Эра глонасс что это: Система ЭРА-ГЛОНАСС: обязательна установка?

Содержание

Система ЭРА-Глонасс на автомобилях VW

Как работает система «Эра-Глонасс» в автомобилях Volkswagen? Начиная с 2017 года система «Эра-Глонасс» устанавливается на все новые автомобили Volkswagen.

Рассмотрим основные принципы ее работы на автомобиле Volkswagen Touareg. Данная система позволяет вызывать службы экстренного реагирования в ручном или автоматическом режиме. В автоматическом режиме система определяет аварийную ситуацию по краш-сенсорам (датчикам удара), по модулю «Глонасс» определяет местоположения и отправляет данные диспетчеру.

В ручном режиме следует воспользоваться клавишей «SOS». Что бы проверить ее работу в тестовом режиме, нужно открыть защитную клавишу-крышку и в правом нижнем углу активировать кнопку «Тестовый режим», воспользовавшись для этого каким-либо тонким предметом типа наконечника ручки или разогнутой скрепки.

Удерживайте эту кнопку несколько секунд до тех пор, пока не услышите голосовое сообщение компьютера: «Тестовый режим аварийного вызова активирован! Сымитируйте тест аварийного вызова длительным нажатием на клавишу аварийного вызова!» Далее, следуем инструкции, и нажимаем с удержанием красную кнопку «SOS».

Дожидаемся подтверждения компьютера: «Тест клавиши аварийного вызова успешно выполнен! Цвет световой индикации изменяется на „зеленый“ на три секунды. Цвет световой индикации изменяется на „красный“ на три секунды. Если тест цветовой индикации выполнен корректно, нажмите клавишу аварийного вызова. Тест цветовой индикации успешно выполнен».

По той же схеме отрабатываем текст динамиков и микрофона аварийной системы. Далее система автоматически осуществляет проверку краш-сенсоров, аварийного электропитания. Тестирование завершается и система переводится в нормальный режим.

Для окончательной проверки работы системы совершаем звонок диспетчеру: нажимаем кнопку «SOS» и удерживаем до появления зеленой индикации. По громкой связи следует сигнал вызова. Дожидаемся ответа оператора службы поддержки «Глонасс», и сообщаем о своей тестовой проверки. В аварийной ситуации при использовании этой системой в течение минуты отвечает живой человек, который при необходимости передаст информацию в службы быстрого реагирования.

Работа системы «Эра-Глонасс» абсолютно бесплатна и не содержит для пользователя никакой абонентской платы.

ЭРА-ГЛОНАСС – что это?

Современная система экстренной спутниковой связи становится общепринятым способом защиты жизни автомобилистов. Во всем мире разрабатывают и внедряют различные варианты оповещения спецслужб о катастрофах и авариях. В России происходит внедрение системы Эра Глонасс, о которой существует много недостоверной информации. Из-за плохого информирования многие автомобилисты не знают главных преимуществ устройства.

Что представляет собой спутниковый модуль?

Первая задача системы – спасение жизни людей. По данным государственных исследований, комплексное внедрение технологии в транспортную сеть Российской Федерации позволит ежегодно спасать более 4 000 жизней участников дорожного движения. 

Важные функции оборудования следующие:

  • непрерывный контакт с системами спутниковой связи ГЛОНАСС по всей территории страны;
  • автоматическое оповещение экстренных служб о происшествиях сразу после их возникновения;
  • потенциальная польза для розыска транспортных средств, на которых установлены датчики;
  • снижение времени реагирования служб спасения, в среднем ускорение достигает 30-40%.

Состоит комплект оборудования из специального блока со спутниковым датчиком, а также тревожной кнопки. Есть возможность самостоятельного вызова служб и оповещения о трагедиях на дорогах. Планируется внедрить блоки с данным протоколом на более чем 40 миллионов транспортных средств в России. Географический охват – полностью все дороги государства.

Существует немало спекуляций в теме спутниковых модулей Эра Глонасс – что это, как его устанавливать, зачем это нужно. Оппозиция общества понятна, так как новые транспортные средства рискуют вырасти в цене, а старые придется переоборудовать за свои деньги. 

Но есть несколько фактов, о которых стоит знать для полной оценки ситуации:

  • разработаны блоки, которые обладают огромным функционалом и дополнительными возможностями;
  • для бизнеса внедрение спутниковой системы снижает расходы на мониторинг транспорта;
  • частные владельцы могут не беспокоиться об угоне, полиция сможет отыскать авто за несколько минут;
  • система согласована с eCall – европейским протоколом спутниковой связи для автомобилей.

Установка блоков возможна только на специализированной станции. Для этого транспортное средство необходимо сертифицировать. Иначе спутниковый блок не будет зарегистрирован и внесен в единый государственный реестр. Поэтому для оборудования вашего авто таким устройством стоит обратиться к специалистам, также они подскажут актуальную цену на Эра Глонасс.

Где поставить Эра Глонасс с гарантией качества?

В компании «Сервис Форт-Телеком» доступны услуги установки блока Эра Глонасс, его настройки под ваши требования. Оснащение производится с использованием сертифицированного оборудования, после завершения работ заказчик получает все нужные документы. Звоните нам и уточните, сколько стоит интегрировать спутниковый модуль в авто. Также во время консультации узнайте, для каких категорий транспорта Эра Глонасс становится обязательным требованием.
 

Под бдительным оком «ЭРЫ–ГЛОНАСС»

По итогам 2020 года в системе зарегистрированы более пяти миллионов автомобилей.

Год 2020–й для государственной автоматизированной информационной системы (ГАИС) «ЭРА–ГЛОНАСС» и ее оператора АО «ГЛОНАСС» стал юбилейным. Пять лет назад состоялся ввод системы в промышленную эксплуатацию. Тогда же по поручению Президента России был создан и оператор ГАИС. Впрочем, история системы имеет чуть более глубокие корни…

Немного статистики

В 2009 году Президент России предложил оборудовать все новые автомобили устройствами вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС). Годом позже началось эскизное проектирование ГАИС. Затем на протяжении четырех лет, с 2011 по 2014 год, площади, охваченные инфраструктурой системы, выросли с трех субъектов Российской Федерации до всей территории страны. В 2016 году в систему «ЭРА–ГЛОНАСС» поступил первый вызов в автоматическом режиме. С 2017 года оснащение автомобилей УВЭОС стало обязательным. В следующем году АО «ГЛОНАСС» запустило дополнительный сервис «Помощь на дороге». В 2019–м

шло создание аналогов ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» за пределами Российской Федерации. В 2020 году число автомобилей, зарегистрированных в системе, превысило 5 млн, а количество вызовов, принятых ГАИС, составило свыше 6 млн. В разработке системы приняли участие более 500 специалистов из 50 организаций.
Пятилетняя статистика красноречиво свидетельствует о необходимости и эффективности ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Если по итогам 2015 года количество автомобилей, зарегистрированных в системе, составляло всего 0,003 млн, то в 2020 году их стало уже 5,37 млн. Число вызовов соответственно возросло с 0,005 млн до 6,18 млн. Из них почти 74,5 тыс. потребовали реагирования экстренных оперативных служб. Выросла численность и операторов системы – с 4 до 37. Кроме того, если пять лет назад автоматизированное взаимодействие ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» с Системой–112 обеспечивалось только в двух субъектах РФ, то в 2020 году такое взаимодействие уже налажено в 52 субъектах. Среднее время передачи информации о ДТП в Систему–112 составляет 19 секунд. Сопряжение ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» и региональных систем–112 сокращает время передачи информации в экстренные оперативные службы.
Наибольшая зона покрытия обеспечена возможностью подключения к сетям крупнейших операторов – «Билайн», «МТС», «МегаФон», «Теле2».
На сегодняшний день реализовано сопряжение ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» с разработанной аналогичной системой в Казахстане «ЭВАК» и европейской eCall.

COVID пройдет, «ЭРА–ГЛОНАСС» останется

Приведенные выше данные были представлены на прошедшем в Москве юбилейном X Международном конгрессе «ЭРА–ГЛОНАСС – эра новых возможностей».
– Мы были первопроходцами, одними из первых в мире, кто внедрил международные рекомендации по безопасности колесных транспортных средств в части создания высокотехнологичных систем экстренного реагирования при аварии, – отметил заместитель председателя Правительства РФ, председатель совета директоров АО «ГЛОНАСС» Юрий Борисов. – Главная цель проекта – снижение смертности и ущерба, причиняемого здоровью людей при ДТП. Но мы прошли намного дальше, чем предполагалось вначале. «ЭРА–ГЛОНАСС» стала основой цифровизации транспортной отрасли страны.

На ее платформе развернуты сервисы по мониторингу движения автомобильного и железнодорожного транспорта, как пассажирского, так и грузового. Активно развиваются инфраструктурные возможности системы, включая сеть связи для Интернета вещей. Кроме того, «ЭРА–ГЛОНАСС» еще и драйвер навигационной отрасли России. Сервисы высокоточного позиционирования, которые развивает АО «ГЛОНАСС» как оператор системы, способны обеспечить наш навигационный суверенитет.
По мнению Юрия Борисова, через пять лет «ЭРА–ГЛОНАСС» выступит в качестве цифровой транспортно–логистической экосистемы, а возможно, и платформы для управления беспилотными автомобилями. Кроме того, подобные сервисы необходимы в геодезии, картографии, инженерных и строительных измерениях, сельском хозяйстве и городской инфраструктуре, при управлении дорожно–строительной техникой, что в итоге должно привести к созданию единого информационного пространства.
Председатель наблюдательного совета университета «Иннополис», член совета директоров АО «ГЛОНАСС» Николай Никифоров также считает необходимым расширять применение системы, в том числе на другие виды транспорта: суда, малую авиацию, беспилотный транспорт. Он считает, что для обеспечения сквозного обмена информацией геоинформационные транспортные системы должны быть интегрированы с ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». И еще одним важным шагом является постепенное подключение к системе б/у автомобилей.
В свою очередь председатель общественного совета Минтранса России, директор Института экономики транспорта и транспортной политики ВШЭ, член экспертного совета при Правительстве РФ Михаил Блинкин отметил:
– Еще до появления системы «ЭРА–ГЛОНАСС» меня очень интересовало все, что касается цифровизации транспортной сферы, развития современных информационно–коммуникационных технологий. А после появления системы я стал постоянным участником всех мероприятий, связанных с ней. Да, 2020 год несколько затормозил развитие некоторых процессов, но я уверен, что эра COVID будет недолгосрочной, а цифровая эра транспорта будет существовать по крайней мере весь ближайший век.
Генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Игорь Милашевский, комментируя способности системы, отметил, что в 2020 году среднее количество вызовов в сутки через ГАИС по сравнению с 2019 годом увеличилось вдвое и превысило 17 тыс. Также вдвое увеличилось количество вызовов служб экстренного реагирования – более 200 в сутки. Плюс за год на 30% возросло число вызовов от свидетелей происшествий. Заметно изменилось распределение вызовов по субъектам Российской Федерации, что свидетельствует о росте числа транспортных средств, конструктивной частью которых являются устройства вызова экстренных и оперативных служб. Растет и количество вызовов, не связанных с ДТП. Более миллиона автомобилей подключены к сервису «Помощь на дороге». В качестве примеров Игорь Милашевский привел случай, когда 8–летний ребенок оказался один в запертом автомобиле, но сообразил, что нужно нажать кнопку вызова. Однажды «ЭРА–ГЛОНАСС» приняла участие даже в рождении ребенка. Роды начались прямо в машине, и будущий отец нажал кнопку экстренного вызова, благодаря чему операторы системы обеспечили его необходимой консультацией и услышали первый плач новорожденного.
– Деятельность компании давно вышла за пределы системы экстренного реагирования, – отметил Игорь Милашевский. – Можно выделить четыре основных элемента инфраструктурного развития системы. Это сеть связи, высоконагруженная платформенная система, доверенная среда для защиты сетевого взаимодействия и высокоточное позиционирование. Пятым значимым элементом в соответствии со стратегией АО «ГЛОНАСС» является инклюзивный подход к ведению бизнеса. То есть мы не стремимся на перспективных растущих рынках АО «ГЛОНАСС» занять монопольное положение. Мы предпочитаем работу с партнерами. Такое взаимодействие способствует быстрому созданию продуктов для конечных пользователей, опережающему развитию рынков для российских производителей и сервис–провайдеров.


Пилотные проекты для беспилотников

В дискуссии, развернувшейся в рамках X Международного конгресса «ЭРА–ГЛОНАСС – эра новых возможностей», речь зашла о повышении безопасности дорог, о развитии платных дорог в России, об автостраховании, прогнозировалось развитие цифровых систем на ближайшие 5–10 лет.
В 2020 году рост критических аварий по сравнению с 2019–м составил 20%. Может ли причиной столь трагической статистики являться плохое состояние автомобильных дорог? Или машины стали менее безопасными? А может, водители стали управлять транспортными средствами более отчаянно?
Свою точку зрения на этот счет выразил член Комитета по транспорту и строительству Госдумы РФ, координатор проекта «Карта убитых дорог» Александр Васильев. Он отметил, что, к сожалению, росту аварийности способствовала ситуация, связанная с пандемией. Незанятость многих людей стала причиной нарушений в управлении транспортными средствами. И, прежде всего, в нетрезвом состоянии. Как пример, трагедия в Подмосковье, когда выпивший водитель врезался в столб. В результате ДТП погибают люди, что фиксирует ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». И таких случаев, к сожалению, немало.
– Парадокс в том, что аварийность растет на, казалось бы, вполне нормальных, ровных автодорогах, – отметил Александр Васильев. – Объяснение этому одно: водители перестают соблюдать скоростной режим. Одним из способов противостоять этому является приведение дорог к нормативному состоянию. Тем более, что речь об этом идет в национальном проекте «Безопасные и качественные автомобильные дороги». То есть нужен соответствующий набор мер обустройства дорог. Это оснащение их необходимой инфраструктурой – тротуарами, светофорами, ограждениями и т. д. Важным источником данных о ДТП, конечно же, является ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Необходима информация и из других источников. Используя в совокупности весь этот массив данных, можно добиться очень заметного снижения ДТП, поскольку будет получена информация о наиболее уязвимых местах.
Тему интеграции информационных систем в целях накопления объективной информации продолжил директор Департамента цифровой трансформации Минтранса России Дмитрий Баканов. Он отметил, что с каждым днем все дальше в историю уходят времена, когда люди использовали в своей жизни различные услуги в раздельности. Сегодня очень быстро эти услуги интегрируются друг в друга, синхронизируются. В этом процессе незаменимая роль отводится и ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Но есть и другие многофункциональные системы. Это, к примеру, система отслеживания транзитных перевозок через территорию России на базе навигационных пломб, и, вероятно, недалек тот день, когда «ЭРА–ГЛОНАСС» тоже примет участие в этом процессе.
– Сегодня осуществляется перевод бумажного документооборота в электронный вид, что является хорошим подспорьем для инспекторов Ространснадзора, МВД, – отметил Дмитрий Баканов. – Особенно в тех случаях, когда груз транспортируется через зоны, не покрытые GSM. Инспекторы, подключившись к собственному автоматизированному рабочему месту, могут узнать, какая информация действительно находится в документах. Думаю, по этому направлению интеграция произойдет довольно быстро, уже к 2022 году. По другим направлениям – к 2025 году.
О развитии платных дорог в России и работе над обеспечением безопасности трасс и повышением комфорта для водителей на примере трассы М–4 «Дон» рассказал заместитель председателя правления по интеллектуальным транспортным системам и цифровизации ГК «Автодор» Игорь Козубенко. Он отметил, что после завершения первой волны пандемии, в июле, был открыт еще один участок высокоскоростной магистрали, на которой реализованы все новые технологии, созданные в рамках ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС». Это системы безопасности, управления дорожным движением, системы предупреждения. В качестве примера был приведен недавний ввод в эксплуатацию третьего пускового комплекса ЦКАД–3.
– Это первый участок в Российской Федерации, протяженностью 105 км, оснащенный новейшими инфраструктурными технологиями как для высокоавтоматизированного, так и для беспилотного транспорта, – пояснил Игорь Козубенко. – В рамках пилотного проекта, который сегодня реализуется совместно с «ЭРА–ГЛОНАСС», мы подключили диспетчерские центры по трассе М–4 для ускорения реакции аварийных комиссаров, поскольку их прибытие к месту ЧП регламентировано и не должно превышать 10 минут. Есть также «золотой час», в течение которого можно спасти больше всего жизней. В результате в 2020 году стало на 86 спасенных человек больше, чем в 2019 году.
Как было отмечено, системы компании работают в комплексе не только с платными участками, но и с региональными дорогами. Благодаря такой интеграции есть возможность взаимодействовать с «Яндексом». Пилотный проект с этой системой дает возможность предупреждать водителей об опасном участке впереди, ДТП или наличии аварийной остановки. Игорь Козубенко заверил участников дискуссии в том, что дорожная инфраструктура, находящаяся в ведении ГК «Автодор», к 2030 году сможет обеспечить провоз порядка 20% грузов беспилотным транспортом. Недавно тестирование прошли беспилотные грузовые тележки, которые работают на водородном аккумуляторе и могут преодолеть расстояние до 1000 км со скоростью 40–60 км/час. Правда, безопасное передвижение беспилотного транспорта невозможно без соответствующей инфраструктуры. То есть в каждом дорожном знаке должен быть установлен датчик, оповещающий беспилотный автомобиль о своем предназначении. Плюс, помимо передачи информации транспортному средству, эта инфраструктура должна уметь общаться между собой.
По поводу перспектив развития беспилотного транспорта на ближайшие десять лет высказался и председатель наблюдательного совета университета «Иннополис» Николай Никифоров. Он убежден, что к 2030 году в нашей стране будут сотни тысяч автономных автомобилей, что транспорт станет беспилотным гораздо быстрее, чем это кажется, поскольку уровень готовности сегодня очень высок. По словам Николая Никифорова, отрадно, что российские разработчики являются лидерами в этой области. Дальнейшее развитие предусматривает создание единой информационной платформы для беспилотного транспорта, частью которой может стать «ЭРА–ГЛОНАСС».
Еще одно мнение по вопросу развития беспилотного транспорта озвучил директор департамента радиоэлектронной промышленности Минпромторга России Василий Шпак. Он отметил, что развитие автономных авто тормозит нерешенный вопрос ответственности за возможные происшествия. Поэтому изначально движение беспилотников должно происходить только по выделенным дорогам или полосам. В результате люди постепенно привыкнут к таким машинам.
– Думаю, что первый шаг разумного компромисса – разрешить беспилотную доставку грузов по выделенным полосам, – отметил Василий Шпак. – Это даст возможность бурного развития беспроводной системы обмена данными между транспортными средствами и объектами дорожной инфраструктуры (V2X), развития беспилотников с точки зрения оснащения их бортовым оборудованием, которое само сможет принимать необходимые решения в отношении режима дорожного движения. То есть надо дать возможность субъектам, муниципальным властям проводить такие эксперименты на своих территориях. Выделять отдельные полосы, дороги и начинать массовую эксплуатацию беспилотного транспорта, естественно, принимая все меры по обеспечению транспортной безопасности.

Алтай – цифровой край

Кстати, одним из таких регионов является Республика Алтай. Глава республики, один из тех, кто стоял у истоков ГАИС «ЭРА–ГЛОНАСС» и АО «ГЛОНАСС», Олег Хорохордин рассказал о том, как осуществляется внедрение системы в этом субъекте.
Территория республики – 92 тыс. кв. км, но в силу своего удаленного географического положения – находится она на юго–западе Сибири – и особенностей местности здесь никогда не было железнодорожного транспорта и судоходства, кроме туристических прогулок по второму по величине и количеству пресной воды после Байкала Тирренскому озеру. Поэтому основное внимание в субъекте уделяется дорожному хозяйству как составляющей в том числе туристических маршрутов, поскольку туризм на Алтае развит очень хорошо. Чего стоит один только Чуйский тракт, вошедший в десятку самых красивых трасс в мире, заняв пятое место.
Как отметил Олег Хорохордин, в рамках национального проекта «Безопасные и качественные автомобильные дороги» республике выделены беспрецедентные средства для того, чтобы к 2024 году довести до нормативного состояния 50% дорог.
Губернатор остановился также и на экологической составляющей алтайского транспорта. В 2019 году местные специалисты предложили проект по организации в республике движения водородного транспорта. В частности, на Чуйском тракте. Сейчас для этого проекта подыскиваются инвесторы. С Межрегиональной распределительной сетевой компанией Сибири в ближайшее время планируется реализация проекта по внедрению электрического транспорта.
Республика Алтай – в числе 14 регионов страны, являющихся участниками национальной программы «Цифровая экономика России 2024» федерального проекта «Информационная инфраструктура». К 2022 году практически вся территория субъекта будет охвачена Интернетом, а к 2024 году будет создана качественная дорожная инфраструктура. Уже сегодня на базе инфраструктуры «ЭРА–ГЛОНАСС» в регионе формируется система управления транспортом.
– Я благодарен АО «ГЛОНАСС» за продуктивное сотрудничество, которое позволит в ближайшее время провести в республике аудит всех информационных систем, реализовать проект мониторинга, а также создать портал туристических направлений, – резюмировал Олег Хорохордин.

Валерий БУДУМЯН,
обозреватель «ТР»

ГЛОНАСС/GPS мониторинг транспорта | ЭРА-ГЛОНАСС | Видеонаблюдение на транспорте

ЭРА-ГЛОНАСС – это государственная система экстренного реагирования при авариях


ЭРА-ГЛОНАСС – крупнейший проект государственного значения.

1 января 2017 года таможенные органы осуществляют выдачу ПТС на ввезенные автомобили только с устройством ЭРА-ГЛОНАСС. Подробнее…

СпейсТим принимает активное участие в проекте ЭРА-ГЛОНАСС:

  • проводит техническую (технологическую) экспертизу материалов по проекту

  • разрабатывает и производит бортовые устройства вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) ЭРА-ГЛОНАСС, которые в случае ДТП обеспечивают мгновенную передачу данных о транспортном средстве (идентификационный номер VIN, точные координаты и т.д.) в диспетчерский центр ЭРА-ГЛОНАСС. Автомобильный терминал разработан на уникальной технологической платформе, позволяющей создавать унифицированные устройства с учетом требований автопроизводителей (от поддержки протокола информационного обмена до расположения разъемов) для дальнейшей установки оборудования на этапе заводской сборки. Терминал прошел официальную сертификацию на соответствие требованиям Технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» как устройство вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС для установки на транспортные средства торговых марок ГАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ, УРАЛ, Ford, Setra, Zhongton

  • разрабатывает систему коммерческих телематических сервисов на базе ЭРА-ГЛОНАСС

  • запущена новая партнёрская программа ЭРА Плюс, по которой на сегодняшний день заключены договоры и начаты поставки устройств вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС Гранит-навигатор-6. 18 на подержанные автомобили во Владивосток, Южно-Сахалинск, Рязань, Оренбург. Подробнее о программе

УВЭОС ЭРА-ГЛОНАСС Гранит-навигатор-6.18 ЭРА

Абонентский телематический терминал Гранит-навигатор-6.18 ЭРА прошел официальную сертификацию и соответствует требованиям Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» как устройство вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) ЭРА-ГЛОНАСС для установки на транспортные средства торговых марок ГАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ, УРАЛ, SETRA, FORD и Zhongton (пассажирские автобусы малой, средней и большой вместимости, школьные автобусы, коммерческие среднетоннажные и большегрузные грузовики).


Описание Гранит-навигатор-6.18 ЭРА-ГЛОНАСС

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на ПАЗ

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на ЛИАЗ

Терминал Гранит-навигатор-6.18 сертифицирован на Zhongton

Видеообзор устройства ЭРА-ГЛОНАСС – терминала Гранит-навигатор-6. 18

Государственная система экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС введена в промышленную эксплуатацию с 1 января 2015 года (Постановление Правительства Российской Федерации от 26 декабря 2014 года №1530).

Система ЭРА-ГЛОНАСС создана в целях сохранения жизни и здоровья пострадавших в дорожно-транспортных происшествиях и иных чрезвычайных ситуациях на автомобильных дорогах Российской Федерации.

Основная цель создания системы ЭРА-ГЛОНАСС – сокращение время доставки информации о времени и месте аварии до экстренных оперативных служб, что обеспечит сохранение жизни и здоровья водителей и пассажиров автотранспортных средств, попавших в ДТП или иную нештатную ситуацию на дороге.

По оценкам экспертов ЭРА-ГЛОНАСС позволит ежегодно спасать около 4 тысяч человек за счет уменьшения времени реагирования на аварии до 30%.

Система ЭРА-ГЛОНАСС разработана и сдана в эксплуатацию под руководством Гурко Александра Олеговича. В настоящее время является президентом Некоммерческого партнерства «Содействие развитию и использованию навигационных технологий», заместителем председателя Совета Ассоциации «ГЛОНАСС/ГНСС-Форум», председателем комитета по стратегии и инвестициям АО «ГЛОНАСС и входит в состав членов Совета директоров АО «ГЛОНАСС.

Некоммерческое партнерство «ГЛОНАСС» (НП «ГЛОНАСС») – федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности, исполнитель проекта создания системы ЭРА-ГЛОНАСС.

АО «ГЛОНАСС» является оператором системы ЭРА-ГЛОНАСС.

Оборудование ЭРА-ГЛОНАСС от СпейсТим

Терминалы ЭРА-ГЛОНАСС разрабатываются СпейсТим на уникальной технологической платформе, позволяющей создавать унифицированные устройства с учетом требований автопроизводителей (от поддержки протокола информационного обмена до расположения разъемов) для дальнейшей установки оборудования на конвейере.

СпейсТим тестирует оборудование ЭРА-ГЛОНАСС совместно с ведущими российскими и зарубежными автопроизводителями




СпейсТим холдинг совместно с Павловским автобусным заводом (ПАЗ) первыми на российском рынке протестировали оборудование ЭРА-ГЛОНАСС на пассажирском транспорте. Подробнее…









СпейсТим холдинг и «МАН Трак энд Бас РУС» испытывают оборудование ЭРА-ГЛОНАСС в сотрудничестве с водителями грузового транспорта. Подробнее…









СпейсТим холдинг представил свои разработки на IV Международном конгрессе ЭРА-ГЛОНАСС: Современные технологии для обеспечения безопасности и комфорта на дорогах. Подробнее…

Александр Гурко
Президент НП «ГЛОНАСС»

«Экономисты часто просят посчитать, сколько денег принесет тот или иной проект. Хочется ответить вопросом на вопрос – сколько стоит человеческая жизнь, как ее можно оценивать в рублях. В одном из описаний Австрийского пилотного проекта, мы встретили цифру – австрийцы при разворачивании системы eCall говорят, что смогут сохранить 50 жизней в год, и ради этого готовы идти на существенные затраты. В России гибнет более 30 тыс. человек, сколько из них можно спасти? Оценки специалистов дают около 30%, которым ЭРА-ГЛОНАСС может дать шанс».

С 1 января 2015 года вступил в силу технический регламент Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств»(ТР ТС 018/2011), определяющий порядок обязательного оснащения различных категорий транспортных средств устройствами ЭРА-ГЛОНАСС


Назначение системы ЭРА-ГЛОНАСС

  • Снижение смертности на дорогах, а также сокращение последствие травматизма в результате ДТП

  • Повышение безопасности грузовых и пассажирских перевозок

  • Создание эффективного навигационного рынка услуг массового назначения

  • Развитие отечественных навигационных технологий и продуктов

  • Повышение конкурентоспособности ГЛОНАСС оборудования и услуг на основе ГЛОНАСС

  • Экспорт технологий ГЛОНАСС на зарубежный рынок

Справочно

1 января 2014 года вступил в силу Федеральный закон от 28. 12.2013 N 395-ФЗ «О государственной автоматизированной информационной системе ЭРА-ГЛОНАСС.


Принцип работы системы ЭРА-ГЛОНАСС

На транспортное средство (ТС) устанавливается телематический ГЛОНАСС / GPS терминал, который при аварии автоматически передает оператору ЭРА-ГЛОНАСС информацию о местоположении ТС, времени, а также тяжести дорожно-транспортного происшествия. После проверки информация поступает в службы экстренного реагирования (МЧС, скорая помощь, МВД, ГИБДД). Система также предусматривает возможность связаться с оператором системы в ручном режиме.

Справочно

Система ЭРА-ГЛОНАСС совместима с системой ECALL, которая выполняет аналогичные функции на территории Евросоюза.Таким образом формируется единое пространство безопасности на дорогах России и стран ЕC.


Единая распределенная инфраструктура системы включает в себя навигационно-информационную платформу, сеть передачи данных и сеть связи (по принципу full MVNO). Для обеспечения надежности функционала системы ЭРА-ГЛОНАСС предусмотрено резервирование работы всех элементов системы.

Сигнал о дорожном происшествии имеет приоритетный статус и будет автоматически передан через любого сотового оператора. На территориях с неустойчивым покрытием зон сотовой связи, в обозримом будущем осуществление связи с оператором в этих случая будет осуществляться с использованием спутниковой группировки «Гонец».

Услуга вызова экстренных оперативных служб посредством терминала ЭРА-ГЛОНАСС, установленного в автомобиле, является бесплатной в течение всего времени эксплуатации автомобиля.

Схема работы системы ЭРА-ГЛОНАСС

6 июня 2015 года принято Постановление № 557 «Об утверждении Правил эксплуатации устройств вызова экстренных оперативных служб и внесении изменений в некоторые акты Правительства Российской Федерации». Постановление служит регулятором отношений, связанных с эксплуатацией устройств вызова экстренных оперативных служб (ЭРА-ГЛОНАСС), в том числе определения порядка их эксплуатации.

Проект постановления был подготовлен Минтрансом России совместно с НП «ГЛОНАСС» во исполнение положений Федерального закона от 28 декабря 2013 г. №395-ФЗ, а также в соответствии с планом мероприятий («дорожной картой») по созданию АО «ГЛОНАСС», развитию государственной автоматизированной информационной системы ЭРА-ГЛОНАСС (утверждён распоряжением Правительства от 9 августа 2014 года №1498-р) и поручениями Правительства Российской Федерации.

Ссылки по теме

20.06.2016/ Состоялась смена состава совета директоров АО «ГЛОНАСС». В состав членов входит Гурко Александр Олегович, президент НП «ГЛОНАСС»

Lada Vesta тоже с ЭРА-ГЛОНАСС: первый тест драйв Колеса.Ру. Читайте и смотрите

Ford Transit оборудован устройствами ЭРА-ГЛОНАСС. Посмотрите короткий видеоролик

ЭРА-ГЛОНАСС: 3 июля 2015 года Госдума приняла новый законопроект об операторе системы и расширении возможностей ее использования

Постановление от 6 июня 2015 года №557. В частности, установлено, что эксплуатация устройств вызова экстренных оперативных служб обеспечивается собственниками транспортных средств

Постановление от 1 октября 2014 года №1002 позволит расширить использование инфраструктуры системы ЭРА-ГЛОНАСС

Президент НП «ГЛОНАСС»: Китай заинтересовался системой ЭРА-ГЛОНАСС

НП «ГЛОНАСС» предоставляет доступ к подсистемам тестирования оборудования ЭРА-ГЛОНАСС

К 2015 году объем поставок терминалов ЭРА-ГЛОНАСС достигнет 3 млрд. руб

Минтранс предложит компаниям с госучастием присоединиться к проекту ЭРА-ГЛОНАСС

Госдума приняла во втором чтении законопроект о статусе системы ЭРА-ГЛОНАСС

ЭРА-ГЛОНАСС нацелилась на Европу

Интервью с президентом НП «ГЛОНАСС» А. Гурко о завершении проекта ЭРА-ГЛОНАСС и будущем навигационного рынка

Комплексные испытания системы ЭРА-ГЛОНАСС проведены во всех регионах России

Масштабное развитие страховой телематики возможно только с запуском системы ЭРА-ГЛОНАСС, отмечают эксперты СпейсТим

НП «ГЛОНАСС» и «Ростелеком» провели успешные испытания взаимодействия систем ЭРА-ГЛОНАСС и Система-112 в регионах

В ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» появились новые функциональные возможности

АО «ГЛОНАСС» объявляет о вводе в эксплуатацию обновленной версии навигационно-информационной платформы (НИП) – основной подсистемы ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС». В актуальный релиз включен ряд доработок, повышающих функциональность и скорость работы системы. Обновлением НИП занималась российская компания «Айкон Софт» – партнер АО «ГЛОНАСС» по развитию системы «ЭРА-ГЛОНАСС».

Важной новой функцией системы стала возможность направлять карточку вызова не только в экстренные оперативные службы (Систему-112 или дежурную часть МВД), но и – параллельно ­– оператору платной дороги (если именно там автомобиль попал в ДТП или с ним случилась техническая проблема). Для транспортных средств, оборудованных устройствами вызова экстренных оперативных служб системы «ЭРА-ГЛОНАСС», помощь придет в любом случае, на каком бы участке дороги (платном или бесплатном) они ни находились. Но платные дороги – это высокоскоростные магистрали. Если на них происходит какой-либо инцидент с машиной, то главное – не допустить столкновения с другими автомобилями, оперативно помочь водителю и как можно быстрее убрать препятствие с дороги. Для этого у операторов скоростных платных дорог есть сервис вызова аварийных комиссаров, которые могут прибыть на место происшествия раньше служб экстренного реагирования и оказать необходимую техническую или первую медицинскую помощь. Аварийные комиссары также могут огородить место аварии и защитить других участников движения от риска попасть в ДТП, вызванное возникшей на дороге помехой.

В числе других новых технических и функциональных возможностей, появившихся в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС»:

  • Информирование об окончании разговора между заявителем и оператором Системы-112. Это приводит к существенной экономии времени обработки экстренного вызова. Например, позволяет быстрее перевести звонок заявителя от оператора ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» провайдеру по технической поддержке – в том случае, если речь идет не об экстренной ситуации, а об услуге «Помощь на дороге». При передаче же звонков между оператором экстренных оперативных служб и оператором ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» отпадает необходимость повторных обратных вызовов и снижается риск недозвона заявителю. А значит, возрастает качество оказываемых услуг.
  • Улучшились параметры оценки качества голосового соединения, а также появилась необходимость их обязательного указания оператором. Это дает возможность получить обратную связь от служб экстренного реагирования касательно качества связи и, соответственно, повысить данные показатели.
  • Значимым усовершенствованием стало появление конструктора достоверного набора данных, позволившего сформировать «пакет» необходимой для экстренных служб информации на основе нескольких отправленных МНД (минимальных наборов данных об автомобиле – цвет, марка, vin-номер). Данная функция не только упрощает работу оператора, но и еще больше сокращает время отправки вызова в службы экстренного реагирования (сейчас оно составляет не более 19 сек). Напомним, что при ДТП происходит активация устройства вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС), в систему «ЭРА-ГЛОНАСС» направляется информация о транспортном средстве и месте ДТП, что дает возможность легче и быстрее найти пострадавших. Теперь оператор системы сможет выбрать и отправить службам экстренного реагирования корректные данные даже в том случае, если информация поступила не в одном МНД, а в нескольких.
  • Возможность автоматического оповещения подрядчика по техподдержке НИП о возникшей проблеме в процессе обработки вызова позволит операторам быстрее решить ее, что сократит время простоя.

«ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» постоянно развивается и совершенствуется. Произведенные доработки позволяют упростить работу операторов и ускорить информирование экстренных оперативных служб о произошедшем инциденте. А значит, водители и пассажиры транспортных средств быстрее получат экстренную или техническую помощь. Это первая версия системы, которая была разработана отечественной компанией «Айкон Софт». Мы удовлетворены таким стартом нашего сотрудничества, качеством и скоростью проведенных работ», – рассказал Илья Аксельрод, заместитель генерального директора АО «ГЛОНАСС».

«Разрабатываемая компанией «Айкон Софт» ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» является критичной системой, от которой зависит оперативность мероприятий, направленных на спасение человеческих жизней в случае аварии на дороге. Наша команда гордится причастностью к выполнению этой важной задачи и при разработке уделяет особое внимание отказоустойчивости и минимизации времени недоступности этой геораспределённой системы, интегрированной с десятками сторонних систем различного уровня. Эта задача была бы невыполнима без поддержки и ежедневного участия специалистов АО «ГЛОНАСС». Мы рады такому партнёрству и со своей стороны сделаем всё необходимое для поддержания и роста качества и скорости оказания экстренной помощи пользователям ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», – отметил Вячеслав Костин, генеральный директор «Айкон Софт».

ЭРА-ГЛОНАСС — СИСТЕМА ЭКСТРЕННОГО РЕАГИРОВАНИЯ ПРИ АВАРИЯХ

ЭРА-ГЛОНАСС — система


экстренного реагирования при авариях

ЭРА-ГЛОНАСС — это государственная система экстренного реагирования при авариях и других чрезвычайных ситуациях на дорогах, которая позволяет в кратчайшие сроки проинформировать экстренные оперативные службы о происшествии.

Режимы срабатывания системы ЭРА-ГЛОНАСС:

Срабатывание в автоматическом режиме

Устройство автоматически совершает вызов при срабатывании одной или нескольких подушек безопасности.

Срабатывание в ручном режиме

Водитель и пассажиры автотранспортного средства могут совершить экстренный вызов, нажав кнопку «SOS» на потолочной консоли.

При срабатывании устройства:

Определение координат
Производится определение координат местонахождения автомобиля на основе сигналов ГЛОНАСС и GPS

Установка соединения
Устанавливается голосовое соединение между водителем и пассажирами автомобиля и оператором диспетчерского центра ЭРА-ГЛОНАСС посредством сотовой связи GSM

Внесение в базу данных
В базу данных государственной системы ЭРА-ГЛОНАСС передается информация о точных координатах автомобиля в момент вызова, времени вызова, а также данные автомобиля, включая VIN

С 2017 года в соответствии с требованиями технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011), которые определяют порядок оснащения транспортных средств устройствами ЭРА-ГЛОНАСС, все автомобили, поставляемые на российский рынок, должны быть оборудованы устройством ЭРА-ГЛОНАСС. За информацией о работе государственной системы ЭРА-ГЛОНАСС, в т.ч. работе диспетчерского центра ЭРА-ГЛОНАСС, следует обращаться к официальным представителям системы.

«ЭРА-ГЛОНАСС» будет автоматически передавать данные об аварии страховщикам

Терминалы системы экстренного реагирования при авариях «ЭРА-ГЛОНАСС» с 1 января 2018 года можно будет использовать для объективной фиксации информации о дорожно-транспортном происшествии (ДТП). Автовладельцам это даст дополнительные возможности урегулирования страховых случаев по европротоколу – без вызова ГИБДД. Из автомобиля информация об инциденте будет автоматически поступать в соответствующую страховую компанию. Для запуска нового сервиса на штатных бортовых терминалах «ЭРА-ГЛОНАСС» потребуется дистанционно обновить программное обеспечение. В будущем новые автомобили будут поставляться с уже доработанными терминалами, пишет газета «Известия».

В РСА отметили, что передача данных о ДТП через «ЭРА-ГЛОНАСС» обеспечит их некорректируемость, которой сегодня очень не хватает. Для РСА это способ борьбы со страховым мошенничеством при оформлении автопроисшествий по европротоколу. Страховщик увидит время и место ДТП, скорость и ускорение автомобиля, а также идентификационные данные транспортного средства. Это позволит оформить необходимые документы. На первом этапе будет достаточно устройства в одном из столкнувшихся автомобилей. В РСА сообщили, что новая услуга будет добровольной и платной. На стоимости полиса ОСАГО использование таких устройств не отразится.

Как пояснил генеральный конструктор, директор по эксплуатации «ЭРА-ГЛОНАСС» Михаил Кораблёв, установленные сейчас в автомобилях терминалы позволяют пользоваться только информационными сервисами, такими, как техническая и юридическая помощь. Водителю достаточно нажать на кнопку SOS – и через несколько секунд оператор «ЭРА-ГЛОНАСС» ответит на запрос.

«Для расширения функционала терминала автовладельцу потребуется подписать с АО «ГЛОНАСС» договор, активировать услугу пакетной передачи данных, через защищенное соединение закачать и установить на терминал новую прошивку. Это можно будет сделать только для тех устройств, производители которых выпустят соответствующую прошивку, проведут сертификационные испытания и тестирование в специализированных лабораториях. Кроме того, с 1 января доработанные терминалы, поддерживающие функцию европротокола, начнут устанавливать на конвейере на новые автомобили. Пока такая договоренность достигнута только с некоторыми автопроизводителями, выпускающими наиболее массовые марки», – добавил Михаил Кораблёв.

На следующем этапе АО «ГЛОНАСС» планирует предложить страховому сообществу услугу передачи и анализа данных о движении автомобиля (так называемый скоринг). Это позволит реализовать сервис «умного страхования». Рискованные маневры, нарушения ПДД, резкие перестроения, ускорения – все это можно будет анализировать при индивидуальном расчете стоимости полиса КАСКО. Для дисциплинированных водителей она будет ниже, для агрессивных – выше. Возможно, в будущем коэффициент для расчета стоимости полиса ОСАГО также начнет зависеть от стиля вождения.

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» используется для оказания помощи пострадавшим в ДТП, в том числе для предоставления данных о точном месте аварии оперативным службам. Терминалы системы оснащены средствами криптографической защиты информации, которые обеспечивают некорректируемость данных.

«ЭРА-ГЛОНАСС»


Предупреждение : XSLTProcessor :: importStylesheet (): /home/aoglonass/aoglonass.ru/docs/templates/default/xslt/modules/templates.xsl:501: ошибка парсера: Entity ‘text0021 ‘не определено в /home/aoglonass/aoglonass.ru/docs/classes/system/subsystems/umiTemplaters/types/umiTemplaterXSLT.php в строке 40

Предупреждение : XSLTProcessor :: importStylesheet () = «https://lk.aoglonass.ru/»> & text0021; в / home / aoglonass / aoglonass.в /home/aoglonass/aoglonass.ru/docs/classes/system/subsystems/umiTemplaters/types/umiTemplaterXSLT.php в строке 40

Предупреждение : XSLTProcessor :: importStylesheet (): XSLTProcessor :: importStylesheet (): aoglonass. ru/docs/templates/default/xslt/modules/templates.xsl:609: ошибка парсера: объект ‘text0021’ не определен в /home/aoglonass/aoglonass.ru/docs/classes/system/subsystems/umiTemplaters/ types / umiTemplaterXSLT.php в строке 40

Предупреждение : XSLTProcessor :: importStylesheet (): Государственная автоматизированная информационная система ЭРА-ГЛОНАСС

Система позволяет оперативно получать информацию о дорожно-транспортных происшествиях и других происшествиях на дорогах России, обрабатывать, хранить и передавать эту информацию в службы экстренного реагирования, а также разрешать государственным и местным органам власти, должностным лицам, юридическим и физическим лицам. для доступа к такой информации (п. 1 ст. 2 Федерального закона Российской Федерации от 28. 07.2012 г.395-ФЗ «О государственной автоматизированной информационной системе ЭРА-ГЛОНАСС»).

Как работает ЭРА-ГЛОНАСС

Количество транспортных средств, зарегистрированных в системе

Количество принятых и обработанных звонков

Количество звонков, подтвержденных как истинные

Среднее время передачи данных в службы экстренного реагирования
(в Систему-112)
в секундах

История проекта

2019

ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» выходит за пределы Российской Федерации.Аналогичная система создается в Узбекистане. АО «ГЛОНАСС» расширяет сотрудничество с Сербией, Арменией, Беларусью, Казахстаном и Финляндией.

2018

В мае 2018 года в ОАО «ГЛОНАСС» была запущена дополнительная услуга «Помощь на дорогах». Услуга доступна всем автовладельцам, на борту которых установлена ​​система ЭРА-ГЛОНАСС.

2017

1 января st , 2017 — это дата вступления в силу постановления, согласно которому все пассажирские и грузовые транспортные средства, впервые выпускаемые для обращения в пределах границ Евразийского экономического союза, должны быть оборудованы устройствами (системами) экстренного вызова.

2016

21 января ул. , 2016 САИС «ЭРА-ГЛОНАСС» впервые в автоматическом режиме получила информацию о дорожно-транспортном происшествии из Ростова-на-Дону. Пострадавшему оказана оперативная помощь.

2015

Система ЭРА-ГЛОНАСС приступила к коммерческой эксплуатации. По поручению Президента Российской Федерации ОАО «ГЛОНАСС» создано как оператор системы «ЭРА-ГЛОНАСС». Инфраструктура системы развернута в Республике Крым.Первым серийным автомобилем, оснащенным системой ЭРА-ГЛОНАСС, стала Lada Vesta.

2014

Система ЭРА-ГЛОНАСС приступила к опытной эксплуатации. Федеральный закон «О государственной автоматизированной информационной системе ЭРА-ГЛОНАСС» вступил в силу 28 декабря года.

2013

Инфраструктура системы ЭРА-ГЛОНАСС развернута в 65 субъектах РФ. В технический регламент Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» внесены изменения, предусматривающие поэтапное обязательное оснащение транспортных средств устройствами экстренного вызова.

2012

Инфраструктура системы ЭРА-ГЛОНАСС развернута в 15 субъектах РФ. Комплексное тестирование системы дало положительные результаты.

2011

В ходе проекта начаты работы по детальному проектированию системы ЭРА-ГЛОНАСС. Инфраструктура системы развернута в 3-х субъектах РФ.

2010

Решением Комитета начаты проектные работы по Государственной автоматизированной информационной системе «ЭРА-ГЛОНАСС».

2009

Комитет при президенте РФ по модернизации и технологическому развитию экономики России принял Постановление о создании системы ЭРА-ГЛОНАСС.

2019

2009

Перейти к полной версии сайта ОАО «ГЛОНАСС» использует файлы cookie для персонализации услуг и улучшения пользовательского интерфейса сайта. Продолжая использовать наш веб-сайт, вы соглашаетесь на обработку файлов cookie. Если вы не хотите использовать файлы cookie, измените настройки браузера. Принять

История Глонасс

Первое предложение об использовании спутников для навигации было сделано В.С. Шебашевичем в 1957 году. Эта идея родилась при исследовании возможности применения радиоастрономических технологий для аэронавигации. В ряде советских учреждений были проведены дальнейшие исследования для повышения точности навигационных определений, глобальной поддержки, повседневного применения и независимости от погодных условий.Результаты исследований были использованы в 1963 году для НИОКР по первой советской низкоорбитальной системе «Цикада». В 1967 году был запущен первый советский навигационный спутник «Космос-192». Навигационный спутник обеспечивал непрерывную передачу радионавигационного сигнала на частотах 150 и 400 МГц в течение всего срока эксплуатации.

Система из четырех спутников «Цикада» была введена в эксплуатацию в 1979 году. Навигационные спутники выведены на круговые орбиты высотой 1000 км с наклоном 83 ° и равным распределением орбитальных плоскостей к экватору. Это позволяло пользователям захватывать один из спутников каждые полтора-два часа и фиксировать положение в течение 5-6 минут после сеанса навигации. В навигационной системе «Цикада» использовались односторонние измерения дальности от пользователя к спутнику. Наряду с совершенствованием бортовых спутниковых систем и навигационного оборудования большое внимание уделялось повышению точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников.

Позже на спутниках «Цикада» была размещена приемно-измерительная аппаратура для обнаружения аварийных радиомаяков.Спутники принимали эти сигналы и ретранслировали их на специальные наземные станции, где производился расчет точных координат аварийных объектов (кораблей, самолетов и т. Д.). Спутники «Цикада», отслеживающие радиообъявления бедствия, сформировали систему «Коспас», которая вместе с американо-французско-канадской системой «Сарсат» построила интегрированную поисково-спасательную службу, которая спасла несколько тысяч жизней. Космическая навигационная система «Цикада» (и ее модернизация «Цикада-М») была предназначена для навигационного обеспечения военных пользователей и использовалась с 1976 года.В 2008 году пользователи «Цикада» и «Цикада-М» начали использовать систему ГЛОНАСС, и работа этих систем была остановлена. Низкоорбитальные системы не могли удовлетворить потребности большого числа пользователей.

Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими пользователями привлекла всеобщее внимание к спутниковой навигации. Универсальная навигационная система была необходима для удовлетворения требований подавляющего большинства потенциальных пользователей.

На основании всесторонних исследований было решено выбрать орбитальную группировку, состоящую из 24 спутников, равномерно распределенных в трех орбитальных плоскостях с углом наклона 64.8 ° к экватору. Спутники ГЛОНАСС выводятся на примерно круговые орбиты с номинальной высотой орбиты 19 100 км и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Благодаря значению периода стало возможным создать устойчивую орбитальную систему, которая, в отличие от GPS, не требует поддержки корректирующих импульсов в течение ее активного срока службы. Номинальный наклон обеспечивает глобальную доступность на территории Российской Федерации, даже когда несколько КА не работают.

При разработке высокоорбитальной навигационной системы возникли две проблемы.Первый касался взаимной синхронизации спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд). Это стало возможным благодаря высокоорбитальным бортовым цезиевым эталонам частоты с номинальной стабильностью 10 -13 и наземным водородным эталоном частоты с номинальной стабильностью 10 -14 , а также наземным средствам сопоставления шкалы времени с погрешностью 3- 5 нс. Вторая задача касалась высокоточного определения и прогнозирования параметров орбиты навигационного спутника.Эта проблема была решена с помощью научных исследований факторов второго порядка бесконечно малых величин, таких как световое давление, неравномерности вращения Земли и полярных движений и т. Д.

Летные испытания российской высокоорбитальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС начались в октябре 1982 года с запуска спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была официально объявлена ​​действующей в 1993 году. В 1995 году она была переведена в полноценную группировку (24 спутника ГЛОНАСС первого поколения).Большой недостаток, на который следовало обратить внимание, заключался в отсутствии гражданского навигационного оборудования и гражданских пользователей.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990 году привело к деградации группировки ГЛОНАСС. В 2002 году группировка ГЛОНАСС состояла из 7 спутников, что было недостаточно для навигационного обеспечения территории России даже при ограниченной доступности. ГЛОНАСС уступал GPS по характеристикам точности, активный срок службы КА составлял 3-4 года.

Ситуация улучшилась, когда в 2002 году была принята и запущена федеральная программа «Глобальная навигационная система на 2002-2011 годы».

В рамках данной федеральной программы достигнуты следующие результаты:

  1. Сохранилась, модернизирована и введена в эксплуатацию система ГЛОНАСС в составе спутников «ГЛОНАСС-К». В настоящее время действуют две действующие глобальные спутниковые системы навигации: GPS и ГЛОНАСС
  2. .
  3. Модернизирован наземный диспетчерский сегмент, который вместе с орбитальной группировкой обеспечивает характеристики точности на уровне, сопоставимом с характеристиками GPS
  4. .
  5. Модернизированы Госстандарт времени и частоты и средства определения параметров вращения Земли
  6. Разработаны прототипы дополнений ГНСС, большое количество образцов основных приемно-измерительных модулей, оборудование ПНТ гражданского и специального назначения и сопутствующие системы.

В настоящее время спектр приложений GNSS-технологий постоянно растет.Для удовлетворения требований пользователей необходимо постоянно совершенствовать систему ГЛОНАСС, а также навигационное оборудование пользователя. В первую очередь это касается высокоточных приложений ГЛОНАСС, где необходима точность в реальном времени на уровне дециметра и сантиметра. Это также относится к приложениям, касающимся безопасности при эксплуатации воздушного, морского и наземного транспорта. Необходимы более высокая эффективность работы навигационных решений и помехоустойчивость ГЛОНАСС. Существует значительное количество специальных и гражданских приложений, где малые размеры и высокая чувствительность навигационного приемного оборудования имеют решающее значение.

Для решения новых задач в новых условиях Постановлением Правительства № 189 от 3 марта 2012 года в 2012 году стартовала новая федеральная программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы».

С 2012 года система ГЛОНАСС движется в направлении эффективного решения задач ПНТ в интересах обороны, безопасности и социально-экономического развития страны в ближайшем и отдаленном будущем.

В новой федеральной программе учтены:

  • Поддержка ГЛОНАСС с гарантированными характеристиками на конкурентном уровне
  • Развитие ГЛОНАСС в направлении расширения возможностей с целью достижения паритета с международными навигационными спутниковыми системами и лидерства Российской Федерации в области спутниковой навигации
  • Использование ГЛОНАСС на территории РФ и за рубежом

Уровень расширения возможностей ГЛОНАСС определяется рядом направлений развития, основными из которых являются:

  1. Разработка структуры орбитальной группировки ГЛОНАСС
  2. Переход на использование навигационных спутников нового поколения «ГЛОНАСС-К» с расширенными возможностями
  3. Развитие наземного сегмента управления ГЛОНАСС, включая расширение орбиты и часового сегмента ГЛОНАСС
  4. Дизайн и разработка дополнений:
  • Система дифференциальной коррекции и контроля
  • Глобальная система высокоточного определения информации о навигации, орбите и часах в реальном времени для гражданских пользователей

Развитие системы ГЛОНАСС с учетом растущих требований пользователей и конкурентоспособность системы во многом определяется возможностями космического сегмента ГЛОНАСС. Расширения возможностей спутников ГЛОНАСС из поколения в поколение перечислены в таблице ниже.

Возможности
Глонасс
Глонасс-М
Глонасс-К
Глонасс-К2
Время развертывания 1982-2005 2003-2016 2011-2018 2017+
Статус Списан Используется Доработка проекта на основе проверки на орбите В разработке
Параметры номинальной орбиты

Круговой
Высота — 19100 км
Наклонение — 64,8 °
Период — 11 ч 15 мин 44 сек

Количество спутников в группировке (используемых для навигации) 24
Количество орбитальных самолетов 3
Количество спутников в плоскости 8
Пусковые установки Союз-2. 1б, Протон-М
Расчетный срок службы, лет 3,5 7 10 10
Масса, кг 1500 1415 935 1600
Габаритные размеры, м 2,71х3,05х2,71 2,53х3,01х1,43 2,53х6,01х1,43
Мощность, Вт 1400 1270 4370
Конструкция платформы под давлением под давлением без давления без давления
Стабильность часов, согласно спецификации / соблюдается 5 * 10 -13 /1 * 10 -13 1 * 10 -13 /5 * 10 -14 1 * 10 -13 /5 * 10 -14 1 * 10 -14 /5 * 10 -15
Тип сигнала FDMA FDMA (+ CDMA для SV 755-761) FDMA и CDMA FDMA и CDMA
Сигналы открытого доступа (для сигналов FDMA предусмотрены значения центральной частоты) L1OF (1602 МГц) L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L3OC (1202 МГц) для SV 755+
L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L3OC (1202 МГц)
L2OC (1248 МГц) для SV 17L +
L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L1OC (1600 МГц)
L2OC (1248 МГц)
L3OC (1202 МГц)
Сигналы ограниченного доступа L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L2SC (1248 МГц) для SV 17L +
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SC (1600 МГц)
L2SC (1248 МГц)
Спутниковые перекрестные ссылки:

RF
Laser




+

+

+
+
Поиск и спасание + +

Время и эфемериды ГЛОНАСС | GEOG 862: GPS и GNSS для специалистов в области геопространственной информации

Сравнение временных шкал

Время ГЛОНАСС

В настоящее время ведется большая работа по повышению точности ГЛОНАСС. Стабильность бортовых часов спутников улучшилась с 5 x 10 –13 до 1 x 10 –13 за 24 часа с прецизионной термостабилизацией. Сообщение навигации ГЛОНАСС будет включать разницу между временем GPS и временем ГЛОНАСС, которая является значительной. В GPS Time нет дополнительных секунд. То же самое можно сказать о Галилее и Бэйдоу. Но в ГЛОНАСС все иначе. Високосные секунды включены в стандарт времени системы. Следовательно, нет разницы в целых секундах между временем ГЛОНАСС и UTC, как в случае с GPS.Эффект состоит в том, что между стандартами времени существует разница в целых секундах, целых секундах, и эта разница время от времени меняется.

Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений, г. Менделеево, Московская область, Россия

И все же это еще не все. Версия UTC, используемая ГЛОНАСС, — это всемирное координированное время России. Эпоха и скорость русского времени относительно всемирного координированного времени (BIH) отслеживаются и периодически корректируются Главным метрологическим центром Российской службы времени и частоты (ВНИИФТРИ) в Менделеево (Московская область).

Справка времени GNSS

Источник: http: //www.chronos.co.uk/files/pdfs/itsf/2015/day3/1105_ITSF_2015_GNSS_T …

Они устанавливают региональную версию UTC, известную как UTC (SU). Между временем ГЛОНАСС и временем UTC (SU) существует постоянное смещение в 3 часа. Центральный синхронизатор ГЛОНАСС, ЦС, время — основа ГЛОНАСС-времени, ГЛОНАСС. Спутники ГЛОНАСС-М оснащены цезиевыми часами, которые хранятся в пределах 8 наносекунд от ГЛОНАСССТ.

ГЛОНАСС Эфемериды

Фазовый центр передающих антенн спутника предусмотрен в ПЗ-90.11 Земля с центром на Земле Фиксированная система отсчета в той же правой трехмерной декартовой системе координат, которая описывалась в предыдущих уроках. Все спутники ГЛОНАСС вещают в соответствии с ПЗ-90.11 (близким к ITRF2000). Они начали это делать в 15:00 31 декабря 2013 года.

Созвездие ГЛОНАСС

В настоящее время группировка ГЛОНАСС имеет на орбите 30 действующих спутников.

ГЛОНАСС | НовАтель

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

ГЛОНАСС был разработан Советским Союзом как экспериментальная система военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», Советский Союз признал, что ГЛОНАСС имеет коммерческое применение, благодаря способности системы передавать погодные радиопередачи, данные связи, навигации и разведки.

Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, и система была объявлена ​​полностью работоспособной в 1993 году. После периода, когда характеристики ГЛОНАСС ухудшались, Россия взяла на себя обязательство довести систему до требуемого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время ГЛОНАСС имеет полноценное развертывание из 24 спутников группировки.

спутников ГЛОНАСС эволюционировали с момента запуска первых. Последнее поколение, ГЛОНАСС-М, показано на рис. 30 . готовится к запуску.

Проектирование системы ГЛОНАСС

Созвездие ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного количества спутников в зависимости от вашего местоположения. Наличие минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

Космический сегмент ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4 .

Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

Спутники 24 плюс 3 запасных части
Орбитальные самолеты 3
Угол наклона орбиты 64,8 градуса
Радиус орбиты 19,140 км

Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет примерно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершили ровно 17 орбитальных оборотов.

Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одном и том же месте неба каждый день в одно и то же звездное время.

Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклонением цели 64.8 градусов и радиус орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS.

Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и включает:

  • Информация о местоположении, скорости и ускорении для вычисления местоположения спутников.
  • Спутниковая медицинская информация.
  • Смещение времени ГЛОНАСС от UTC (SU) [всемирное координированное время, Россия].
  • Альманах всех остальных спутников ГЛОНАСС.

«Земля была абсолютно круглой.. . Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса ». Алексей Леонов, советский космонавт, рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.


Сегмент управления ГЛОНАСС

Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети станций слежения за командами по всей России. Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки на эфемериды, а также смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время).Дважды в день загружает поправки на спутники.

Сигналы ГЛОНАСС

Таблица 5 обобщает сигналы ГЛОНАСС.

Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

Обозначение Частота Описание
Л1 1598,0625 — 1609,3125 МГц L1 модулируется сигналами HP (высокая точность) и SP (стандартная точность).
L2 1242,9375 — 1251,6875 МГц L2 модулируется сигналами HP и SP. Код SP идентичен тому, который передается на L1.

Каждый спутник ГЛОНАСС передает на немного разных частотах L1 и L2, с P-кодом (код HP) как на L1, так и на L2, и кодом C / A (код SP) на L1 (все спутники) и L2 (большинство спутников). Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов.Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

Сигналы

ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимый уровень сигнала.

Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, имея противоположные спутники, передающие на одной и той же частоте. Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на рис. 32 .

Модернизация ГЛОНАСС

По мере того, как срок службы существующих спутников ГЛОНАСС-М подходит к концу, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС новыми сигналами GNSS.

L3

Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с GPS и Galileo.

Первый спутник ГЛОНАСС-К1 запущен в феврале 2011 года.

L1 и L2 CDMA

Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала на основе CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2. Выходящие сигналы FDMA L1 и L2 также будут транслироваться для поддержки устаревших приемников. Запуск спутников ГЛОНАСС-К2 запланирован на 2015 год.

L5

Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит сигнал L5 в систему ГЛОНАСС.

Инновации: ГЛОНАСС — прошлое, настоящее и будущее: GPS World

Альтернатива и дополнение к GPS

Обзор истории программы ГЛОНАСС, ее текущего состояния и обзор планов на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

Доступны английские версии документов по управлению интерфейсом CDMA ГЛОНАСС. См. Дополнительную информацию.

Ричард Лэнгли

окт.12 февраля 1982 года в Советском Союзе был запущен первый спутник ГЛОНАСС. В ответ на разработку GPS или просто для того, чтобы удовлетворить потребность в системе с аналогичными возможностями для своих вооруженных сил, Советский Союз начал разработку Глобальной навигационной спутниковой системы или Глобальной навигационной спутниковой системы в 1976 году, всего через три года после этого. запуск программы GPS. Первый испытательный спутник под кодовым названием Космос 1413 сопровождался двумя фиктивными или балластными спутниками с такой же приблизительной массой, поскольку Советский Союз уже планировал запускать три спутника ГЛОНАСС одновременно с помощью своих мощных ракет, чтобы сэкономить на затратах на запуск.

Но из-за неудачных запусков и характерно короткого срока службы спутников было запущено еще 70 спутников, прежде чем в начале 1996 года была сформирована полностью заполненная группировка из 24 функционирующих спутников (обеспечивающих полную функциональность или удобную операционную способность). К сожалению, полная группировка была завершена. недолговечный. Экономические трудности России после распада Советского Союза нанесли ущерб ГЛОНАСС. Денег не было, и к 2002 году группировка сократилась до семи спутников, из которых только шесть были доступны во время операций по техническому обслуживанию! Но судьба России изменилась, и при поддержке российской иерархии ГЛОНАСС возродилась.Спутники-долгожители запускались по шесть в год, и медленно, но верно возвращалась целая группировка из 24 спутников. А 8 декабря 2011 года FOC снова был достигнут и впоследствии более или менее поддерживался — система даже иногда работала с запасными частями на орбите.

В то время как двухсистемные приемники GPS / ГЛОНАСС только для ГЛОНАСС и обзорного уровня существуют уже более десяти лет, производители обратили внимание на возрождение ГЛОНАСС и начали производить микросхемы и приемники с возможностью ГЛОНАСС для потребительского рынка.В 2011 году компания Garmin выпустила портативные приемники, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС. В том же году различные производители сотовых телефонов начали предлагать возможности ГЛОНАСС со своими встроенными модулями позиционирования. Первые приемники GPS / ГЛОНАСС проложили путь для приемников мульти-ГНСС, которые у нас есть сегодня, с их способностью отслеживать не только спутники GPS и ГЛОНАСС, но и спутники европейских систем Galileo и китайских BeiDou, а также японских Quasi- Zenith Satellite System (не говоря уже о спутниках спутниковых систем функционального дополнения).

Я задокументировал развитие ГЛОНАСС в этой колонке еще в июле 1997 года, а группа авторов из акционерного общества «Российские космические системы» обсудила планы модернизации ГЛОНАСС в статье, опубликованной в апреле 2011 года. Просрочено обновление. Итак, в этой статье я кратко рассмотрю историю программы ГЛОНАСС, остановлюсь на ее текущем состоянии и рассмотрю планы на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

РАННИЙ ЛЕТ, НАСТОЯЩИЙ ДЕНЬ

Во время холодной войны информации о ГЛОНАСС было мало. Помимо общих характеристик орбит спутников и частот, используемых для передачи навигационных сигналов, Министерство обороны Советского Союза мало что раскрыло. Однако расследование, проведенное профессором Питером Дейли и его студентами из Университета Лидса, предоставило некоторые подробности о структуре сигналов. С приходом гласности и перестройки и, в конечном итоге, распада Советского Союза информация о ГЛОНАСС стала более доступной. В конце концов, русские выпустили Документ о контроле интерфейса (ICD).Этот документ, аналогичный по структуре пользовательским интерфейсам космического сегмента / навигации Navstar ICD-GPS-200, описывает систему, ее компоненты, а также структуру сигнала и навигационного сообщения, предназначенного для гражданского использования. Последняя его версия была опубликована в 2016 году, но пока она общедоступна только на русском языке.

Спутники и сигналы. На данный момент запущено шесть моделей спутников ГЛОНАСС (также известных как «Ураган», русское название «Ураган»). Россия (на самом деле бывший Советский Союз) запустила первые 10 спутников, получивших название Block I, в период с октября 1982 года по май 1985 года.В период с мая 1985 года по сентябрь 1986 года он запустил шесть спутников Block IIa и 12 спутников Block IIb в период с 1 апреля 1987 года по май 1988 года, из которых шесть были потеряны из-за сбоев, связанных с ракетами-носителями. Четвертой моделью был Блок IIv (v — английская транслитерация третьей буквы русского алфавита). К концу 2005 года русские развернули 60 Block IIv. Каждое последующее поколение спутников содержало усовершенствования оборудования, а также увеличивало срок службы.

Запуск опытного образца спутника ГЛОНАСС-М (модернизированный).1, 2001, вместе с двумя блоками IIv с первыми двумя производственными спутниками ГЛОНАСС-М, включенными в тройной запуск 10 декабря 2003 г. и 26 декабря 2004 г. Два спутника ГЛОНАСС-М были включены в тройной запуск декабря 25, 2005. Новый дизайн предлагал множество улучшений, включая улучшенную бортовую электронику, более длительный срок службы, гражданский сигнал L2 и улучшенное навигационное сообщение. Как и в более ранних версиях, на космическом корабле ГЛОНАСС-М по-прежнему использовался герметичный герметичный цилиндр для электроники.

РИСУНОК 1. Изображение, полученное компанией Reshetnev Information Satellite Systems, производителем спутников ГЛОНАСС, на праздновании 35-летия запуска первого спутника ГЛОНАСС в 1982 году («35 лет служения миру»).

Все спутники ГЛОНАСС, запущенные с декабря 2005 г., являются спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением двух спутников ГЛОНАСС-К1 (иногда называемых просто ГЛОНАСС-К), запущенных 26 февраля 2011 г. и 30 ноября 2014 г. ГЛОНАСС -Спутники K1 заметно отличаются от своих предшественников.Они легче, имеют негерметичный корпус (аналогичный корпусу спутников GPS), имеют улучшенную стабильность часов и более длительный, 10-летний расчетный срок службы. Они также впервые включают в себя сигналы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) на третьей частоте, сопровождающие унаследованные сигналы множественного доступа с частотным разделением каналов (я их вскоре расскажу). Все спутники ГЛОНАСС были произведены акционерным обществом «Информационные спутниковые системы им. Решетнёва», расположенным в Железногорске недалеко от Красноярска в Центральной Сибири и названном в честь основателя, генерального директора и главного конструктора Михаила Федоровича Решетнева.Компания Решетнева ранее называлась Научно-производственным объединением прикладной механики (Научно-производственное объединение прикладной механики или НПО ПМ). Государственная корпорация по космической деятельности Роскосмоса (ранее Федеральное космическое агентство), широко известная как Роскосмос, является государственным органом, отвечающим за ГЛОНАСС.

РИСУНОК 1 включает в себя изображения художников первых спутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М и ГЛОНАСС-К1.

Орбиты

спутников ГЛОНАСС расположены в трех плоскостях, отделенных друг от друга по прямому восхождению восходящего узла на 120 градусов, по восемь спутников в каждой плоскости.Спутники в плоскости расположены на равном расстоянии друг от друга, разделенные по аргументу широты на 45 градусов. Спутники в прилегающих плоскостях смещены по аргументу широты на 15 градусов. Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и большой полуосью примерно 25 510 километров, что дает им период обращения по орбите около 675,8 минут. Эти спутники имеют наземные треки, которые повторяются каждые 17 витков или восемь звездных дней. Плоскости орбиты ГЛОНАСС пронумерованы 1–3 и содержат орбитальные щели 1–8, 9–16 и 17–24 соответственно.

РИСУНОК 2 показывает состояние созвездия на 17 октября 2017 г. Номер орбитального слота (также называемый слотом альманаха) и частотный канал (обсуждаемый ниже) даны в скобках. Недавно запущенная система ГЛОНАСС 752 была запущена 16 октября 2017 года, в результате чего группировка из 24 спутников была полностью готова к работе. Все спутники являются стандартными спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением ГЛОНАСС 755, который включает в себя передатчик для новой третьей частоты, и ГЛОНАСС 701К и 702К. Эти два последних — спутники ГЛОНАСС-К1, из которых 702К работают, а 701К проходит летные испытания. Буква K не является частью официального номера ГЛОНАСС, но была добавлена ​​во избежание двусмысленности. Спутник ГЛОНАСС-М, запущенный 10 декабря 2003 года, также назывался ГЛОНАСС 701. Аналогичным образом Международная служба GNSS (IGS) называет ГЛОНАСС 701К и 702К как 801 и 802 соответственно. IGS также обозначает ГЛОНАСС 751 как ГЛОНАСС 851, чтобы избежать путаницы с Космосом 2080, спутником ГЛОНАСС-IIv, запущенным 19 мая 1990 года, также называемым ГЛОНАСС 751. И он обозначает ГЛОНАСС 753 как ГЛОНАСС 853, чтобы избежать путаницы с Космосом 2140, ГЛОНАСС. Спутник IIv, запущенный 14 апреля 1991 года, также называется ГЛОНАСС 751.

РИСУНОК 2. Состояние группировки ГЛОНАСС на 17 октября 2017 г. Зеленый квадрат обозначает местоположение исправного спутника, а оранжевый — тестового спутника. В скобках указаны номера орбитальных слотов и частотные каналы.

Спутники традиционно запускались по три одновременно ракетами-носителями «Протон» с космодрома Байконур недалеко от Ленинска в Казахстане. Однако, начиная с запуска первого спутника ГЛОНАСС-К1, несколько спутников ГЛОНАСС были запущены по отдельности на ракетах «Союз» с космодрома Плесецк к северу от Москвы.

В отличие от GPS и других GNSS, ГЛОНАСС использует FDMA, а не CDMA для своих традиционных сигналов. Первоначально система передавала сигналы в двух диапазонах: L1, 1602,0–1615,5 МГц, и L2, 1246,0–1256,5 МГц, на частотах, разнесенных на 0,5625 МГц на L1 и на 0,4375 МГц на L2:

L 1 k = 1602. + 0,5625 k (МГц)

L 2 k = 1246. + 0,4375 k (МГц)

В этой схеме предусмотрено 25 каналов, так что каждому спутнику в полной группировке из 24 спутников может быть назначена уникальная частота (а оставшийся канал зарезервирован для тестирования).Некоторые из передач ГЛОНАСС изначально создавали помехи для радиоастрономов, которые изучают очень слабые естественные радиоизлучения вблизи частот ГЛОНАСС. Радиоастрономы используют полосы частот 1610,6–1613,8 и 1660–1670 МГц для наблюдения за спектральными излучениями облаков гидроксильных радикалов в межзвездном пространстве, и Международный союз электросвязи (МСЭ) предоставил им статус основных пользователей этого пространства спектра. Кроме того, МСЭ выделил полосу частот 1610–1626,5 МГц операторам низкоорбитальных спутников мобильной связи.В результате руководство ГЛОНАСС решило сократить количество частот, используемых спутниками, и сместить полосы на несколько более низкие частоты.

В настоящее время система использует только 14 каналов первичной частоты со значениями k в диапазоне от –7 до +6, включая два канала для целей тестирования (в настоящее время –5 и –6). (Канал +7 также использовался в прошлом для целей тестирования.) Как 24 спутника могут работать только с 14 каналами? Решение состоит в том, чтобы противоположные спутники — спутники в одной плоскости орбиты, разделенные аргументом широты на 180 градусов, — использовали один и тот же канал.Такой подход вполне осуществим, поскольку пользователь в любом месте на Земле никогда не будет одновременно получать сигналы от такой пары спутников. Переход на новые частотные присвоения начался в сентябре 1993 года.

Как и унаследованные сигналы GPS, сигналы ГЛОНАСС включают два кода дальности псевдослучайного шума (PRN): ST (для стандартной точности или стандартной точности) и VT (для высокой точности или высокой точности), аналогично GPS C / A- и P- коды, соответственно (но с половинной скоростью кодирования), модулированные на несущие L1 и L2.

Как и GPS, ГЛОНАСС передает высокоточный код как на L1, так и на L2. Но, в отличие от спутников GPS, код ГЛОНАСС стандартной точности также передавался на частотах L2, начиная со спутников ГЛОНАСС-М. (Отдельный гражданский код, L2C, был добавлен к сигналу L2 GPS, передаваемому блоком IIR-M и последующими спутниками.) ST-код ГЛОНАСС имеет длину 511 чипов со скоростью 511 килочипов в секунду, что дает интервал повторения 1 миллисекунда. Длина VT-кода составляет 33 554 432 чипа со скоростью 5.11 мегачипов в секунду. Кодовая последовательность усекается, чтобы обеспечить интервал повторения в 1 секунду. В отличие от спутников GPS, все спутники ГЛОНАСС передают одни и те же коды. Они получают синхронизацию сигналов и частоты от одного из встроенных атомных стандартов частоты (AFS), работающих на частоте 5 МГц. Спутники различных серий ГЛОНАСС, начиная с блока II и заканчивая серией ГЛОНАСС-М, имеют по три цезиевых АСПО на каждом спутнике. Передаваемые сигналы имеют правую круговую поляризацию, как сигналы GPS, и имеют сопоставимые уровни сигнала.

Навигационное сообщение. Подобно GPS и другим GNSS, сигналы ГЛОНАСС также содержат навигационные сообщения, содержащие информацию об орбите спутника, часы и другую информацию. Отдельные навигационные сообщения со скоростью 50 бит в секунду добавляются по модулю 2 к кодам ST и VT. Сообщение с кодом ST включает в себя эпоху спутниковых часов и отклонения скорости от системного времени ГЛОНАСС; эфемериды спутников, заданные в виде векторов положения, скорости и ускорения спутника в опорный период; и дополнительная информация, такая как биты синхронизации, возраст данных, состояние спутника, смещение системного времени ГЛОНАСС от всемирного координированного времени (UTC), которое поддерживается Национальным метрологическим институтом Российской Федерации UTC (SU) в рамках Государственной службы времени и частоты. , а также альманахи (приблизительные эфемериды) всех остальных спутников ГЛОНАСС.Обратите внимание, что, в отличие от системного времени GPS, например, системное время ГЛОНАСС не имеет целочисленного смещения от всемирного координированного времени, и поэтому скачки секунды координации добавляются к системному времени ГЛОНАСС одновременно с теми, которые добавляются к всемирному координированному времени. Однако обратите внимание, что системное время ГЛОНАСС смещено на постоянные три часа, чтобы соответствовать московскому стандартному времени (MSK, сокращение от Moscow).

Полное сообщение длится 2,5 минуты и непрерывно повторяется между обновлениями эфемерид (номинально каждые 30 минут), но информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 30 секунд.

Власти ГЛОНАСС не публиковали, по крайней мере, публично, детали навигационного сообщения с кодом VT. Однако известно, что полное сообщение занимает 12 минут и что информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 10 секунд.

Геодезическая система. эфемериды ГЛОНАСС привязаны к геодезической системе «Параметры Земли 1990» (ПЗ-90 или, в английском переводе, «Параметры Земли 1990», ПЭ-90). ПЗ-90 заменил советскую геодезическую систему 1985 года, SGS 85, которая использовалась ГЛОНАСС до 1993 года.PZ-90 — это наземная система отсчета, система координат которой определена так же, как и международная наземная система отсчета (ITRF). Первоначальная реализация ПЗ-90 имела точность один-два метра.

Однако, чтобы приблизить систему к ITRF (и геодезической системе координат GPS WGS 84), были выполнены два обновления PZ-90. Первое обновление, результатом которого стал PZ-90.02 (относится к 2002 г.), было принято для работы ГЛОНАСС 20 сентября 2007 г. и приблизило кадр широковещательных орбит (и, следовательно, полученные координаты приемника) к ITRF и WGS 84.Другая реализация, ПЗ-90.11, принятая на вооружение 31 декабря 2013 г., по сообщениям, снизила различия до субсантиметрового уровня.

В ТАБЛИЦЕ 1 перечислены определяющие константы и параметры PZ-90.

ТАБЛИЦА 1. Основные геодезические постоянные и некоторые параметры геодезической системы ПЗ-90 в системе ГЛОНАСС.

Новые спутники ГЛОНАСС-К передают дополнительные сигналы. ГЛОНАСС-К1 передает сигнал CDMA на новой частоте L3 (1202,025 МГц), а ГЛОНАСС-К2, кроме того, будет передавать сигналы CDMA на частотах L1 и L2.

РИСУНОК 3. Решетка круглых отражателей на спутнике ГЛОНАСС-К1, окружающая внутренние элементы антенны навигационного сигнала. Фото из Информационных спутниковых систем имени Решетнева.

Контрольный сегмент . Подобно GPS и другим GNSS, ГЛОНАСС требует сети наземных станций для мониторинга и обслуживания спутниковой группировки, а также для определения орбит спутников и поведения их действующих AFS. В сети слежения используются станции только на территории бывшего Советского Союза, а также спутниковые лазерные дальномеры, помогающие определять орбиту, поскольку все спутники ГЛОНАСС содержат лазерные отражатели (см. РИСУНОК 3).

Наличие неглобальной сети станций слежения для определения орбит спутников и поведения AFS приводит к незначительному ухудшению ошибки дальности сигнала ГЛОНАСС в пространстве (SISRE). Недавно за рубежом был создан ряд станций слежения в связи с разработкой российской спутниковой системы функционального дополнения (SBAS), Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM). SDCM будет работать аналогично Wide Area Augmentation System или WAAS, U.S. SBAS и другие находящиеся в эксплуатации SBAS. Добавление к сети слежения зарубежных станций SDCM, которая уже включает станции в Антарктиде и Южной Америке и прибывает еще больше станций, могло бы помочь улучшить SISRE. Роскосмос также использует глобальную сеть IGS и других станций слежения для мониторинга состояния группировки ГЛОНАСС (см. РИСУНОК 4).

РИСУНОК 4. Глобальная сеть спутникового мониторинга состояния ГЛОНАСС Роскосмоса с 22 станциями передачи сообщений 18 октября 2017 г., с 13:00 до 14:00 мск.

Производительность. SISRE с годами улучшился и в настоящее время находится на уровне примерно от 1 до 2 метров. Частично это связано с лучшими характеристиками бортовых AFS, которыми оснащены новейшие спутники ГЛОНАСС-М по сравнению с первыми спутниками ГЛОНАСС-М. Их относительная однодневная стабильность улучшилась с 10-13 до 2,4 × 10-14. РИСУНОК 5 показывает временной ряд последних значений SISRE, определенных Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и синхронизации. Эти уровни ошибок могут привести к ошибкам позиционирования на основе псевдодальности с использованием широковещательных орбит и часов ГЛОНАСС примерно в два раза хуже, чем те, которые обеспечивает GPS — хотя в любой данный момент на точность позиционирования также влияют атмосферные эффекты и многолучевость, а это может преобладают над ошибками сигнала в пространстве.

РИСУНОК 5. Суточная среднеквадратичная ошибка дальности сигнала в пространстве ГЛОНАСС в метрах, определенная Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и хронометража.

Гораздо более высокая точность позиционирования может быть получена с использованием орбит и часов ГЛОНАСС, предоставляемых IGS и участвующими в ней аналитическими центрами. Это особенно верно, если измерения фазы несущей используются вместо или в качестве дополнения к измерениям псевдодальности. Комбинация должным образом взвешенных измерений GPS и ГЛОНАСС оказалась полезной с точки зрения доступности, точности и эффективности, особенно для высокоточного позиционирования, выполняемого с использованием кинематики в реальном времени или подхода RTK. Кроме того, метод точного позиционирования точки (PPP), основанный на двухчастотных измерениях фазы несущей в реальном времени или на постобработке с точными эфемеридами спутников и данными часов, продемонстрировал, что кинематическая точность на уровне дециметра возможна с использованием данных ГЛОНАСС или Данные ГЛОНАСС в сочетании с данными GPS. Статические решения PPP только для ГЛОНАСС за 24 часа достигли точности на миллиметровом уровне.

Пользователей. Первоначальное внедрение ГЛОНАСС гражданскими и военными пользователями в бывшем Советском Союзе, а затем и в России, не говоря уже о других странах, было минимальным.Опытные образцы приемников только для ГЛОНАСС были разработаны для военных, а зарубежные приемники GPS / ГЛОНАСС были разработаны несколькими производителями для научных и других передовых приложений. IGS добавила в свою сеть набор приемников слежения за ГЛОНАСС в 1998 году и с тех пор постоянно увеличивала количество таких приемников. Однако потребительское использование ГЛОНАСС как в России, так и за ее пределами началось лишь недавно, когда были разработаны чипсеты только для ГЛОНАСС и комбинированные чипы GPS / ГЛОНАСС. Такие чипсеты теперь используются во многих мобильных телефонах, а также в портативных приемниках GNSS и автомобильных навигационных устройствах.

НОВЫЕ И УЛУЧШЕННЫЕ

Как упоминалось ранее, спутники ГЛОНАСС-K1 включают сигнал CDMA, сопровождающий унаследованные сигналы FDMA на новой частоте L3 1202,025 МГц. Скорость передачи кода ранжирования для сигнала CDMA составляет 10,23 мегахипа в секунду с периодом 1 миллисекунда. Он модулируется на несущую с использованием квадратурной фазовой манипуляции (QPSK) с синфазным каналом данных и квадратурным пилотным каналом. Набор возможных кодов ранжирования состоит из 31 усеченной последовательности Касами.(Последовательности Касами, представленные Тадао Касами, известным японским теоретиком информации, представляют собой двоичные последовательности длиной 2m — 1, где m — четное целое число. Эти последовательности имеют хорошие значения взаимной корреляции, приближающиеся к теоретической нижней границе. Коды Голда, используемые в GPS являются частным случаем кодов Касами. ) Полная длина этих последовательностей составляет 214 — 1 = 16 383 символа, но код ранжирования усечен до длины N = 10230 с периодом в 1 миллисекунду.

Соответствующие символы навигационного сообщения передаются со скоростью 100 бит в секунду с половинной скоростью сверточного кодирования.Так называемый суперкадр навигационного сообщения (длительностью 2 минуты) будет состоять из 8 навигационных кадров (NF) для 24 обычных спутников на первом этапе модернизации ГЛОНАСС и 10 NF (продолжительностью 2,5 минуты) для 30 спутников в будущем. Каждая НФ (продолжительностью 15 секунд) включает 5 струн (по 3 секунды каждая). Каждая национальная федерация имеет полный набор эфемерид для текущего спутника и часть системного альманаха для трех спутников. Полный системный альманах транслируется в одном суперкадре.

Более легкие, негерметичные спутники K1 оснащены двумя цезиевыми и двумя рубидиевыми АСП.Сообщается, что относительная суточная стабильность одного из рубидиевых AFS на спутнике K1 составляет 4 × 10-14. В результате SISRE для этого спутника составляет около 1 метра. Планируется добавить сигнал CDMA в L2 на будущих версиях спутников K1, получивших название K1 + (см. Ниже).

Спутники ГЛОНАСС-К2. Эти спутники будут тяжелее, чем спутники K1 и K1 +, с большими возможностями, включая сигнал CDMA на частоте GPS / Galileo L1 / E1. На МКС им. Решетнева сначала будут построены два спутника К2, а затем начнется серийное производство.Планировалось перейти на спутники K2 гораздо раньше, запустив только два спутника K1, которые сейчас находятся на орбите. Но, видимо, планы изменились из-за санкций, ограничивающих поставки радиационно-стойких электронных компонентов с Запада.

Теперь на ИСС им. Решетнева будут построены еще девять спутников ГЛОНАСС-К1. Неясно, сколько из них может относиться к разновидности K1 +. Спутники ГЛОНАСС-К1 теперь будут переходными спутниками между существующими спутниками ГЛОНАСС-М (включая полдюжины или около того, которые были изготовлены и хранятся на земле для будущих запусков по мере необходимости) и будущими спутниками ГЛОНАСС-К2.

На одном из первых спутников K2 будет установлен пассивный водородный мазер (PHM) AFS. PHM разрабатывался около десяти лет, и многолетние наземные испытания показали надежность и однодневную стабильность 5 × 10-15. Ожидается, что он внесет свой вклад в будущую 0,3-метровую SISRE.

Согласно недавнему отчету, спутники ГЛОНАСС-К2 начнут летные испытания в 2018 году, а массовое производство спутников ГЛОНАСС-К2 начнется в период 2019–2020 годов.

Улучшенные сети слежения. О разработке SDCM и связанной с ней сети слежения уже упоминалось. Станции сети SDCM оснащены комбинированными двухчастотными приемниками GPS / ГЛОНАСС, водородными мазерными атомными часами и прямыми линиями связи для передачи данных в реальном времени. Как упоминалось ранее, власти ГЛОНАСС изучают, может ли дополнительное использование станций SDCM для определения орбиты и часов ГЛОНАСС значительно повысить точность данных вещания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

GPS, самая старая GNSS, продолжает модернизироваться и скоро запустит первый спутник Block III или GPS III. Спутники GPS Block IIR-M и Block IIF уже передают новые сигналы. Galileo с самого начала запускает современные спутники, а BeiDou собирается начать запуск оперативной версии своих спутников BeiDou-3. ГЛОНАСС нельзя отставать. Она предоставляет полезные услуги позиционирования, навигации и хронометража, по крайней мере, с 1996 года. Хотя временами уровень обслуживания опускался ниже приемлемого уровня, теперь это надежная система, и с объявленными улучшениями она станет соперником в будущем мире многоцелевых систем. GNSS.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЧТЕНИЕ

«Обновление программы ГЛОНАСС» И. Ревнивых на 11-м заседании Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам, Сочи, Россия, 6–11 ноября 2016 г.

  • Подробное описание ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС» С. Ревнивых, А. Болкунова, А. Сердюкова и О. Монтенбрука, Глава 8 в Справочнике глобальных навигационных спутниковых систем Springer , под редакцией П.Дж.Г. Тойниссен и О. Montenbruck, опубликовано Springer International Publishing AG, Чам, Швейцария, 2017.

  • Официальные сайты ГЛОНАСС

Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и синхронизации

Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга

  • Документы управления интерфейсом ГЛОНАСС

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 , редакция 5.1, Российский институт космического приборостроения, Москва, 2008.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание системы сигналов множественного доступа с кодовым разделением каналов , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением в полосе частот L1 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L2 , издание 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L3 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Система дифференциальной коррекции и контроля Интерфейсный документ управления, радиосигналы и структура цифровых данных глобальной системы дополнения ГЛОНАСС, Система дифференциальной коррекции и мониторинга, Издание 1, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012.

  • Ранее GPS World Статьи по ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС: разработка стратегий на будущее» Ю. Урличича, В. Субботина, Г. Ступака, В. Дворкина, А. Поваляева и С. Карутина в книге GPS World , Vol. 22, № 4, апрель 2011 г., стр. 42–49.

«GPS, ГЛОНАСС и многое другое: обработка множественных созвездий в международной службе GNSS» Т. Спрингера и Р. Даха в книге GPS World , Vol. 21, № 6, июнь 2010 г., стр. 48–58.

«Будущее уже наступило: GPS + ГЛОНАСС + SBAS = GNSS» Л. Ваннингера в книге GPS World , Vol. 19, № 7, июль 2008 г., стр. 42–48.

«ГЛОНАСС: обзор и обновление» Р.Б. Лэнгли в книге GPS World , Vol. 8, No. 7, июль 1997 г., стр. 46–50. Поправка: GPS World , Vol. 8, No. 9, сентябрь 1997 г., стр. 71. Доступно на линии:

«Космический корабль ГЛОНАСС» Н.Л. Джонсон в книге GPS World , Vol. 5, № 11, ноябрь 1994 г., стр. 51–58.

ГЛОНАСС — обзор | Темы ScienceDirect

3.11.1.10 Глобальные навигационные спутниковые системы

Успех GPS привел к разработке аналогичных систем будущего, обычно называемых GNSS. Для достижения глобального покрытия каждая система GNSS обычно имеет группировку из 20–30 спутников, находящихся на орбитах примерно 12 часов. Некоторые системы дополняются несколькими спутниками на геостационарной или наклонной геостационарной орбите.

Российская система ГЛОНАСС (русская аббревиатура, которая буквально переводится как GNSS) была фактически разработана параллельно с GPS и к 1995 году достигла глобального покрытия с 24 спутниками на орбите.После последующего периода деградации к концу 2011 года система ГЛОНАСС была восстановлена ​​до полной группировки из 24 спутников, а по состоянию на 2013 год на орбите находилось 29 спутников. Многие современные приемники GNSS могут отслеживать как GPS, так и ГЛОНАСС. Как и GPS, орбиты и часы спутника ГЛОНАСС моделируются IGS. Однако отчасти из-за различных частот передачи спутников ГЛОНАСС, которые препятствуют применению методов разрешения неоднозначности фазы несущей, система не доказала, что может предоставлять геодезические решения с такой высокой точностью, как GPS.Тем не менее, данные ГЛОНАСС могут улучшить GPS в ситуациях, когда небо не полностью видно, например, в условиях городского каньона.

Примером разрабатываемой GNSS является европейская система Galileo, которая должна быть полностью готова к работе с 30 спутниками до 2020 года после нескольких лет начальной работоспособности. К октябрю 2012 года четыре спутника Galileo были введены в эксплуатацию, что позволило впервые произвести решения для трехмерного позиционирования.

Китайская экспериментальная региональная навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, состоящая из пяти геостационарных спутников, расширяется для обеспечения глобального покрытия.BDS планирует добавить к группировке 30 негеостационарных спутников, в том числе три, которые находятся на наклонной геостационарной орбите. К 2013 году у BDS было 15 действующих спутников, а к 2020 году планируется создать полную глобальную группировку.

Также разрабатываются региональные системы улучшения. В Японии планируется, что квазизенитная спутниковая система (QZSS) будет иметь три спутника на наклонной геосинхронной орбите для улучшения GPS в этом регионе. По состоянию на 2012 год в эксплуатации находился один спутник QZSS. Аналогичным образом планируется, что Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) будет иметь семь спутников для дополнения GPS (три на геостационарной орбите и четыре на наклонной геостационарной орбите), а первый запуск запланирован на лето 2013 года.

Основной причиной разработки систем, альтернативных GPS, является обеспечение доступа к сигналам GNSS, которые не находятся под контролем какой-либо отдельной страны, с последствиями для военных во время войны и национальных чрезвычайных ситуаций и для гражданских институтов, таких как национальные авиационные власти, которые предъявляют строгие требования к гарантированному доступу к достаточному количеству сигналов GNSS в любое время.

Таким образом, будущее GNSS практически гарантировано. По аналогии с Интернетом, навигация и геопространственная привязка стали настолько неотъемлемой частью мировой инфраструктуры и экономики, что сейчас трудно представить себе мир будущего, в котором GNSS не будет распространена. Как доказал GPS, система GNSS не обязательно должна разрабатываться с учетом высокоточной геодезии, чтобы ее можно было успешно использовать в качестве высокоточного геофизического инструмента. Однако вполне вероятно, что будущие системы GNSS будут больше учитывать высокоточные приложения при их проектировании и, таким образом, могут быть даже лучше приспособлены для геофизических приложений, чем нынешняя GPS. Можно многое сделать для уменьшения ошибок, например, при калибровке изменения фазового центра в передающей антенне спутника или при передаче сигналов на нескольких разных частотах.

Таким образом, в будущем в спутниковой геодезии будут использоваться несколько систем GNSS одновременно и одновременно. Это приведет к повышению точности и надежности решений. Это также позволит найти новые способы зондирования и, мы надеемся, уменьшения систематических ошибок, связанных с конкретными системами GNSS и спутниками. Продолжающееся снижение стоимости приемных систем GNSS, несомненно, приведет к развертыванию сетей с гораздо большей плотностью (уменьшенное расстояние между станциями), что принесет пользу геофизическим исследованиям. Например, это позволит с более высоким разрешением определять накопление деформации из-за деформации земной коры в пограничных зонах плит.

Обзор 36 лет службы ГЛОНАСС в Индии

  • 1.

    Тестоедов Н., изд., Сибирский путь в космос, , Красноярск: Поликор Лтд, 2 изд., 2014.

    Google ученый

  • 2.

    Лэнгли, Р. Б., ГЛОНАСС: прошлое, настоящее и будущее , GPS World, ноябрь 2017 г., стр. 44–49.

    Google ученый

  • 3.

    https://doi.org/beebom.com/what-is-glonass-and-how-it-isdifferent-from-gps/, дата обращения 08.12.17.

  • org/ScholarlyArticle»> 4.

    Бозе А. и Саркар С., Восстановление состояния группировки ГЛОНАСС в середине 2010 г., Европейский журнал навигации , 2010 г., т. 8, вып. 2. С. 45–46.

    Google ученый

  • 5.

    Холмс Д., Ласт, А. и Баскер, С., Характеристики системы ГЛОНАСС, Proc. ION GPS 1998, Нэшвилл , Теннесси, США, 15–18 сентября 1998 г., стр. 1599–1603.

    Google ученый

  • 6.

    Banerjee, P., Bose, A. and Dasgupta, A., Исследование полезности комбинированного использования группировок GPS и ГЛОНАСС в Индии , Азиатская конференция GPS, Нью-Дели, 29 октября 2001 г.

    Google ученый

  • org/ScholarlyArticle»> 7.

    Банерджи П., Бозе А. и Дасгупта А., Полезность ГЛОНАСС для определения местоположения при наличии GPS на Индийском субконтиненте, Навигация, Журнал Института навигации , 2002, т. 55, нет. 3. С. 463–475.

    Google ученый

  • 8.

    Руни, Э. и Ласт, А., ГЛОНАСС: Насколько хорошо, Proc. ION GPS 1999 , 14–17 сентября 1999 г., Нэшвилл, Теннесси, США, стр. 1363–1368.

    Google ученый

  • 9.

    «ГЛОНАСС должен быть дешевле, лучше GPS» — Путин – 1, РИА Новости, 12 марта 2007 г., https://doi.org/en.rian.ru/world/20070312/61864255.html, 20 августа 2007 г.

  • 10.

    «Путин делает навигационную систему ГЛОНАСС бесплатной для клиентов» — 1, РИА Новости, 18 мая 2007 г. , https://doi.org/en.rian.ru/science/20070518/65725503.html, 20 августа , 2007.

  • 11.

    Россия выделит 380 миллионов долларов на ГЛОНАСС в 2007 году », РИА Новости, 26 марта 2007 г., https://doi.org/en.rian.ru/russia/20070326/62619883.html, 20 августа 2007 г.

  • 12.

    Саркар С., Исследования эволюции методов спутниковой навигации в направлении полной GNSS, докторская диссертация , Бурдван: Университет Бурдвана, 2016.

    Google ученый

  • 13.

    «Россия и Индия подписывают соглашения по навигационной системе ГЛОНАСС-1», РИА Новости, 25 января 2007 г., https://doi.org/en.rian.ru/russia/20070125/59679099.html, 20 августа 2007 г.

  • org/ScholarlyArticle»> 14.

    Российская ГЛОНАСС планирует конкурировать с (или с) американской GPS к 2009 году, Уильям Аткинс, https://doi.org/www.itwire.com.au/content/view/11187/1066/, 24 апреля 2007 г.

  • 15.

    Роскосмос включил 2 резервных спутника ГЛОНАСС-М, РИА Новости, https://doi.org/sputniknews.com/russia/20101207/161671544.html, 29.05.15.

  • 16.

    «Россия снимает ограничения на использование ГЛОНАСС для точного использования в гражданских целях-1», Sputniknews.com/Russia, 13.11.2006.

  • 17.

    www.makeinindia.com/article/-/v/70-years-of-indiarussia-space-exploration, дата обращения 31.12.17.

  • 18.

    www.defencenews.in/article/Indo-Russian Space Collaboration, дата обращения 02.01.18.

  • 19.

    United States – Russian Federation Рабочая группа по совместимости и совместимости GPS / ГЛОНАСС (WG-1), http: //www.glonassianc., Дата обращения 20.11.17.

  • 20.

    Бозе А., Саркар С., Хазра К., Банерджи П. и Редди Г. С., Предварительный отчет о полезности обновленной ГЛОНАСС в Индии, Proc.Международная конференция Pearl Jubilee по «навигации и связи» (NAVCOM-2012) , Хайдарабад, Индия, 20–21 декабря 2012 г., стр. 150–153.

    Google ученый

  • 21.

    https://doi.org/en.wikipedia.org/wiki/List_of_GLONASS_satellites, дата обращения 28. 11.17.

  • 22.

    Лаборатория GNSS Бурдван, https://doi.org/bugnss.webs.com.

  • 23.

    Лэнгли Р. Б., ГЛОНАСС: обзор и обновление, GPS World , 1997, т.8, вып. 7. С. 47–51.

    Google ученый

  • 24.

    Кук, Г. Л., Характеристики ГЛОНАСС, 1995–1997 гг., И вопросы взаимодействия GPS-ГЛОНАСС, Навигация, Журнал Института навигации , 1997, т. 44, нет. 3. С. 291–300.

    Google ученый

  • 25.

    Мовафи А. Эл., Комплексное использование GPS и ГЛОНАСС в поддержку модернизации дорожных сетей, Журнал навигации Королевского института навигации , 2001, т. 54, нет. 1. С. 15–27.

    Артикул Google ученый

  • 26.

    Полищук Г. М., Ревнивых С. Г., Состояние и развитие ГЛОНАСС, Acta Astronautica , 2004, т. 54, стр. 949–955.

    Артикул Google ученый

  • 27.

    Айсфеллер Б., Амерес Г., Кропп В. и Санрома Д., Характеристики GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, Photogrammetrische Woche , 2007, стр.185–199.

    Google ученый

  • 28.

    Gagoline, S., Angrisano, A., Pugliano, G., Robustelli, U. и Vultaggio, M., Стохастическая сигма-модель для спутникового псевдодиапазона ГЛОНАСС, Университет Партенопа в Неаполе, Италия, доступно на сайте https://doi. org/nornav.custompublish.com/getfile.php/1067055.753rxutffvedw/Alt%2031.pdf.

  • 29.

    Информационно-аналитический центр Федерального космического агентства, Королев, Россия, https: // doi.org / www.glonass-iac.ru / en /, дата обращения 02.02.2008.

  • 30.

    Кубо, Н. и Когуре, С., Улучшение характеристик GPS в городском каньоне с использованием QZSS, Семинар GNSS, Бангкок, Таиланд, доступно на сайте www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/jp /assets/files/pdf/content/201001.pdf, дата обращения 20.03.20.

  • 31.

    Джи, С., Чен, В., Дин, X. и Чен, Ю., Потенциальные преимущества интеграции GPS / ГЛОНАСС / GALILEO в городском каньоне Гонконг, The Journal of Navigation , 2010 , т. 63. С. 681–693.

    Артикул Google ученый

  • 32.

    Banerjee, P., Исследования потенциальной возможности ГЛОНАСС для определения местоположения и синхронизации по отношению к применению GPS , Технический отчет, Нью-Дели: Национальная физическая лаборатория, 2001.

    Google ученый

  • 33.

    Мисра П., Брук Б. П. и Прейт М. А., Характеристики GPS в навигации, Специальный выпуск по глобальной системе позиционирования, Proc.IEEE , 1999, т. 87, нет. 1. С. 65–85.

    Google ученый

  • 34.

    Бесер Дж. И Балендра А., Интегрированные результаты навигации GPS / ГЛОНАСС, Proc. ION GPS 1993 , Солт-Лейк-Сити, Юта, США, 1993.

    Google ученый

  • 35.

    Дейли П. и Мисра П., GPS и глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), Глобальная система позиционирования: теория и приложения , 1996, т.2. С. 243–272.

    Google ученый

  • 36.

    Leick, A., Beser, J., Rosenboom, P. и Wiley, B., Доступ к наблюдениям ГЛОНАСС , Proc. ION GPS 1998, Нэшвилл, Теннесси, США, сентябрь 1998 г., стр. 1605–1612.

    Google ученый

  • 37.

    Roßbach, U., Позиционирование и навигация с использованием российской спутниковой системы ГЛОНАСС , докторская диссертация, Мюнхен: FAF Munich University, 2001.

    Google ученый

  • 38.

    Цай, К. и Гао, Ю., Точное позиционирование точек с использованием объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС, Журнал глобальной системы позиционирования , 2007, т. 6, вып. 1. С. 13–22.

    Артикул Google ученый

  • 39.

    Янушевский Дж. Видимость и геометрия объединенных созвездий GPS и Galileo, Proc. Национального технического собрания Института навигации (ION NTM) , 2007, стр.252–262.

    Google ученый

  • 40.

    Бос, А., Саркар, С., Хаджра, К., Банерджи, П., Нанди, С., Мукерджи, А., Редди, Г.С. и Кумар, М., Предварительные результаты Индии. широкая доступность ГЛОНАСС, Proc. 8-я Международная конференция по микроволнам, антеннам, распространению и дистанционному зондированию ICMARS-2012, Джодхпур, Индия, , 2012 г., стр. 197–203.

    Google ученый

  • 41.

    Бос, А., Редди, Г.С., Саркар, С., Хазра, К., Датта, Д. и Кумар, М., Опыт работы с несколькими GNSS в ИНДИИ с использованием ГЛОНАСС, GALILEO и GPS, 6-й региональный семинар для Азии и Океании. по GNSS , Пхукет, Таиланд, 2014 г., стр. 21–22

    Google ученый

  • 42.

    Дитал А., Бэнкрофт Дж. Б. и Лашапель Г., Новый подход к повышению надежности персональных навигационных устройств в жестких условиях сигнала GNSS, Датчики , 2013, т.13, нет. 11. С. 15221–15241.

    Артикул Google ученый

  • org/ScholarlyArticle»> 43.

    О’Дрисколл, К., Лашапель, Г. и Тамазин, М., Динамический дуэт: комбинированные приемники GPS / ГЛОНАСС в городских условиях, GPS World , 2011, т. 22, нет. 1. С. 51–58.

    Google ученый

  • 44.

    Та, Т. Х., Чыонг, Д. М., Нгуен, Т. Т., Хиеу, Т. Т., Нгуен, Т. Д. и Белфорте, Г., Мульти-GNSS позиционная кампания в Юго-Восточной Азии, Координаты , 2013, т.9, вып. 11. С. 11–20.

    Google ученый

  • 45.

    Саркар, С., Бозе, А., Исследования точности решения ГЛОНАСС из Индии, Гироскопия и навигация , 2016, т. 7, № 1. С. 39–49.

    Google ученый

  • 46.

    Монтенбрук, О., Штайгенбергер, П. и Хаушильд, А., Вещание в сравнении с точными эфемеридами: перспектива нескольких GNSS, GPS Solutions , 2015, т.19. С. 321–333.

    Артикул Google ученый

  • 47.

    Ганнинг К., Уолтер Т. и Энге П. Характеристика широковещательных часов и эфемерид ГЛОНАСС: номинальные характеристики и тенденции отказов для ARAIM, Proc. Международного технического совещания 2017 г. Института навигации, Монтерей, Калифорния, , 2017 г., стр. 170–183.

    Google ученый

  • 48.

    Ревнивых С., Болкунов А., Сердюков А., Монтенбрюк О., ГЛОНАСС . В: Teunissen, P.J. и Montenbruck, O., eds., Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer, Cham, 2017, pp. 219–245.

    Google ученый

  • org/ScholarlyArticle»> 49.

    Саркар, С., Бозе, А., Срок службы модернизированных спутников ГЛОНАСС: обзор, Искусственные спутники , 2017, т. 52, нет. 4. С. 85–97.

    Артикул Google ученый

  • 50.

    Multi-GNSS Demonstration Campaign, https://doi.org/www.multignss.asia/campaign.html, дата обращения 15.12.15.

  • 51.

    Бозе А., Хазра К. и Саркар С., Исследование изменения геометрии спутников для мульти-ГНСС из Индии, International Journal of Engineering Research , 2014, vol. 3, вып. 10. С. 575–579.

    Артикул Google ученый

  • 52.

    Bose, A., Исследования точности синхронизации с помощью спутников и определения местоположения с помощью GPS, докторская диссертация , Бурдван: Университет Бурдвана, 2002.

    Google ученый

  • 53.

    Боз, А., Редди, Г.С., Кумар, М., Банерджи, П., Саркар, С., Хазра, К. и Дас, С., Исследование совместимости GPSGLONASS в Индии, Национальная конференция по применению и проблемам космической навигации , Спутниковый центр ISRO (ISAC), Бангалуру, Индия, 2013 г.

    Google ученый

  • 54.

    Отчет о рынке GNSS, Выпуск 5, Европейская глобальная навигация, спутниковое агентство (GSA), 2017, доступно на сайте https: // doi.org / www.gsa.europa.eu / system / files / reports / gnss_mr_2017.pdf.

  • 55.

    https://doi.org/gpsworld.com/glonass-failure-inconsequentialto-users-says-russian-press/, дата обращения 15. 12.17.

  • 56.

    https://doi.org/gpsworld.com/glonass-gone-then-back/, дата обращения 27.12.17.

  • 57.

    https://doi.org/gpsworld.com/glonass-loses-control-again/, дата обращения 02.01.18.

  • 58.

    Сантра, А., Махато, С., Мандал, С., Дэн, С., Верма, П., Банерджи, П. и Боз, А., Расширение возможностей GNSS с помощью группировки IRNSS / NavIC над регионом Индии , Достижения в космических исследованиях, 2018 г., https://doi.org/10.1016/j.asr.2018.04.020.

    Google ученый

  • 59.

    Бозе, А.

  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *