Двигатель от приоры на классику: Доступ с вашего IP-адреса временно ограничен — Авито

Содержание

роторный, 16 клапанный или от Приоры

Знатоки истории отечественного автомобилестроения знают, что ВАЗ 2107 — это вариант «люкс» старой модели ВАЗ 2105. Существенным отличием «семёрки» от прототипа считается её мотор — более мощный и надёжный. Двигатель не раз подвергался модификациям и подгонкам, а модель разных поколений оснащалась разными типами моторов.

Можно ли на ВАЗ 2107 поставить другой двигатель

На ВАЗ 2107 за всю его историю устанавливалось 14 различных версий двигательных агрегатов — как карбюраторных, так и инжекторных (нового типа). Рабочий объём моторов варьировался от 1.3 литров до 1.7 литров, при этом мощностные характеристики разнились от 66 до 140 лошадиных сил.

То есть на любой ВАЗ 2107 сегодня можно установить один из 14 штатных двигателей — каждый из них обладает своими специфическими свойствами. Поэтому автовладелец может поставить новый движок под свои личные нужды — более спортивный, малолитражку, тягловый и т. п.

Первоначально «семёрки» оснащались карбюраторными моторами, позже стали устанавливать и инжекторные

Технические характеристики стандартного мотора «семёрки»

Однако основным двигателем для ВАЗ 2107 считается мотор объёмом 1.5 литра и мощностью 71 лошадиная сила — именно этот силовой агрегат устанавливался на подавляющее количество «семёрок».

Силовой агрегат мощностью 71 л.с. обеспечивал необходимые скоростные характеристики и тягу автомобилю

Таблица: основные параметры мотора

Больше о ремонте двигателя ВАЗ 2107: https://bumper.guru/klassicheskie-modeli-vaz/dvigatel/remont-dvigatelya-vaz-2107.html

Двигатели от других моделей ВАЗ

На «семёрку» без каких-либо серьёзных переделок крепежа можно установить и моторы с других моделей. Так, проще всего «встают» в работу моторы от 14-ой серии ВАЗ. Единственный нюанс — найти агрегат приемлемого качества от ВАЗ 2114 непросто, в автомагазинах трудно также будет подобрать комплектующие для ремонта и обслуживания.

Однако перед тем как менять свой штатный двигатель на мотор от другой модели, следует задуматься о целесообразности такой замены.

Прежде всего необходимо учесть как минимум три фактора:

  1. Соответствие нового агрегата старому по весу и размерам.
  2. Наличие возможностей для подключения всех магистралей к новому мотору.
  3. Потенциальная совместимость мотора с остальными системами и узлами в автомобиле.

Только при соблюдении трёх этих факторов замена двигателя на ВАЗ 2107 может считаться целесообразной и беспроблемной: во всех остальных случаях потребуется много работы, которая, кстати, не будет гарантировать надлежащего функционирования нового силового агрегата.

Модификация подкапотного пространства под опредённый тип мотора — занятие долгое и затратное

Узнайте о возможностях тюнинга двигателя ВАЗ 2107: https://bumper.guru/klassicheskie-modeli-vaz/tyuning/tyuning-dvigatelya-vaz-2107.html

Мотор от «Лады Нивы»

Силовой агрегат от «Нивы» практически без доработок входит в посадочное место мотора на ВАЗ 2107 — он имеет те же габариты и формы. Объём типового мотора «Нивы» варьируется от 1.6 до 1.7 литров, что позволяет развивать мощность от 73 до 83 лошадиных сил.

Имеет смысл установить более мощный движок, чтобы «семёрка» почувствовала тягу и силу, которой обладают все «Лады 4х4». При этом можно выбрать наиболее удобный тип исполнения мотора:

К тому же силовой агрегат от «Нивы» более современен — например, в нём присутствуют такие прогрессивные механизмы, как гидрокомпенсаторы клапанов и гидронатяжитель цепи. В связи с этим «семёрка» становится не только «резвее», но и гораздо тише при эксплуатации. Немаловажно, что двигатель от «Нивы» также менее требователен к регулировкам и обслуживанию.

Мотор от «Лады Приоры»

На ВАЗ 2107 нередко устанавливают и двигатели от «Лады Приоры». Надо заметить, что новые моторы значительно оптимизируют работу «семёрки» засчёт того, что имеют объём 1.6 литра и мощность от 80 до 106 лошадиных сил.

Однако следует учесть, что двигатели с «Приоры» только инжекторные, а потому могут быть установлены не на каждую модель «семёрки» (либо потребуется значительная доработка всего моторного отсека).

Единственный минус использования модернизированного двигателя заключается в том, что установка агрегата займёт время: необходимо будет подгонять по размеру мотора крепления, а также проводить изменения в системах подачи топлива, охлаждении и выхлопах. «Приоровский» движок имеет чуть другие формы, чем мотор от «семёрки», однако легко входит в посадочное гнездо под капотом. Тем не менее все остальные нюансы установки и подключения придётся настраивать самостоятельно.

При монтаже мотора потребуется не только сварка, но и пайка и подгонка самых разных элементов и узлов

Читайте также о двигателе ВАЗ 2103: https://bumper.guru/klassicheskie-modeli-vaz/dvigatel/dvigatel-vaz-2103.html

16-клапанный мотор: стоит ли того

На ВАЗ 2107 изначально устанавливались только 8-клапанные моторы. Разумеется, идея поставить более продуктивный двигатель на 16 клапанов не оставляет умы некоторых «семёрководов». Однако имеет ли смысл менять силовой агрегат, а вместе с тем и существенно дорабатывать всю систему работы мотора?

Поэтому если водитель не готов к дополнительным тратам и постоянному обслуживанию 16-клапанного мотора в сервисных центрах, лучше обойтись без установки такого агрегата.

16-клапанные двигатели очень чувствительны к обслуживанию и режиму езды водителя

Роторный двигатель

Роторные моторы для автомобилей отечественного производства можно считать наиболее подходящим вариантом. Любой роторный двигатель обладает тремя важными для езды преимуществами:

  1. Высокие обороты мотора (до 8 тысяч об/мин в режиме непрерывной длительной поездки без какого-либо ущерба для узлов агрегата).
  2. Ровная кривая крутящего момента (нет сильных чувствительных провалов при любом режиме езды).
  3. Экономичный расход горючего.

На «семёрку» можно установить роторный силовой агрегат РПД 413i, который имеет объём 1.3 литра и мощность до 245 лошадиных сил. Мотор при всей своей мощности имеет существенный минус — всего 70–75 тысяч километров пробега до необходимости капитального ремонта.

Роторные моторы обладают большим набором преимуществ, но срок их работы очень мал

Движки от иномарок

Ценители иностранных моторов могут легко установить на ВАЗ 2107 двигатели от моделей «Фиат» или «Ниссан». Эти агрегаты считаются родственными нашим отечественным моделям, так как именно конструкция автомобиля «Фиат» в начале 1970-х годов легла в основу разработок всех ВАЗов и «Ниссанов».

Монтаж мотора от иномарки потребует минимальных переделок, при этом поведение автомобиля на дороге сразу же станет более оптимизированным.

Двигатель от иномарки более продуктивен, при этом монтаж проходит без значительных подгонок и сварки

Грубо говоря, на ВАЗ 2107 при большом желании можно поставить практически любой силовой агрегат, который подходит по габаритам. Вопрос вызывает лишь целесообразность замены и траты владельца на покупку мотора и комплектующих к нему. Не всегда установка более мощного и экономичного двигателя может считаться оптимальным вариантом оснащения: у всех категорий моторов есть свои преимущества и недостатки, о которых лучше узнать заранее.

Турбо ВАЗ, тюнинг автомобиля ВАЗ

Как собрать оптимальный для города турбо мотор.

В последнее время многие владельцы автомобилей ВАЗ интересуются, как собрать оптимальный для города турбо мотор. В связи с этим мы решили предоставить вам конкретные рекомендации, как собрать его наиболее грамотно и без лишних затрат.

Основой нашего будущего турбо-двигателя будет служить весьма популярный в настоящее время ВАЗовский шестнадцатиклапанник с индексом 21126 от автомобиля Лада-Приора. Но наше руководство можно считать универсальным, ведь следуя ему, вы сможете собрать турбо мотор на любой другой базе. Ключевым моментом выступает не столько специфика отдельных двигателей, сколько сам подход и объём будущих их трансформаций.

И так, первым делом нужно разобрать двигатель и оценить его состояние. Если двигатель «с хорошим пробегом», то блок цилиндров отдаётся на расточку под следующий ремонтный размер. При сборке блока используются так называемые турбо-поршни. Самый распространённый и хорошо зарекомендовавший себя вариант – это турбо-поршни, доработанные из заводских «Нивских» поршней. Они отличаются увеличенной (до 20 куб. см) камерой сгорания и цековками под шестнадцатиклапанную ГБЦ. Штатные «Приоровские» шатуны также не подойдут для двигателя с турбонаддувом. Лучшей их заменой станут стандартные шатуны ВАЗ 2110. А вот коленчатый вал остаётся «родной» – 75,6 мм. В результате мы получаем двигатель с прежним объёмом (1.6L), но с уменьшенной до 7.6:1 степенью сжатия. Подобные конфигурации «низа» активно используются при построении турбо моторов с мощностью до 400 л.с.

На следующем этапе нужно определиться с самой турбиной. На наш взгляд наиболее подходящим для повседневной эксплуатации является турбокомпрессор TD04L (штатный для Subaru Impreza WRX), ему свойственен ранний подхват и достаточно широкий рабочий диапазон – прекрасный выбор для езды в условиях города. Максимальная мощность порядка 250 л.с., что в том числе позволит демонстрировать достойные результаты в любительских соревнованиях Drag-racing. Хотите больше мощности, тогда выбирайте турбокомпрессор TD05 или же GT28. Для выбранной турбины понадобится соответствующий турбоколлектор. Также к турбине нужно подвести масло и реализовать масло-слив, организовать подачу и слив охлаждающей жидкости. Очень важно использовать армированную маслоподачу и силиконовые армированные тосольные магистрали. Именно армирование этих узлов позволит вам навсегда забыть о возможных с ними проблемах.

Выбирая интеркулер, помните, что обдув со штатным бампером весьма плох. При установке большого интеркулера, обдув радиатора окажется совсем неэффективным, а значит, постоянный перегрев вам гарантирован. Для эксплуатации в городе можно ограничиться интеркулером 450х180х65. Он подходит под стандартный бампер, полностью удовлетворяя потребности в охлаждении. К тому же лучше не создавать воздушную магистраль с большим диаметром в автомобиле для города. Не стоит усложнять себе процесс установки и получить в результате турболаг – это медленная реакция мотора с турбонаддувом на нажатие педали газа из-за потребности в увеличении давления в самой воздушной магистрали. Исходя из этого, чем меньше её объём, тем меньше будет турболаг. Используйте алюминиевый пайпинг-кит диаметром 51 мм – это лучший выбор для установки воздушной магистрали. Если же вы строите мотор с мощностью под 300 л.с. и планируете довольно часто участвовать в соревнованиях, выбирайте интеркулер 550х230х65 и пайпинг диаметром 57 мм.

Штатный ресивер потребуется заменить специальным турбо-ресивером, отличающимся от атмосферных версий маленьким объёмом и изменённой геометрией. Желательно заменить и стандартный дроссельный патрубок. Наиболее подходящим является патрубок с диаметром заслонки 54 мм. Перед заслонкой на воздушную магистраль устанавливается клапан сброса избыточного давления, другими словами блоу-офф. Именно эта деталь издаёт эффектный «пшик» при переключении передач, т.е. при отпускании педали газа.

Не забудьте правильно подобрать топливные форсунки. Делать это нужно исходя из мощности мотора, ведь возросшее количество воздуха важно обеспечить в нужном объёме подачей топлива. Планируемая мощность двигателя 200 л.с. – остановитесь на форсунках ACCEL 378 cc. Для нужд мотора в 250 л.с. следует использовать форсунки с производительность 432 см3/мин от FORD RACING или ACCEL 462 см3/мин. А вот для движка более 300 л.с. рекомендуются форсунки Siemens Deka 630 cc/min.

Вместе с форсунками меняем и топливный насос, так же отличающийся большей производительностью. Например, для бензонасоса Walbro характерно то, что он может выдержать нагрузки мощнейших двигателей, которые можно встретить на большинстве гоночных автомобилей.

Кроме подачи топлива доработайте и саму систему управления двигателем. В частности, лучше не использовать традиционный датчик массового расхода воздуха (ДМРВ), его обычно заменяют датчиком абсолютного давления (ДАД) и датчиком температуры воздуха (ДТВ). Таким образом, вы обеспечите себе надёжность и возможность работать со всеми сверхсовременными программами, контролирующими работу мотора.

Подбирая датчик абсолютного давления, остановитесь на модели, верхний диапазон которого наиболее всего близок к рабочим характеристикам. Другими словами, если в ваших планах использовать давление в турбо моторе приблизительно в один бар, то нецелесообразно применять ДАД с верхним значением в 3 бара, иначе вам не удастся точно настроить турбо мотор. Решая проблему выбора оптимальных вариантов для датчиков и форсунок, рациональнее всего будет воспользоваться советами мастера, который будет заниматься настройкой собранного турбо мотора.

Ещё один ответственный момент – подбор распределительных валов. Вся сложность в том, что их выбор индивидуален для отдельного турбо мотора. Так, для простого проекта хватит и стандартных распредвалов. Но их придётся заменить, если планируется рост мощности в самом верхнем диапазоне. Наш совет — установка распределительных валов, разработанных специально для турбо-двигателей. Такие турбо-распредвалы позволяют отлично работать мотору, как в городском цикле, так и в условиях соревнований.

Сборка турбо-двигателя затрагивает и вопросы ГБЦ. Так, для езды по городу можно ограничиться стандартной головкой блока. Но если вы планируете выжать из мотора по максимуму, и автомобиль готовится для участия в дрэг-рейсинге, то целесообразна установка головки блока цилиндров с увеличенными каналами и клапанами. Это позволит получить большую мощность и переместит полку момента на более высокие обороты.

Отдача турбодвигателя будет максимальной при увеличении диаметра выпускной магистрали, начиная от самого даунпайпа и до оконечной банки. Помните, что заузив магистраль хотя бы в одном месте, вы уменьшите весь её диаметр. Для двигателей с мощностью от 200 л.с. оптимальным считается использование выхлопной системы с диаметром трубы 60 мм. В качестве готового решения можно смело использовать резонатор, гиб и универсальный глушитель из нержавеющей стали от Российского производителя MG-RACE. Эти элементы выпускной системы отлично себя зарекомендовали и часто используются нами на практике.

Сцепление для турбомотора, в частности городского – особенно важный момент. Мы рекомендуем использовать комплект PILENGA Sport с металлокерамическим ведомым диском с демпфером. Конечно, использование такого сцепления в условиях городских пробок доставляет некоторые неудобства, но зато оно отлично справляется с передачей крутящего момента двигателя мощностью до 300 л.с.

Из всего вышесказанного можно сделать важный вывод, что переоборудовать стандартный двигатель в турбо мотор гораздо проще, дешевле и выгоднее, чем работать с моделью, прошедшей полноценный атмосферный тюнинг, т.к. замене подвергаются практически все элементы двигателя. Тщательно подбирайте комплектующие, при сборке уделяйте внимание каждой мелочи, не экономьте на квалифицированной настройке собранного турбо мотора – именно это гарантирует высокий ресурс и мощностные характеристики вашего двигателя. 

Для вашего удобства мы добавили в каталог полноценные турбо киты, включающие в себя все необходимые детали для сборки турбо-двигателя. Приобретая такой комплект, вы существенно экономите своё время и деньги.

Сервис объявлений OLX: сайт объявлений в Украине

Белгород-Днестровский Сегодня 18:06

77 698 грн.

Договорная

Кривой Рог, Саксаганский Сегодня 18:06

Харьков, Индустриальный Сегодня 18:06

5 500 грн.

Договорная

Русское Поле Сегодня 18:05

Донецк, Кировский Сегодня 18:05

Киев, Шевченковский Сегодня 18:05

Львов, Железнодорожный Сегодня 18:05

Каменское Сегодня 18:05

Винница, Ленинский Сегодня 18:05

Киев, Дарницкий Сегодня 18:05

Киев, Шевченковский Сегодня 18:05

Киев, Оболонский Сегодня 18:05

конструкция, отличия и применяемость на двигатели Ваз

Поршень, является наиболее важным элементом любого двигателя внутреннего сгорания.

Именно на эту деталь, выпадает основная нагрузка по преобразованию энергии расширяющихся газов в энергию вращения коленчатого вала. Свойства, которыми должен обладать поршень, трудно совместимы и технически тяжело реализуются.

Требования, которым должна соответствовать эта деталь:

  • температура в камере сгорания может достигать более 2000°С а температура поршня, без риска потери прочности материала, не должна превышать 350°С
  • после сгорания бензино-воздушной смеси, давление в камере сгорания может достигать 80 атмосфер.

 При таком давлении, оказываемое на днище усилие, будет составлять свыше 4-х тонн. Толщина стенок и днища поршня должна обеспечивать возможность выдерживать значительные нагрузки. Но любое увеличение массы изделия приводит к увеличению динамических нагрузок на элементы двигателя, что в свою очередь, ведет к усилению конструкции и росту массы двигателя;

  • зазор между поршнем и поверхностью цилиндра должен обеспечивать эффективную смазку и возможность перемещения с минимальными потерями на трение. Но в тоже время зазор должен учитывать тепловое расширение и исключить возможность заклинивания.
  • изготовление должно быть достаточно дешевым и отвечать условиям массового производства.

Очертания поршня за более сто пятидесятилетнюю историю двигателя внутреннего сгорания мало изменились.

   В конструкции поршня можно выделить несколько зон, каждая из которых, имеет свое функциональное назначение:

1)   Днище поршня – поверхность, обращенная к камере сгорания. Днище, своим профилем, определяет нижнюю поверхность камеры сгорания.

Форма днища зависит от формы камеры сгорания, расположения клапанов, от особенности подачи топливо-воздушной смеси в камеру сгорания и объема самой камеры.

Днища разных моделей применяемых на двигателях ВАЗ приведены на рисунке:

Поршни ВАЗ 21213 и ВАЗ 21230 отличаются нанесенной маркировкой. Маркировка наносится на поверхность рядом с отверстием под поршневой палец. На поршне ВАЗ 21213 нанесены цифры -«213», на модели ВАЗ 2123 — «23».

На модели ВАЗ 21080, ВАЗ 21083, ВАЗ 21100 нанесена соответствующая маркировка — «08»,»083″, «10». Поршень 2108 имеет диаметр 76 мм , модели 21083 и 2110 — 82 мм.

Поршни ВАЗ 2112 и ВАЗ 21124, имеют соответствующую маркировку — «12»и «24» и отличаются глубиной выборки под клапана. Модели 21126 и 11194 отличаются диаметром.

2)   Если углубления на днище увеличивают объем камеры сгорания, то для уменьшения объема применяют вытеснители. Вытеснителем называют объем металла, который находится выше плоскости днища.

3)  «Жаровым поясом» (огневым) называют расстояние от днища до канавки первого поршневого кольца. Чем ближе располагаются поршневые кольца к днищу, тем более высокой тепловой нагрузке они подвергаются, тем больше сокращается их ресурс.

4)  Уплотняющий участок — это участок канавок, расположенных на боковой цилиндрической поверхности поршня. Канавки предназначены для установки поршневых колец. Поршневые кольца обеспечивают подвижное уплотнение. На всех моделях для двигателей ВАЗ, выполнены две канавки под компрессионные кольца и одна канавка под маслосъемное кольцо.

В канавке под маслосъемное кольцо есть отверстия, через которые отводится излишек масла во внутреннюю полость поршня. Уплотняющий участок выполняет еще одну очень важную функцию — через установленные поршневые кольца, осуществляется отвод значительной части тепла от поршня к цилиндру.

Если конструкция изделия не будет предусматривать эффективный отвод тепла от днища, то это приведет к его прогоранию.

По расчетам, через компрессионные кольца, передается до 60-70% выделенного тепла. Однако это требует плотного прилегания поршневых колец к цилиндру и к поверхностям канавок.

Для обеспечения работоспособности, торцевой зазор первого компрессионного кольца в канавке должен составлять 0,045-0,070 мм. Для второго компрессионного кольца зазор — 0,035-0,060 мм, для маслосъемного – 0,025-,0050 мм. Между внутренней поверхностью кольца и канавки должен быть радиальный зазор — 0,2-0,3 мм.

5)  Головку поршня образуют днище и уплотняющая часть.

Расстояние от оси поршневого пальца до днища, называют компрессионной высотой поршня.

6)  «Юбкой», называют нижнюю часть поршня. На этом участке находятся бобышки с отверстиями – место, куда устанавливается поршневой палец. Внешняя поверхность юбки, исполняет роль опорной и направляющей поверхности.

Юбка обеспечивает соосность положения детали к оси цилиндра блока. Кроме того, боковая поверхность юбки участвует в передаче к цилиндру возникающих поперечных усилий.

На поверхность юбки (или на все изделие) могут наноситься защитные покрытия улучающие прирабатываемость и снижающих трение.

Покрытие слоем олова позволяет сгладить неточности профиля и предотвратить наволакивание алюминия на поверхности цилиндра. Могут применяться покрытия созданные на основе графита и дисульфида молибдена.

Другой способ, снижающий потери на трение – нанесение на юбке канавок специального профиля. Глубина канавок составляет 0,01-0,015 мм. При движении, канавки не только удерживают масло, но и создают гидродинамическую силу, которая препятствует контакту со стенками цилиндра.

    Одним из факторов определяющих геометрию поршня, является необходимость снижения сил трения.

   Для этого требуется обеспечение определенной толщины масляного слоя в зазоре между поршнем и стенками цилиндра. Причем маленький зазор повлечет за собой увеличение сил трения и как следствие повышение нагрева деталей и их ускоренный износ а возможно и заклинивание.

Слишком большой зазор, увеличит шумность двигателя, приведет к росту динамических нагрузок на сопрягаемые детали и будет способствовать их ускоренному износу. Поэтому величина зазора подбирается в соответствии с рекомендациями для конкретного типа двигателя.

   В истории применения конструкций поршней для двигателей ВАЗ, просматриваются этапы влияния нескольких европейских конструкторских школ.

На первых моделях двигателей ВАЗ применяется «итальянская» конструкция. Поршни отличаются большой компрессионной высотой, широкой опорной поверхностью юбки. Поверхность изделия покрыта слоем олова.

  В разработке последующих конструкций принимают участие немецкие компании. У поршней уменьшается компрессионная высота. На юбке применяется микропрофиль – специальный профиль канавок, для удержания смазки в зоне трения. Поршни моделей ВАЗ 21126 и ВАЗ 11194 получают Т-образный профиль и рассчитаны на установку «тонких» поршневых колец. Так внешне сравнивая модели от 2101 до 21126, можно получить представление об общих тенденциях совершенствования конструкции , основанных на новых научных разработках.

  В процессе работы, различные участки поршня нагреваются не равномерно, следовательно, и тепловое расширение будет больше там, где выше температура и больше объем металла. В связи с этим, на уровне днища размер выполняют меньшим, чем диаметр в средней части. Таким образом, в продольном сечении профиль будет коническим. Нижняя часть юбки тоже может иметь меньший диаметр. Это позволяет, при движении вниз, в пространстве между юбкой и цилиндром, создавать масляный клин, который улучшает центрирование в цилиндре.

   Для компенсации тепловых деформаций, в поперечном сечении поршень выполнен виде овала. Это связано с тем, что в районе бобышек под поршневой палец сосредоточен значительный объем металла.

При нагреве, в плоскости поршневого пальца, расширение будет осуществляться в большей степени. Овальность и бочкообразность детали в холодном состоянии, позволяет иметь поршень, приближающийся к цилиндрической форме, при работающем двигателе.

Такая форма изделия создает сложности при контроле его диаметра. Фактический диаметр можно определить, только замеряя его в плоскости перпендикулярной оси отверстия под поршневой палец на определенном расстоянии от днища. При этом, для разных моделей это расстояние будет отличаться.

   Тепловые нагрузки порождают еще одну проблему. Поршни изготавливают из алюминиевого кремнесодержащего сплава, а для блока цилиндров используют чугун. У этих материалов разная теплопроводность и разный коэффициент теплового расширения.

   Это приводит к тому, что в начале работы двигателя, поршень нагревается и увеличивается в диаметре быстрее, чем увеличивается внутренний диаметр цилиндра. При и без того малых зазорах, это может приводить к повышенному износу цилиндров, а в худшем случае, к заклиниванию поршня.

  Для решения этой проблемы, во время отливки поршня, в тело заготовки внедряют специальные стальные или чугунные элементы, которые сдерживают резкое изменение диаметра. Для уменьшения теплового расширения и отвода тепла, на некоторых типах двигателя, используются системы подачи масла во внутреннюю полость поршня.

  Поршневой палец обеспечивает шарнирное соединение поршня и верхней головки шатуна. Во время работы двигателя, на поршневой палец воздействуют значительные переменные силы. Палец и отверстия под палец должны сопрягаться с минимальным зазором, обеспечивающим смазку.

  На двигателях ВАЗ используется два типа шарнирного соединения «поршень-палец-шатун». На поршнях моделей 2101, 21011, 2105, 2108, 21083 – палец устанавливается в верхней головке шатуна по плотной посадке, исключающей его вращение. Отверстие в поршне под поршневой палец выполнено с зазором, обеспечивая свободное вращение.

  В дальнейшем от этой схемы отказались и перешли на схему с «плавающим» пальцем. На поршнях моделей 21213, 2110, 2112, 21124, 21126, 11194, 21128 – палец устанавливается с минимальным зазором и в головке шатуна, и в отверстиях поршня. Для исключения осевого смещения пальца, в поршне, в отверстиях под поршневой палец устанавливаются стопорные кольца. Во время работы, у пальца есть возможность проворачиваться, обеспечивая равномерный износ поверхностей.

  Для обеспечения надежной смазки пальцев, в бобышках предусмотрены специальные отверстия.

По результатам фактического замера отверстия под поршневой палец, поршням присваивается одна из трех категорий(1-я, 2-я, 3-я). Разница в размерах для категорий составляет — 0,004мм. Номер категории клеймится на днище.

Для обеспечения необходимого зазора, поршневые пальцы, по наружному диаметру подразделяются на три класса. Отличие в размерах составляет — 0,004 мм. Маркировка класса производится краской по торцу пальца: синий цвет — первый класс, зеленый — второй, красный — третий класс. При сборке, поршню первой категории должен подбираться палец первого класса и т.д.

  Особенностью работы шатунного механизма, является то, что до достижения верхней мертвой точки, поршень прижат к одной стороне цилиндра, а после прохождения ВМТ – к другой стороне цилиндра. При приближении к верхней мертвой точке, на поршень действует максимальная нагрузка, следовательно растет сила давления на палец. Возрастающие силы трения препятствуют повороту поршня на пальце. При таких условиях поворот может происходит скачкообразно, со стуком о стенку цилиндра.

  Для того, чтобы снизить динамические нагрузки и шум, применяют поршни со смещенным отверстием под поршневой палец. Ось отверстия смещена в горизонтальной плоскости от оси поршня. В работающем двигателе это приводит к возникновению момента силы, который облегчает преодоление сил трения.

Такое конструктивное решение позволяет добиться плавности, при смене точек контакта поршня с цилиндром. На такие изделия обязательно наносится метка для правильной ориентации при его установке. Однако, чем больше будет износ цилиндров и юбки, тем в большей степени будет проявляться стук в цилиндре.

  Существуют поршни, в которых применяется не только горизонтальное смещение оси пальца, но и вертикальное. Такое смещение ведет к уменьшению компрессионной высоты. Поршни, с дополнительным смещением оси отверстия под палец вверх, применяются для тюнинговой доработки двигателя. В качестве основной характеристики для таких поршней используется величина смещения, указывающая на сколько смещен центр отверстия под палец, по сравнению со стандартным изделием.

  На рынке продаж, поршень представлен значительным количеством отечественных и иностранных производителей. Независимо от производителя, они должны соответствовать требованиям, рассчитанным для конкретной модели двигателя. Поршни, входящие в комплект, не должны отличаться по массе более чем на ±2,5 грамм. Это позволит снизить вибрации работающего двигателя. Для розничной сети, в комплекты подбираются поршни одной весовой группы. В случае необходимости можно осуществить подгонку поршня по массе.

  Зазор между цилиндром и поверхностью поршня должен соответствовать величине установленной для данной модели двигателя. Поршни номинального размера по своему диаметру относят к одному из пяти классов. Различие между классами составляет 0,01 мм.

  Классы маркируются на днище буквами — (А, В, С, D, Е). В качестве запасных частей поставляются поршни классов — А, С, Е. Этих размеров достаточно, чтобы осуществить подбор деталей для любого блока цилиндров и обеспечить необходимый зазор.

  Поршни ВАЗ 11194 и ВАЗ 21126 имеют только три класса (A, B, C) с размерным шагом — 0,01 мм.

  Кроме номинальных размеров, изготавливаются поршни 2-х ремонтных размеров, с увеличенным наружным диаметром на 0,4 и 0,8 мм. Для распознавания, на днищах ремонтных изделий ставится маркировка: символ «треугольник» соответствует первому ремонтному размеру(с увеличением наружного диаметра на 0,4 мм), символ «квадрат» — увеличение диаметра на 0,8 мм. До 1986 г. ремонтные размеры отличались от современных. Так для двигателя 2101 существовало три ремонтных размера: на 0,2 мм., 0,4 мм., 0,6 мм; для двигателя 21011 два размера: 0,4 мм. и 0,7 мм.

Применяемость моделей поршней на различных двигателях Ваз:

  В качестве материала для изготовления поршней применяются сплавы алюминия. Использование кремния в составе сплава, позволило снизить коэффициент теплового расширения и увеличить износостойкость. Сплавы, где содержание кремния может достигать 13%, называют – эвтектическими. Сплавы с более высоким содержанием кремния относят к заэвтектическим сплавам. Повышение процента содержания кремния улучшает теплопроводные характеристики, однако приводит к тому, что при охлаждении в сплаве происходит выделение кремния в виде зерен размером 0.5-1.0 мм. Это приводит к ухудшению литейных и механических свойств. Для улучшения физико-механических свойств, в сплавы вводят легирующие добавки меди, марганца, никеля, хрома.

  Существует два основных способа получения заготовки поршня.

Отливка в кокиль – специальную форму, является более распространенным способом. Другой способ — горячая штамповка (ковка). После этапов механической обработки, изделие подвергают термической обработке для повышения твердости, прочности и износостойкости, а также для снятия остаточных напряжений в металле.

  Структура кованого металла позволяет повысить прочностные характеристики изделия. Но есть существенные недостатки кованых изделий классической конструкции( с высокой юбкой)– они получаются более тяжелыми. Кроме того, в кованных деталях, невозможно использовать термокомпенсирующие кольца или пластины. Увеличенный объем металла ведет к увеличенной тепловой деформации и необходимости увеличивать зазор между поршнем и цилиндром. И как следствие – повышенный шум, износ цилиндров, расход масла. Применение кованых поршней оправдано в тех случаях, когда большую часть времени двигатель автомобиля эксплуатируется на предельных режимах.

  В современном конструировании поршней, наблюдаются следующие тенденции: уменьшение веса, использования «тонких» поршневых колец, уменьшение компрессионной высоты, использование коротких поршневых пальцев, применение защитных покрытий. Все это, нашло свое применение, в конструкции Т-образных поршней. Наименование конструкции обусловлено схожестью профиля детали с буквой «Т». На этих изделиях, юбка уменьшена и по высоте и по площади направляющей части. В качестве материала для изготовления таких поршней используется заэвтектический сплав, с большим содержанием кремния. Поршни Т-образной конструкции практически всегда изготавливаются горячей штамповкой.

  Принятие разработчиками решения о применении той или иной конструкции поршня всегда предшествует расчет и глубокий анализ поведения всех узлов шатунно-поршневой группы. Детали современных двигателей рассчитаны на пределе возможностей конструкции и материалов. В таких расчетах предпочтение отдается конструкциям с минимальной стоимостью обеспечивающих утвержденный ресурс и не более. Поэтому любое отклонение от штатных режимов работы двигателя ведет к сокращению ресурса тех или иных деталей и узлов.

Сколько масла заливать в двигатель, КПП и мост ВАЗ 2107

Очень многие владельцы автомобилей ВАЗ 2107 интересуются вопросом, а сколько же заливать масла в основные агрегаты машины, такие как двигатель, коробку передач или задний мост? На самом деле эта информация есть в каждой инструкции по эксплуатации автомобиля, которая выдается при покупке в автосалоне. Но если вы обладатель подержанного транспортного средства или по каким-либо другим причинам не знаете, каковы основные заправочные емкости важных агрегатов, то ниже будет приведена эта информация более детально.

Необходимый уровень масла в картере двигателя ВАЗ 2107

Абсолютно все двигатели, которые до последнего момента устанавливали на «классику» имеют одни и те же заправочные емкости. Так, например, в двигателе масло должно быть 3,75 литра. Не всегда получается отметить этот уровень самостоятельно, так как не каждая канистра имеет прозрачную шкалу. Поэтому ориентироваться нужно еще и по щупу. На каждом щупе есть специальные отметки MIN и MAX, которые указывают минимальный и максимально допустимый уровень масла в ДВС. Заливать необходимо до тех пор, пока уровень не будет находиться между эти двумя отметками, примерно посредине.

Грубо говоря, при замене масла в двигателе ВАЗ 2107, вам понадобится канистра с объемом 4 литра, так как она уйдет практически полностью. Во многих же СТО автомеханики при заправке, заливают всю канистру целиком, так как 250 грамм особой роли не играют, при условии, что они свыше рекомендуемого значения.

Сколько заливать трансмиссионного масла в КПП «классики»

Думаю, что каждый автовладелец прекрасно знает, что на сегодняшний день встречаются модели ВАЗ 2107 как с 4-х, так и с 5-ступенчатыми КПП. Разумеется, что уровень этих двух коробок немного, но отличается.

Разумеется, что в 5-ступку лить необходимо немного больше по понятным для всех причинам.

  • 5-ступенчатая КПП — 1,6 литра
  • 4-ступенчатая КПП — 1,35 литра

Емкость заправки масла в редуктор заднего моста ВАЗ 2107

Вы не поверите, но есть и такие владельцы, которые даже не знают, что задний мост автомобиля также нуждается в регулярной смазке, хоть и не так часто, как двигатель. Также, есть и такие водители, которые полагают, что если масло не выгоняет и не сочится, но менять его вовсе не нужно. Это все неправильно и выполнять эту процедуру также обязательно, как и в ДВС, и в КПП.

Объем смазки должен быть равен 1,3 литрам. Чтобы залить необходимый уровень, нужно дождаться того момент, пока масло не потечет из заливного отверстия, это как раз и будет считаться оптимальным объемом.

Самый мощный двигатель Lada станет «безвтыковым» — Российская газета

Волжский автогигант продолжает масштабную модернизацию существующей линейки силовых агрегатов. Планируется, что самый мощный (122 л.с.) «вазовский» 1,8-литровый двигатель с индексом ВАЗ-21179 вскоре получит «безвтыковую» версию. Случится это в середине лета текущего года, сообщает портал Quto.ru. Тем самым отечественный автопроизводитель полностью перейдет на «безвтыковые» двигатели.

Тем не менее, несмотря на нововведение, сотрудники дилерской сети компании сообщили «РГ», что из всех случаев обрыва ремня газораспределительного механизма (ГРМ) на 1,8-литровых моторах ни разу не встречались гнутые клапана.

Напомним, с июля 2018 года АвтоВАЗ начал применять во всех моторах объемом 1,6 литра новые так называемые «безвтыковые» поршни (с выточками). При обрыве ремня ГРМ клапана благодаря оптимизации формы поршней с ними не встречаются (не гнутся). Это позволяет автовладельцам избежать дорогостоящего и трудоёмкого ремонта. На таких двигателях можно смело ездить до момента обрыва ремня или заклинивания помпы. Поставщиком поршней со специальными «выборками» выступает компания Federal Mogul.

Новая поршневая группа предназначена для целого ряда двигателей: 8-клапанного ВАЗ-11186 мощностью 87 л. с., 16-клапанных моторов ВАЗ-21126 (98 л.с.) и ВАЗ-21127 (106 л.с.), а также 106-сильного ВАЗ-21129 (Lada Vesta, Xray, Largus) и 122-сильного ВАЗ-21179. Последний устанавливают исключительно на семейство автомобилей Lada Vesta и Xray.

К слову, современные моторы большинства автопроизводителей поршней с проточками не имеют, поскольку их наличие негативно сказывается на мощностно-экологические параметры силовых агрегатов.

Кстати, ранее в ряде СМИ сообщалось о том, что 1,8 литровый двигатель ВАЗ-21179 мощностью 122 л.с. получит новую модификацию с индексом ВАЗ-21178. Новая версия мотора способна выдавать до 136 лошадиных сил (+14) за счет внедрения двойной системы смены фаз газораспределения и системы переменной длины впускных каналов.

Стоит отметить, что под капотом самой дорогой и мощной в истории бренда Lada серийной модели — Vesta Sport — располагается форсированный двигатель 1,8 литра мощностью 145 л.с. и крутящим моментом 187 Нм. Доработанный мотор отличается новыми распредвалами с измененным профилем (увеличен подъем кулачков), повышенным давлением в топливной системе и оригинальной калибровкой контроллера.

Более того, зарегистрированная АвтоВАЗом в декабре 2017 года некая Lada Vesta R предположительно может оснащаться 1,8-литровым двигателем, форсированным уже до 180 лошадиных сил.

Ранее мы рассказывали, что АвтоВАЗ планирует увеличить выпуск двигателей собственного производства до рекордных показателей.

Установка 16-клапанного двигателя на «классику»: преимущества и недостатки

Для чего необходима установка 16-клапанного двигателя на «классику»? И стоит ли овчинка выделки? Однозначный ответ можно дать, только если проанализировать все преимущества и недостатки такой переделки. Для начала нужно рассмотреть, что собой представляют двигатели классической серии и более современные, например, устанавливаемые на ВАЗ-2112. При проведении работ могут возникнуть некоторые трудности, но их можно преодолеть, если подойти к делу со светлой головой.

Для большинства людей тюнинг – это крепление пластиковых обвесов и наклеек на кузов автомобиля. Появилось даже такое понятие, как «колхозный тюнинг». Данным словосочетанием описывают машины, которые с трудом передвигаются по дорогам, зато обвешаны с крыши до колес наклейками с эмблемами каких-либо брендов. Намного приятнее, когда простой автомобиль, который не выделяется из толпы, обладает техническими характеристиками, сравнимыми с транспортными средствами зарубежного производства, причем не низшего класса.

Можно, кстати, просто доработать родной двигатель- способов для этого много.

Законна ли такая замена?

С недавних пор действует закон, по которому мотор автомобиля не нуждается в обязательной регистрации. По сути, двигатель на «классику» становится обычной запасной частью, как бампер или термостат. Но нужно придерживаться рекомендаций, которые поступают от специалистов. При покупке мотора заключайте договор купли-продажи. Если есть возможность, то пробейте по базе ГИБДД автомобиль, с которого снят силовой агрегат. Продавец должен представить вам документы, которые подтверждают его абсолютное право на владение машиной или мотором.

При условии чистоты сделки к вам не будет никаких претензий. К следующему шагу можно переходить после того, как проведена установка 16-клапанного двигателя на «классику». Это регистрация в ГИБДД. Отношение к процедуре у многих двоякое, так как одни стараются оформить переделку, чтобы все было официально, другие же пользуются тем, что ни один инспектор не имеет права проводить осмотр двигателя, да и открыть капот потребовать тоже не может. Даже на гостехосмотре на подобные переделки особого внимания не обращают.

Какие моторы можно поставить на ВАЗ «классику»

ВАЗ 2107, безусловно, считается классикой отечественного автомобилестроения. Поэтому для этой модели «работают» те же правила, что и для всей «классической» линейки АвтоВАЗа.

Оптимальными вариантами для «семёрки» можно считать два мотора:

У этих 16-клапанных двигателей практически идентичные крепления, для монтажа потребуется совсем небольшая доработка. К тому же (что тоже важно) к этим моторам вполне подойдёт и действующая коробка переключения передач от ВАЗ 2107, тем самым водитель сэкономит время на монтаж КПП.


Да и покупка такого двигателя целесообразна уже б/у, что существенно сбережёт имеющийся бюджет. Однако подержанный мотор следует покупать у знакомых или у продавца, который может дать гарантию на свой товар.

Шестнадцатиклапанный двигатель

Такие моторы характерны для более современных версий ВАЗ — например, для «Приоры» или «Калины». Конструкция 16-клапанного силового агрегата сложнее, чем у 8-клапанного за счёт наличия двух распредвалов, разведённых в разные стороны. Соответственно, и количество клапанов на цилиндрах увеличивается в два раза.

Благодаря такой компоновке каждый цилиндр имеет по два клапанника на впрыск и по два клапана на вывод газов. Автомобилю это даёт более высокую мощность и сокращение шума во время сгорания топливовоздушной смеси.

Все преимущества 16-клапанного мотора

Установка более мощного 16-клапанного двигателя на «семёрку» даёт следующие преимущества:

  1. Повышение мощности силового агрегата как в обычных режимах езды, так и при разгоне и обгоне.
  2. Понижение шумовых эффектов при движении (это достигается за счёт установки вместе цепи  ГРМ резинового ремня).
  3. Надёжность функционирования — более современные моторы обладают повышенным ресурсом и более продуманной конструкцией.
  4. Экологичность выбросов (в катализаторе устанавливается два лямбда-зонда).

Недостатки установки

Однако при всех плюсах замены 8-клапанного двигателя на 16-клапанный следует выделить и минусы. Традиционно водители говорят о трёх недостатках такой установки:

  1. Необходимость преобразований нескольких систем автомобиля: тормоза, электрооборудование, зажигание, сцепление.
  2. Дороговизна нового 16-клапанного двигателя.
  3. Переделка креплений под нужды нового мотора.

Таким образом, установка 16-клапанного двигателя на ВАЗ 2107 не считается простой процедурой. Потребуется не только опыт и специальные знания, но и правильная организация всего процесса работы, в котором не последнее значение имеет выбор подходящего силового агрегата.

Переделка электрики

Для качественной работы нового силового агрегата придётся выполнить замену бензинового насоса. Можно взять этот механизм как с «Приоры», так и с «двенадцатой», а можно сэкономить и купить насос от инжекторной модели «семёрки». Бензонасос подключается по обычному алгоритму и не требует каких-либо переделок.

На ВАЗ 2107 мотор подключается всего тремя проводами. Новый же двигатель нуждается в качественно ином подключении. Первым делом необходимо будет выполнить следующие этапы работы:

  1. Установить блок управления мотором (например, от модели ВАЗ 2112).
  2. Подключить к нему все входящие в комплект датчики — провода следует тянуть по тем же местам, где они протянуты на ВАЗ 2107 (в некоторых случаях потребуется удлинение штатной проводки).


Рекомендуется выполнять все подключения и новообразования на ВАЗ 2107 так, как это выполнено на ВАЗ 2107 с инжекторным двигателем.

Тормозная система

Новый мотор обладает более высокими мощностными характеристиками, а это значит, что машина будет быстрее набирать скорость и медленнее тормозить. В связи с этим рекомендуется доработать и систему торможения на ВАЗ 2107. Для этого достаточно поменять главный цилиндр на более мощный, а также при необходимости и заменить все цилиндры, если они сильно изношены.

Система охлаждения

Как правило, имеющегося потенциала штатной системы охлаждения на «семёрке» достаточно для того, чтобы своевременно охлаждать новый мощный двигатель. Однако если мотор испытывает недостаток охлаждения, потребуется небольшая переделка: залить в расширительный бачок не тосол, а более качественный антифриз.

Таким образом, установка 16-клапанного мотора на ВАЗ 2107 — процедура сложная, так как требует не только значительных физических усилий, но ещё и продуманности действий. Главной же сложностью этой операции является подключение проводки и доработки системы.

Источники

  • https://FB.ru/article/183143/ustanovka—klapannogo-dvigatelya-na-klassiku-preimuschestva-i-nedostatki
  • https://avto-lover.ru/novosti/vaz-2107-na-16-klapannom-motore.html
  • https://avtika.ru/shema-ustanovki-16-klapannogo-dvigatelya-na-klassiku/

[свернуть]

Waylay Engine, Часть 2: Программирование на основе байесовского вывода с использованием интеллектуальных агентов

Это вторая часть нашей вводной серии из двух частей, посвященной механизму правил Waylay. Вы можете прочитать первую часть здесь и узнать больше о шаблонах правил на нашем сайте технической документации.

В этой статье мы в первую очередь рассматриваем возможности движка по умолчанию. Если вас интересует расширенный экспертный режим, вы можете найти дополнительную информацию в нашем патенте US20160125304. Механизм экспертного режима доступен корпоративным клиентам.

Рациональный агент — центральное понятие в искусственном интеллекте. Агент — это то, что воспринимает окружающую среду с помощью датчиков и воздействует на эту среду с помощью исполнительных механизмов. Например, робот может полагаться на камеры как на датчики и воздействовать на окружающую среду с помощью двигателей.

Байесовская сеть — это вероятностная направленная ациклическая графическая модель, которая представляет набор случайных величин и их условных зависимостей через направленный ациклический граф.

Один простой пример байесовской сети: дождь влияет на то, будет ли активирован спринклер, а дождь и дождевик влияют на то, будет ли трава влажной.(пример взят из википедии)

В статистике таблица условной вероятности (CPT) определяется для набора дискретных (не независимых) случайных величин, чтобы продемонстрировать предельную вероятность одной переменной по отношению к другим. В нашем предыдущем примере таблица CPT может выглядеть так:

Используя таблицу CPT, можно ответить на такие вопросы, как: «Какова вероятность того, что идет дождь, учитывая, что трава мокрая?» или «Какова вероятность того, что разбрызгиватель будет включен, если трава мокрая?» или «Какова вероятность того, что трава будет влажной, если идет дождь?» и так далее.

Можно пойти еще дальше и ввести пасмурную погоду или влажность в качестве переменных в ту же задачу, как в примере ниже:

[SCM] actwin, 0,0,0,0; BBN (n · hled) — Microsoft Word
WINWORD
30.1.2011, 14:15:17

В нашем предложении SaaS по умолчанию дизайнер Waylay моделирует только независимые случайные переменные, которые мы называем датчиками, а условные зависимости моделируются с использованием CPT (как показано на рисунке выше) , связь спринклер <-дождь была бы невозможна).Кроме того, в нашем предложении SaaS условные зависимости выражаются с помощью «упрощенных» таблиц CPT (где мы создаем только нули и единицы в таблице), которые мы называем воротами .

Активации — это простые функциональные вызовы (запустить и забыть), связанные с результатами (наблюдениями) датчиков или ворот, которые должны полностью соблюдаться (апостериорная вероятность равна 1), что означает, что датчик вернул состояние или ворота находятся в одно из состояний с апостериорной вероятностью 1.

Например, правило, которое вы видите ниже: отправить SMS (срабатывание) в случае, если погодное условие (датчик) — шторм (состояние), будет смоделировано только с одним датчиком, без ворот, где исполнительный механизм прикреплен к датчику погоды. .

В Waylay случайная величина (узел) — это датчик, который инкапсулирует конкретную случайную переменную, которую можно наблюдать с помощью присоединенной функции датчика. Для каждого узла есть три группы настроек:

  • Настройки, которые контролируют, когда датчик будет запущен : путем опроса, выполнить в потоке данных с использованием концепции ресурса, выполнить в тике задачи (опрос / cron…), порядковый номер, изменение состояния от другого датчика, запускающего выполнение и т. д.
  • Параметры, которые управляют сроком действия информации датчика : выселение по времени или флагом resetObservation — который просто сбрасывает наблюдаемый узел непосредственно перед выполнением функции датчика
  • Входные параметры, которые используются функциями датчика : такие как город, идентификатор устройства и т. д.

Подробнее о параметрах задачи / узла можно узнать здесь.

Функция датчика — это вызов без сохранения состояния, который возвращает либо состояние, либо необработанные данные, либо и то, и другое.Вот один из примеров результата JSON:

{"state": "OK", "rawData": {"temperature": 23,34, "влажность": 45}}

В случае, если датчик не наблюдается , или если узел сброшен задачей (что мы называем resetObservation), состояния датчика вернутся к априорным. В нашем предложении SaaS это означает, что априорные значения будут одинаковыми для всех состояний, при этом общая сумма всех априорных значений будет равна 1 (например, если узел имеет два состояния, априорное значение будет 0,5 для каждого состояния).

Функция привода представляет собой простой вызов «активировал и забыл», который запускается либо по заданному состоянию, либо по набору состояний, либо по изменению состояния узла, к которому подключен исполнительный механизм.

Более подробную информацию о датчиках и исполнительных механизмах можно найти здесь.

Давайте рассмотрим эти два предложения:

  1. Я очень счастлив, когда ем шоколад И когда смотрю футбол.
  2. Я очень счастлив, когда ем шоколад ИЛИ когда смотрю футбол.

Из этого простого примера мы видим, как часто мы используем AND в предложении, чтобы фактически выразить отношение OR.

В Waylay мы придумали простые абстракции для CPT, которые мы называем воротами, и мы определяем три типа таблиц CPT:

Первые два элемента ( И , ИЛИ ) несколько напоминают логическую логику, хотя есть несколько важных отличий:

  • Первое отличие состоит в том, что все ворота могут быть присоединены к «недвоичному» датчику (датчик, имеющий более двух состояний),
  • Второе важное отличие состоит в том, что вы не должны Предположим, что необходимо наблюдать за обоими датчиками, чтобы иметь состояние логического элемента с апостериорной вероятностью 1 (в случае логического элемента И, который будет состоянием ЛОЖЬ, а для элемента ИЛИ, которое будет состоянием ИСТИНА, см. ниже).

Это второе различие очень важно, если мы присоединяем к воротам исполнительный механизм или датчик, поскольку они оба ожидают, что ворота будут полностью наблюдаться (1) перед срабатыванием или перед срабатыванием другого датчика, который прикреплен к этим воротам.

В случае сомнений мы предлагаем всегда начинать с шлюза GENERAL , если вам нужно отношение или , что означает «либо это состояние nodeX, либо это состояние nodeY».

Предположим, мы бросаем кости и хотим иметь ИСТИНА состояние Gate_1 , когда либо dice_1 находится в состоянии ONE ИЛИ dice_2 находится в состоянии THREE .ОБЩИЕ настройки гейта будут выглядеть так:

Во время выполнения вы должны увидеть что-то вроде этого:

Вот пример логического элемента И для двух узлов только с двумя состояниями, где мы моделируем единственное условие, которое приводит к ИСТИННО государственный.

И вот соответствующая ему таблица CPT:

Если мы посмотрим на приведенную выше таблицу CPT, мы увидим, что как только один из узлов находится в состоянии FALSE, вентиль будет в состоянии FALSE. С другой стороны, оба узла должны находиться в состоянии ИСТИНА, чтобы вентиль И также находился в состоянии ИСТИНА.

Один и тот же вентиль может применяться более чем к 2 узлам и более чем к 2 состояниям на узел.

Вот пример логического элемента ИЛИ для тех же узлов, где мы моделируем только условие, которое приводит к состоянию ЛОЖЬ.

и соответствующая ему таблица CPT:

Эта таблица сообщает, что только если оба узла вернут состояние ИСТИНА, шлюз будет в состоянии ИСТИНА. Опять же, мы можем применить один и тот же вентиль для нескольких узлов и с более чем двумя состояниями, но таблица CPT всегда будет выглядеть одинаково, только с одной комбинацией, приводящей к состоянию FALSE.

Причина, по которой некоторые люди считают это вентилем ИЛИ-ИЛИ, состоит в том, что в логической логике ИЛИ-ИЛИ является вентилем, который для двух двоичных входов создает состояние ИСТИНА, только когда оба входа ЛОЖЬ. В нашем случае мы можем моделировать любые комбинации состояний, которые приводят к единственному ЛОЖНОМ состоянию шлюза, поэтому в этом смысле мы пытаемся еще больше не запутать пользователей.

Ниже приведен пример с двумя датчиками, с двумя состояниями (ИСТИНА, ЛОЖЬ), присоединенными к логическим элементам И и ИЛИ, случайным образом меняющим свои состояния с течением времени.0,5 означает, что датчик еще не наблюдается (начальное состояние), а 1,0 означает, что датчики находятся в одном из двух возможных состояний. С другой стороны, значения логического элемента И и ИЛИ представляют апостериорные вероятности, которые изменяются от 0,5 до 0,75 и 1,0, в зависимости от таблицы CPT. Например, в начальном состоянии, когда оба состояния датчика имеют априорность 0,5 для состояний ИСТИНА и ЛОЖЬ, вентиль И будет с вероятностью 0,75 в состоянии ЛОЖЬ, а вентиль ИЛИ с апостериорной вероятностью 0,75 в состоянии ИСТИНА.

Это тот же пример, что и раньше, с той лишь разницей, что теперь состояния датчиков удаляются через некоторое время (с использованием флага выселения), что означает, что датчики переключаются с полного наблюдения (1.0) обратно на приоритетные 0.5, что также изменяет апостериорные условия для присоединенных вентилей:

Как упоминалось ранее, существует также возможность связать любой набор состояний для любого количества узлов, как в следующем примере, где мы связываем 36 различных результатов из 2 узлов с 6 состояниями, к желаемому результату, используя общие ворота.В отличие от использования деревьев решений, для которых потребовалось бы 72 узла в графе (6 6 2), мы можем достичь того же результата только с 3 узлами!

В следующем примере мы используем три разных гейта одновременно. Учтите, что разработчику ничто не мешает ставить ворота друг на друга!

Разница между представлением SaaS и представлением эксперта для одного шаблона заключается в следующем: когда мы моделируем шаблон на портале SaaS, мы фактически создаем байесовскую сеть (рисунок ниже).

На этом рисунке вы уже видите некоторые из наблюдаемых датчиков с изменением задних частей для каждого узла по мере того, как это происходит:

Давайте подробнее рассмотрим одну задачу:

Как упоминалось ранее, будет ли выполняться конкретная функция датчика зависит только от настроек узла или задачи. Мы можем решить запускать каждый датчик отдельно, с опросом, или запускать датчик на основе часов задачи (cron / polling /…), или путем запуска датчика по результату другого датчика, или запускать выполнение датчика, когда поток данные поступают.Мы можем даже смешать эти условия вместе.

Когда датчик запускается, в контекст задачи передаются как данные о состоянии, так и необработанные данные. Этот контекст доступен для всех датчиков и исполнительных механизмов в любое время. На рисунке ниже красным прямоугольником мы показываем контекст узла, когда он становится доступным в контексте задачи, а желтой стрелкой мы представляем состояние любого данного датчика (как долго он остается в данном состоянии, зависит от выселения. и следующий вызов датчика).

Например, здесь мы видим, что узел 5, непосредственно перед выполнением, уже имел возможность доступа к контексту других 4 узлов (их состояниям и необработанным данным).Из этого совершенно очевидно, что, просто связав датчики друг с другом, без каких-либо ворот, мы можем легко реализовать любое правило на основе потока.

После успешного выполнения датчика происходит несколько вещей: состояние распространяется по сети с использованием алгоритма вывода; каждый узел или затвор, к которому прикреплены исполнительные механизмы, оценит, должен ли исполнительный механизм сработать; и, наконец, результат срабатывания датчика сохраняется в контексте задачи (красные поля). Контекст задачи всегда доступен для всех функций датчика.

На рисунке ниже мы показываем состояния узлов в цвете только в том случае, если они заданы с вероятностью 1.

Мы покажем два примера, где одни и те же датчики сначала присоединяются к логическому элементу И, а затем во втором примере, где такие же датчики прикреплены к воротам ИЛИ. Наблюдения (отмеченные красными и зелеными прямоугольниками вверху) будут одинаковыми в обоих случаях. Желтый значок прямо под полями показывает, когда происходит вывод (сразу после любого наблюдения за узлами). Мы также предполагаем, что к вентилю присоединен исполнительный механизм с условием ИСТИНА, что обозначено маленькой желтой стрелкой на графике вентилей.

В этом коротком видео мы показываем пример, где оба наблюдения становятся ИСТИННЫМИ, вызывая срабатывание логического элемента И:

Давайте посмотрим на некоторые другие возможные сценарии:

В зависимости от политики выселения состояние датчика может оставаться неизменным. то же самое до следующего наблюдения, или узел может просто сбросить до априорных значений (белая стрелка) по истечении времени выселения.

В первом примере, приведенном выше, node1 и node2 имеют одинаковую политику выселения, что позволяет полностью наблюдать за шлюзом только до тех пор, пока оба узла полностью наблюдаются (см. Раздел о таблице CPT).Во втором примере состояния оставались наблюдаемыми до следующего наблюдения (функция датчика).

В третьем примере для флага resetObservations было установлено значение true, что приведет к автоматическому сбросу узла на приоритетные значения непосредственно перед выполнением функции присоединенного датчика.

Используя тот же пример, что и выше, только теперь с логическим элементом ИЛИ, мы можем увидеть, как правило будет развиваться во времени.

Глядя на последний пример, вы можете заметить, что срабатывание произошло дважды, когда первый датчик возвратил состояние ИСТИНА, а затем, когда второй вернул состояние ИСТИНА, поскольку вывод происходит каждый раз, когда появляется новое наблюдение в сеть, и в обоих случаях вентиль ИЛИ привел к состоянию ИСТИНА.Если таких вещей избежать, разработчик может либо выбрать активацию при изменении состояния (только когда ворота впервые становятся ИСТИННЫМИ), либо путем ограничения частоты срабатывания с помощью политики запуска.

Теперь, когда вы знаете больше о принципах программирования механизма вывода Waylay, вы можете просмотреть эту страницу, где вы можете узнать больше о различных шаблонах интеграции, таких как:

  • Поднимите сигнал тревоги, если данные потока превышают пороговое значение для предопределенный период времени
  • Подсчет количества сигналов тревоги в пределах временного окна или количества выборок
  • Правила на основе потока
  • Обработка необработанных данных CEP
  • Использование шлюзов в качестве потока управления
  • Простое управление с использованием шлюзов
  • Поднимите сигнал тревоги, если нет данных во временном окне
  • Сопоставление с образцом состояния — во временном окне
  • Преобразование и обогащение полезной нагрузки JSON
  • Смешивание событий push и pull с условным выполнением датчика
  • Смешивание событий push и pull, общий случай
  • Как для синхронизации различных потоков данных
  • Управляющий поток с использованием функции последовательности
  • Пересечение порога с помощью st ream data
  • Сроки в Waylay — объединение потоков данных и применение формулы

(PDF) Байесовский оценщик приводит к классическим оценщикам при некоторых условиях предварительного распределения для экспоненциального распределения: исследование моделирования

610 Md.Хасинур Рахаман Хан и Разия Султана

Journal of Statistics & Applications

поддержали бы очень широкую интерпретацию вероятности, которая связана с его именем

. Теорема Байеса является результатом теории вероятностей, которая связывает

условных и предельных распределений вероятностей случайных величин. В некоторых интерпретациях вероятности

теорема Байеса говорит, как обновить или пересмотреть убеждения в свете новых свидетельств

: апостериори.Апостериорное распределение суммирует текущее состояние знаний

обо всех неопределенных величинах, включая ненаблюдаемые параметры.

Аналитически апостериорная плотность является произведением априорной плотности на вероятность.

Среднее значение апостериорного распределения называется оценкой Байеса.

Классическая статистика, восходящая к Р.А. Фишер, Дж. Нейман и Э.С. Pearson,

включает методы точечной и интервальной оценки, проверки значимости и проверки гипотез

.На первый взгляд, это может показаться умозрительным подходом,

с использованием выборочных данных в качестве единственного источника соответствующей информации. Любой конкретный подход

должен включать концепции, инструменты и интерпретации для внутреннего управления.

В этом отношении классическая статистика опирается на частотную концепцию вероятности, представляет

выборочных данных через то, что называется их вероятностью, и устанавливает определенные критерии

на основе выборочных распределений для оценки эффективности своих методов.Например, может потребоваться, чтобы оценщики

были беспристрастными или непротиворечивыми. В классической оценке

для параметра может существовать множество альтернативных точечных оценок. Наиболее известными классическими процедурами оценки параметров

являются оценка максимального правдоподобия, оценка

равномерно минимальной дисперсии без смещения и оценка минимальной среднеквадратичной ошибки

.

В литературе хорошо известно, что общий вид трех вышеуказанных классических оценок параметров

может быть получен из общего экспоненциального семейства с помощью

путем некоторых алгебраических вычислений.Но некоторые распределения, особенно

, которые состоят из более чем двух параметров, будут иметь трудности с существующими надлежащими сопряженными априорными числами

, которые, в свою очередь, не приведут к закрытой форме апостериорного распределения.

Следовательно, для байесовских оценок для соответствующих параметров придется применять либо численное интегрирование, либо метод Монте-Карло с цепью Маркова.

. Кроме того, проблемы

получения одновременных байесовских интервалов достоверности и их классического аналога

одновременных доверительных интервалов могут стать трудноразрешимыми аналитически.Вот почему

для простоты использовалось широко популярное распределение, одно параметрическое экспоненциальное семейство

, во всем анализе.

Однопараметрическое экспоненциальное распределение часто используется для иллюстрации концепций

, таких как оценка параметров в математической статистике и вероятности. Экспоненциальным распределением

легко аналитически манипулировать, а также оно обеспечивает хорошую отправную точку

для обсуждения более общих распределений.Кроме того, его аналитическая управляемость

Пять лучших Jeep Wranglers для покупки бывшего в употреблении

Если вы считаете себя большим поклонником Jeep, вы можете в конце концов подумать о поиске подержанного Jeep Wrangler. В конце концов, этот автомобиль — один из самых популярных внедорожников в мире, и их 70 с лишним лет владения (ранее он назывался CJ) доказывает, что это любимая, надежная и уважаемая табличка с именем.

Однако, какого Wrangler вы преследуете? Вы выбираете легендарный CJ5 или, может быть, хотите впечатляющую модель LJ? Как вы увидите, независимо от вашего выбора, вы останетесь довольны своим подержанным Jeep.

Ниже мы собрали пять лучших подержанных автомобилей Wrangler, которые могут облегчить ваше решение, когда вы решите купить или модифицировать Jeep Wrangler.

Джип CJ5

У CJ5 есть несколько возможностей. Во-первых, это надежный и веселый автомобиль, и фанаты могли ожидать, что джип, который давно вышел на пенсию (последний год выпуска был в 1983 году), по-прежнему будет работать грамотно (при условии, что вы работали над двигателем и механикой). Во-вторых, он невероятно недорог на рынке подержанных автомобилей, так как вы можете найти даже классические модели 1960-х или 1970-х годов менее чем за 7000 долларов (более поздние модели YJ и TJ можно будет купить значительно дешевле).

Впервые выпущенный в 1954 году, CJ-5 был основан на множестве идей, таких как корейский военный джип M38 и снятый с производства CJ-3B. Кроме того, новый владелец компании, Кайзер, хотел внести свой вклад в развитие автомобиля. Результат? Вероятно, наш первый настоящий взгляд на Jeep, который в конечном итоге превратился в Wrangler, который мы знаем сегодня.

Для модели начала 60-х годов покупатели, вероятно, встретят 3,7-литровый двигатель V6 Dauntless от Buick, который может выдавать 155 лошадиных сил.Когда компания была продана American Motors в 1970 году, этот двигатель был заменен агрегатом, произведенным новыми владельцами. В 1970-х годах было выпущено множество дополнительных двигателей, включая 3,8-литровый, 4,2-литровый и 5,0-литровый V8.

Как Шон Белл, сценарист и автолюбитель, написал на Quora.com, все еще довольно легко найти запчасти для CJ5, особенно для моделей, выпущенных после 1976 года. Конечно, если вы ищете такой устаревший автомобиль, есть большая вероятность, что вы захотите улучшить механику.Однако, если вы энтузиаст, которому нравится использовать все оригинальные детали, это, безусловно, стоит учесть.

Джип CJ7

В то время как CJ6 обычно рассматривается как CJ5 с более длинной колесной базой, CJ7 включает в себя ряд новых функций и обновлений, что делает его популярным на рынке подержанных автомобилей.

Впервые произведенный в 1976 году, Wrangler отличался улучшенной управляемостью и устойчивостью (автоматическая система полного привода Quadra-Trac помогла превратить автомобиль в бегемота по бездорожью), а интерьер был переработан, чтобы обеспечить более комфортную и роскошную езду. (инженеры включили ковшеобразные сиденья с высокой спинкой, регулируемое рулевое колесо и потрясающий хромированный комплект).

Потенциальные покупатели могут быть ошеломлены выбором различных двигателей, так как на паспортной табличке за 10 лет эксплуатации было указано шесть различных единиц. Список включает 2,5-литровый AMC I4, 2,5-литровый Iron Duke I4, 3,8-литровый AMC I6, 4,2-литровый AMC I6, 5,0-литровый AMC V8 и 2,4-литровый дизельный агрегат Isuzu C240 ​​I4.

Этот автомобиль сейчас пользуется популярностью в гонках по грязи, а также среди тех, кто любит ползать по скалам. Поскольку за время владения CJ7 было произведено почти 400 000 единиц, неудивительно, что он по-прежнему остается таким популярным выбором.

Вы можете повеселиться, но это будет стоить вам денег. Фактически, бывшие в употреблении CJ7 намного дороже, чем любые другие Wrangler, перечисленные в этом списке. Большинство продавцов ищут как минимум 10 000 долларов за свой подержанный Jeep, в то время как некоторые Wrangler с небольшим пробегом (менее 50 000 миль) получают более 30 000 долларов!

Джип YJ

Wrangler середины 1980-х пришел на смену всеми любимому CJ, и первоначальная реакция на этот автомобиль была невысокой. Многие пуристы Jeep критиковали добавление квадратных фар и длинного прямоугольного лобового стекла, в то время как другие были выключены невероятно длинным капотом.Тем не менее, было несколько замечательных изменений, в том числе более широкая колея, меньший дорожный просвет и более просторный и удобный салон.

YJ работал с 2,5-литровым двигателем AMC 150 I4 или опциональным 4,2-литровым рядным шестицилиндровым двигателем AMC 258, выдавая впечатляющие 112 лошадиных сил. В 1991 году эти агрегаты были заменены 4,0-литровым двигателем AMC 242 с впрыском топлива, который мог развивать мощность 180 лошадиных сил. Если вы в конечном итоге будете искать подержанный YJ, вероятно, в ваших интересах будет приобрести одну из более поздних моделей с более мощным двигателем.

Несколько функций были добавлены до кончины автомобиля в 1995 году. Антиблокировочные тормоза были добавлены в 1993 модельном году, а автоматическая трансмиссия появилась в 1994 году. К тому времени, когда автомобиль был снят с продажи, он действительно отличался всем. (в 1990-е годы) возможно захотелось от джипа.

Несколько мест для отдыха использовали YJ в качестве источника для буксировки своих трамвайных вагонов. В Оушен-Сити, штат Мэриленд, вы можете увидеть, как YJ Islanders тянут с собой пассажиров, пока они едут по променаду.В 2013 году было объявлено, что производство автомобилей будет прекращено в пользу JK Sport 2013 года, который оснащен гораздо более мощным 3,6-литровым двигателем Pentastar V6. Тем не менее, это свидетельство того, что автомобиль прослужит почти 20 лет.

YJ также доступен по цене: бывшие в употреблении модели конца 1980-х годов обычно стоят от 1500 до 8000 долларов.

Джип ТДЖ

TJ был следующим в очереди на Wrangler, заменив YJ в 1997 модельном году.Инженеры добавили подвеску с винтовой пружиной, а также вернули классические круглые фары, предоставив поклонникам две очень желанные функции. Оригинальный TJ включал стандартный 4,0-литровый двигатель AMC 242 Straight-six, но покупатели также могли выбрать доступный 2,5-литровый агрегат AMC 150 Inline-4.

За эти годы TJ претерпел несколько изменений, включая добавление пластиковых зеркал, четырехступенчатой ​​автоматической коробки передач (с повышающей передачей) и топливного бака емкостью 19 галлонов. Немного переработан и интерьер, обновлен дизайн сидений.

Хотя TJ был последним Wrangler, использовавшим детали AMC, это не значит, что будет сложно найти замену. Вам все равно следует ожидать, что вы будете платить низкие цены за любую деталь TJ, которая вам может понадобиться, если только вы не решите выбрать более новую (возможно, более надежную) замену.

TJ может быть самым дешевым подержанным Wrangler на рынке, большинство продавцов просят менее 5000 долларов.

Джип LJ

Несмотря на то, что на рынке всего пару лет, 2001 1/2 Wrangler Unlimited (обычно именуемый «LJ») является популярным выбором среди тех, кто ищет подержанный Wrangler.Автомобиль отличался более длинной колесной базой (дополнительные 10 дюймов), задней осью Dana 44 и раздаточной коробкой Command-Trac 231.

Автомобиль вскоре затмил Rubicon Unlimited, выпущенный менее чем через год. Автомобиль отличался той же колесной базой и дизайном, что и LJ, но включал в себя популярные внедорожные возможности Rubicon. Модернизированный автомобиль оснащен системой полного привода Rock-Trac, защитными кожухами с ромбовидной пластиной, громоздкими шинами Goodyear MT / R, шестиступенчатой ​​механической коробкой передач и буксировочной способностью, которая почти вдвое больше, чем у других автомобилей бренда.

Эти Wrangler, как правило, немного дороже, начиная с 3500 долларов. Однако, учитывая возможности автомобиля, это действительно разумная цена.

Джип JK

В 2001 году компания DaimlerChrysler разработала преемника любимой платформы TJ. Эта новая версия Wrangler была известна как JK, и ее первоначальный выпуск на рынок появился в 2007 году как еще одна полная переработка модели Wrangler.

Шасси TJ было заменено на совершенно новую платформу JK, а сам автомобиль стал заметно шире предыдущей модели.Добавьте к этому доступные 32-дюймовые шины заводского размера, и получится один агрессивный и мускулистый Wrangler. Как ни странно, модель короче TJ. на 2,5 дюйма, что дает JK Wrangler угол въезда 44,3 градуса и угол съезда 40,4 градуса. Он также был доступен как в двух-, так и в четырехдверных моделях. У двухдверной модели колесная база на 2 дюйма длиннее, чем у TJ, но при этом общая длина короче.

JK Wrangler был первоначально выпущен в 2007 году с 3,8-литровым двигателем V6, способным производить 202 лошадиных силы и 237 фунтов.-фт. крутящего момента. Триммер Rubicon отличался усиленными мостами, сверхнизкой передачей благодаря раздаточной коробке Rock-Trac, а также передним и задним дифференциалами с электронной блокировкой.

Перенесемся в 2017 год, когда JK Wrangler достигнет своего 10-летнего периода господства среди внедорожных внедорожников. Раздаточные коробки Rock-Trac, мосты Dana для тяжелых условий эксплуатации и электронные передние и задние дифференциалы по-прежнему присутствуют. Но теперь Wrangler Rubicon имеет электронную систему отключения стабилизатора поперечной устойчивости при движении в режиме 4LO и питается от 3.6-литровый двигатель Pentastar V6, вырабатывающий 285 лошадиных сил и 260 фунт-фут крутящего момента.

Десятилетняя эволюция JK Wrangler многими (включая сам Jeep) считается самой производительной версией из когда-либо созданных. Некоторые по-прежнему предпочитают старые CJ или TJ Wrangler, но с JK трудно спорить, учитывая, что модель 2015 года можно купить (использовать) для бездорожья, готовую со значком Trail Rated, прямо со стоянки дилера.

Все цены на автомобили получены от CarGurus и обновлены по состоянию на март 2017 года.

Технология дистанционного управления

Внедорожная рабочая платформа с дистанционным управлением

McConnel повышает безопасность, удаляя операторов из крутых, опасных зон и зон с ограниченным доступом.

ROBOCUT способен преодолевать склоны с углом 55 градусов, имеет рабочий диапазон 150 м и до 25 раз более производительный, чем ручная резка.

Обзор

Разработанный специально для работы на пересеченной местности, ROBOCUT2 RC40 отличается низким центром тяжести и прочными резиновыми гусеницами, которые делают его выдающейся вездеходной косилкой, способной преодолевать уклоны до 55 градусов, одновременно повышая безопасность оператора, снимая их с косилки. зона опасности.

Power исходит от трехцилиндрового дизельного двигателя Yanmar мощностью 40 л.с., в котором используется система фильтров DPF, обеспечивающая соответствие последним нормам Stage V по выбросам без использования Adblue.

Основные характеристики

  • Проверенная технология двигателей Yanmar — соответствует Stage V
  • Двойные дуги защиты от опрокидывания
  • Полностью закрытые, цельнометаллические панели
  • Цепи шириной до 1,6 м
  • Адаптивный пульт ДУ
  • Рабочий диапазон 150 м
  • Инновационная конструкция с низким центром тяжести
  • Выбор опций гусеницы
  • Надежное качество сборки
  • Широкий ассортимент навесного оборудования

Характеристики

Доступ ко всем областям

ROBOCUT прекрасно работает в самых сложных условиях, облегчая работу на загруженных автомагистралях, насыпях, железнодорожных подъездных путях, крутых склонах или берегах рек.Это обеспечивает безопасную и продуктивную работу без риска для жизни и здоровья.

Универсальность

McConnel продолжает расширять ассортимент навесного оборудования, предлагая инструмент практически для любой задачи. McConnel может предоставить безопасное и производительное решение для удаленного управления: от уборки снега до лесного хозяйства, стрижки травы до обслуживания карьеров.

Преимущества
  • До 25 раз быстрее, чем ручная резка
  • Преодолевает склоны до 55 градусов
  • Более экономичен, чем триммер из трех человек
  • Возможность многофункционального дистанционного управления
  • Проверенная технология двигателей обеспечивает исключительную надежность
  • Простые в использовании пропорциональные регуляторы
  • Безопасная работа вне опасных зон

ROBOCUT2 RC40 Спецификация

Двигатель

Марка YANMAR, 3 цилиндра, Stage V
Мощность 40 л.с. (27.5 кВт) при 3000 об / мин
Крутящий момент 105 Нм
Топливо Дизель
Емкость топливного бака 21 литр
Радиатор водяного охлаждения 3-х стержневой груз
Самоочистка (реверсивный вентилятор) Стандарт ручной и автоматический
Трансмиссия Гидростатическая точная регулировка
Максимальный уровень шума 80 дБ (А)
Гидравлика
Независимый контур цепной передачи
Поршень замкнутого цикла
Макс. 55 л / мин при 280 бар
Независимая цепь привода гусеницы 2 поршня замкнутого цикла
Макс.57 л / мин при 250 бар
Вспомогательное обслуживание
1 вспомогательная служба двойного действия
Независимый интеркулер
Стандартный
Емкость масляного бака
11 литров
Грузоподъемность навесного оборудования
550 кг
Дорожки
Резина Стандартный ~ макс. Рабочий угол 40 °
Резина с шипами
Опция ~ максимальный рабочий угол 55 °
Самозатягивающийся Стандартный
Длина (от оси до оси) 1192 мм
Пульты дистанционного управления
Рабочий диапазон 150 м
Частота 434 МГц (сертифицировано законодательством CE)
Аккумулятор Сменный, перезаряжаемый, по 2 на каждый блок, зарядка на станке
Пропорциональные джойстики Стандартный
Размеры
Общая ширина 1310 мм
Общая длина (без насадки) 1960 мм
Общая высота 1120 мм
Вес
ROBOCUT2 RC40 1150 кг
Производительность
Потенциометр регулировки скорости
(0 — 100%)
1-я передача (низкий диапазон)
Вперед и назад, 0-4 км / ч

2-я передача (низкий диапазон)
Вперед и назад, 0-7 км / ч

Зубчатая головка / приспособление
Расход масла 59 л / мин
Давление 350 бар
Скорость ротора 3300 об / мин
Заслонки передние и задние Стандартный
Цепи Y — Цепи для стрижки травы и светлого дерева диаметром до 30 мм
J (молоток) — Цепы для стрижки густой травы и дерева диаметром до 50 мм
Ширина ротора 1.От 3 м до 1,6 м
Диаметр ролика 100 мм
Диапазон высоты стрижки
(с помощью роликов)
20 мм — 85 мм (5 позиций)
Цепной нож можно поднять, чтобы резать выше
Гидравлический подъемник от -300 мм до + 400 мм
Плавающий (угол) 14 ° вверх и вниз (+/-)

Гистерезис в преподавании эконометрики

Когда я был аспирантом — около 25 лет назад — была практическая причина того, почему байесовские методы мало или не играли никакой роли в учебниках.Несмотря на то, что классические методы задавали неправильные вопросы * и заставляли людей пробираться через множество сложных и противоречивых способов ответа на них, по крайней мере было возможно извлечь точечные оценки из данных. Практикующий, который хотел решать проблемы более сложные, чем модель линейной нормальной регрессии, обнаружит, что байесовские методы мало что могут дать в виде конкретных советов, поэтому ее можно простить за то, что она пришла к выводу, что тратить на них время практически бессмысленно.

Но это уже не так. Развитие методов Монте-Карло цепи Маркова (MCMC) означает, что нет никаких вопросов, которые классические эконометристы могли бы решить легче, чем их байесовские коллеги, и есть довольно много когда-то трудноразрешимых моделей — стохастическая волатильность, полиномиальный пробит — где MCMC сделал оценку рутиной. Но по учебникам нынешнего поколения этого не узнать. (Есть, конечно, несколько текстов, которые обеспечивают отличное обоснование современной байесовской эконометрики, но они в значительной степени являются исключением.)

Это классический пример гистерезиса: сохранение явления после устранения его причины. Студенты, которым не преподают байесовские методы, почти никогда не прикладывают усилий, чтобы выучить достаточно, чтобы научить их, когда они становятся профессорами.

Байесовские методы лучше всего подходят для решения наиболее интересных вопросов, и их проще использовать. К сожалению, для следующего поколения экономистов — и почти наверняка для следующего поколения — эта точка зрения еще не вошла в существенную часть того, как преподают эконометрику.

* Спросите себя, что вас интересует больше:

a) Утверждения о вероятности наблюдаемой статистики, обусловленные ненаблюдаемой интересующей характеристикой.
b) Утверждения о вероятности ненаблюдаемой интересующей характеристики, обусловленные наблюдаемой статистикой.

Если вы ответили а), значит, вы Бог — или, возможно, одно из меньших божеств, которому надоело просто знать Истину, и который хочет заработать немного дополнительных денег, делая ставки на то, что статистики сделают вывод из того, что Природа извлекает из своего урна из цветных шаров.Но если ваша судьба — жить среди смертных, зная только то, чему смертные могут научиться, тогда б) — единственный вопрос, над которым стоит задуматься.

Байесовская статистика: руководство для новичков

За последние несколько лет мы потратили много времени на QuantStart, рассматривая модели цены опционов, анализ временных рядов и количественную торговлю. Мне стало ясно, что многие из вас заинтересованы в изучении современных математических методов, которые лежат в основе не только количественных финансов и алгоритмической торговли, но и новых областей науки о данных и статистического машинного обучения .

Количественные навыки сейчас пользуются большим спросом не только в финансовом секторе, но и в стартапах в области потребительских технологий, а также в крупных компаниях, работающих с данными. Следовательно, мы собираемся расширить темы, обсуждаемые на QuantStart, чтобы включить не только современные финансовые методы, но и статистическое обучение применительно к другим областям, чтобы расширить ваши карьерные перспективы , если вы сосредоточены на количественных показателях.

Чтобы начать обсуждение современных «передовых» методов, мы должны сначала получить твердое понимание математики и статистики, лежащих в основе этих моделей.Одна из ключевых современных областей — это Байесовская статистика . Мы еще не обсуждали байесовские методы сколько-нибудь подробно на сайте. Эта статья написана, чтобы помочь вам понять «философию» байесовского подхода, сравнить его с традиционным / классическим частотным подходом к статистике и его потенциальные приложения как в количественных финансах, так и в науке о данных.

В статье нас будет:

  • Определение байесовской статистики (или байесовского вывода)
  • Сравните классическую статистику («частотную») и байесовскую статистику
  • Вывести знаменитое правило Байеса, важный инструмент для байесовского вывода
  • Интерпретировать и применить правило Байеса для выполнения байесовского вывода
  • Провести конкретный вероятностный пример байесовского вывода.

Что такое байесовская статистика?

Байесовская статистика — это особый подход к применению вероятности к статистическим задачам .Он предоставляет нам математические инструменты, чтобы обновить наши представления о случайных событиях в свете новых данных или свидетельств об этих событиях .

В частности, байесовский вывод интерпретирует вероятность как меру достоверности или уверенности , которой может обладать человек относительно наступления конкретного события.

У нас может быть предшествующих убеждений о событии, но наши убеждения могут измениться, когда появятся новые доказательства.Байесовская статистика дает нам надежные математические средства включения наших прежних убеждений и свидетельств, чтобы произвести новые апостериорных убеждений.

Байесовская статистика предоставляет нам математические инструменты для рационального обновления наших субъективных убеждений в свете новых данных или свидетельств.

Это контрастирует с другой формой статистического вывода , известной как классическая или частотная статистика , которая предполагает, что вероятности — это частота конкретных случайных событий, происходящих в течение длительного периода из повторных испытаний .

Например, если мы многократно бросаем справедливый (т.е. невзвешенный) шестигранный кубик, мы увидим, что каждое число на кубике имеет тенденцию выпадать в 1/6 случаев.

Статистика Frequentist предполагает, что вероятности — это долгосрочная частота случайных событий в повторных испытаниях.

При выполнении статистического вывода, то есть вывода статистической информации из вероятностных систем, два подхода — частотный и байесовский — имеют очень разные философии.

Частотная статистика пытается устранить неопределенность , предоставив оценок . Байесовская статистика пытается сохранить , а уточнить неопределенность путем корректировки индивидуальных убеждений в свете новых данных.

Частые против байесовских примеров

Чтобы прояснить различие между двумя различными статистическими философиями, мы рассмотрим два примера вероятностных систем:

  • Подбрасывание монет — Какова вероятность того, что выпадет орел нечестная монета?
  • Выборы конкретного кандидата на пост премьер-министра Великобритании — Какова вероятность победы отдельного кандидата, который ранее не баллотировался?

В следующей таблице описаны альтернативные философии частотного и байесовского подходов:

Пример Специалист по интерпретации Байесовская интерпретация
Недобросовестная подбрасывание монет Вероятность увидеть голову при подбрасывании несправедливой монеты — это долгосрочная относительная частота увидеть голову при повторных подбрасывании монеты.То есть по мере того, как мы выполняем больше подбрасываний монеты, количество выпавших орлов, полученное как доля от общего числа подбрасываний, стремится к «истинной» или «физической» вероятности того, что монета выпадет орлом. В частности, человек, проводящий эксперимент , не имеет собственных убеждений относительно честности других монет. Перед любым подбрасыванием монеты человек может поверить , что монета справедливая. После нескольких подбрасываний монета постоянно выпадает орлом. Таким образом, представление предшествующего о честности монеты изменено, чтобы учесть тот факт, что три орла выпали подряд, и, таким образом, монета может быть несправедливой.После 500 бросков с 400 орлами человек считает, что монета вряд ли будет честной. Апостериорное представление сильно модифицировано по сравнению с предшествующим представлением о честной монете.
Выборы кандидата Кандидат баллотируется только один раз на этих выборах , поэтому мы не можем проводить «повторные испытания». В частотной сетке мы строим «виртуальные» судебные процессы над избирательным процессом.Вероятность победы кандидата определяется как относительная частота победы кандидата в «виртуальных» испытаниях как доля от всех испытаний. Человек имеет предварительную веру в шансы кандидата на победу на выборах, и их уверенность может быть определена количественно как вероятность. Однако другой человек также может иметь отдельное отличающееся предварительное мнение о шансах одного и того же кандидата. По мере поступления новых данных оба убеждения (рационально) обновляются с помощью байесовской процедуры.

Таким образом, в байесовской интерпретации вероятность — это краткое изложение мнения человека . Ключевым моментом является то, что разные (умные) люди могут иметь разные мнения (и, следовательно, разные прежние убеждения), поскольку у них разный доступ к данным и способы их интерпретации. Однако, поскольку оба эти человека сталкиваются с новыми данными, к которым у них обоих есть доступ, их (потенциально отличающиеся) предыдущие убеждения приведут к последующим убеждениям, которые начнут сближаться друг с другом в соответствии с процедурой рационального обновления байесовского вывода.

В байесовской системе индивид применил бы вероятность 0, когда он не уверен в происходящем событии, а он применил бы вероятность 1, когда он абсолютно уверен в том, что событие произойдет. Если они присваивают вероятность от 0 до 1, это позволяет получить взвешенную уверенность в других потенциальных результатах.

Чтобы выполнить байесовский вывод, нам нужно использовать знаменитую теорему о вероятности, известную как правило Байеса и интерпретируют ее правильно .В следующем блоке мы выводим правило Байеса, используя определение условной вероятности . Однако для использования байесовских методов необязательно следовать выводам, поэтому не стесняйтесь пропустить поле , если вы хотите сразу перейти к изучению того, как использовать правило Байеса.

Вывод правила Байеса

Мы начинаем с рассмотрения определения условной вероятности , которое дает нам правило для определения вероятности события $ A $ при наличии другого события $ B $.Пример вопроса в этом ключе может быть «Какова вероятность выпадения дождя при условии , что в небе есть облака?»

Математическое определение условной вероятности выглядит следующим образом:

\ begin {eqnarray} P (A | B) = \ frac {P (A \ cap B)} {P (B)} \ end {eqnarray}

Это просто утверждает, что вероятность возникновения $ A $ при условии, что произошло $ B $, равна вероятности того, что они оба произошли, относительно вероятности того, что произошло $ B $.

Или на языке приведенного выше примера: вероятность дождя с учетом того, что мы видели облака , равна вероятности того, что дождь и облака встречаются вместе, относительно вероятности увидеть облака вообще.

Если мы умножим обе части этого уравнения на $ P (B) $, получим:

\ begin {eqnarray} P (B) P (A | B) = P (A \ cap B) \ end {eqnarray}

Но мы можем просто сделать то же утверждение относительно $ P (B | A) $, которое сродни вопросу «Какова вероятность увидеть облака, учитывая, что идет дождь?» :

\ begin {eqnarray} P (B | A) = \ frac {P (B \ cap A)} {P (A)} \ end {eqnarray}

Обратите внимание, что $ P (A \ cap B) = P (B \ cap A) $ и поэтому, подставив указанное выше и умножив на $ P (A) $, мы получим:

\ begin {eqnarray} P (A) P (B | A) = P (A \ cap B) \ end {eqnarray}

Теперь мы можем установить два выражения для $ P (A \ cap B) $ равными друг другу:

\ begin {eqnarray} P (B) P (A | B) = P (A) P (B | A) \ end {eqnarray}

Если теперь разделить обе стороны на $ P (B) $, мы придем к знаменитому правилу Байеса:

\ begin {eqnarray} P (A | B) = \ frac {P (B | A) P (A)} {P (B)} \ end {eqnarray}

Однако для дальнейшего использования правила Байеса будет полезно изменить знаменатель, $ P (B) $ в правой части приведенного выше отношения, чтобы он был записан в терминах $ P (B | A) $.Фактически мы можем написать:

\ begin {eqnarray} P (B) = \ sum_ {a \ in A} P (B \ cap A) \ end {eqnarray}

Это возможно, потому что события $ A $ являются исчерпывающим разделом пространства выборки.

Итак, подставляя определение условной вероятности, получаем:

\ begin {eqnarray} P (B) = \ sum_ {a \ in A} P (B \ cap A) = \ sum_ {a \ in A} P (B | A) P (A) \ end {eqnarray}

Наконец, мы можем заменить это правило Байеса сверху, чтобы получить альтернативную версию правила Байеса, которое широко используется в байесовском выводе:

\ begin {eqnarray} P (A | B) = \ frac {P (B | A) P (A)} {\ sum_ {a \ in A} P (B | A) P (A)} \ end {eqnarray}

Теперь, когда мы вывели правило Байеса, мы можем применить его к статистическому выводу.

Применение правила Байеса для байесовского вывода

Как мы заявили в начале этой статьи, основная идея байесовского вывода состоит в том, чтобы постоянно обновлять наши прежние убеждения о событиях по мере представления новых свидетельств. Это очень естественный способ думать о вероятностных событиях. По мере того, как накапливается все больше и больше доказательств, наши прежние убеждения постепенно «размываются» любыми новыми данными.

Рассмотрим предварительное (довольно бессмысленное) предположение, что Луна столкнется с Землей.Для каждой прошедшей ночи применение байесовского вывода будет иметь тенденцию исправлять нашу предыдущую веру в апостериорную веру , что вероятность столкновения Луны с Землей все меньше и меньше, поскольку она остается на орбите.

Чтобы продемонстрировать конкретный числовой пример байесовского вывода, необходимо ввести некоторые новые обозначения.

Во-первых, необходимо рассмотреть концепцию параметров и моделей .Параметр может быть взвешиванием несправедливой монеты, которую мы можем обозначить как $ \ theta $. Таким образом, $ \ theta = P (H) $ будет описывать распределение вероятностей наших убеждений в том, что монета выпадет орлом при подбрасывании. Модель является фактическим средством математического кодирования этого флипа. В этом случае подбрасывание монеты можно смоделировать как испытание Бернулли.

Суд над Бернулли

Испытание Бернулли — это случайный эксперимент с двумя исходами, обычно обозначаемыми как «успех» или «неудача», в котором вероятность успеха одинакова каждый раз, когда проводится испытание.Вероятность успеха определяется значением $ \ theta $, которое является числом от 0 до 1. Таким образом, $ \ theta \ in [0,1] $.

В ходе проведения некоторых экспериментов с подбрасыванием монеты (повторных испытаний Бернулли) мы сгенерируем около данных , $ D $, о орле или решке.

Естественный примерный вопрос, который следует задать: «Какова вероятность увидеть 3 решки в 8 бросках (8 попыток Бернулли) при наличии честной монеты ($ \ theta = 0,5 $)?».

Модель помогает нам определить вероятность увидеть эти данные, $ D $, при значении параметра $ \ theta $.Вероятность увидеть данные $ D $ при определенном значении $ \ theta $ дается следующими обозначениями: $ P (D | \ theta) $.

Однако, если вы на мгновение задумитесь, нас на самом деле интересует альтернативный вопрос — «Какова вероятность того, что монета справедливая (или несправедливая), учитывая, что я видел определенную последовательность орла и решки? «.

Таким образом, нас интересует распределение вероятностей , которое отражает нашу веру в различные возможные значения $ \ theta $, учитывая, что мы наблюдали некоторые данные $ D $.Это обозначается $ P (\ theta | D) $. Обратите внимание, что это обратное $ P (D | \ theta) $. Так как же нам попасть между этими двумя вероятностями? Оказывается, правило Байеса — это связующее звено, которое позволяет нам переходить между двумя ситуациями.

Правило Байеса для байесовского вывода
\ begin {eqnarray} P (\ theta | D) = P (D | \ theta) \; П (\ тета) \; / \; P (D) \ end {eqnarray}

Где:

  • $ P (\ theta) $ — это до . В этом сила нашей веры в $ \ theta $ без учета доказательств $ D $. Наш предыдущий взгляд на вероятность того, насколько честна монета.
  • $ P (\ theta | D) $ — это задний . Это (уточненная) сила нашей веры в $ \ theta $ после того, как были приняты во внимание доказательства $ D $. После того, как мы увидели 4 орла из 8, скажем, это наш обновленный взгляд на честность монеты.
  • $ P (D | \ theta) $ — это вероятность . Это вероятность увидеть данные $ D $ как сгенерированные моделью с параметром $ \ theta $. Если бы мы знали, что монета честная, это говорит нам о вероятности увидеть несколько орлов при определенном количестве подбрасываний.
  • $ P (D) $ — это свидетельство . Это вероятность данных, определяемая суммированием (или интегрированием) всех возможных значений $ \ theta $, взвешенная по тому, насколько сильно мы верим в эти конкретные значения $ \ theta $. Если у нас было несколько представлений о том, что такое честность монеты (но мы не знали наверняка), то это говорит нам о вероятности увидеть определенную последовательность подбрасываний для всех возможностей нашей веры в честность монеты.

Вся цель байесовского вывода состоит в том, чтобы предоставить нам рациональную и математически обоснованную процедуру включения наших предыдущих убеждений с любыми имеющимися доказательствами, чтобы произвести обновленное апостериорное убеждение. Что делает эту технику такой ценной, так это то, что апостериорные убеждения сами могут использоваться как предыдущие убеждения при генерации новых данных . Следовательно, байесовский вывод позволяет нам постоянно корректировать наши убеждения в соответствии с новыми данными, многократно применяя правило Байеса.

В предыдущих двух разделах было много теории, поэтому я собираюсь привести конкретный пример с использованием старинного инструмента статистики: подбрасывания монеты.

Пример подбрасывания монет

В этом примере мы собираемся рассмотреть несколько подбрасываний монеты с неизвестной справедливостью. Мы будем использовать байесовский вывод, чтобы обновить наши представления о справедливости монеты по мере того, как станет доступно больше данных (то есть больше подбрасываний монеты).Монета действительно будет честной, но мы не узнаем этого, пока не будут проведены испытания. Вначале у нас нет до веры в честность монеты, то есть мы можем сказать, что любой уровень справедливости одинаково вероятен.

На языке статистики мы собираемся выполнить $ N $ повторных испытаний Бернулли с $ \ theta = 0.5 $. Мы будем использовать равномерное распределение как средство характеристики нашего предыдущего убеждения в том, что мы не уверены в справедливости. Это означает, что мы считаем каждый уровень справедливости (или каждое значение $ \ theta $) одинаково вероятным.

Мы собираемся использовать байесовскую процедуру обновления, чтобы перейти от наших предыдущих убеждений к последующим убеждениям , когда мы наблюдаем новые подбрасывания монеты. Это выполняется с использованием особенно математически сжатой процедуры с использованием априорных конъюгатов . Мы не будем вдаваться в подробности сопряженных априорных значений в этой статье, так как они лягут в основу следующей статьи о байесовском выводе. Тем не менее, это даст нам возможность объяснить, как пример с подбрасыванием монеты выполняется на практике.

Равномерное распределение на самом деле является более конкретным случаем другого распределения вероятностей, известного как бета-распределение. Удобно, что в рамках биномиальной модели, если мы используем бета-распределение для наших априорных убеждений, это приводит к бета-распределению для наших апостериорных убеждений. Это чрезвычайно полезный математический результат, поскольку бета-распределения довольно гибки в моделировании убеждений. Однако я не хочу здесь слишком подробно останавливаться на деталях, так как мы обсудим это в следующей статье.На данном этапе это просто позволяет нам легко создать несколько визуализаций ниже, которые подчеркивают байесовскую процедуру!

На следующем рисунке мы видим 6 конкретных точек, в которых мы провели ряд испытаний Бернулли (подбрасывание монеты). На первом подграфике мы не проводили никаких испытаний, и, следовательно, наша функция плотности вероятности (в данном случае наша априорная плотность) является равномерным распределением. В нем говорится, что мы одинаково верим во все значения $ \ theta $, представляющие честность монеты.

На следующей панели показаны 2 проведенных испытания, и оба они оказались успешными. Наша байесовская процедура с использованием сопряженных бета-распределений теперь позволяет нам обновиться до апостериорной плотности . Обратите внимание, как вес плотности теперь смещен в правую часть диаграммы. Это указывает на то, что наша предыдущая вера в равную вероятность честности монеты в сочетании с двумя новыми точками данных приводит нас к мысли, что монета, скорее всего, будет несправедливой (смещенной в сторону орла), чем решкой.

На следующих двух панелях показаны 10 и 20 испытаний соответственно. Обратите внимание, что даже несмотря на то, что мы видели 2 решки в 10 испытаниях, мы по-прежнему считаем, что монета, вероятно, будет несправедливой и смещенной в сторону орла. После 20 испытаний мы увидели еще несколько хвостов. Плотность вероятности теперь сместилась ближе к $ \ theta = P (H) = 0,5 $. Следовательно, теперь мы начинаем верить, что монета, возможно, справедливая.

После 50 и 500 испытаний, соответственно, мы начинаем верить, что честность монеты, скорее всего, будет около $ \ theta = 0.5 $. На это указывает уменьшение ширины плотности вероятности, которая теперь плотно сгруппирована вокруг $ \ theta = 0,46 $ на последней панели. Если бы мы провели еще 500 испытаний (поскольку монета на самом деле честных), мы бы увидели, что эта плотность вероятности станет еще более жесткой и центрируется ближе к $ \ theta = 0,5 $.


Байесовская процедура обновления с использованием бета-биномиальной модели

Таким образом, можно видеть, что байесовский вывод дает нам рациональную процедуру для перехода от неопределенной ситуации с ограниченной информацией к более определенной ситуации со значительными объемами данных.В следующей статье мы обсудим понятие сопряженных априорных чисел более подробно, что значительно упрощает математику выполнения байесовского вывода в этом примере.

Для полноты картины я предоставил код Python (сильно прокомментированный) для создания этого графика. Он использует статистическую модель SciPy, в частности, бета-распределение:

  импортировать numpy как np
из статистики импорта scipy
из matplotlib импортировать pyplot как plt


если __name__ == "__main__":
    # Создать список количества подбрасываний монеты («Испытания Бернулли»)
    number_of_trials = [0, 2, 10, 20, 50, 500]

    # Провести 500 подбрасываний монет и вывести их в виде списка из нулей и единиц
    # где 0 представляет хвост, а 1 представляет голову
    данные = статистика.bernoulli.rvs (0,5, размер = число_попыток [-1])
    
    # Разбиваем ось x на 100 отдельных точек построения
    х = np.linspace (0, 1, 100)
    
    # Перебирает список number_of_trials, чтобы постоянно добавлять
    # больше данных о подбрасывании монеты. Для каждого нового набора данных мы обновляем
    # наше (текущее) предшествующее убеждение, что оно новое апостериорное. Это
    # выполняется с использованием так называемой бета-биномиальной модели.
    # На данный момент мы не будем слишком об этом беспокоиться.Это
    # будет предметом следующей статьи!
    для i, N в перечислении (number_of_trials):
        # Суммируем общее количество голов для этого
        # конкретное байесовское обновление
        Heads = data [: N] .sum ()

        # Создайте подзаголовок осей для каждого обновления
        ax = plt.subplot (len (число_попыток) / 2, 2, я + 1)
        ax.set_title ("% s испытаний,% s голов"% (N, голов))

        # Добавить метки к обеим осям и скрыть метки по оси Y
        plt.xlabel ("$ P (H) $, вероятность голов")
        plt.ylabel («Плотность»)
        если я == 0:
            plt.ylim ([0.0, 2.0])
        plt.setp (ax.get_yticklabels (), visible = False)
                
        # Создание и построение бета-распределения для представления
        # апостериорная вера в честность монеты.
        y = stats.beta.pdf (x, 1 + головы, 1 + N - головы)
        plt.plot (x, y, label = "наблюдать% d бросков, \ n% d голов"% (N, голов))
        plt.fill_between (x, 0, y, color = "# aaaadd", альфа = 0,5)

    # Расширьте график, чтобы покрыть всю ширину / высоту и показать его
    plt.tight_layout ()
    plt.show () 
 

Я хотел бы выразить особую благодарность моему хорошему другу Джонатану Бартлетту, который руководит сайтом TheStatsGeek.com, за чтение черновиков этой статьи и за полезные советы по интерпретации и исправлениям. Спасибо, Джон!

Classics сияют в Sandown

Автор: Шеннонс, 21 сентября 2006 г. Подлинные автомобили Sebring MGA Coupe 1961 года выпуска Иэна Прайора с завода на исторической встрече VHRR в Сэндауне с 10 по 12 ноября.

Ежегодная гоночная встреча Sandown Historic, которая пройдет с 10 по 12 ноября, станет таким же большим событием для энтузиастов как на трассе Спрингвейл, так и на трассе Мельбурн.

Дисплеи ряда автомобильных клубов в сочетании с Shannons Show & Shine под главной трибуной сформируют ядро ​​крупного автомобильного шоу для классических автомобилей и автомобилей особого интереса, в том числе ряда исторических гоночных автомобилей.

Клуб владельцев HSV, Клуб владельцев FPV + XR, Автомобильный клуб Cobra и Lotus Club уже посвятили себя основным показам автомобилей, в то время как GT Car Club, Triumph Sports Owners Association, Peugeot Car Club и Maserati Owners Club также также был приглашен.

Группа из 25 купе MGA сформирует отдельную экспозицию, чтобы отпраздновать 50-летие модели.

С заводными окнами, другой внутренней отделкой, более шумозащитными и запираемыми дверями купе было намного более цивилизованным, чем его родстер, но его более гладкая форма также позволяла ему двигаться на 4 мили в час быстрее, что делало его подлинным. Серийный спортивный автомобиль со скоростью 100 миль в час. Он также быстрее переключался на передачи, а его лучшие характеристики позволили этой модели участвовать во многих спортивных соревнованиях.

Хотя купе использовалось во всех вариантах MGA -1500, 1600, 1600 Mk 11, Twin Cam и Deluxe, оно не стало крупносерийной моделью, и общий объем производства составил всего 9 887 единиц, что составляет менее 10 процентов от общего объема производства. Построено 101 081 МГА.

Одно из самых известных купе MGA станет звездой выставки MG Car Club в Сандауне.

Автомобиль Яна Прайора, GHD 100148, был одним из двух купе MGA, специально подготовленных Департаментом соревнований BMC для 12-часовой гонки в Себринге 1961 года.

Автомобиль и его сестра, GHD100149, были построены в Абингдоне с использованием оставшегося шасси Twin Cam и сильно модифицированных толкателей. Они также были значительно легче, имели улучшенные системы охлаждения, увеличенные топливные баки, четырехколесные дисковые тормоза, дифференциалы повышенного трения ZF и регулируемые задние амортизаторы.

MGA Coupe № 44 Иэна Прайора участвовал в гонке в Себринге двумя калифорнийцами, Джеком Флаэрти и Джимом Паркинсоном, выиграв свой класс в классе спортивных автомобилей до 15600 куб. См и заняв 14-е место в общем зачете.Его сестра заняла 2-е место в классе и 16-е место в общем зачете.

Ян и его жена Пэм обнаружили машину в 1977 году во Флориде, путешествуя по США. Он был в плохом состоянии, но так как MGA в то время не ценились, они купили его по дешевке.

Вскоре после этого началась полная реставрация автомобиля в Австралии с постоянными ссылками на его родственный автомобиль, оставшийся в США. Проект был завершен в июне 2005 года, как раз к тому времени, когда автомобиль присоединился к празднованию 50-летия MGA Coupe.

Автомобиль теперь участвует в избранных исторических событиях и будет среди около 300 автомобилей, участвующих в гонках и регулярных заездах на историческом собрании VHRR в Сандауне, которое спонсируется VACC, Shannons, Tattersall’s и Wurth.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *