°;
- ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° CAN:
- ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ 1 ΠΌΠ±/Ρ;
- Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 500 ΠΊΠ±/Ρ;
- ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ βΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡβ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ 100 ΠΊΠ±/Ρ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ:
- ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²;
- Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ;
- ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎ;
- Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎ;
- Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ;
- ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΠΠ‘.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΊΠ°Π½Π°Π» Β«Crossover 159Β».
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ CAN. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.
Π¨ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ: Β«ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 50 ΠΊΠΌ/ΡΒ», Β«ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡΒ» ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ β ΡΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ 11 ΠΈΠ»ΠΈ 29 Π±ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ³Π°Π΅ΡΡΡ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΅Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ :
- ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ, ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ·Π»Ρ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½. ΠΠ° ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° ΠΠΠ.
- ΠΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ΅ Π‘ΡΠ°ΡΡ/Π‘ΡΠΎΠΏ, ΡΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ.
- ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎ 85 ΠΌΠ ΡΠΎΠΊΠ°.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠΏΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Valentin Belyaev ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ
ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΡΡΡ:
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»ΠΎΠ².
- Π₯ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
- ΠΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ.
- ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ°Π½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ².
ΠΠΈΠ½ΡΡΡ:
- ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.
- ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°.
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ.
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π°:
- CAN2, 0A. ΠΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π΅ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ 29 Π±ΠΈΡ.
- CAN2, 0B. ΠΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ 11 Π±ΠΈΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ 29-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°:
- ΠΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ°Π», ΡΠ·Π»Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π», ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Ρ. Π΄.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ½ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ°Π½Π°Π» Β«DiyordieΒ» ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π·Π° Π²Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ
ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ:
- ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ β ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ;
- Π½ΠΎΠΆ;
- ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡ;
- ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΡ Ρ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
- ΠΡΠΈΡΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅, Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° Π΅Π³ΠΎ β ΠΊ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ.
- ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΡ.
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ.
- ΠΡΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ. ΠΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π² ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΎΠ².
- ΠΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°.
- ΠΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΠ°Π½Π°Π» Β«ΠΠ°ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΒ» ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎΠ± ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π‘ΡΠ°ΡΠ»Π°ΠΉΠ½ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π», Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°:
- Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Β«ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΎΡΒ» Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡ βΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈβ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ CAN. Π ΠΎΡΠΊΡΡΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«CanRegimeΒ». ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π‘ΠΠ‘-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ CanRegime:
- Mode β ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ° 0 β ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, Π΅ΡΠ»ΠΈ 1 β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ. Π¦ΠΈΡΡΡ 2 ΠΈ 3 ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΊ 29- Π»ΠΈΠ±ΠΎ 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ.
- BaudRate. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎ.
- TimeOut β ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ, ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°:
- FMS β Π² Π½Π΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°. ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² Π±Π°ΠΊΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Β«ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΎΡΒ». Π£ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° FMS, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Β«ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΒ».
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Β«ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°Π΅ΡΡΡΒ» ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ° Β«ΠΡΠΎΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡΒ».
- ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (Π΄Π»Ρ 11 ΠΈΠ»ΠΈ 29 Π±ΠΈΡ). Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ OBD2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Β» ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ Β«Π’Π΅ΡΡ OBD2Β». Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°.
ΠΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ PDF
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ°ΠΌ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ?
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ:
- Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎ Π² Π³Π°Π»Π΅ΡΠ΅Π΅. ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° STM32F103Π‘8Π’6, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ CAN-ΡΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π΅Ρ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΠ‘Π 2551 ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³.
- ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ, Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°.
- ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ CANHacker. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
- Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ USB-TTL. ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ST-Link.
- ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ₯Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ Π½Π° Bootloader. Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ USB-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄.
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ° MPHIDFlash.
- ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ°. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΠ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π‘ΠΠ-ΠΏΠΎΡΡΠ°.
Π€ΠΎΡΠΎΠ³Π°Π»Π΅ΡΠ΅Ρ
Π€ΠΎΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΠ»Π°ΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ?
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ ΠΠΠ-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | Π¦Π΅Π½Π°, ΡΡΠ± |
CAN-ΡΠΈΠ½Π° | 2000-5000 |
Π¦Π΅Π½Π° Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ²: ΠΠΎΡΠΊΠ²Π°, Π§Π΅Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΡΠΊ, ΠΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ. |
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Β«Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉΒ»
ΠΠ°Π½Π°Π» Β«CAN-Hacker Automotive Data Bus SollutionsΒ» ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π Π΅Π½ΠΎ ΠΠ°ΠΏΡΡΡ.
avtozam.com
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ» ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½, Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ. Π Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 80-ΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 20 Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Bosch ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ Intel ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ β Controller Area Network, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² Π½Π°ΡΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Can-ΡΠΈΠ½Π°.
1 Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Π°
ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ (ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ).
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΠ£ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (CPU) ΠΈ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π¨ΠΈΠ½Π° ΠΠ°Π½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β CAN_L ΠΈ CAN_H, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² β ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ:
- ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°;
- ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ;
- ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°.
ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Ρ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² β High Speed ΠΈ Fault Tolerant. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ (ISO 11898-2), ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 1ΠΠ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ±Π΅ΡΠ΅Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎ 120 ΠΠ±/ΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅.
2 ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ CAN-ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° (Identifire) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Data). ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π΅ β Data Frame. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΌΠΌΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². Π ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ, Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 68-70 ΠΠΌ, Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎ 3-4 ΠΠ.
3 ΠΠ°Π½-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ (ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π² ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ «Π»-Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ Can Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π΅, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° OBD1 ΠΈΠ»ΠΈ OBD2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Volkswagen Golf 5V, Audi S4, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ CAN-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° CAN ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
Π Π°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΡΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ ΠΠΠ). ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Can Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
X ΠΠ°ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ?
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ ΡΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎ ΡΡΠΎ:
- Π‘Π’Π Π»ΠΎΠΌΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ
- Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΅Ρ Π°ΡΡ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ
- Π ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ, Π° Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ
Π Π²Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΠ΅Ρ, Π° ΠΎ ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π‘Π’Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΠΠ’ΠΠ‘ΠΠΠΠΠ ROADGID S6 Pro , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ Π²Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠ΅ CHECK ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅.
ΠΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΠ‘ΠΠ! Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΠΊΡ, ΠΌΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ ΠΠ²ΡΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ tuningkod.ru
CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π°
CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° CAN ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Controller Area Network, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΠ½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Β«ΡΠΌΠ½ΡΠΌΠΈΒ», Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ CAN ΡΠΈΠ½Π°
Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 60 ΠΊΠΌ/Ρ. Π‘Π΅ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ . ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ 11 Π΄ΠΎ 29 Π±ΠΈΡ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΉ:
- Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π» ΠΈ Ρ.ΠΏ.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΠΠ£.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
Π Π°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΠΠ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
- ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ²;
- ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ;
- ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ;
- ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ;
- ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ:
- ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ;
- Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°;
- Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ;
- ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
- ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ;
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ;
- ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ;
- ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ;
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ;
- Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ;
- ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
- Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°;
- ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ.
ΠΡΠΎΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Ρ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠ. Π ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°.
Π§ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅: Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
ΠΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅, Π²ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ;
- ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ;
- ΡΠΈΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ;
- Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ;
- ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²;
- Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ².
ΠΠΎ Π΅ΡΡΡ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
- ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π²ΡΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Β«Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°Π½Π½ΡΡ Β» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ;
- ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ
ΠΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
- ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ;
- ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, CHECK ENGINE ΠΈ ABS;
- ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΠΏΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ ΠΠΠ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ β ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ½Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ H ΠΈ L (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ
4V) ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ².
ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π§ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅: Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ avtonov.com
ΠΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Β«Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Β» ΠΈΠΌ Π±ΡΠ» Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Β«ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΒ» Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅ ISO 9141-2 (K-Line). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° CAN-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π΅Π΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΠ‘ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°? ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎ Π΅ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅: ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π°Π½ΡΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠΎΠΏΠ°ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ BMW Ρ Π΅Π³ΠΎ Β«Π³Π»ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ» ΡΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ).
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Β«ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π²ΡΡΠΎΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΈΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ β ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ CAN BUS (Controller Area Network).
Π‘ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ». ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Bosch Π΅ΡΠ΅ Π² Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡΡΡ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ β Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ. ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Β«Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌΡΒ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Β«ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ».
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠΎΠ²: ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ» Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ» (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ), Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° β Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ» (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ), ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ».
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΡΠΎΠΊΠ°. Π£ΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°) ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ. ΠΠΎ, ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°) Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎ Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«Π’ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅!Β», ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΌ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΠ» ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ-ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°, Π² CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ? Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ (ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ Ethernet). Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠΠ£ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° SRS Π½Π΅ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ². Π Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ β ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Β«ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½Π°ΡΒ» CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Β«ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π½Π°ΡΒ», ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ. Π Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΡ Β«ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡΒ» ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Volkswagen ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½:
- Β«ΠΡΡΡΡΠ°ΡΒ» ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 500 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ABS, SRS ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ.
- Β«ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π°ΡΒ» ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» (ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅).
- Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. ΠΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Golf IV) ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΠΈΠ½Π° Β«ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ: Π½Π° Renault Logan Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Β«ΡΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ Β» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠ½Ρ, Π½ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ABS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ Π¦ΠΠΠΠ‘.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΅Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ: Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ . ΠΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΠ΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π½Π°Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎ Π² Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ‘ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ABS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΉ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ: ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ²Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² OBD-II ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π² Π½Π΅ΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ 6 (CAN-H) ΠΈ 14 (CAN-L).
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ CAN-ΡΠΈΠ½ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Volkswagen. Π’Π°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅:
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎ 2,5 Π ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ» (ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CAN-High Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 3,5 Π, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° CAN-Low ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² 2 Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡΒ».
ΠΠ° ΡΠΈΠ½Π΅ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅:
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Β«Π½ΠΎΠ»ΡΒ» β ΡΡΠΎ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Low Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ High. Β«ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Β» ΠΆΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ 2,2 Π.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅: ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Β«ΡΠ°Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡΒ» ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
Β«Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Β» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ β Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ.
Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π½Π° Β«Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌΒ» ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ»Π°, Π΄Π° ΠΈ Π±Π°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈΒ» ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ , ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ² ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ β Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ°.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
Π₯ΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΎ Π΅Π΅ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠΎΠΉ. ΠΠΠ-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠ°Π» Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅) ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΒ» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π°Ρ Β«Π³ΠΈΡΠ»ΡΠ½Π΄Π°Β» ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². Π, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΎΠΊ Π² ΡΠΎΠΊΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ: Β«Π΄Π° ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅?Β», Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ.
Π§ΠΈΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ β ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ». ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΒ» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌ. Π‘ΡΡΠ°ΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΎ Β«ΠΏΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΒ» Π²ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Β«ΡΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠ΄Β» Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠΠ‘, ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ±ΡΡΠ² Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ β Π²ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΠΠ‘ ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ, ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅Π΅, Π½ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ.
Π Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΠΠ‘ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ: Π±Π»ΠΎΠΊ, Π½Π΅ Β«Π²ΠΈΠ΄ΡΒ» Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ (ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ), ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ», Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Β«ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² Π½ΠΎΠΊΠ°ΡΡΒ», ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π½Π·ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π²ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π½Π΅ Π»Π΅Π·Ρ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΈΠ½ΡΒ», Π° ΡΡΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ).
ΠΠ»Π°Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ, Π° Π²ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π΄Π°ΡΡ Β«ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌΡΒ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ β ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ avtocity365.ru
lubimauto.ru
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ Π¨ΠΠΠ?
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ βΒ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΠ°ΠΌ,Β ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΡ ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΡΠΊΠΈ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡβ¦ Β Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈ ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρβ¦. Π Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Β«ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈΒ» ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡ , ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ 1 ΡΠ°Ρ, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 10 ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΠ° β Π΄Π²Π° Π΄Π½Ρ. Π ΡΠ°ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΠΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π°Β», ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠΏΠΎΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ β ΠΠΠ Π¨ΠΠΠ?
Π Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
ΠΠ»Ρ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΏΠ΅Π»ΠΈΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΠΈΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ² Π²Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΒ Β ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅.
Β
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ β Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ?:
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Ρ?:
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΡ Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅. Π ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ
ΠΡΠ΅ Π±Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Ρ. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Β«Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡΒ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°.Β
Π¨ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ:Β
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ Β«ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉΒ» β ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΠΈΡ
Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ»ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΠ½Π΅ΡΡ, Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΆ ΠΈ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅.Β
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π° Ρ Π½Π΅ΠΉ β ΡΠΈΠ½Π° CAN (ΠΎΡ Controller Area Network), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ° Π½Π° Β«ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Β» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Β«ΡΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ Β» ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅:
Β
ΠΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ Ρ.Π΄.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ.
Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ 80-Ρ
Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ BOSCH Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° CAN (Controller Area Network).
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ (Π΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°). Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (CAN-High β ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ, CAN-Low β ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ).
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²,ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ KWP 2000 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ.Π΄.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ABS β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»), Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» (Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π²Π΅ΡΡΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Ρ.Π΄.), ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»).
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ) Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
Β
Π ΠΈΡ. 1. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 68 ΠΠΌ, Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΠΎΡ 2,0 Π΄ΠΎ 3,5 ΠΊΠΠΌ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅.
Β
Β
Π ΠΈΡ. 2. Π€ΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ
CAN High
can-Low
Β
ΠΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π΅ΠΉ Π·Π΄Π΅ΡΡ:Β
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ
CAN-High, CAN-Low.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Β«ΠΒ», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° OBD).
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
Β
Π ΠΈΡ. 3. ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Volkswagen Golf V, CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ (Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ) ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° (Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅, ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ CHN) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ/ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π½ΠΈΡ
), ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
Π ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΠΠ 2170 (ΠΠ ΠΠΠ Π)
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ Π½Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ (Π¨ΠΈΠ½Π° LIN), Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ’ΠΠΠΠ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎβ¦
Β
CAN ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘Β Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»ΡΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠΠ |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ |
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Β Β |
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» |
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ²Β Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉΒ Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ |
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ»  (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°) |
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Π°Ρ |
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ |
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ |
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ²Β Β (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°) |
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ |
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° |
ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° |
mgp-avto.ru