Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°Π½ шина Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ – Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Π°, Π΅Ρ‘ ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ CAN / Habr

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅


БСспилотный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ StarLine Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Lexus RX 450h β€” Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, ΡΡ‚Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠΉ Π² 2018 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ для Π°ΠΌΠ±ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… спСциалистов ΠΈΠ· Open Source Community. ΠœΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ всСм ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² процСссС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, оснащСнном дорогостоящим ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Apollo, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡ€ΠΊ. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Apollo Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ.

К Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ модулям относятся:

  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ позиционирования автомобиля Π² пространствС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GPS-ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎ;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ состояния систСм автомобиля: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ускорСниС, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ руля, Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ получСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля. Π‘ этим справятся ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ стояла Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля. А Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии систСм автомобиля. Для этого Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° большая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Lexus.

ВСорСтичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-шина

Π’ соврСмСнных автомобилях ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСми систСмами взяли Π½Π° сСбя элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (Рис. 1.). Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ β€” это спСциализированныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ интСрфСйсы для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… интСрфСйсов связи, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ распространСнныС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы Π² автомобилях β€” CAN, LIN, FLEXRay. Из Π½ΠΈΡ… наибольшСС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ CAN.

CAN (Controller Area Network) шина β€” это ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ стандарт сСти. Π’ 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ этот стандарт Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Bosch. А ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² 1991 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ разрабатывался для возмоТности устройствам ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π±Π΅Π· хоста. ОбмСн ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сообщСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ состоят ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ID, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ сообщСния ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ID. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ Π½Π° шинС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сообщСниС с мСньшим ID. ПолС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ нСсти ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎ состоянии систСм ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.


Рис. 1. Π¨ΠΈΠ½Π° CAN автомобиля.

На физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ шина прСдставляСт собой Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» пСрСдаСтся Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π·Π° счСт Ρ‡Π΅Π³ΠΎ достигаСтся высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ.


Рис. 2. ЀизичСскоС прСдставлСниС сигнала Π² CAN шинС

ΠŸΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ CAN ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ систСмах автомобиля. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ автомобиля. ИмСнно эти возмоТности ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для своСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

ΠœΡ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Lexus RX, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ смоТСм ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ всСми Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ CAN. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ самоС слоТноС ΠΏΡ€ΠΈ исслСдовании автомобиля β€” это Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ стало Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ описания части ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² opensource-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Openpilot.

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ β€” ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ мСханичСскиС части систСм автомобиля. Нам Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с элСктроусилитСлСм ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля. Π’Π΅Π΄ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ колСса ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ сопротивлСниС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вносит свои ограничСния Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. НСкоторыС систСмы Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля EPS (Electric Power Steering) β€” систСма, прСдназначСнная ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ (Рис. 3). ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π²ΠΊΠ° «элСктро» Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ систСмы β€” элСктричСская. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ с этой систСмой становится ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π°.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ устанавливаСтся Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π°Π» автомобиля, части ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой торсионным Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. На торсионный Π²Π°Π» устанавливаСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (Torque Sensor). ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ руля происходит скручиваниС торсионного Π²Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ рСгистрируСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² скорости ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ECU. А ECU, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΡƒΠΆΠ΅ вычисляСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ компСнсационноС усилиС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ усилитСля.


Рис. 3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы элСктроусилитСля руля


Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: cистСма LKA Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы EPS.
ЭлСктронная пСдаль Π³Π°Π·Π°

Π”Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ заслонка β€” это ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ количСства Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ смСси, которая ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π§Π΅ΠΌ большС смСси ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.
ЭлСктронная пСдаль Π³Π°Π·Π° β€” это систСма, которая задСйствуСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… элСктронных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ, поступаСт Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ECM (Engine Control Module). ECM, Π½Π° основС этого сигнала, рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ количСства Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ECM Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» открытия Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки.


Рис. 4. БистСма элСктронной ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°.


Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктронной пСдалью Π³Π°Π·Π°.
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ

ΠœΡ‹ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ мноТСством Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ систСм ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ (ADAS). Π’ нашСм ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ LKA, ACC ΠΈ PCS.

LKA (Lane Keep Assist) β€” это систСма удСрТания Π² полосС, которая состоит ΠΈΠ· Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. LKA ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² полосС двиТСния, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, отвлСкся. Алгоритмы Π² Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… основС ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ состоянии автомобиля Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. БистСма способна ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ двиТСтся ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ полосС. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях подаСтся Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал для привлСчСния внимания водитСля. ΠŸΡ€ΠΈ пСрСсСчСнии полосы систСма сама скоррСктируСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ остался Π² полосС двиТСния. БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли осознаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полосами двиТСния Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ дСйствиСм водитСля.

ACC (Adaptive Cruise Control) β€” систСма Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ слСдования. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ сам ускоряСтся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ для поддСрТания Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ Π³Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ скоростным магистралям ΠΈ автострадам. Адаптивный ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ способСн Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ прСпятствия Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ автомобиля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для избСТания столкновСния с Π½ΠΈΠΌΠΈ. Если Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ автомобиля Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство с мСньшСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ACC сбавит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ статичного ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ACC сбавит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки. Для обнаруТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ такая систСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ с ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° частотС 24-72 Π“Π“Ρ† ΠΈ способны ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° расстоянии Π΄ΠΎ 300 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π Π°Π΄Π°Ρ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ установлСн Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

PCS (Pre-Collision System) β€” систСма прСдотвращСния столкновСния. БистСма ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ столкновСниС с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ нСизбСТности столкновСния, систСма ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ столкновСния. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ расстояния Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° для Π΅Π³ΠΎ распознавания. Π€Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ PCS ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ столкновСния Π½Π° основС скорости автомобиля, расстояния Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ скорости. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρƒ систСмы Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° этапа срабатывания. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап β€” систСма Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ± опасности водитСля. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап β€” активируСтся экстрСнноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы ABS, ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ прСднатяТитСли Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ бСзопасности.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ


Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, β€” это Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ. Π ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ систСмы: ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ассистСнт IPAS (Intelligent Park Assist) ΠΈ LKA.

IPAS позволяСт Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π² градусах. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² нашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ способом нСльзя.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ элСктричСскиС схСмы автомобиля ΠΈ поняли, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹. ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π›ΠΎΠ³ содСрТит Ρ„Π°ΠΉΠ» записСй сообщСний Π² шинС Π² хронологичСской ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Наша Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния элСктроусилитСлСм руля EPS (Electric Power Steering). ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΈΠ· стороны Π² сторону, Π² Π»ΠΎΠ³Π΅ смогли Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ показания ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ измСнСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² шинС CAN. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нас Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ.


ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²Π»Π΅Π²ΠΎ Π½Π° 360 градусов


ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π½Π° 270 градусов

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этапом ΠΌΡ‹ исслСдовали систСму удСрТания Π² полосС. Для этого ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΈΡ…ΡƒΡŽ ΡƒΠ»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΈ записали Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ удСрТания Π² полосС ΠΈ DSU (Driving Support ECU). Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Π½Π°ΠΌ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ сообщСния ΠΎΡ‚ систСмы LKA. На рисункС 6 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° управлСния EPS.


Рис. 5. Команда управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы LKA

LKA управляСт Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ задания значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ (STEER_TORQUE_CMD) Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ EPS. КаТдоС сообщСниС содСрТит Π² Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ счСтчика (COUNTER), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ инкрСмСнтируСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅. ПолС LKA_STATE содСрТит ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии LKA. Для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΈΡ‚ STEER_REQUEST.

БообщСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммой (CHECKSUM) для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ рисков Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срабатывания. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ, Ссли сообщСниС содСрТит Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ сумму ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ счСтчика. Π­Ρ‚ΠΎ встроСнная ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π² сторонних систСм ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ связи.

На Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ (Рис. 6.) прСдставлСна Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ LKA. Torque Sensor β€” Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° торсионном Π²Π°Π»Ρƒ. Torque Cmd β€” ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΡ‚ LKA для управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Из ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ происходит ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ LKA для удСрТания автомобиля Π² полосС. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ноль мСняСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π’.Π΅. ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигнала Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ β€” Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π² Π½ΡƒΠ»Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии управлСния со стороны LKA. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ водитСля, систСма пСрСстаСт Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. О Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ водитСля LKA ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ со стороны Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.


Рис. 6. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы LKA

Нам прСдстояло ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ управлСния. StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. На Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρƒ нас Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ графичСского интСрфСйса для управлСния ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, поэтому ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ срСдства автомобиля. ΠœΡ‹ нашли Π² CAN-шинС статус полоТСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ руля Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ (Рис. 7).


Рис. 7. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ

На Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ сСкциями. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ нСскольким ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ β€” это отсутствиС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Если расхоТдСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналом Torque Cmd ΠΈ Torque Sensor ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ”, систСма автоматичСски пСрСстаСт Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ (Рис. 8). ΠœΡ‹ настроили Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ (Torque CMD) Π² зависимости ΠΎΡ‚ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ (Torque Sensor).


Рис. 8. РасхоТдСниС сигнала ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ошибкС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ связано с систСмой Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ встроСнной Π² EPS. БистСма EPS Π½Π΅ позволяСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ LKA Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Π§Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ бСзопасно. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, систСма LKA Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ (Рис. 9).


Рис. 9. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ

НСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° систСма LKA ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚, сообщСния с ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² шинС постоянно. ΠœΡ‹ посылаСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ EPS ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилиСм Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. А Π² это врСмя LKA ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ наши посылки «пустыми» сообщСниями. ПослС нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ со Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Π°Ρ с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ (Рис. 10).


Рис. 10. Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ сообщСния приходят с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ нашС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10, смогли Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСсь Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ LKA ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сообщСния с ID 2E4, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΌ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Π° Π½Π°ΠΌ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ (Рис. 11).


Рис. 11. Плавная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля Π±Π΅Π· ошибок

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ

БистСма Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC управляСт ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ CAN-шинС. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ECU ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ DSU, Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ β€” Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ пСдаль Π³Π°Π·Π°. Для тормоТСния автомобиля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ускорСниС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ значСния.

Команда управлСния ускорСниСм ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ прСдставлСна Π½Π° рисункС 12. Она состоит ΠΈΠ· Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ускорСния ACCEL_CMD, ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ слуТСбных Π±ΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сумма Checksum. Для ускорСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ACCEL_CMD ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, для замСдлСния β€” ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅. УскорСниС задаСтся Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 3 ΠΌ/с^2, Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Π½ΠΎ со Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ минус. Для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с коэффициСнтом 0,001. НапримСр, для ускорСния 1 ΠΌ/с^2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).


Рис. 12. Команда управлСния ускорСния/замСдлСния автомобиля

ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ΠΈ со ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы ACC ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Ρƒ нас описаниСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ приступили ΠΊ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ.


Рис.Β 13. Π›ΠΎΠ³ управлСния ускорСниСм/Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСмы Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC (Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ)

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π΅ обошлось Π±Π΅Π· трудностСй. ΠœΡ‹ Π²Ρ‹Π΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ для тСстирования ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ускорСния. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния ускорСниСм ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅, Π½Π΅ достаточно Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. НСобходимо Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ двиТущийся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ слСдования Π·Π° Π½ΠΈΠΌ.


Рис.Β 14. Активация ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· контроля происходит ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ траснпортного срСдства

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 посылаСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ускорСния, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. К этому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ графичСский интСрфСйс для управлСния ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ управляСм Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ потСряли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ. БистСма ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ускорСния пСрСстали Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.
ΠœΡ‹ приступили ΠΊ исслСдованию возмоТности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² шинС CAN, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ условия для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Нас интСрСсовало, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ACC Π½Π° ускорСниС ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ DSU, LKA, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, подсовывая Π»ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

РСшСниС ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ спустя 3 Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ‹ прСдставляли ΠΊΠ°ΠΊ происходит взаимодСйствиС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² автомобиля, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ исслСдованиС Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° сообщСний ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ сообщСний, посылаСмых ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π—Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊ Driving Support ECU (DSU). DSU Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этот Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π Π°Π΄Π°Ρ€ сообщаСт DSU Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ двиТСтся ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ опрСдСляСт Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ (Π»Π΅Π²Π΅Π΅, ΠΏΡ€Π°Π²Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ).

Наша идСя Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°. ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ слСдования Π·Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π²Ρ‹Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ слСдования. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля, ΠΌΡ‹ посылаСм Ρ„Π΅ΠΉΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ наш Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, говоря Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ двиТСтся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ расстоянии.

a) Π±)
Рис.Β 15. Активация ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·Π°: a) ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°; Π±) активация ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°.

Когда запускаСм Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΠΊΡƒ, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ загораСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ наличия Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ автомобиля. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нашС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ЗапускаСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ускорСниС, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ быстро ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

Как ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π° скорости с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ, запустили ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ сразу ΠΆΠ΅ замСдлилось.

Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ сСйчас получаСтся Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ.

ЦСль достигнута.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ

Для создания бСспилотника Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, стоп-сигналами, Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ сигнализациСй, клаксоном ΠΈ ΠΏΡ€. ВсСм этим Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ CAN шинС.
ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ПО

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ сСгодня ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования:
  • Анализатор ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Marathon позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π²ΡƒΡ… шин ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. На сайтС производитСля Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ бСсплатноС ПО для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². Но ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ПО, написанноС Π² нашСй ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ для Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ пользования.
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ интСрфСйсами. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ CAN ΠΈ LIN интСрфСйсы. ΠŸΡ€ΠΈ исслСдовании автомобиля пишСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° C, зашиваСм ΠΈΡ… Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈ провСряСм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Из модуля ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ сниффСр Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘Π½ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сообщСния ΠΎΡ‚ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм.
  • ДиагностичСскоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Toyota/Lexus. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого оборудования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния систСмами автомобиля: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, стоп-сигналами, клаксоном, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ.

БСгодня вСдСтся активная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ бСспилотного автомобиля, Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ… рСализация экстрСнного тормоТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ прСпятствиями, ΠΈΡ… объСзда ΠΈ пСрСстраиваниС ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π° автомобиля Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ситуации ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ водитСля.

БСспилотный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ StarLine β€” это открытая ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° для объСдинСния Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΌΠΎΠ² России ΠΈ ΠΌΠΈΡ€Π° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ создания прогрСссивных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ бСспилотного воТдСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ нашС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ бСзопасным ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ.

GitLab ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°

habr.com

Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

ПоявлСниС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… шин Π² автомобилях ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π½ΠΈΡ… Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Β» ΠΈΠΌ Π±Ρ‹Π» Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для «общСния» с диагностичСским ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – для этого Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π»ΠΎ низкоскоростных ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… интСрфСйсов Π½Π°ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅ ISO 9141-2 (K-Line). Однако каТущССся услоТнСниС Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° CAN-Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ стало Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости, Ссли Π±Π»ΠΎΠΊ АББ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ скорости вращСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ колСса? Достаточно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ панСль ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Для систСм бСзопасности это Π΅Ρ‰Ρ‘Β  Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅: Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ бСзопасности ΡƒΠΆΠ΅ становится способСн ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии, послав ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π­Π‘Π£ двигатСля, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ максимум Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. РаньшС ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ для бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΈΡ€ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ аккумулятора (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ BMW с Π΅Π³ΠΎ «глюками» ΡƒΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹).

Однако Π½Π° старых ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Β«ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅Β» Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. На порядок выросли объСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΡ… Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ шина, которая Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ способна Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, Π½ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅. Для двиТущСйся Π½Π° высокой скорости ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π°ΠΆΠ΅ миллисСкунды ΡƒΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. РСшСниС, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ запросам, ΡƒΠΆΠ΅ сущСствовало Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ – Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ CAN BUS (Controller Area Network).

Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Цифровая CAN-шина – это Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ физичСский ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ». ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Bosch Π΅Ρ‰Π΅ Π² Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…, позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ – Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρƒ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ. КАН-шина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Β«Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒΒ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Β«ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ».

Для этого Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ понятиС Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ рСцСссивного Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²: ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎ говоря, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° связь, остановив ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… систСм простой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π²ΠΎ врСмя наличия Π½Π° шинС рСцСссивного. Π­Ρ‚ΠΎ происходит чисто физичСски – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли «плюс» Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΡƒΒ» (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚), Π° отсутствиС сигнала – «ноль» (рСцСссивный Π±ΠΈΡ‚), Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹Β» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚ «ноль».

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС класс Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠ°. Π£Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π°) спокойно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. Но, стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ высокого ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π°) Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ «Вишина Π² классС!Β», пСрСкрывая ΡˆΡƒΠΌ Π² классС (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΠ» рСцСссивный), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ-ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ прСкращаСтся. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ школьного класса, Π² CAN-шинС это ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° постоянной основС.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ это Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ? Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ (это ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ CAN ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ всСм ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ Ethernet). Π’ случаС Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π‘Π£ впрыска ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± этом ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° SRS нСсоизмСримо Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ скорости двиТСния.

Π’ соврСмСнных автомобилях ΡƒΠΆΠ΅ стало Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ физичСскоС Ρ€Π°Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ высокого ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ физичСскиС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ высокой скорости – ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это «моторная» CAN-шина ΠΈ «кузовная», ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. К всСм  сразу ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ диагностичСскому сканСру Β«ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ» со всСми Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ.

НапримСр, тСхничСская докумСнтация Volkswagen опрСдСляСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° примСняСмых CAN-шин:

  • «Быстрая» шина, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° скорости 500 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ Π² сСкунду, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ABS, SRS ΠΈ трансмиссиСй.
  • «МСдлСнная» Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° скорости 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» (Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅).
  • Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ скорости, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, встроСнным Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. На старых ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Golf IV) информационная шина ΠΈ шина Β«ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ физичСски.

Β  Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΊΡ‚: Π½Π° Renault Logan Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ поколСния ΠΈ Π΅Π³ΠΎ «соплатформСнниках» Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ физичСски Π΄Π²Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π½ΠΎ вторая соСдиняСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΡƒΡŽ систСму с CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π­Π‘Π£ двигатСля, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ABS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ бСзопасности, ΠΈ Π¦Π­ΠšΠ‘Π‘.

ЀизичСски ΠΆΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с CAN-шиной ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹: Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° слуТат для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ СдинствСнного сигнала, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для простой ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.Β  НСэкранированный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ источник Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… способСн навСсти Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΡƒΡŽ силу, Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Но Π² Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний останСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ABS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ.

ДиагностичСский Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ стали ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ: ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹Π²Π΅Π»ΠΈ Π½Π° свободныС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ стандартизированной Π² OBD-II ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π² Π½Π΅ΠΉ CAN-шина находится Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… 6 (CAN-H) ΠΈ 14 (CAN-L).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ CAN-шин Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСсколько, часто практикуСтся использованиС Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… физичСских ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ сигналов. Π’Π½ΠΎΠ²ΡŒ для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° обратимся ΠΊ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Volkswagen. Π’Π°ΠΊ выглядит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ шинС:

Когда Π½Π° шинС Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ пСрСдаСтся рСцСссивный Π±ΠΈΡ‚, Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎ 2,5 Π’ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ «массы» (Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° сигналов Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ). Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CAN-High напряТСниС поднимаСтся Π΄ΠΎ 3,5 Π’, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° CAN-Low опускаСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² 2 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΡƒΒ».

На шинС Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» всС выглядит ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ «ноль» β€” это, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ напряТСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Low Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ High. Β«Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Β» ΠΆΠ΅ – это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ разности напряТСний Π΄ΠΎ 2,2 Π’.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ вСдСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осциллографа, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигналов ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅: ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ тСстСром, СстСствСнно, Β«Ρ€Π°Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒΒ» Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

Β«Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°Β» CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ автомобиля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ вСдСтся спСциализированным ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ – Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Он позволяСт Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ диагностика ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Π½Π° Β«Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΌΒ» ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ оборудования ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысла, Π΄Π° ΠΈ банально Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡƒΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈΒ» срСдствами, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ – это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСния ΠΈ сопротивлСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, сравнив ΠΈΡ… с эталонными для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ – Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΌΡ‹ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шинами ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π°.

НСисправности

Π₯отя интСрфСйс CAN ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, элСктричСскиС нСисправности стали для Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ОбъСдинСниС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ сдСлало Π΅Π΅ уязвимой. КАН-интСрфСйс Π½Π° автомобилях стал настоящим ΠΊΠΎΡˆΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… автоэлСктриков ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ своСй особСнности: ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скачки напряТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉ запуск Π½Π° сильно разряТСнном аккумуляторС) способны Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² спорадичСскими ошибками, случайного Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ загораСтся цСлая «гирлянда» ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². И, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΎΠΊ Π² шокС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅ΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρƒ: Β«Π΄Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅?Β», Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ диагност ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ поставит Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор.

Чисто элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ – это ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈΡ… замыкания Π½Π° «массу» ΠΈΠ»ΠΈ «плюс». ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ любого ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΒ» сигналС Π½Π° Π½Π΅ΠΌ становится Π½Π΅Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ. Π‘Ρ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½Π΅Π΅ всСго  Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΎ Β«ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Β» всю ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ «сидят Π² ряд» нСсколько Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² – ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ двигатСля, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ АББ, приборная панСль ΠΈ диагностичСский Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρƒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ΅Π½ – всС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ Π² ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ станСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ диагностика. Если ΠΎΠ±ΠΎΡ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ АББ ΠΈ панСлью, ΠΌΡ‹ смоТСм ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ сканСром Π½Π° шинС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΅Π΅, Π½ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.

А Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π­Π‘Π£ двигатСля ΠΈ АББ машина, скорСС всСго, ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ завСдСтся: Π±Π»ΠΎΠΊ, Π½Π΅ «видя» Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (информация ΠΎ скорости учитываСтся ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ впрыска ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° опСрСТСния заТигания), ΡƒΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Если Π½Π΅ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° просто постоянно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… «плюс» ΠΈΠ»ΠΈ «массу», Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Β«ΡƒΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Π½ΠΎΠΊΠ°ΡƒΡ‚Β», ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ смоТСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ автоэлСктрика Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° русский Ρ†Π΅Π½Π·ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π½Π΅ лСзь ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡˆΠΈΠ½ΡƒΒ», Π° ряд Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ CAN-шинС нСсСртифицированныС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства стороннСго производства (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сигнализации).

Π‘Π»Π°Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ сигнализации Π½Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, Π° Π²Ρ€Π΅Π·Π°ΡΡΡŒ нСпосрСдствСнно Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ автомобиля, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡ€ΡƒΠΊΠΎΠΌΡƒΒ» установщику Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° мСстами. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ послС этого Π½Π΅ Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ откаТСтся Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ – ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° управлСния Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ цСпями, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ.

avtocity365.ru

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ

CAN-шина – это элСктронноС устройство, встроСнноС Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму автомобиля для контроля тСхничСских характСристики ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Она являСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом для оснащСния автомобиля ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой, Π½ΠΎ это лишь малая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ возмоТностСй.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN шина

CAN-шина – это ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· устройств Π² элСктронной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ автомобиля, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ возлагаСтся Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠΎ объСдинСнию Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ процСссоров Π² ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ систСму. Она обСспСчиваСт сбор ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, посрСдством Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ вносятся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

АббрСвиатура CAN Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Controller Area Network, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². БоотвСтствСнно, CAN-шина – это устройство, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ устройств ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ стандарт Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Ρ‘Π½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH. БСйчас Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² автомобилСстроСнии, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ сфСрС проСктирования ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Β«ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈΒ», Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ².

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN шина

ЀактичСски, шина прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство со мноТСством Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Ρ‘ дСйствия Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ сообщСний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ элСктронной систСмы.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² сообщСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. Они ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 60 ΠΊΠΌ/Ρ‡. БСрия сообщСния отправляСтся Π½Π° всС устройства, Π½ΠΎ благодаря ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для Π½ΠΈΡ…. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ 11 Π΄ΠΎ 29 Π±ΠΈΡ‚.

can шина

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ назначСния КАН ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ:

  • Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Они ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для синхронизации ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктронным Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ двигатСля ΠΈ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмой, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ автомобиля.
  • ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… интСрфСйсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ связаны с Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ систСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° сидСний, ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π» ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.
  • Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Π΅. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π° обслуТиваниС Π°Π²Ρ‚ΠΎ. НапримСр, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой, смартфоном ΠΈ Π­Π‘Π£.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ CAN шина Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

РаспространСниС интСрфСйса КАН Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сфСрС связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ выполняСт ряд Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ:

  • ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ подсоСдинСния ΠΈ функционирования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²;
  • сниТаСт влияниС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ элСктроники;
  • обСспСчиваСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ устройствам;
  • ускоряСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ сигналов ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ устройствам;
  • ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ количСство Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;

Π’ соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ цифровая шина обСспСчиваСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ систСм:

  • Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ заТигания;
  • антиблокировочная систСма;
  • Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡;
  • ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ бСзопасности;
  • Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ;
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля;
  • силовой Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚;
  • элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ для ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ;
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ давлСния Π² колёсах;
  • Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния стСклоочиститСлями;
  • Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ насос высокого давлСния;
  • звуковая систСма;
  • ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ внСшниС совмСстимыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ с шиной. Часто Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ сигнализация. CAN-шина Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ диагностики Π½Π° ПК. А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ автосигнализации вмСстС с маяком ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, со смартфона.Β 

ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы CAN ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

БпСциалисты ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ элСктроникС, Π²Ρ‹ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρƒ использования CAN-интСрфСйса, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства:

  • простой ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ;
  • ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ диагностичСскими ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ;
  • Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простая схСма установки автосигнализации;
  • ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ интСрфСйсов;
  • автоматичСскоС распрСдСлСниС скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρƒ основных систСм ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ².

Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ нСдостатки:

  • ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» вырастаСт врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Β«Π½Π°ΠΏΠΈΡ‡ΠΊΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ…Β» элСктронными устройствами;
  • ΠΈΠ·-Π·Π° использования ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ уровня Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ стандартизации.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с CAN шиной

По ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ процСссы, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

  • индикация Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ;
  • ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ свСчСниС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CHECK ENGINE ΠΈ ABS;
  • исчСзновСниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, скорости Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ, связанным с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроцСпи. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° массу ΠΈΠ»ΠΈ аккумулятор, ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡Π΅ΠΊ, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ разряд ΠΠšΠ‘.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ€Π° для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ – ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ диагностика всСх систСм. Если ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… H ΠΈ L (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ~4V) ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала Π½Π° осциллографС ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Если сигнала Π½Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ соотвСтствуСт Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ сСти, Π½Π°Π»ΠΈΡ†ΠΎ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π².

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ слоТности систСмы ΠΈ большого количСства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ диагностику ΠΈ устранСниС нСисправностСй цСлСсообразно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€ΡƒΠΊΠΈ спСциалистов с высококачСствСнным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Β 

ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

avtonov.com

CAN-шина Π² соврСмСнных автомобилях. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN шина? :: SYL.ru

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ связно ΠΈ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ систСмами, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ качСство ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-шина. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ заслуТиваСт ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ рассмотрСния.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ характСристика

Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ CAN-шина выглядит ΠΊΠ°ΠΊ асинхронная ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π•Π΅ информация пСрСдаСтся ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ Π²ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρƒ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ шиной способны нСсколько устройств ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π˜Ρ… количСство Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄ΠΎ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с.

CAN-шина Π² соврСмСнных автомобилях рСгламСнтируСтся спСцификациСй «CAN Sorcjfication version 2,0».

CAN шина

Он состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» А описываСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 11-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ Π’ выполняСт эти Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ 29-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°.

CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… посылаСт сигналы всСм систСмам ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, присоСдинСнныС ΠΊ шинС, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚, относится Π»ΠΈ сигнал ΠΊ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ. КаТдая систСма ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ адрСсованных Π΅ΠΉ посланий.

Разновидности ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

Одной ΠΈΠ· самых извСстных Π½Π° сСгодняшний дСнь являСтся разработанная Π ΠΎΠ±Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ Π‘ΠΎΡˆΠ΅ΠΌ CAN-шина. CAN BUS (ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ извСстна систСма) Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ подаСтся Π·Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ. Она называСтся Serial bus. Если ΠΆΠ΅ информация пСрСдаСтся ΠΏΠΎ нСскольким ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ‚ΠΎ это ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ шина Parallel bus.

CAN шина Π² соврСмСнных автомобилях

I — ΡƒΠ·Π»Ρ‹ управлСния;

II — ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы.

ΠžΠΏΠΈΡ€Π°ΡΡΡŒ Π½Π° разновидности ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КАН-шин, встрСчаСтся ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ².

Π’ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ 11-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ошибки Π½Π° сигналы 29-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ «CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive».

Когда Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², шина ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ «CAN2,0B Active».

Π’ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ·Π»Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² 11-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅, Π° ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π² Π² систСмС 29-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ сообщСниС ΠΎΠ± ошибкС. Π’ соврСмСнных автомобилях ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, вСдь систСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈ согласованной.

БистСма ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… скоростСй ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сигналов — 125, 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств (ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, освСщСниС), Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ABS).

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° сигналов

ЀизичСски ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ соврСмСнного автомобиля Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ — Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΈ называСтся CAN-High. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ, ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ, имСнуСтся CAN-Low. Благодаря прСдставлСнной структурС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈΠ· схСмы автомобиля ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π° масса ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ производствС транспортных срСдств это позволяСт ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ вСс издСлия Π΄ΠΎ 50 ΠΊΠ³.

описаниС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ сСтСвая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Ρ€ΠΎΠ·Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ входят Π² состав ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ КАН-шина.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΈ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ-получСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ систСмы. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ обСспСчиваСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ½Ρ‹Ρ… сообщСний. Богласно описанию ΡˆΠΈΠ½Ρ‹-CAN, эту Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ выполняСт ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сигналов. Он называСтся мСТсСтСвым элСктронным интСрфСйсом.

РасполоТСн этот ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ Π² конструкции ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ обособлСнного ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° сигналов диагностичСского Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°. Для этого прСдусмотрСно Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ OBD. Π­Ρ‚ΠΎ особый Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ для диагностики систСмы.

Разновидности Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ шин

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ прСдставлСнного устройства.

can шина can bus
  1. КАН-шина Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° силового. Π­Ρ‚ΠΎ быстрый ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ послания со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с. Π•Π³ΠΎ главная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ трансмиссия-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  2. БистСма «ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚» — Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с. Он связываСт всС устройства систСмы «ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚».
  3. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-командная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ (100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с). Π•Π΅ основноС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ систСмами, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ вопроса, Ρ‡Π΅ΠΌ являСтся CAN-шина, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ количСству ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° систСму самолСта. Однако, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ качСство, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ лишними.

ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² шинС

ВсС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ присоСдинСны ΠΊ CAN-шинС трансивСрами. Они ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ сообщСний, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… собой ΠΈΠ·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ усилитСли.

ОписаниС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ поступлСниС посланий ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ High ΠΈ Low Π² ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ обрабатываСтся ΠΈ направляСтся Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния.

Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ опрСдСляСт этот Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСний ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² High ΠΈ Low. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ влияниС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ собой прСдставляСт КАН-шина ΠΈ Π΅Π΅ устройство, слСдуСт Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, скручСнныС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°Π½ шина

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ сигнал ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ поступаСт сразу Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π² процСссС ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Low отнимаСтся ΠΎΡ‚ напряТСния High.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля извлСкаСтся Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ составляСт 2,5 Π’. ΠžΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°. Она Π² ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ сигналС Π½Π΅ присутствуСт.

Благодаря этому CAN-шина считаСтся Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмой.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ сообщСний

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ прСдусматриваСтся использованиС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ посрСдством ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.

  1. Data Frame. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ сообщСний (Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠΎΠ²) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигналы с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.
  2. Error Frame прСдставляСт собой сообщСниС сбоя Π² процСссС ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. Он ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ дСйствия сначала.
  3. Overload Frame. ПосланиС появляСтся Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ нСобходимости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.
  4. Request Frame Remout Transmission ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ запрос Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ находится ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€.Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ can шина

I — CAN-шина;

II — рСзистор сопротивлСния;

III — интСрфСйс.

Π’ процСссС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ отводится ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя. Если ΠΎΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ»ΠΎ, формируСтся Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌ ошибки. Error Frame Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ длится ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. НСисправный Π±Π»ΠΎΠΊ автоматичСски ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ большого количСства ошибок.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-шина, слСдуСт Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.

Она ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ содСрТат ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π° скорости) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ события ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹.

Команда состоит ΠΈΠ· 3 Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΎΠ²: ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ, значСния события, Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ наблюдСния Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ придаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ показатСля. Если Π² сообщСнии Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° это сообщСниС принимаСтся систСмой ΠΏΠΎ Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρƒ Π΅Π³ΠΎ получСния.

Когда ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π·Π°ΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ состояния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΎΠ½ посылаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ очСрСдности.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° шинС

Когда сигналы, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, приходят Π½Π° нСсколько ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², систСма Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ очСрСдности Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ. Π”Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ практичСски ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚, производится ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³. CAN-шина соврСмСнного автомобиля ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ эту ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² процСссС ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ сообщСния.

БущСствуСт градация сообщСний ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ рСцСссивной Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ самоС Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ поля Π°Ρ€Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°, Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ наступлСнии ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π½Π° шинС. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ΠΎΡΠ»Π°Ρ‚ΡŒ свои Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Ссли Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ измСнится.

Π’ процСссС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ врСмя, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΌ, Π½Π΅ тСряСтся Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния систСмы.

ЀизичСскиС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅

Устройство ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ состоит, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ кабСля, ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… элСмСнтов.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Philips, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Siliconix, Bosch, Infineon.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КАН-шина, слСдуСт ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹. Максимальная Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ скорости 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с достигаСт 40 ΠΌ. Π¨ΠΈΠ½Π°- CAN (извСстная Π΅Ρ‰Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-BUS) Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ посрСдством ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ can

Для этого Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ рСзисторы сопротивлСния ΠΏΠΎ 120 Ом. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ отраТСния сообщСния Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π² зависимости ΠΎΡ‚ конструкции ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ экранированным ΠΈΠ»ΠΈ нСэкранированным. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ классичСского ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 108 Π΄ΠΎ 132 Ом.

ВСхнология iCAN

Рассматривая ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ транспортного срСдства, слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля.

Для этого Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ посрСдством ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN, iCAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Он ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ шинС ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ.

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСбольшиС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ присоСдиняСтся ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ стартС двиТСния автомобиля iCAN посылаСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ, ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³Π»ΠΎΡ…Π½Π΅Ρ‚. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ являСтся отсутствиС Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° сигнала. БущСствуСт инструктированиС элСктронного Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, послС этого сообщСниС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ характСризуСтся Π½Π°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ошибки Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Π­Π‘Π£. CAN-шина прСдоставляСт всю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ скорости, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ.

Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ½Π°

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ iCAN устанавливаСтся Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π΅, Π³Π΄Π΅ располоТСны ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Ρ‹, Π² мСстС установки ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Из-Π·Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ особого Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° дСйствий Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ½Π° практичСски Π½Π΅Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ этот ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ маскируСтся ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° для автоматичСской Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌ стСкол автомобиля, Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π».

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρƒ транспортного срСдства автозапуска двигатСля, iCAN Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ срабатываСт ΠΏΡ€ΠΈ стартС двиТСния.

Ознакомившись с устройством ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° CAN-шина, становится понятным, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ всС соврСмСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ эти Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ управлСния транспортным срСдством.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ тСхнология ΠΏΠΎ своСму устройству довольно слоТна. Однако всС Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π½Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ обСспСчат максимально эффСнктивноС, бСзопасноС ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ транспортного срСдства Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ½Π°. Благодаря этому, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ комплСксу Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ, шина-CAN популярна ΠΈ вострСбована.

www.syl.ru

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ Π³Π΄Π΅ находится, устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, установка ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ сигнализации своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ с Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

CAN шина прСдставляСт собой интСрфСйс, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния транспортным срСдством. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСтся благодаря ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ производится Π² Π·Π°ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

[ Π Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ]

[ Π‘ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ]

Π“Π΄Π΅ находится CAN-шина?

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ CAN Π² машинС являСт собой ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для объСдинСния всСх ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ систСму.

Π­Ρ‚Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ тСхнология ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:

  • «сигналки» – ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ автоматичСского запуска двигатСля;
  • Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы «АББ»;
  • ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² бСзопасности, Π² частности, ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²;
  • систСмы управлСния силовым Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠΌ автомобиля;
  • ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • систСмы ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля;
  • ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°;
  • систСмы управлСния автоматичСской трансмиссиСй ΠΈ Ρ‚. Π΄.

CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ – это устройство, мСсто ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ транспортного срСдства.

Если нСизвСстно, Π³Π΄Π΅ располоТСн интСрфСйс, этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ уточняСтся Π² сСрвисной Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ устанавливаСтся:

  • ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ автомобиля;
  • Π² салонС транспортного срСдства;
  • ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

ВСхничСскиС характСристики

ОписаниС основных свойств систСмы диагностики ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° CAN:

  • общая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Π΅ 1 ΠΌΠ±/с;
  • Ссли информация пСрСдаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния, Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ составит ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 500 ΠΊΠ±/с;
  • ΠΏΡ€ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ устройства Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ β€œΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚β€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ 100 ΠΊΠ±/с.

НазначСниС ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Если ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ подсоСдинСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ интСрфСйсу, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ:

  • ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° воздСйствия Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ основных ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²;
  • Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ соСдинСниС ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ элСктронныС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ комплСксы;
  • простой ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ функционирования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктронных устройств ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎ;
  • Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрая ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎ;
  • Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ получСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • опСративная настройка ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ дистанционного пуска Π”Π’Π‘.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… характСристиках CAN-модуля рассказал ΠΊΠ°Π½Π°Π» Β«Crossover 159Β».

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

По конструкции Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ модуля Π² пластмассовом корпусС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ для подсоСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Цифровая шина Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя нСсколько ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ CAN. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого устройства ΠΊ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти осущСствляСтся посрСдством ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.

Π¨ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅. КаТдоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ сообщСниС ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ информация: Β«ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСдвиТСния Π°Π²Ρ‚ΠΎ составляСт 50 ΠΊΠΌ/Ρ‡Β», Β«Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости 90 градусов ЦСльсия» ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅ сообщСний всС элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Если информация ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° обрабатываСтся, Ссли Π½Π΅Ρ‚ – Ρ‚ΠΎ игнорируСтся.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° интСрфСйса ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 11 ΠΈΠ»ΠΈ 29 Π±ΠΈΡ‚.

КаТдоС устройство ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ считываниС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ искаТаСт Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Если ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоким, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ трогаСтся. Устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅ сообщСний потСряло связь, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» восстановит Π΅Π΅ автоматичСски.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…:

  1. Автономный, Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ спящий. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° всС основныС Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½. На ΡˆΠΈΠ½Ρƒ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ подаСтся напряТСниС ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти. Π•Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСбольшоС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ разряда ΠΠšΠ‘.
  2. ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ запуск интСрфСйса. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ устройство Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, это происходит ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ систСмы заТигания. Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ оснащСн клавишС Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚/Π‘Ρ‚ΠΎΠΏ, Ρ‚ΠΎ CAN-шина Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ стабилизации напряТСния, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ.
  3. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ процСсса ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ рСгуляторами. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° напряТСния Π² сСти возрастаСт, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ шина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 85 мА Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  4. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ засыпания. ΠŸΡ€ΠΈ остановкС двигатСля автомобиля всС Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ CAN-интСрфСйсу, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ… пСрСстаСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Valentin Belyaev ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассказал ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ дСйствия Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки

Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ оснащСн Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ интСрфСйсом, это обСспСчиваСт ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹:

  1. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° сигнализации Π½Π° транспортноС срСдство. НаличиС CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрый ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы.
  2. Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ систСмами, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт быстродСйствиС ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ².
  3. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….
  4. ВсС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡƒΡŽ систСму контроля. Благодаря этому ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ образования ошибок ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.
  5. Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс, работая Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, выполняСт разброс скорости ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Благодаря этому всС систСмы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ максимально ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ.
  6. Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ получСния нСсанкционированного доступа ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ произвСсти Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ².

ΠœΠΈΠ½ΡƒΡΡ‹:

  1. НСкоторыС систСмы ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ограничСниями ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктронными устройствами, это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ росту Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° увСличиваСтся.
  2. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ интСрфСйсу ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. На ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² систСмС прСдусмотрСна нСбольшая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°.
  3. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° отсутствия стандартизации. Π­Ρ‚ΠΎ часто происходит ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΡ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ.

Разновидности ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π°:

  1. CAN2, 0A. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° интСрфСйсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² 11-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Данная Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств Π½Π΅ Π² состоянии ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ошибки ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с 29 Π±ΠΈΡ‚.
  2. CAN2, 0B. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° шин, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ 11 Π±ΠΈΡ‚. Основная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² возмоТности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΠΏΡ€ΠΈ выявлСнии 29-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ области примСнСния, ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ класса:

  1. Для двигатСля транспортного срСдства. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ обСспСчиваСтся максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ устройствами. ΠžΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ осущСствляСтся ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ. ОсновноС Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ состоит Π² синхронизации Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ микропроцСссорного модуля с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ систСмами. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ колСс, трансмиссиСй ΠΈ Ρ‚. Π΄.
  2. Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы класса ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ класс шин ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для взаимодСйствия с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с систСмами элСктронного измСнСния полоТСния элСктрозСркал, ΡƒΠ·Π»Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° крСсСл, управлСния люком ΠΈ Ρ‚. Π΄.
  3. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Π΅ устройства. Они Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ систСмами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для обслуТивания автомобиля.

Канал Β«DiyordieΒ» рассказал ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ разновидностях Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигнализации своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ комплСкс ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ интСрфСйсу, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ мСсто установки микропроцСссорного модуля управлСния сигнализаций. Π­Ρ‚ΠΎ устройство устанавливаСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π·Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ящиком ΠΈΠ»ΠΈ аудиосистСмой.

НСобходимыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ инструмСнты

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ:

  • тСстСр для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСния β€” ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€;
  • Π½ΠΎΠΆ;
  • ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‚Ρƒ;
  • ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΡƒ с крСстовым Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Пошаговая инструкция

Установка выполняСтся Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅, Π½Π°Π΄ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² работоспособности ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ комплСкса. Π’ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ систСмы Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС устройства ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ управлСния, Π° Π΅Π³ΠΎ – ΠΊ аккумулятору.
  2. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡΡ поиск основного кабСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ всСгда толстый ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ.
  3. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ этому ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΡƒ. Для осущСствлСния Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ примСняСтся ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.
  4. Если Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» установлСн, производится Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ. Он Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ Π² скрытом мСстС, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ фиксируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ пластиковых стяТСк ΠΈΠ»ΠΈ саморСзов.
  5. ВсС мСста соСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ тСрмоусадочных Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΊ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹. ПослС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ производится диагностика Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… дСйствий. Если Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Π½Π°Π΄ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ для поиска ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ участка.
  6. На послСднСм этапС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ произвСсти ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ ΠΈ настройку всСх ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Если ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Канал Β«Π“Π°Ρ€Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΒ» ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассказал ΠΎΠ± установкС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ комплСкса Π‘Ρ‚Π°Ρ€Π»Π°ΠΉΠ½ с CAN-шиной.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ эксплуатациСй Π½Π°Π΄ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ использованию, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² сСрвисном руководствС. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ производится настройка устройства.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ настройки

Если ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π», Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ интСрфСйса:

  1. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Β«ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Β» для ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ запускС ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ β€œΠΠ°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠΈβ€ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ CAN. Π’ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.
  2. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Β«CanRegimeΒ». ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ примСняСтся для дистанционной настройки с использованиСм БМБ-сообщСний. ΠœΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ послС CanRegime:

  1. Mode – опрСдСляСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ функционирования. Если ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° 0 – Ρ‚ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Ссли 1 – ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ стандартный Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€. Π¦ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ 2 ΠΈ 3 ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊ 29- Π»ΠΈΠ±ΠΎ 11-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ классу.
  2. BaudRate. Команда ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для опрСдСлСния скорости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ соотвСтствовал скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎ.
  3. TimeOut – опрСдСляСт врСмя оТидания для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ сообщСния. Если получСнная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° слишком низкая, Ρ‚ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс смоТСт ΠΎΡ‚Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ всС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ сообщСния.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

БущСствуСт нСсколько Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² функционирования Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°:

  1. FMS – Π² Π½Π΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ† ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ расход Π³ΠΎΡ€ΡŽΡ‡Π΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ транспортного срСдства, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° оси, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°. ДопускаСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ± объСмС Π³ΠΎΡ€ΡŽΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π² Π±Π°ΠΊΠ΅. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ выполняСтся Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π² мСню Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Β«ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Β». УказываСтся Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° FMS, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ наТимаСтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Β«ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΒ».
  2. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для получСния сообщСний, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π² настройки ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ интСрфСйса ΠΈΠ»ΠΈ врСмя оТидания, Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π½Π΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ. ПослС указания ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² «кликаСтся» клавиша Β«ΠŸΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΒ».
  3. Для привязки ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ посрСдством ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹. ПослС ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π΄ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (для 11 ΠΈΠ»ΠΈ 29 Π±ΠΈΡ‚). Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… производится Π² соотвСтствии с тСхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.
  4. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ тСстирования OBD2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для сканирования скорости ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ класса ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ эту Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ интСрфСйсу ΠΈΠ»ΠΈ диагностичСскому Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° осущСствляСтся посрСдством Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² мСню «Настройка» ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ «ВСст OBD2Β». Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ начнСтся ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ° запросов с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… скоростях интСрфСйса. Π’ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ «Устройство» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

Настройка ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ПО

ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ произвСсти диагностику ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° сСрвСр ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°.

ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² систСмС сСрвСра ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ бСсплатно ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ установкС ΠΈ пользованию Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ PDF

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ сСрвисноС руководство ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΡƒ ΠΈ эксплуатации ΠΏΠΎ ссылкам Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅.

МоТно Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ?

Для выполнСния этой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ† Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ Π² области элСктроники:

  1. Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° устройства производится ΠΏΠΎ схСмС, прСдставлСнной Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π² Π³Π°Π»Π΅Ρ€Π΅Π΅. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ всС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для изготовлСния. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² являСтся ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° STM32F103Π‘8Π’6, оснащСнная ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ потрСбуСтся элСктричСская схСма стабилизатора ΠΈ CAN-трнасивСр. МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ устройство МБР2551 ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³.
  2. Если трСбуСтся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Bluetooth. Благодаря этому Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ† ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ смартфона.
  3. Для программирования Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ любоС подходящСС для этого ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС. Богласно ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Π°ΠΌ, ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ CANHacker. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ большС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ имССтся функция Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.
  4. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ произвСсти ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ, понадобится ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ USB-TTL. Π­Ρ‚ΠΎ устройство трСбуСтся для ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ отсутствии ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ST-Link.
  5. ПослС Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ основной Ρ„Π°ΠΉΠ» с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π•Π₯Π• ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Если ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΡƒ Π½Π° Bootloader. Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ устройство Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ USB-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄.
  6. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этапом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Для выполнСния Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ потрСбуСтся ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π° MPHIDFlash.
  7. ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ кабСль ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ снимаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠ°. ВыполняСтся установка Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ². Если сборка Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ПК Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² качСствС БОМ-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°.

ЀотогалСрСя

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ схСм для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ изготовлСния Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ схСма для сборки Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Π² качСствС основы

Бколько стоит?

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ КАН-устройств ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅.

НаимСнованиСЦСна, Ρ€ΡƒΠ±
CAN-шина2000-5000
Π¦Π΅Π½Π° Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ²: Москва, ЧСлябинск, ΠšΡ€Π°ΡΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ€.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Β«Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с CAN-шиной»

Канал Β«CAN-Hacker Automotive Data Bus SollutionsΒ» ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» способ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ интСрфСйсом Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ автомобиля Π Π΅Π½ΠΎ ΠšΠ°ΠΏΡ‚ΡŽΡ€.

avtozam.com

Как Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π½ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ систСмы элСктроники Π² соврСмСнных Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ количСством Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ всСми устройствами Π±Ρ‹Π» максимально эффСктивСн, Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ надСТная коммуникационная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 80-Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 20 Π²Π΅ΠΊΠ° компания Bosch ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Intel ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сСтСвой интСрфСйс – Controller Area Network, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ называСтся Can-шина.

1 О ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСтСвого интСрфСйса CAN-шина

Кан-шина Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для обСспСчСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… элСктронных устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ способны ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ тСхничСском состоянии систСм ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы проходят ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅. Вакая схСма ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ влияниС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… элСктромагнитных ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ сущСствСнно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ (ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами способны ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ).

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, диагностика Π­Π‘Π£ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм автомобиля своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ стала ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅. Π—Π° счСт примСнСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ систСмы Π² составС Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти автомобиля Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ способны ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ связь ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ диагностичСским ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, систСмой сигнализации. ИмСнно Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Кан-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ позволяСт Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ нСисправности ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ошибки с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ диагностичСского оборудования.

CAN-шина – это ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ осущСствляСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ управлСния. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² состоит ΠΈΠ· микропроцСссора (CPU) ΠΈ CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ рСализуСтся исполняСмый ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈ обСспСчиваСтся взаимодСйствиС с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ автомобиля. Π¨ΠΈΠ½Π° Кан ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – CAN_L ΠΈ CAN_H, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сигналы посрСдством трансивСров – ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², способных ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств сСти. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, трансивСры Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ:

  • Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… посрСдством усилСния ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для прСдотвращСния поврСТдСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ замыкания Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ;
  • тСпловая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°.

На сСгодняшний дСнь ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° трансивСров – High Speed ΠΈ Fault Tolerant. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСн ΠΈ соотвСтствуСт стандарту (ISO 11898-2), ΠΎΠ½ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1ΠœΠ‘ Π² сСкунду. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΠ±Π΅Ρ€Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄ΠΎ 120 Кб/сСк, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ поврСТдСниям Π½Π° самой шинС.

2 ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСти

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ CAN-сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ². НаиболСС Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… – это ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (Identifire) ΠΈ систСма Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (Data). НаиболСС часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ сообщСния ΠΏΠΎ Кан-шинС – Data Frame. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… состоит ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Ρ€Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΈ опрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли сразу нСсколько ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.

КаТдоС ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ шинС устройств управлСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ своС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС, Π° общая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° рассчитываСтся ΠΈΠ· суммы всСх ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ шинС исполняСмых Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². Π’ срСднСм, Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС систСм управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, составляСт 68-70 Ом, Π° сопротивлСниС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 3-4 ОМ.

3 Кан-интСрфСйс ΠΈ диагностика систСмы

БистСмы управлСния CAN ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сообщСний. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ услоТняСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ½Ρ‹Ρ… сообщСний Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти. Для упрощСния диагностики Π½Π° соврСмСнных автомобилях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ мСТсСтСвой интСрфСйс (ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сопротивлСния), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² качСствС ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ встроСн Π² Π­Π‘Π£ двигатСля автомобиля.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ диагностичСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ «Πš»-линия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ врСмя диагностики ΠΈΠ»ΠΈ измСнСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСти Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² диагностичСский Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… стандартов для Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² сСти Can Π½Π° сСгодняшний дСнь Π½Π΅ сущСствуСт. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² опрСдСляСт свой Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° CAN-шинС, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ диагностичСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° OBD1 ΠΈΠ»ΠΈ OBD2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ соврСмСнных ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ ΠΈ отСчСствСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Однако, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Volkswagen Golf 5V, Audi S4, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСТсСтСвого интСрфСйса. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, схСма Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния ΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ провСсти диагностику CAN-систСмы своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, которая состоит ΠΈΠ· осциллографа, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° CAN ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ нСисправностСй Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ со снятия напряТСния сСти (снятиС минусовой ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ ΠΠšΠ‘). Π”Π°Π»Π΅Π΅ опрСдСляСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ распространСнными Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ нСисправности Кан-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ являСтся Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя рСзисторов Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ сниТСниС уровня ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сообщСний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСмСнтами сСти. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях Π±Π΅Π· примСнСния Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Can Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ получаСтся.

X Π’Π°ΠΌ всС Π΅Ρ‰Π΅ каТСтся Ρ‡Ρ‚ΠΎ диагностика Π°Π²Ρ‚ΠΎ это слоТно?

Если Π²Ρ‹ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ эти строки, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ интСрСс ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ самому Π² машинС ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ:

  • БВО ломят большиС дСньги Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ диагностику
  • Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ спСциалистам
  • Π’ сСрвисах Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ простыС Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹, Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ спСца Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ

И Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ устали Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ дСньги Π½Π° Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€, Π° ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ БВО постоянно Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ простой ΠΠ’Π’ΠžΠ‘ΠšΠΠΠ•Π  ROADGID S6 Pro , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ смартфон Π²Ρ‹ всСгда Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, погаситС CHECK ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ сэкономитС.

ΠœΡ‹ сами протСстировали этот сканСр Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π’Π‘Π•Πœ! Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ Π½Π΅ попались Π½Π° ΠΊΠΈΡ‚Π°ΠΉΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΠΊΡƒ, ΠΌΡ‹ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‚ΡƒΡ‚ ссылку Π½Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сайт АвтосканСра.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ tuningkod.ru

CAN-шина – это элСктронноС устройство, встроСнноС Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму автомобиля для контроля тСхничСских характСристики ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Она являСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом для оснащСния автомобиля ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой, Π½ΠΎ это лишь малая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ возмоТностСй.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN шина

CAN-шина – это ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· устройств Π² элСктронной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ автомобиля, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ возлагаСтся Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠΎ объСдинСнию Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ процСссоров Π² ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ систСму. Она обСспСчиваСт сбор ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, посрСдством Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ вносятся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

АббрСвиатура CAN Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Controller Area Network, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². БоотвСтствСнно, CAN-шина – это устройство, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ устройств ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ стандарт Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Ρ‘Π½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH. БСйчас Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² автомобилСстроСнии, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ сфСрС проСктирования ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Β«ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈΒ», Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ².

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN шина

ЀактичСски, шина прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство со мноТСством Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Ρ‘ дСйствия Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ сообщСний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ элСктронной систСмы.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² сообщСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. Они ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 60 ΠΊΠΌ/Ρ‡. БСрия сообщСния отправляСтся Π½Π° всС устройства, Π½ΠΎ благодаря ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для Π½ΠΈΡ…. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ 11 Π΄ΠΎ 29 Π±ΠΈΡ‚.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ назначСния КАН ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ:

  • Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Они ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для синхронизации ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктронным Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ двигатСля ΠΈ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмой, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ автомобиля.
  • ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… интСрфСйсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ связаны с Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ систСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° сидСний, ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π» ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.
  • Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Π΅. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π° обслуТиваниС Π°Π²Ρ‚ΠΎ. НапримСр, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой, смартфоном ΠΈ Π­Π‘Π£.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ CAN шина Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

РаспространСниС интСрфСйса КАН Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сфСрС связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ выполняСт ряд Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ:

  • ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ подсоСдинСния ΠΈ функционирования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²;
  • сниТаСт влияниС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ элСктроники;
  • обСспСчиваСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ устройствам;
  • ускоряСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ сигналов ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ устройствам;
  • ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ количСство Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;

Π’ соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ цифровая шина обСспСчиваСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ систСм:

  • Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ заТигания;
  • антиблокировочная систСма;
  • Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡;
  • ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ бСзопасности;
  • Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ;
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля;
  • силовой Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚;
  • элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ для ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ;
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ давлСния Π² колёсах;
  • Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния стСклоочиститСлями;
  • Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ насос высокого давлСния;
  • звуковая систСма;
  • ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ внСшниС совмСстимыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ с шиной. Часто Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ сигнализация. CAN-шина Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ диагностики Π½Π° ПК. А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ автосигнализации вмСстС с маяком ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, со смартфона.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.

ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы CAN ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

БпСциалисты ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ элСктроникС, Π²Ρ‹ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρƒ использования CAN-интСрфСйса, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСимущСства:

  • простой ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ;
  • ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ диагностичСскими ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ;
  • Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простая схСма установки автосигнализации;
  • ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ интСрфСйсов;
  • автоматичСскоС распрСдСлСниС скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρƒ основных систСм ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ².

Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ нСдостатки:

  • ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π» вырастаСт врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Β«Π½Π°ΠΏΠΈΡ‡ΠΊΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ…Β» элСктронными устройствами;
  • ΠΈΠ·-Π·Π° использования ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ уровня Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ стандартизации.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с CAN шиной

По ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ процСссы, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

  • индикация Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ;
  • ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ свСчСниС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CHECK ENGINE ΠΈ ABS;
  • исчСзновСниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, скорости Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ, связанным с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроцСпи. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° массу ΠΈΠ»ΠΈ аккумулятор, ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡Π΅ΠΊ, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ разряд ΠΠšΠ‘.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ€Π° для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ – ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ диагностика всСх систСм. Если ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… H ΠΈ L (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ

4V) ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала Π½Π° осциллографС ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Если сигнала Π½Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ соотвСтствуСт Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ сСти, Π½Π°Π»ΠΈΡ†ΠΎ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π².

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ слоТности систСмы ΠΈ большого количСства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ диагностику ΠΈ устранСниС нСисправностСй цСлСсообразно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€ΡƒΠΊΠΈ спСциалистов с высококачСствСнным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ avtonov.com

ПоявлСниС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… шин Π² автомобилях ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π½ΠΈΡ… Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Β» ΠΈΠΌ Π±Ρ‹Π» Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для «общСния» с диагностичСским ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – для этого Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π»ΠΎ низкоскоростных ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… интСрфСйсов Π½Π°ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΠ΅ ISO 9141-2 (K-Line). Однако каТущССся услоТнСниС Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° CAN-Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ стало Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости, Ссли Π±Π»ΠΎΠΊ АББ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ скорости вращСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ колСса? Достаточно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ панСль ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Для систСм бСзопасности это Π΅Ρ‰Ρ‘ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅: Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ бСзопасности ΡƒΠΆΠ΅ становится способСн ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии, послав ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π­Π‘Π£ двигатСля, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ максимум Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. РаньшС ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ для бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΈΡ€ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ аккумулятора (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ BMW с Π΅Π³ΠΎ «глюками» ΡƒΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹).

Однако Π½Π° старых ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Β«ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅Β» Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. На порядок выросли объСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΡ… Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ шина, которая Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ способна Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, Π½ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅. Для двиТущСйся Π½Π° высокой скорости ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π°ΠΆΠ΅ миллисСкунды ΡƒΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. РСшСниС, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ запросам, ΡƒΠΆΠ΅ сущСствовало Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ – Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ CAN BUS (Controller Area Network).

Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Цифровая CAN-шина – это Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ физичСский ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ». ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Bosch Π΅Ρ‰Π΅ Π² Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…, позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ – Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρƒ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ. КАН-шина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Β«Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒΒ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Β«ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ».

Для этого Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ понятиС Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ рСцСссивного Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²: ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎ говоря, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° связь, остановив ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… систСм простой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π²ΠΎ врСмя наличия Π½Π° шинС рСцСссивного. Π­Ρ‚ΠΎ происходит чисто физичСски – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли «плюс» Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΡƒΒ» (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚), Π° отсутствиС сигнала – «ноль» (рСцСссивный Π±ΠΈΡ‚), Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹Β» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚ «ноль».

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС класс Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠ°. Π£Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π°) спокойно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. Но, стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ высокого ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π°) Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ «Вишина Π² классС!Β», пСрСкрывая ΡˆΡƒΠΌ Π² классС (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΠ» рСцСссивный), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ-ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ прСкращаСтся. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ школьного класса, Π² CAN-шинС это ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° постоянной основС.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ это Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ? Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ (это ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ CAN ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ всСм ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ Ethernet). Π’ случаС Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π‘Π£ впрыска ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± этом ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° SRS нСсоизмСримо Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ скорости двиТСния.

Π’ соврСмСнных автомобилях ΡƒΠΆΠ΅ стало Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ физичСскоС Ρ€Π°Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ высокого ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ физичСскиС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ высокой скорости – ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это «моторная» CAN-шина ΠΈ «кузовная», ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. К всСм сразу ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ диагностичСскому сканСру Β«ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ» со всСми Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ.

НапримСр, тСхничСская докумСнтация Volkswagen опрСдСляСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° примСняСмых CAN-шин:

  • «Быстрая» шина, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° скорости 500 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ Π² сСкунду, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ABS, SRS ΠΈ трансмиссиСй.
  • «МСдлСнная» Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° скорости 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» (Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅).
  • Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ скорости, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, встроСнным Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. На старых ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Golf IV) информационная шина ΠΈ шина Β«ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ физичСски.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΊΡ‚: Π½Π° Renault Logan Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ поколСния ΠΈ Π΅Π³ΠΎ «соплатформСнниках» Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ физичСски Π΄Π²Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π½ΠΎ вторая соСдиняСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΡƒΡŽ систСму с CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π­Π‘Π£ двигатСля, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ABS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ бСзопасности, ΠΈ Π¦Π­ΠšΠ‘Π‘.

ЀизичСски ΠΆΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с CAN-шиной ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹: Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° слуТат для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ СдинствСнного сигнала, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для простой ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. НСэкранированный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ источник Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… способСн навСсти Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΡƒΡŽ силу, Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π° Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Но Π² Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний останСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ABS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ.

ДиагностичСский Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ стали ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ: ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹Π²Π΅Π»ΠΈ Π½Π° свободныС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ стандартизированной Π² OBD-II ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π² Π½Π΅ΠΉ CAN-шина находится Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… 6 (CAN-H) ΠΈ 14 (CAN-L).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ CAN-шин Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСсколько, часто практикуСтся использованиС Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… физичСских ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ сигналов. Π’Π½ΠΎΠ²ΡŒ для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° обратимся ΠΊ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Volkswagen. Π’Π°ΠΊ выглядит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ шинС:

Когда Π½Π° шинС Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ пСрСдаСтся рСцСссивный Π±ΠΈΡ‚, Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎ 2,5 Π’ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ «массы» (Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° сигналов Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ). Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CAN-High напряТСниС поднимаСтся Π΄ΠΎ 3,5 Π’, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° CAN-Low опускаСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² 2 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΡƒΒ».

На шинС Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» всС выглядит ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ «ноль» β€” это, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ напряТСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Low Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ High. Β«Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Β» ΠΆΠ΅ – это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ разности напряТСний Π΄ΠΎ 2,2 Π’.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ вСдСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осциллографа, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигналов ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅: ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ тСстСром, СстСствСнно, Β«Ρ€Π°Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒΒ» Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

Β«Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°Β» CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ автомобиля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ вСдСтся спСциализированным ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ – Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Он позволяСт Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ диагностика ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Π½Π° Β«Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΌΒ» ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ оборудования ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысла, Π΄Π° ΠΈ банально Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡƒΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈΒ» срСдствами, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ – это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСния ΠΈ сопротивлСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, сравнив ΠΈΡ… с эталонными для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ – Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΌΡ‹ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шинами ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π°.

НСисправности

Π₯отя интСрфСйс CAN ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, элСктричСскиС нСисправности стали для Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ОбъСдинСниС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ сдСлало Π΅Π΅ уязвимой. КАН-интСрфСйс Π½Π° автомобилях стал настоящим ΠΊΠΎΡˆΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… автоэлСктриков ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ своСй особСнности: ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скачки напряТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉ запуск Π½Π° сильно разряТСнном аккумуляторС) способны Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² спорадичСскими ошибками, случайного Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ загораСтся цСлая «гирлянда» ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². И, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΎΠΊ Π² шокС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅ΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρƒ: Β«Π΄Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅?Β», Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ диагност ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ поставит Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор.

Чисто элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ – это ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈΡ… замыкания Π½Π° «массу» ΠΈΠ»ΠΈ «плюс». ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ любого ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΒ» сигналС Π½Π° Π½Π΅ΠΌ становится Π½Π΅Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ. Π‘Ρ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½Π΅Π΅ всСго Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΎ Β«ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Β» всю ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ «сидят Π² ряд» нСсколько Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² – ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ двигатСля, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ АББ, приборная панСль ΠΈ диагностичСский Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρƒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ΅Π½ – всС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ Π² ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ станСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ диагностика. Если ΠΎΠ±ΠΎΡ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ АББ ΠΈ панСлью, ΠΌΡ‹ смоТСм ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ сканСром Π½Π° шинС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΅Π΅, Π½ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.

А Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π­Π‘Π£ двигатСля ΠΈ АББ машина, скорСС всСго, ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ завСдСтся: Π±Π»ΠΎΠΊ, Π½Π΅ «видя» Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (информация ΠΎ скорости учитываСтся ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ впрыска ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° опСрСТСния заТигания), ΡƒΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Если Π½Π΅ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° просто постоянно ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… «плюс» ΠΈΠ»ΠΈ «массу», Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Β«ΡƒΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Π½ΠΎΠΊΠ°ΡƒΡ‚Β», ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ смоТСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ автоэлСктрика Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° русский Ρ†Π΅Π½Π·ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π½Π΅ лСзь ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡˆΠΈΠ½ΡƒΒ», Π° ряд Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ CAN-шинС нСсСртифицированныС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства стороннСго производства (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сигнализации).

Π‘Π»Π°Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ сигнализации Π½Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, Π° Π²Ρ€Π΅Π·Π°ΡΡΡŒ нСпосрСдствСнно Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ автомобиля, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡ€ΡƒΠΊΠΎΠΌΡƒΒ» установщику Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° мСстами. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ послС этого Π½Π΅ Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ откаТСтся Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ – ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° управлСния Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ цСпями, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ avtocity365.ru

lubimauto.ru

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ КАН ШИНА?

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, ΠΊ соТалСнию ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΡ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ β€”Β  Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π’Π°ΠΌ,Β  ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‚ ящик Π½Π° колСсах, с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π° дСсятками ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ мальски Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡŒβ€¦ Β Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ β€” это ΡƒΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ Π½Π° колСсах, Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΠΈ Π’Ρ‹ этого ΠΈΠ»ΠΈ нСт…. И Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π’Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·Ρ€Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ± этом, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ автомобиля профСссионалы. ИмСнно ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ всС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. БоотвСтствСнно ΠΈ установку Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ спСциалистам.

Часто ΠΏΡ€ΠΈ обсуТдСнии вопросов Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Ρ‹ автомобиля приходится Β«Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈΒ» ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ, объясняя , ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π° ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ сигнализация Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ 1 час, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 10 часов, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Π° β€” Π΄Π²Π° дня. И часто Π² этих Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ… приходится ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ словосочСтаниС ΠΊΠ°ΠΊ «Кан шина», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚Π΅Π½ΡŒΠΊΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ступор ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ β€” КАН ШИНА?

И для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?

Для Π½Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π»ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΈΡ‰Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° свой вопрос ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² тСхничСский язык описания Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽΒ  Β ΠΏΠΎ этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅.

Β 

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° вопрос β€” для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ?:

Как ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ мСдь?:
ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° послСдниС ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Ρ‚ число ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ своСм потрСбитСлями элСктричСской энСргии, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅. И ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ это вовсС Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΡ‚ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π° благодаря растущим потрСбностям ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ трСбованиям ΠΊ бСзопасности ΠΈ ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды

ВсС Π±Ρ‹ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ возмоТности элСктрооборудования Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹. И Ссли Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ конструкторы Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π»ΠΈ вопросы, Π² основном связанныС с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ надСТности, Ρ‚ΠΎ сСйчас приходится Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄ созданиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… схСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ измСнят Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Β«Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΡƒΒ» элСктрики, Π»ΠΈΠ±ΠΎ позволят Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ поступи Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСского прогрСсса.Β 

Π¨ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ для колСс:Β 
Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ однопроводная схСма ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ всСх ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктроэнСргии ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с «массой» β€” ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ мСталличСскими частями автомобиля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ, минусового ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Однако ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° общая Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΏΠ»ΡŽΡΡƒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, достигла ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π° ΠΈΡ… вСс приблизился ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Π½Π΅Ρ€Ρƒ, Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ однопроводная схСма Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΡƒΠΆ ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ казалось ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅.Β 

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ появилась ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π° с Π½Π΅ΠΉ β€” шина CAN (ΠΎΡ‚ Controller Area Network), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ сохранСнии минуса Π½Π° «массС» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ вмСсто Β«Ρ€Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡΡ‚Π΅Π²ΡˆΠΈΡ…Β» ΠΆΠ³ΡƒΡ‚ΠΎΠ² старой схСмы Π½Π° соврСмСнных модСлях машин, насыщСнных элСктроприводами ΠΈ элСктронными Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ нСплохая ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ конфигурирования ΠΈ управлСния всСми устройствами Π² соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅:

Β 

Бортовая элСктроника соврСмСнного автомобиля Π² своСм составС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большоС количСство ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств. К Π½ΠΈΠΌ относятся всСвозмоТныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.
Для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ надСТная коммуникационная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.
Π’ сСрСдинС 80-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ столСтия ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ BOSCH Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° новая концСпция сСтСвого интСрфСйса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ (дуплСксная систСма). БобствСнно ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ прСдставляСт собой Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Данная рСализация шина ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ влияниС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… элСктромагнитных ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСм автомобиля. По Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ шинС обСспСчиваСтся достаточно высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полосами (CAN-High β€” чСрная, CAN-Low β€” ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-коричнСвая).
Благодаря ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΈΠ· состава элСктричСской схСмы автомобиля Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²,ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ обСспСчивали связь, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ KWP 2000 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ сигнализациСй, диагностичСским ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ CAN-шинС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” трансмиссия, ABS β€” систСма бСзопасности) составляСт 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с (быстрый ΠΊΠ°Π½Π°Π»), Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» (Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ бСзопасности, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния Π² двСрях автомобиля ΠΈ Ρ‚.Π΄.), ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ систСмы составляСт 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»).
На рис. 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° топология ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° сигналов CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля.
ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния сигналы ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ (трансивСром) Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ уровня.
Β 

Рис. 1. Вопология ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигналов CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ CAN-шинС Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ образуСтся общая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN. ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ числа ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ шинС элСктронных Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сопротивлСниС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ CAN-шинС силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, Π² срСднСм составляСт 68 Ом, Π° систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ систСмы β€” ΠΎΡ‚ 2,0 Π΄ΠΎ 3,5 кОм.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания происходит ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ CAN-шинС.

Β 

Β 

Рис. 2. Π€Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с распрСдСлСниСм Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… CAN High
can-Low

Β 

Π•Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π΅ΠΉ здСсь:Β 

На рис. 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ CAN-шин с распрСдСлСниСм Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² линиях CAN-High, CAN-Low.
БистСмы ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния автомобиля ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния, Π½ΠΎ ΠΈ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, всС это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ½Ρ‹Ρ… сигналов.
Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ тСхничСской ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шинами.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ мСТсСтСвым интСрфСйсом, это устройство Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго встроСно Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния, ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ интСрфСйс ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° диагностичСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, запрос ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ рСализуСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ «К», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ интСрфСйсу ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ диагностичСскому кабСлю CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС большим плюсом Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ диагностичСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ диагностичСского Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° OBD).
На рис. 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма мСТсСтСвого интСрфСйса.

Β 

Рис. 3. Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма мСТсСтСвого интСрфСйса

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° Volkswagen Golf V, CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-командная систСма Π½Π΅ соСдинСны мСТсСтСвым интСрфСйсом.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ прСдставлСны элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ элСмСнты, относящиСся ΠΊ CAN-шинам силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ систСмы. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ элСмСнты ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ своСму составу ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ автомобиля.
Диагностика нСисправностСй CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ производится с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ спСциализированной диагностичСской Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) осциллографа (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, со встроСнным Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CHN) ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ с измСрСния сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. НСобходимо ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β» ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, постоянно находятся ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, поэтому для ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.
ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ нСисправности CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² основном связаны с Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ/ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π½Π° Π½ΠΈΡ…), сниТСниСм уровня сигналов Π½Π° шинС, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’ послСднСм случаС поиск Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ соврСмСнного автомобиля

Π’ скобках ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния, ΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ шинС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ВАЗ 2170 (ПРИОРА)

ЕдинствСнноС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всС-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ схСмС (Π¨ΠΈΠ½Π° LIN), Π½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ прСдставлСниС ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ соврСмСнный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ производства ΠΠ’Π’ΠžΠ’ΠΠ— ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ моТно…

Β 

CAN шина силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния двигатСля   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния КПП
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ бСзопасности   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния АББ   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктроусилитСля руля   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ВНВД
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния систСмой отоплСния   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ сигнализациСй   (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ заТигания
Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса  
CAN-шина систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β»
ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²Β Β  (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉΒ Β  (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ контроля ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ
систСмы
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния систСмы Β«ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Β»Β Β  (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊ элСктропакСта)
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния стСклоочиститСлями
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…
CAN-шина ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ
систСмы
ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²Β Β  (ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°)
БистСма звуковоспроизвСдСния
Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ систСма
Навигационная систСма

mgp-avto.ru

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *