Подвижные и неподвижные детали кшм: Неподвижные детали КШМ

Принцип работы двигателя ЦШМ.кривошипно-шатунный механизм

Кривошипный механизм предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала.

По деталям кривошипно-шатунного механизма можно выделить:

• фиксированные — блок-картер, блок цилиндров, цилиндры, головка блока цилиндров, прокладка головки и поддон. Обычно блок цилиндров отливается вместе с верхней половиной картера, поэтому его иногда называют блок-картером.
• подвижные части КШМ — поршни, поршневые кольца и пальцы, шатуны, коленчатый вал и маховик.

Кроме того, кривошипно-шатунный механизм включает в себя различные крепежные детали, а также коренные и шатунные подшипники.

Блок картера

Блок картера — основной элемент каркаса двигателя. Он подвергается значительному воздействию силы и тепла и должен обладать высокой прочностью и жесткостью. В картере, цилиндрах, опорах коленчатого вала, некоторых устройствах газораспределительного механизма, различных узлах системы смазки с ее сложной сетью каналов и др. Установлено вспомогательное оборудование… Картер выполнен из чугуна или алюминиевого сплава методом литья.

Цилиндр

Цилиндры являются направляющими элементами ⭐ кривошипно-шатунного механизма. Внутри них движутся поршни. Длина образующей цилиндра определяется ходом поршня и его размерами. Цилиндры работают в условиях резкого изменения давления в надпоршневой полости. Их стенки контактируют с пламенем и горячими газами с температурой до 1500 … 2500 ° C.

Цилиндры должны быть прочными, жесткими, термостойкими и износостойкими с ограниченным количеством смазки.Кроме того, материал цилиндров должен иметь хорошие литейные свойства и легко обрабатываться. Обычно цилиндры изготавливают из специального легированного чугуна, но также могут использоваться алюминиевые сплавы и сталь. Внутренняя рабочая поверхность цилиндра, называемая его зеркалом, тщательно обработана и хромирована для уменьшения трения, повышения износостойкости и увеличения срока службы.

В двигателях с жидкостным охлаждением цилиндры могут быть отлиты вместе с блоком цилиндров или как отдельные гильзы, устанавливаемые в отверстия блока.Между внешними стенками цилиндров и блоком имеются полости, называемые рубашкой охлаждения. Последний наполнен жидкостью, охлаждающей двигатель. Если внешняя поверхность гильзы цилиндра непосредственно контактирует с охлаждающей жидкостью, то она называется мокрой. В противном случае его называют сухим. Использование сменных мокрых гильз облегчает ремонт двигателя. При установке в блок мокрые рукава надежно закрываются.

Цилиндры двигателя с воздушным охлаждением отлиты индивидуально. Для улучшения теплоотвода на их наружных поверхностях выполнены кольцевые ребра.В большинстве двигателей с воздушным охлаждением цилиндры вместе со своими головками крепятся обычными болтами или шпильками к верхней части картера.

В V-образном двигателе цилиндры одного ряда могут быть немного смещены относительно цилиндров другого ряда. Это связано с тем, что на каждом кривошипе коленчатого вала установлено по два шатуна, один из которых для правого поршня, а другой — для поршня левой половины блока.

Блок цилиндров

На тщательно обработанной верхней плоскости блока цилиндров установлена ​​головка блока, закрывающая цилиндры сверху.В головке над цилиндрами выполнены выемки для образования камер сгорания. Для двигателей с жидкостным охлаждением в корпусе головки блока предусмотрена рубашка охлаждения, которая сообщается с рубашкой охлаждения блока цилиндров. Когда клапаны находятся в верхнем положении, в головке имеются патрубки для них, впускной и выпускной каналы, резьбовые отверстия для установки свечей зажигания (для бензиновых двигателей) или форсунок (для дизельных двигателей), магистрали системы смазки, крепежные и другие вспомогательные отверстия. Материалом для головки блока обычно служит алюминиевый сплав или чугун.

Плотное соединение блока цилиндров и головки блока обеспечивается болтами или шпильками с гайками. Для герметизации стыка с целью предотвращения утечки газа из цилиндров и охлаждающей жидкости из рубашки охлаждения между блоком цилиндров и головкой блока устанавливается прокладка. Обычно он изготавливается из асбестовых плит и облицован тонким стальным или медным листом. Иногда прокладку натирают с двух сторон графитом, чтобы уберечь ее от пригорания.

Нижняя часть картера, защищающая детали кривошипа и других механизмов двигателя от загрязнения, обычно называется поддоном.В двигателях относительно небольшой мощности поддон также служит резервуаром для моторного масла. Поддон чаще всего отливают или изготавливают из стального листа методом штамповки. Для исключения протечки масла между картером и поддоном устанавливается прокладка (на двигателях малой мощности для герметизации этого стыка часто используют герметик — «жидкую прокладку»).

Каркас двигателя

Неподвижные части кривошипно-шатунного механизма, соединенные между собой, представляют собой каркас двигателя, который воспринимает все основные силовые и тепловые нагрузки, как внутренние (связанные с работой двигателя), так и внешние (связанные с трансмиссией и ходовой частью). .Силовые нагрузки, передаваемые на раму двигателя от несущей системы транспортного средства (рама, кузов, кузов) и наоборот, в значительной степени зависят от способа крепления двигателя. Обычно он прикрепляется в трех или четырех точках, чтобы не воспринимать нагрузки, вызванные деформациями опорной системы, возникающими при движении машины по неровностям. Монтаж двигателя должен исключать возможность его смещения в горизонтальной плоскости под действием продольных и поперечных сил (при разгоне, торможении, повороте и т. Д.). Для уменьшения вибрации, передаваемой на несущую систему транспортного средства от работающего двигателя, между двигателем и подрамником в местах крепления устанавливаются резиновые подушки различной конструкции.

Поршневая группа кривошипно-шатунного механизма образована поршнем в сборе с комплектом компрессионных и маслосъемных колец, поршневым пальцем и его крепежными деталями. Его цель — воспринимать давление газа во время рабочего хода и передавать усилие на коленчатый вал через шатун, выполнять другие вспомогательные ходы, а также герметизировать полость поршня цилиндра, чтобы предотвратить прорыв газа в картер и картер. проникновение в него моторного масла.

Поршень

Поршень представляет собой металлический стакан сложной формы, устанавливаемый в цилиндр днищем вверх. Он состоит из двух основных частей. Верхняя утолщенная часть называется головкой, а нижняя направляющая часть — юбкой. Головка поршня содержит днище 4 (рис. А) и стенки 2. В стенках выточены канавки 5 для компрессионных колец. В нижних пазах имеются сливные отверстия 6 для слива масла. Для увеличения прочности и жесткости головки ее стенки снабжены массивными ребрами 3, соединяющими стенки и днище с бобышками, в которых установлен поршневой палец.Иногда внутренняя поверхность днища тоже ребристая.

Юбка имеет более тонкие стенки, чем голова. В его средней части — выступы с отверстиями.

Рис. Поршневые конструкции с разной формой днища (a-h) и их элементы:
1 — патрон; 2 — стенка поршня; 3 — ребро; 4 — днище поршня; 5 — пазы под компрессионные кольца; 6 — сливное отверстие для слива масла

Головки поршней могут быть плоскими (см. А), выпуклыми, вогнутыми и фигурными (рис.Б-з). Их форма зависит от типа двигателя и камеры сгорания, принятого способа смесеобразования и технологии изготовления поршней. Самая простая и технологичная — плоская форма. В дизельных двигателях используются поршни с вогнутыми и фасонными головками (см. Рис. E-h).

При работающем двигателе поршни нагреваются больше, чем цилиндры, охлаждаемые жидкостью или воздухом, поэтому расширение поршней (особенно алюминиевых) больше. Несмотря на наличие зазора между цилиндром и поршнем, может произойти заедание последнего.Для предотвращения заклинивания юбке придана овальная форма (большая ось овала перпендикулярна оси поршневого пальца), диаметр юбки увеличен по сравнению с диаметром головки, юбка вырезана ( чаще всего делается Т- или П-образный вырез) в поршень заливают компенсационные вкладыши для ограничения юбок теплового расширения в плоскости качания шатуна или принудительного охлаждения внутренних поверхностей поршня струями моторного масла под давлением.

Поршень, подвергающийся значительным силовым и тепловым нагрузкам, должен иметь высокую прочность, теплопроводность и износостойкость.Чтобы уменьшить инерционные силы и моменты, он должен иметь небольшую массу. Это учитывается при выборе конструкции и материала поршня. Чаще всего материал — это алюминиевый сплав или чугун. Иногда используют сталь и сплавы магния. Перспективными материалами для поршней или их отдельных частей являются керамика и спеченные материалы, обладающие достаточной прочностью, высокой износостойкостью, низкой теплопроводностью, малой плотностью и низким коэффициентом теплового расширения.

Кольца поршневые

Поршневые кольца обеспечивают плотное подвижное соединение между поршнем и цилиндром.Они предотвращают выброс газов из полости поршня в картер и попадание масла в камеру сгорания. Различают компрессионные и маслосъемные кольца.

Компрессионные кольца (два или три) входят в верхние канавки поршня. У них есть прорезь, называемая фиксатором, и поэтому они могут быть пружинящими. В свободном состоянии диаметр кольца должен быть немного больше диаметра цилиндра. Когда такое кольцо вводится в цилиндр в сжатом состоянии, оно создает плотное соединение.Чтобы обеспечить возможность расширения кольца, установленного в цилиндре при нагреве, в замке должен быть зазор 0,2 … 0,4 мм. Для обеспечения хорошей приработки компрессионных колец к цилиндрам часто используются кольца со скошенной наружной поверхностью, а также скручивающие кольца со скошенной кромкой на внутренней или внешней стороне. Из-за наличия фаски такие кольца при установке в цилиндр имеют перекос в поперечном сечении, плотно прилегая к стенкам канавок на поршне.

Маслосъемные кольца (одно или два) удаляют масло со стенок цилиндра, предотвращая его попадание в камеру сгорания. Они расположены на поршне под компрессионными кольцами. Обычно маслосъемные кольца имеют кольцевую канавку на внешней цилиндрической поверхности и радиальные сквозные прорези для слива масла, которое через них проходит к сливным отверстиям в поршне (см. Рис. А). Помимо маслосъемных колец с прорезями для слива масла используются разрезные кольца с осевыми и радиальными расширителями.

Для предотвращения утечки газа из камеры сгорания в картер через замки поршневых колец необходимо следить за тем, чтобы замки соседних колец не были совмещены.

Поршневые кольца работают в тяжелых условиях. Они подвергаются воздействию высоких температур, и смазки их наружных поверхностей, движущихся с большой скоростью по каналу цилиндра, недостаточно. Поэтому к материалу поршневых колец предъявляются высокие требования. Чаще всего для их изготовления используют высокопрочный легированный чугун.Верхние компрессионные кольца, работающие в самых тяжелых условиях, обычно снаружи покрыты пористым хромом. Композитные маслосъемные кольца изготовлены из легированной стали.

Палец поршневой

Поршневой палец служит для поворота поршня на шатун. Это трубка, которая проходит через верхнюю головку шатуна и устанавливается на концах в бобышках поршня. Крепление поршневого пальца в бобышках осуществляется двумя стопорными пружинными кольцами, расположенными в специальных пазах бобышек.Это приспособление позволяет штифту (в данном случае он называется плавающим) вращаться. Вся его поверхность становится пригодной для обработки, и она меньше изнашивается. Ось пальца в бобышках поршня может смещаться относительно оси цилиндра на 1,5 … 2,0 мм в сторону действия большей поперечной силы. Это снижает детонацию поршней в холодном двигателе.

Поршневые пальцы изготовлены из высококачественной стали. Для обеспечения высокой износостойкости их внешняя цилиндрическая поверхность закаляется или науглероживается, а затем шлифуется и полируется.

Поршневая группа состоит из довольно большого количества деталей (поршень, кольца, палец), масса которых может колебаться по технологическим причинам; в некоторых пределах. Если разница в массе поршневых групп в разных цилиндрах значительна, то при работе двигателя возникнут дополнительные инерционные нагрузки. Поэтому поршневые группы для одного двигателя подбираются так, чтобы они незначительно отличались по массе (для тяжелых двигателей не более 10 г).

Шатунная группа кривошипно-шатунного механизма состоит из:

• шатун
• верхняя и нижняя головки шатуна
• подшипники
• Болты шатуна с гайками и крепежными элементами

Шатун

Шатун соединяет поршень с кривошипом коленчатого вала и, преобразовывая возвратно-поступательное движение поршневой группы во вращательное движение коленчатого вала, совершает сложное движение, подвергаясь действию знакопеременных ударных нагрузок.Шатун состоит из трех конструктивных элементов: штока 2, верхней (поршневой) головки 1 и нижней (кривошипной) головки 3. Шатун обычно имеет двутавровое сечение. Для уменьшения трения в верхнюю головку запрессована бронзовая втулка 6 с отверстием для подачи масла к трущимся поверхностям. Нижняя головка шатуна разделена на части, чтобы ее можно было собрать с коленчатым валом. На бензиновых двигателях головной разъем обычно располагается под углом 90 ° к оси шатуна.В дизельных двигателях нижняя головка шатуна 7, как правило, имеет косой соединитель. Нижняя крышка головки 4 прикреплена к шатуну двумя болтами шатуна, которые точно совпадают с отверстиями в шатуне и крышке, что обеспечивает высокую точность сборки. Чтобы предотвратить ослабление крепления, гайки болтов фиксируются шплинтами, стопорными шайбами ​​или стопорными гайками. Отверстие в нижней головке просверлено вместе с крышкой, поэтому крышки шатунов не могут быть взаимозаменяемыми.

Рис. Детали шатунной группы:
1 — верхняя головка шатуна; 2 — штанга; 3 — нижняя головка шатуна; 4 — нижняя крышка головки; 5 — вставки; 6 — втулка; 7 — шатун дизеля; S — главный шатун шарнирно-шатунного узла

Для уменьшения трения в соединении шатуна и коленчатого вала и облегчения ремонта двигателя в нижней головке шатуна установлен шатунный подшипник, который выполнен в виде двух тонкостенных стальных вкладышей 5, заполненных с антифрикционным сплавом.Внутренняя поверхность гильз точно соответствует шейкам коленчатого вала. Для фиксации вставок относительно головы они имеют изогнутые усики, которые входят в соответствующие пазы головы. Подача масла к трущимся поверхностям обеспечивается кольцевыми канавками и отверстиями во вкладышах.

Для обеспечения хорошей сбалансированности деталей кривошипно-шатунного механизма шатунные группы одного двигателя (а также поршневые) должны иметь одинаковую массу с соответствующим распределением между верхней и нижней головками шатуна.

иногда используются шарнирно-сочлененные шатуны, состоящие из сдвоенных шатунов. Главный шатун 8, имеющий обычную конструкцию, соединен с поршнем одного ряда. Вспомогательный прицепной шатун, соединенный верхней головкой с поршнем другого ряда, шарнирно прикреплен нижней головкой с помощью пальца к нижней головке главного шатуна.

Соединенный с поршнем с помощью шатуна, он поглощает силы, действующие на поршень.На нем возникает крутящий момент, который затем передается на трансмиссию, а также используется для привода других механизмов и агрегатов. Под действием сил инерции и давления газа, резко меняющихся по величине и направлению, коленчатый вал вращается неравномерно, испытывая крутильные колебания, подвергаясь скручиванию, изгибу, сжатию и растяжению, а также воспринимая тепловые нагрузки. Следовательно, он должен обладать достаточной прочностью, жесткостью и износостойкостью при относительно небольшом весе.

Конструкции коленчатого вала сложные. Их форма определяется количеством и расположением цилиндров, порядком работы двигателя и количеством коренных подшипников. Основными частями коленчатого вала являются коренные шейки 3, шатунные шейки 2, щеки 4, противовесы 5, передний конец (носик 1) и задний конец (хвостовик 6) с фланцем.

Нижние головки шатунов прикреплены к шатунным шейкам коленчатого вала. Вал с коренными шейками установлен в подшипниках картера двигателя.Коренные и шатунные шейки соединяются щеками. Плавный переход от шейки к щекам, называемый галтелем, позволяет избежать концентрации напряжений и возможного повреждения коленчатого вала. Противовесы предназначены для разгрузки коренных подшипников от центробежных сил, возникающих на кривошипах вала при его вращении. Их обычно изготавливают за одно целое со щеками.

Для обеспечения нормальной работы двигателя необходимо подать моторное масло под давлением к рабочим поверхностям коренной и шатунной шейки.Масло течет из отверстий в картере к коренным подшипникам. Затем по специальным каналам в коренных шейках, щеках и шатунных шейках к шатунным подшипникам. Для дополнительной центробежной очистки масла в шейках шатунов имеются грязеуловители, закрытые заглушками.

Коленчатые валы изготавливаются методом ковки или литья из среднеуглеродистых и легированных сталей (также может использоваться качественный чугун). После механической и термической обработки коренные и шатунные шейки упрочняются (для повышения износостойкости), затем шлифуются и полируются.После обработки вал уравновешивается, т.е. достигается такое распределение его массы относительно оси вращения, при котором вал находится в состоянии безразличного равновесия.

В коренных подшипниках используются тонкостенные износостойкие вкладыши, аналогичные вкладышам шатунных подшипников. Для поглощения осевых нагрузок и предотвращения осевого смещения коленчатого вала один из его коренных подшипников (обычно передний) выполнен упорным.

Маховик

Маховик крепится к фланцу хвостовика коленчатого вала.Это тщательно сбалансированный чугунный диск определенного веса. Помимо обеспечения равномерного вращения коленчатого вала, маховик помогает преодолевать сопротивление сжатию в цилиндрах при запуске двигателя и кратковременные перегрузки, например, при запуске автомобиля. На ободе маховика закреплено зубчатое кольцо для запуска двигателя от стартера. Поверхность маховика, контактирующая с ведомым диском сцепления, отшлифована и отполирована.

Рис.Коленвал:
1 — носок; 2 — шейка шатуна; 3 — корневая шейка; 4 — щека; 5 — противовес; 6 — хвостовик с фланцем

Кривошипно-шатунный механизм (CRM), пожалуй, самая важная система двигателя.
Назначение кривошипно-шатунного механизма — преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот.

Все детали кривошипно-шатунного механизма делятся на две группы: подвижные и неподвижные. К подвижным относятся: поршень

• , коленвал
• , маховик
• .

К неподвижным:

• ГБЦ и блок,
• крышка картера.

Устройство кривошипно-шатунного механизма

Поршень похож на перевернутую чашку, в которую входят кольца. На любом из них есть два типа колец: маслосъемные и компрессионные. Обычно есть два клапана управления маслом и один клапан сжатия. Но есть и исключения по форме: два таких и два таких — все зависит от типа двигателя.

Шатун изготовлен из стального двутавра.Он состоит из верхней головки, которая соединяется с поршнем штифтом, и нижней головки, которая соединяется с коленчатым валом.

Коленчатый вал в основном изготовлен из высокопрочного чугуна. Это смещенная полоса. Все шейки тщательно шлифуются с соблюдением требуемых параметров. Есть коренные шейки — для установки коренных подшипников и шатун — для установки через подшипники шатунов.

Роль подшипников скольжения выполняют разъемные полукольца, выполненные в виде двух втулок, которые для прочности обрабатываются токами высокой частоты.Все они покрыты антифрикционным слоем. Основные крепятся к блоку двигателя, а шатуны крепятся к нижней головке шатуна. Чтобы гильзы работали хорошо, на них есть канавки для доступа масла. Если втулки повернуты, значит, к ним недостаточная подача масла. Обычно это происходит при засорении масляной системы. Вставки не подлежат ремонту.

Продольное перемещение вала ограничено специальными упорными шайбами.На обоих концах обязательно использовать разные масляные уплотнения, чтобы предотвратить утечку масла из системы смазки двигателя.

К передней части коленчатого вала прикреплен шкив для привода системы охлаждения и звездочка, которая приводит в движение распределительный вал с помощью цепной передачи. На основных моделях выпускаемых сегодня автомобилей его заменили ремнем. К задней части коленчатого вала прикреплен маховик. Он разработан для устранения дисбаланса вала.

Он также имеет зубчатый венец для запуска двигателя.Чтобы не возникало проблем при разборке и дальнейшей сборке, маховик крепится по асимметричной системе. Момент зажигания зависит также от расположения отметок его установки — следовательно, оптимальная работа двигателя. При изготовлении балансируется с коленчатым валом.

Картер двигателя изготавливается вместе с блоком цилиндров. Он служит основанием для крепления ГРМ и КШМ. Есть поддон, который служит емкостью для масла, а также защищает двигатель от деформации.Внизу имеется специальная пробка для слива моторного масла.

Принцип действия КШМ

Поршень находится под давлением газов, образующихся при сгорании топливной смеси. При этом он совершает возвратно-поступательные движения, заставляя вращаться коленчатый вал двигателя. От него вращательное движение передается на трансмиссию, а оттуда на колеса автомобиля.

А вот видео показывает, как работает КШМ в:

Основные признаки неисправности КШМ:

• стук двигателя;
• потеря мощности;
• понижение уровня масла в картере;
• повышенная задымленность выхлопных газов.

Кривошипный механизм двигателя очень уязвим. Своевременная замена масла важна для эффективной работы. Лучше всего делать на СТО. Даже если вы недавно меняли масло и пришло время для сезонного обслуживания, обязательно переходите на то масло, которое указано в инструкции по эксплуатации машины. Если возникнут проблемы в работе двигателя: шумы, стуки — обратитесь к специалистам — только в авторизованном центре вам дадут объективную оценку состояния автомобиля.

Крипошип (рис. 32) — звено кривошипно-шатунного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси. Кривошип (I) имеет цилиндрический выступ — шип 1, ось которого смещена относительно оси вращения кривошипа на расстояние r, которое может быть постоянным или регулируемым. Более сложным вращающимся звеном кривошипно-шатунного механизма является коленчатый вал. Эксцентрик (III) — диск, установленный на валу с эксцентриситетом, то есть со смещением оси диска относительно оси вала.Эксцентрик можно рассматривать как конструктивный вариант кривошипа с малым радиусом.

Рис. 32

Кривошипный механизм — механизм, преобразующий один тип движения в другой. Например, равномерно-вращательные — поступательные, качающиеся, неравномерные и т. Д. Вращающееся звено кривошипно-шатунного механизма, выполненное в виде кривошипа или коленчатого вала, соединено с рейкой и другим звеном поворотными кинематическими парами (шарнирами). Такие механизмы принято различать на кривошипно-шатунный, кривошипно-шатунный, кривошипно-шатунный и т. Д., в зависимости от характера движения и названия звена, в тандеме с которым работает кривошип.

Используются кривошипно-шатунные механизмы в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, прессах, в приводе движения металлорежущих станков и других станков.

Кривошипный механизм — один из наиболее распространенных механизмов преобразования движения. Он используется как для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное (например, поршневые насосы), так и для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (например, двигатели внутреннего сгорания).

Шатун — часть кривошипного (ползуна) механизма, передающая движение поршня или ползуна на кривошип коленчатого вала. Часть шатуна, которая служит для соединения с коленчатым валом, называется головкой кривошипа, а противоположная часть — головкой поршня (или ползуна).

Механизм состоит из рейки 1 (рис. 33), кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4. Кривошип совершает непрерывное вращение, ползун — возвратно-поступательное движение, а шатун — сложный, плоскопараллельный. движение., Полный ход ползуна получается равным удвоенной длине кривошипа. Рассматривая перемещение ползунка из одного положения в другое, легко увидеть, что при повороте рукоятки на равные углы ползунок перемещается на другое расстояние: при перемещении из крайнего положения в среднее положение участки пути ползунка увеличиваются, а при переходе из среднего положения в крайнее — уменьшаются. Это говорит о том, что при равномерном движении кривошипа ползун движется неравномерно.Таким образом, скорость ползуна изменяется от нуля в начале его движения и достигает максимального значения, когда кривошип и шатун образуют прямой угол друг с другом, а затем снова уменьшается до нуля в другом крайнем положении.

Рис. 33

Неравномерный ход ползуна вызывает появление сил инерции, которые негативно влияют на весь механизм. Это главный недостаток кривошипно-шатунного механизма.

В некоторых кривошипно-шатунных механизмах возникает необходимость обеспечить прямолинейность движения штока 4 поршня (рис.34). Для этого между кривошипом 1, шатуном 2 и ползуном 5 используется так называемая траверса 3, которая принимает на себя колебательные движения шатуна (4 — промежуточный стержень).

Рис. 34

Основные движущиеся части двигателя внутреннего сгорания являются частью кривошипно-шатунного механизма, цель которого состоит в преобразовании возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала. В зависимости от конструкции кривошипно-шатунного механизма двигатели, как и их поршни, бывают стволовыми и крейцкопфными, простого и двустороннего действия.В отличие от магистральных двигателей крейцкопфные двигатели имеют, помимо поршня, шатуна и коленчатого вала, поршневой шток и крейцкопф, перемещающийся по поперечине.

Поршень ствола одновременно является ползуном, поэтому он имеет длинную направляющую часть, называемую юбкой или стволом. Примером такого поршня является поршень четырехтактного дизельного двигателя, показанного на рис. 43. Поршень состоит из головки 1 и ствола 7 с камерой внутри. Головка поршня включает нижнюю пластину и боковую поверхность, на которой расположены канавки для уплотнения поршня 2 и маслосъемных колец 3.Одинаковый. на днище ствола расположена проточка для маслосъемных колец.

Направляющая часть поршня имеет устройство для соединения его с шатуном, состоящее из поршневого пальца 5, втулки 6 и заглушки 4. На практике существует два способа установки поршневого пальца в бобышки направляющей части поршня. обычное: палец жестко закреплен в бобышках, на нем закреплен шатун; штифт не закреплен в бобышках, шатун также имеет возможность вращаться вокруг себя (так называемый плавающий штифт).В последнем случае конструкция штифта (рис. 43, поз. 5) имеет несомненные преимущества, так как износ штифта снижается и происходит более равномерно, улучшаются условия работы штифта.

Рис. 43. Поршень ствола четырехтактного двигателя.

При диаметре цилиндров более 400 мм поршни магистральных двигателей выполнены разъемными.

Поршни крейцкопфных двигателей отличаются от магистральных двигателей тем, что имеют жесткое соединение поршня со штоком.Шток поршня обычно заканчивается фланцем, который соединяется с поршнем с помощью шпилек.

Во избежание перегрева днища поршней в двигателях с ползунами, а также в магистральных двигателях с цилиндрами большого диаметра используется искусственное охлаждение днищ. Для этого используют пресную или морскую воду и масло.

На рис. 44 показан укороченный поршень современного двухтактного дизельного двигателя с наддувом. В таких дизельных двигателях нижняя полость цилиндра используется как продувочный насос, поэтому направляющая часть поршня значительно уменьшена (короткий или укороченный поршень).Головка поршня 4 из кованой стали имеет снаружи канавки для уплотнительных колец 3, а внутри головки поршня расположен вытеснитель 5, предназначенный для ускорения движения охлаждающего масла. В направляющей части поршня 1, изготовленной из чугуна, выполнены канавки для направляющих колец 2. Внутри направляющей части расположены штифты 7 для скрепления штока 8 с головкой поршня через отверстия в направляющей части. Нижняя часть поршня охлаждается маслом, которое подается по каналу 9 в штоке поршня и выводится из верхней полости по патрубку 6.Наиболее нагруженной частью всех типов поршней является головка поршня. Во время работы двигателя горячие газы прижимаются к нижней части головки во время работы двигателя, что нагревает ее и, кроме того, имеет тенденцию пробиваться в двигатель. В результате нижняя часть головки поршня имеет особую конфигурацию из-за необходимой формы камеры сгорания и охлаждаемой внутренней поверхности.

Рис. 44. Укороченный поршень двухтактного дизельного двигателя с наддувом.

Высота боковой поверхности головки поршня зависит от размера и количества уплотнительных колец поршня.Поршневые кольца обеспечивают не только уплотнения цилиндра от прорыва газа, но и передачу тепла от головки поршня к стенкам гильзы цилиндра. Эти функции обычно выполняют два-три верхних кольца, а остальные как бы вспомогательные, повышающие надежность их работы. В тихоходных двигателях обычно устанавливают от пяти до семи поршневых колец, а в быстроходных двигателях из-за уменьшения времени протекания газа через течи между поршнем и стенками цилиндра достаточно трех-пяти.

Поршневые кольца изготавливаются прямоугольного или, реже, трапециевидного сечения из более мягкого металла, чем втулка цилиндра. Для возможности установки колец в пазы поршня их делают разъемными, а стык, называемый фиксатором, выполняют с косым, ступенчатым (перекрытием) или прямым срезом. Благодаря раздельной конструкции и упругости материала поршневые кольца плотно прижимаются к стенкам гильзы цилиндра, предотвращая трение поршня о них.Это улучшает условия работы поршня и снижает износ втулки.

В отличие от уплотнительных маслосъемных колец, они служат для предотвращения попадания масла в камеру сгорания и для удаления излишков масла со стенок гильзы цилиндра.

Шатун двигателя предназначен для передачи мощности от поршня к коленчатому валу. Он состоит из трех основных частей (рис. 45): нижней головки I, вала II и верхней головки III. Шатуны, как и поршни, имеют ствол и крейцкопф.Их отличие в основном определяется конструкцией верхней головки и положением шатуна по отношению к поршню.

Рис. 45. Шатун магистрального двигателя.

Верхняя головка шатуна магистральных двигателей (двигателей малой и средней мощности) — неразъемная. В отверстие в головке 1 вдавливается бронзовая втулка 2 (рис. 45), которая выполняет роль подшипника головки и служит для соединения шатуна с поршнем с помощью поршневого пальца. Втулка 2 имеет кольцевую проточку 3 и отверстия 4 на внутренней поверхности для подачи смазки из центрального канала 5, просверленного в штоке.

Шатуны крейцкопфных двигателей, к которым в основном относятся двигатели большой мощности (как правило, двухтактные дизельные двигатели с мощностью цилиндров более 300 л.с.), изготавливаются с разъемной верхней головкой. Такая головка прикручивается к верхней части шатуна, которая имеет форму вилки или прямоугольного фланца. Шток 6 шатуна выполнен круглого сечения с центральным каналом 5, что характерно для тихоходных двигателей.

Шатуны высокоскоростных двигателей обычно имеют круглое или двутавровое сечение, часто выполнены за одно целое с верхней половиной нижней головки, что помогает уменьшить вес шатуна.Нижняя головка шатуна служит для размещения в ней кривошипного подшипника, с помощью которого шатун соединяется с шейкой кривошипа коленчатого вала. Головка состоит из двух половин, снабженных бронзовыми или стальными сменными вкладышами, внутренняя поверхность которых заполнена слоем баббита.

В тихоходных двигателях шатун выполнен с разъемной нижней головкой 9, состоящей из двух стальных половин — отливок без вкладышей. В этом случае рабочая поверхность каждой половины головы заливается слоем баббита.Такая конструкция нижней головки позволяет быстро заменить ее в случае выхода из строя и дает возможность регулировать высоту камеры сжатия цилиндра двигателя за счет изменения толщины компрессионной прокладки 7 между пяткой шатуна и верхней частью. головы. Для центрирования нижней головки относительно шатуна на ее верхней части предусмотрен выступ 11.

Обе половины шатунного подшипника стянуты двумя болтами 8 шатуна, которые имеют два посадочных ремня, скрепленных корончатыми гайками и шплинтами.Набор прокладок 10 в разъеме подшипника необходим для регулировки масляного зазора между шейкой кривошипа коленчатого вала и антифрикционной насадкой. Прокладки фиксируются в разъеме шпильками и винтами.

Коленчатый вал — одна из самых ответственных, сложных в производстве и дорогих деталей двигателя. Коленчатый вал в процессе эксплуатации подвергается значительным нагрузкам, поэтому для его изготовления используются высококачественные углеродистые и легированные стали, а также модифицированные и легированные чугуны.Из-за сложности конструкции изготовление коленчатого вала связано с трудоемкими и сложными процессами, а его стоимость, включая материалы, ковку и механическую обработку, иногда составляет более 10% от стоимости всего двигателя.

Коленчатые валы быстроходных двигателей малой и средней мощности изготавливаются цельнокованые или цельноштампованные, валы двигателей средней и большой мощности — из двух и более частей, соединенных фланцами. При большом диаметре шейки валы выполняются с составными кривошипами.

В зависимости от конструкции и количества цилиндров двигателя коленвал может иметь разное количество колен (кривошипов): в однорядных двигателях — равных количеству цилиндров, а в двухрядных (V-образных) — равняется половине числа цилиндров. Колена валов развернуты по отношению друг к другу на определенный угол, величина которого зависит от количества цилиндров и порядка их работы (порядок мигания для двигателей с четырьмя, шестью и более цилиндрами).

Основные элементы коленчатого вала (рис.46, а) представляют собой: кривошипные (или шатунные) шейки 2, рамные (или основные) шейки I и щеки 3, соединяющие шейки между собой.

Иногда для уравновешивания центробежных сил колена к щекам 1 прикрепляют противовес 2 (рис. 46.6). Цапфы кривошипа покрыты подшипником нижней головки шатуна, а шейки рамы лежат в подшипниках рамы, расположенных в опорной раме или картере двигателя и являющихся подшипниками коленчатого вала. Шеи смазываются следующим образом.Масло под давлением подается к шейкам рамы через отверстия в крышке и в верхней оболочке подшипника рамы, затем через отверстия в щеке (рис. 46, в) оно поступает на шейку кривошипа. В полых коленчатых валах быстроходных двигателей масло поступает в полость вала и через проделанные в них полости и радиальные отверстия поступает на рабочие поверхности шейки.

Рис. 46. ​​Коленчатый вал двигателя.

Подшипники рамы принимают на себя все нагрузки, передаваемые на коленчатый вал.Каждая опора рамы состоит из двух половин: корпуса, отлитого за одно целое с рамой, и крышки, прикрепленной к корпусу болтами. Внутри подшипника закреплена стальная вставка, состоящая из двух сменных половин (верхней и нижней), отлитых в рабочую поверхность из антифрикционного сплава — баббита. Длину вкладыша обычно выбирают меньше длины шейки каркаса вала. Один из подшипников рамы (первый от передачи вращения на распределительный вал) выполнен как установочный (рис.47).

Рис. 47. Подшипник опорной рамы коленчатого вала.

Длина вкладыша 7 позиционирующего подшипника равна длине шейки вала; он имеет антифрикционный наполнитель 1 не только внутри, но и с торцевой поверхности. В свою очередь, шейка вала в гнезде этого подшипника имеет выступающие кольцевые буртики. Таким образом, позиционирующий подшипник обеспечивает четко определенное положение коленчатого вала относительно опорной рамы. Вкладыш подшипника 7 предотвращает поворот и осевое перемещение вкладышем 5, расположенным между крышкой 3 подшипника и верхней половиной вкладыша.Плоскость втулочной части совпадает с плоскостью, проходящей через ось вала, которая находится ниже плоскости соединения рамы с двигателем. В плоскости соединителя на двух регулирующих штифтах установлены прокладки 6, предназначенные для регулирования масляного зазора между вкладышем и шейкой вала.

Крышка подшипника 3 изготовлена ​​из литой стали. Он имеет вертикальное сквозное отверстие в центре для подачи смазки к шейке вала. Такое же коаксиальное отверстие расположено в верхней половине гильзы, через которое масло поступает в кольцевую масляную канавку 4 на поверхности антифрикционной насадки, а затем в маслоохладитель 2.

К заднему концу коленчатого вала обычно прикрепляют маховик, предназначенный для уменьшения и выравнивания угловой скорости вращения вала. Кроме того, инерция маховика облегчает переход шатуна через мертвую точку. Размер и вес маховика обратно пропорциональны количеству цилиндров в двигателе: чем больше количество цилиндров, тем меньше должен быть вес маховика. Часто маховик, в частности его диск, используется для соединения с карданным валом, валом коробки передач или валом генератора с помощью упругой муфты.

Если что-то сильно ассоциируется с любым автомобилем, так это механизм двигателя. Как ни странно, принцип его действия мало изменился с тех пор, как Карл Бенц запатентовал свой первый автомобиль 120 лет назад. Система усложнялась, обрастала сложной электроникой, совершенствовалась, но кривошипно-шатунный механизм (КШМ) оставался самым узнаваемым «портретом» любого мотора.

Что такое CSM и для чего он нужен?

Двигатель в процессе работы должен давать какое-то постоянное движение, а удобнее всего это равномерное вращение.Однако силовой агрегат (цилиндро-поршневая группа, ЦПГ) генерирует поступательное движение. Это означает, что необходимо убедиться, что один тип движения трансформируется в другой, причем с наименьшими потерями. Вот почему был создан кривошипно-шатунный механизм.
Фактически КШМ — это устройство для приема и преобразования энергии и передачи ее дальше другим узлам, которые уже используют эту энергию.

Собственно КШМ автомобиля состоит из самого кривошипа, шатунов и поршней.Однако было бы в корне неправильно говорить о детали, не говоря о целостной структуре. Поэтому схему и назначение КШП и прилегающих элементов будем рассматривать комплексно.

1. Блок цилиндров — это начало всего движения в моторе.Его составными частями являются поршни, цилиндры и гильзы цилиндров, в которых эти поршни перемещаются;
2. Шатуны Являются соединительными элементами между поршнями и коленчатым валом. По сути, шатун представляет собой сплошную металлическую перемычку, которая одной стороной крепится к поршню с помощью пальца шатуна, а другой — к шейке коленчатого вала. Благодаря пальцевому соединению поршень может перемещаться относительно цилиндра в одной плоскости. Таким же образом шатун закрывает гнездо коленчатого вала — шейку шатуна, и это крепление позволяет ему перемещаться в той же плоскости, что и соединение с поршнем;
3. Коленчатый вал — коленчатый вал вращения, ось которого проходит через носик вала, основные (опорные) шейки и фланец маховика.Но шейки шатуна выходят за ось вала, и за счет этого при его вращении описывают окружность;
4. Маховик — незаменимый элемент механизма, аккумулирующий инерцию вращения, благодаря чему двигатель работает плавно и не останавливается в «мертвой точке».

Эти и другие элементы КШМ условно можно разделить на подвижные, выполняющие непосредственную работу и фиксированные вспомогательные элементы.

Мобильная (рабочая) группа КШМ

Как следует из названия, подвижная группа включает элементы, которые активно участвуют в работе двигателя.

1. Поршень … При работающем двигателе поршень перемещается в гильзе цилиндра под действием выталкивающей силы при сгорании топлива — с одной стороны, и при повороте коленчатого вала — с другой. Для герметизации зазора между ним и цилиндром на боковой поверхности поршня расположены поршневые кольца (компрессионный и маслосъемный), которые герметизируют зазор и предотвращают потерю мощности при сгорании топлива.

   
   Устройство поршневой группы: (1 — канал масляного охлаждения; 2 — камера сгорания в днище поршня; 3 — днище поршня; 4 — проточка первого компрессионного кольца; 5 — первое (верхнее) компрессионное кольцо; 6 — второе ( нижнее) компрессионное кольцо; 7 — маслосъемное кольцо; 8 — маслосъемная форсунка; 9 — отверстие в головке шатуна для подачи масла к поршневому пальцу; 10 — шатун; 11 — поршневой палец; 12 — стопорное кольцо поршневого пальца ; 13 и 14 — перегородки поршневых колец; 15 — пожарный пояс.)

2. Шатун … Это соединительный элемент между поршнем и коленчатым валом. Верхняя головка шатуна прикреплена к поршню штифтом. Нижняя головка имеет съемную часть, чтобы шатун можно было надеть на шейку коленчатого вала. Для уменьшения трения между шейкой коленчатого вала и головкой шатуна установлены втулки шатуна — подшипники скольжения в виде двух согнутых полукругом пластин.

   
   Устройство шатуна

3. Коленчатый вал … Это центральная часть двигателя, без которой сложно представить его принцип работы. Основная его часть — ось вращения, которая одновременно служит опорой для коленчатого вала в блоке цилиндров. Выступающие за ось вращения элементы предназначены для соединения с шатунами: при движении шатуна вниз коленчатый вал позволяет ему описывать нижнюю часть окружности одновременно с движением поршня. Как и в случае шатунов, опорные шейки коленчатого вала опираются на подшипники скольжения — вкладыши.

   
   Устройство коленчатого вала

4. Маховик … Он прикреплен к фланцу на конце коленчатого вала. Маховик вращается вместе с валом двигателя и частично гасит рывки, неизбежные в любом двигателе внутреннего сгорания. Но главная задача маховика — раскрутить коленчатый вал (а вместе с ним и цилиндро-поршневую группу), чтобы поршни не застыли в «мертвой точке». Таким образом, часть мощности двигателя расходуется на поддержку вращения маховика.

Неподвижная группа КШМ

Неподвижной группой можно назвать внешнюю часть двигателя, в которой находится КШП.

1. Блок цилиндров … По сути, это корпус, в котором расположены цилиндры, каналы системы охлаждения, гнезда распредвала и коленвала и т. Д. Он может быть изготовлен из чугуна или алюминиевого сплава, и сегодня производители все чаще используют алюминий для облегчения конструкции. С этой же целью вместо цельного литья используются ребра жесткости, облегчающие конструкцию без потери прочности.По бокам блока цилиндров расположены посадочные места для вспомогательных механизмов двигателя.

   
   Блок цилиндров

2. Головка блока цилиндров (Головка блока цилиндров). Устанавливается на блок цилиндров и закрывает его сверху. В головке блока цилиндров предусмотрены отверстия для клапанов, впускных и выпускных коллекторов, опор распределительного вала (одного или нескольких), опор для других элементов двигателя. К головке блока цилиндров снизу прикреплена колодка (1) — пластина, уплотняющая стык между блоком цилиндров и головкой блока цилиндров.Имеет отверстия для цилиндров и крепежных болтов. А сверху — крышка клапана (5), — она ​​закрывает головку блока цилиндров сверху, когда двигатель собран и готов к запуску. Прокладка клапанной крышки. Это тонкая пластина, которая облегает по периметру ГБЦ и герметизирует стык.

Принцип работы КШМ

Работа механизма двигателя основана на энергии расширения при сгорании топливовоздушной смеси. Именно эти «микровзрывы» являются движущей силой, которую кривошипно-шатунный механизм трансформирует в удобную форму. В видео ниже подробное описание принципа работы КШМ в 3D анимая.

Принцип работы КШМ:

1. В цилиндрах двигателя сжигается распыленное и смешанное с воздухом топливо.Этот разброс подразумевает не медленное сгорание, а мгновенное, из-за чего воздух в цилиндре резко расширяется.
2. Поршень, который находится в верхней точке в начале сгорания топлива, резко опускается вниз. Это прямолинейное движение поршня в цилиндре.
3. Шатун соединен с поршнем и коленчатым валом так, что он может перемещаться (отклоняться) в одной плоскости. Поршень толкает шатун, который надевается на шейку коленчатого вала. За счет подвижного соединения импульс от поршня через шатун передается на коленчатый вал по касательной, то есть вал совершает поворот.
4. Поскольку все поршни по очереди толкают коленчатый вал одинаково, их возвратно-поступательное движение преобразуется во вращение коленчатого вала.
5. Маховик добавляет импульс вращению, когда поршень находится в мертвой точке.

Интересно, что для запуска двигателя сначала нужно раскрутить маховик. Для этого нужен стартер, который входит в зацепление с зубчатым венцом маховика и раскручивает его до запуска двигателя. Закон сохранения энергии в действии.

Остальные элементы двигателя: клапаны, распредвалы, толкатели, система охлаждения, система смазки, ГРМ и другие являются необходимыми деталями и агрегатами для обеспечения работы КШМ.

Основные неисправности

Учитывая нагрузки, как механические, так и химические, а также температуру, кривошипно-шатунный механизм подвержен различным проблемам. Грамотное обслуживание помогает избежать неприятностей с КШП (а значит, и с двигателем), но все же от поломок никто не застрахован.

Стук двигателя.

Один из самых страшных звуков, когда в двигателе внезапно появляется странный стук и другие посторонние шумы. Это всегда признак проблем: если что-то начинает стучать, значит, с этим проблема.Поскольку элементы в двигателе имеют микронные размеры, детонация является признаком износа. Придется разобрать двигатель, посмотреть, что стучало, и поменять изношенную деталь.

Основной причиной износа зачастую является некачественное обслуживание двигателя. Моторное масло имеет свой ресурс, и его регулярная замена имеет первостепенное значение. То же самое и с фильтрами. Твердые частицы, даже самые мелкие, постепенно изнашивают точно подогнанные детали, образуют задиры и износ.

Стук также может указывать на износ подшипников (вкладышей).Еще они страдают от недостатка смазки, так как именно на втулки ложится огромная нагрузка.

Снижение мощности.
Потеря мощности двигателя может указывать на заедание поршневого кольца. В этом случае кольца не выполняют свою функцию, моторное масло остается в камере сгорания, а продукты сгорания прорываются в двигатель. Прорыв газов тоже говорит о растрате энергии, и это ощущается автовладельцем как снижение динамических характеристик.Длительная работа в такой ситуации может только ухудшить состояние двигателя и довести штатную, в общем, проблему до капремонта двигателя.

Состояние мотора можно проверить самостоятельно, измерив компрессию в цилиндрах. Если он ниже штатного для данной модификации двигателя, значит двигатель нуждается в ремонте.

Повышенный расход масла.
Если двигатель начинает «есть» масло, это явный признак заклинивания поршневых колец или других проблем с цилиндро-поршневой группой.Масло горит вместе с топливом, из выхлопной трубы идет черный дым, температура в камере сгорания превышает расчетную, а здоровья двигателю это не прибавляет. В некоторых случаях может помочь чистка без разборки двигателя, но в большинстве случаев необходимо будет произвести разборку и устранение неисправностей двигателя.

Нагар.
Отложения на поршнях, клапанах и свечах зажигания указывают на проблему с двигателем. Если топливо не сгорает полностью, нужно искать причину неисправности и устранять ее.В противном случае мотору грозит перегрев из-за ухудшения теплопроводности поверхностей со слоем нагара.

Белый дым из выхлопной трубы.
Появляется при попадании антифриза в камеру сгорания. Причиной чаще всего является износ прокладки ГБЦ или микротрещины в рубашке охлаждения двигателя, и для устранения проблемы ее необходимо заменить.

Нежелательно медлить в этой ситуации: небольшая течь может превратиться в гидроудар.Камера сгорания заполняется жидкостью, поршень движется вверх, но жидкость, в отличие от воздуха, не сжимается, и получается эффект удара о твердую поверхность. Последствия такой катастрофы могут быть любыми, вплоть до «кулака дружбы» и продажи машины по запчастям.

Заключение

Несмотря на высокие нагрузки, критические условия работы и даже халатность владельцев, кривошипно-шатунный механизм отличается завидной живучестью. Его можно вывести из строя при неправильном обслуживании, нештатных нагрузках, выходе из строя соседних элементов.Да, двигатель практически всегда можно отремонтировать, но эта услуга будет стоить во много раз дороже, чем просто грамотное регулярное обслуживание. Недаром существует миллион с лишним двигателей, которые могут служить десятилетиями, не доставляя проблем владельцу автомобиля.

Стрелковый комплекс пуля-патрон-оружие

Однако штатный комплекс в 1946 году показал свою неспособность обеспечить требуемую кучность стрельбы очередями из неудобных положений даже в случае использования промежуточных патронов с уменьшенным пороховым зарядом. Разработанные в последующие годы малоимпульсные патроны, линейная компоновка стрелкового оружия и прямой газовый привод затворной группы принципиально ситуацию не изменили.

Альтернативные решения последних 60 лет также не смогли продемонстрировать существенных преимуществ перед стандартным комплексом:
— работоспособность систем автоматики с полусвободным затвором ограничена временем обжига до начала коксования канавок Ревелли (обеспечение целостность стреляных гильз при их откате при пиковом давлении пороховых газов) в патроннике канала ствола;
— отказоустойчивость мониторов и систем уравновешенной автоматики с шестеренчатой ​​передачей оказалась во много раз меньше штатных из-за сложного механизма и высоких ударных нагрузок;
— массогабаритные характеристики многоступенчатых систем автоматики из оружейной стали не соответствуют критериям ручного стрелкового оружия;
— полимерные гильзы и безрукавные гильзы не могли избавиться соответственно от оплавления и самовозгорания в канале ствола при ведении интенсивной стрельбы очередями;
— подкалиберные стреловидные пули оказались неустойчивыми на траектории полета из-за большой площади паруса и малого гироскопического момента, их высокая пробиваемость сопровождалась низким останавливающим эффектом, который можно было повысить только за счет снижения пробиваемости.

Последняя отечественная программа развития стрелкового оружия в рамках создания новой техники для военнослужащих «Ратник» закончилась компромиссом — принятием на вооружение стандартного ижевского изделия с измененной эргономикой и полустандартного ковровского изделия со сбалансированной автоматизацией. .

С другой стороны, прогресс в области средств защиты в виде бронежилетов с керамическими пластинами свел на нет все достижения в области проектирования пуль не только малоимпульсных, но и высокоимпульсных патронов для стрелкового оружия. калибра 7,62х51 / 54 мм и менее, что вынуждает учитывать возможность перехода к ведению одиночного огня патронами магнум, т.е.е. по сути возвращение в 1914 год.

Тупик нынешней ситуации был признан на государственном уровне в мае 2017 года, когда Министерство обороны США направило оружейные компании для представления образцов стрелкового оружия в рамках временной программы боевых винтовок Interim Combat Service Rife и программы замены автоматического оружия. . оружие M249 SAW (Squad Automatic Weapon), без каких-либо предварительных требований относительно использования конкретных систем автоматизации и типов боеприпасов (в отличие от всех предыдущих программ).

Можно прогнозировать, что победителями конкурсных процедур станут те, кто сможет предложить комплексное решение, основанное на новаторском подходе как к системам автоматизации пистолетов, так и к их боеприпасам. Комплексное решение должно быть ориентировано на бронепробиваемость всех существующих и перспективных видов средств защиты, а также иметь повышенную точность стрельбы с очередями из неудобных положений и большой носимый запас патронов без снижения достигнутого уровня надежности.

В нашей стране подобных соревнований без предварительных технических требований пока не объявлялось. В связи с этим представляется целесообразным вынести на общественное обсуждение следующее комплексное решение «пуля — патрон — оружие», направленное на замену имеющихся в личном составе мотострелкового отделения образцов стрелкового оружия: пулеметов, снайперских винтовок и ручных пулеметов.

Предлагаемый боеприпас

Для восстановления утраченного преимущества средств поражения над средствами защиты предлагается принципиальное решение — переход на использование подкалиберных карбидных пуль, позволяющих выйти в лидеры. в соревновании с керамическими доспехами.Для уменьшения сопротивления воздуха и увеличения гироскопического момента используется подкалиберная коническая пуля без хвостового оперения со смещенным вперед центром тяжести (за счет торцевой полости) и толкающим поддоном, который приобретает вращение в стволе с помощью овально-винтовой сверлильной системы. Ланкастера, предлагается в качестве яркого элемента. Конструкционный материал пули — вольфрамовый сплав пропуска; поддон представляет собой полиамид-имидный полимер с фторопластовым покрытием, образованным прямым фторированием. В состав патрона входит формованный порох из двухосновного порошка, содержащий в том числе октоген для обеспечения скорости горения на уровне насыпного нитропороха меньшей плотности.

Небольшие размеры подкалиберной пули позволяют использовать телескопический патрон с минимальным объемом упаковки. Конструкционным материалом гильзы является алюминий, наполненный дисперсными волокнами оксида алюминия, которые придают полученному композиту прочность на уровне латуни патрона. Во избежание самовоспламенения алюминия при растрескивании естественного покрытия из оксидной пленки, а также для уменьшения коэффициента трения в камере в 4 раза на поверхность последовательно наносят пластиковое медное покрытие и полиимидный лак с графитовым наполнителем. рукава.Антифрикционные и жаропрочные свойства лака позволяют применять систему автоматики полусвободного затвора без использования канавок Ревелли в патроннике ствола, а также ведения огня на катушке затвора. Гильза патрона имеет фланец уменьшенного диаметра для входа затвора с эжектором в глубину патронника ствола.

Металлическая подкалиберная пуля по массе равна металлокерамическому сердечнику пули патрона 7Н39, несмотря на то, что ее начальная скорость увеличена в 1,6 раза, поперечная нагрузка в процессе пробития препятствие — 4 раза.

Малый вес предлагаемого патрона позволяет увеличить количество переносных боеприпасов в 1,5 — 2 раза. Большой диаметр гильз телескопических патронов также позволяет оснащать их крупнокалиберными пулями дозвукового калибра в полимерной оболочке для обеспечения бесшумной стрельбы. Конструкция телескопического патрона под названием SPEAR подробно описана в статье «Патроны для стрелкового оружия с подкалиберными пулями», опубликованной в журнале Military Review в апреле 2018 года.

Выбор системы автоматики

Устойчивость удержания стрелкового оружия при стрельбе очередями из неудобных положений определяется его импульсной диаграммой. В идеальном случае оружие должно заряжаться однонаправленно импульсами отдачи от первого до последнего выстрела без смещения центра тяжести оружия во время производственной линии. Этот крайний случай достигается в системах со свободным затвором, замедляющимся по инерции и возвратной пружиной, при стрельбе по катушке затвора без попадания по задней части ствольной коробки и уравновешиванию массы затвора с движущимся противовесом. в обратном направлении.Однако использование свободного затвора влечет за собой увеличение массы затвора и противовеса на 3-4 кг, что вдвое увеличивает вес самого оружия.

Еще одно решение в этом направлении — карикатурная система автоматики, основанная на использовании в оружии подвижной стреляющей части. Механизм подачи ствол-ствольная коробка-патрон, замедляемый своей инерцией и возвратной пружиной. Внедрение сбалансированной автоматики в схему пожаротушения также повлечет двукратное увеличение веса ручного стрелкового оружия.Кроме того, сложность механики схемы гидрофотографии значительно снижает надежность работы вооружения в полевых условиях.

Импульсная диаграмма штатного газового двигателя чрезвычайно сложна и включает четыре импульса, направленных назад, и два импульса, направленных вперед: от удара пороховых газов в затвор, от удара пороховых газов в газовый поршень, от удара затворной рамы в затвор, от удара затворной рамы в задней части ствольной коробки, от удара затвора в ствол и от удара затворной рамы в затвор.Система сбалансированной автоматики с двумя газовыми поршнями компенсирует только два из шести импульсов: от удара пороховых газов в газовые поршни и от удара затворной рамы и балансира на противоположные концы ствольной коробки. Кроме того, ствол оружия дополнительно опирается на газовый блок и не висит свободно, на него действует опрокидывающий момент от воздействия газов на газовый блок.

Импульсная диаграмма оружия с полусвободным затвором, замедленным по своей инерции, возвратной пружиной и скользящей рамой, связанной с ползуном роликовой шестерни, включает три импульса, направленные назад, и два импульса, направленные вперед: от удара пороховые газы в затвор, от удара затворной рамы в затвор ствольной коробки, от удара затвора в ствол и от удара затворной рамы в затвор.Система сбалансированной автоматики в сочетании со стрельбой на барабане полусвободного затвора сокращает количество импульсов до двух. Однако роликовая передача между затвором и затворной рамой требует дополнительного привода противовеса уравновешенной системы автоматики, рычажная передача создает опрокидывающий момент.

В 1937-38 годах в Коврове советский конструктор Юрий Федорович Юрченко разработал инновационную сбалансированную систему автоматики с полусвободным затвором, замедляемым кривошипно-шатунным механизмом (тема ПКР «Шквал»).Кривошипный балансир одновременно служил противовесом уравновешенной системы автоматики, которая работала в безударном режиме — выдержка в крайних положениях возвратно-поступательного движения была равна нулю за счет кинематики трансмиссии этого типа. Съемка велась по затвору. Импульсная диаграмма оружия состояла из одного импульса, возникающего при попадании пороховых газов в затвор. Скорострельность южноафриканского пулемета соответствовала предъявленному к нему ВВС РККА требованию — на уровне 2000 выстрелов в минуту.Перерезка канала ствола выдержала 600 выстрелов (один боевой вылет), что предопределило отказ от использования этого одноствольного пулемета как переход к пушечному авиационному вооружению с половинной скорострельностью. Еще одной особенностью SJA было то, что единственный кривошип трансмиссионного механизма совершал колебательное движение и при изменении направления его вращения передавал на планер самолета опрокидывающий момент (момент гасился массой планера и двигателя самолета. ).

Уравновешенность, безударность и однонаправленность импульса отдачи, достигаемая в системе автоматики с полусвободным затвором, кривошипно-замедленным механизмом, позволяет повысить точность стрельбы очередями из неудобных положений, не усложняя оружие, увеличивая его массу и снижая надежность . Для использования такой системы автоматики в конструкции стрелкового оружия необходимо решить ряд технических задач:
— компенсировать опрокидывающий момент, возникающий при изменении направления вращения кривошипа;
— исключить термопластический износ нарезки канала ствола;
— ограничение расхода боеприпасов в одной очереди при стрельбе в высоком темпе.

Первая проблема решается использованием двух кривошипов, вращающихся в противоположных направлениях, вторая — использованием гладкого ствола с дрелью Ланкастера, третья — ограничением длины очереди до трех выстрелов.

Следует отметить, что достигаемая скорострельность ЗО на уровне 2000 выстрелов в минуту соответствует скорострельности стрелкового оружия оружейной схемы (Г11 и Ан-94), а также соответствует нормативам. выводы Высшей школы Минобороны РФ по результатам конкурса «Абакан» на повышение эффективности скоростной стрельбы в фиксированных очередях.

Особым преимуществом автоматического оружия с полусвободным затвором является консольный ствол, опирающийся только на ствольную коробку. Эта особенность конструкции делает данную систему автоматизации наиболее оптимальным выбором для самозарядных снайперских винтовок с высокой точностью стрельбы. В свою очередь, использование одного и того же образца оружия в качестве автоматической винтовки и самозарядной винтовки позволяет унифицировать стрелковое оружие мотострелкового отряда.

Полная унификация пехоты, в том числе ручного пулемета, достигается за счет магазинов большой емкости.Известные решения в этой области имеют эксплуатационные недостатки:
— коробчатый четырехрядный магазин АК-12 емкостью 60 патронов после их частичного истощения выходит из строя при резком встряхивании и нарушении порядка патронов, средние ряды из которых не упираются в стенки журнала;
— барабанный магазин РПК-16 вместимостью 96 патронов имеет большие габариты и массу на один патрон.
Наилучшим выбором будет двухрядный коробчатый магазин большой емкости, расположенный вдоль оси ствола, по примеру использованного в FN P90.Такой магазин не соответствует габаритам оружия и поэтому защищен от повреждений. Последнее обстоятельство снижает уровень требований к прочности магазина, позволяя значительно снизить его вес.

Характерной особенностью снайперской винтовки и ручного пулемета является ствол большого удлинения, что отличает их от короткоствольного пулемета, предназначенного, в том числе, для работы в ограниченном пространстве боевых машин. Как правило, эта проблема решается с помощью сменных стволов, что уменьшает носимый боекомплект на величину веса сменного ствола и делает стрелу непригодной на время замены стволов.Рациональным выбором является использование схемы компоновки булл-пап, позволяющей уменьшить длину оружия за счет размещения ствольной коробки в прикладе и тем самым установить в пулемет длинный ствол от снайперской винтовки / ручного пулемета. Для ведения огня с упором приклада как в правое, так и в левое плечо выброс стреляных гильз должен производиться по направлению вниз.

Предлагаемый образец вооружения

Образец унифицированной пехотной пехоты под названием ВАР со сбалансированным безударным автоматом и полусвободным затвором, медленным кривошипным механизмом, предназначенный для высокоточной одиночной стрельбы и скоростной стрельбы фиксированными очередями, исходя из следующих конструктивных решений:
— компоновка булл-пап;
— интегрированная ложа, объединяющая приклад, цевье, ствольную коробку магазина, монтажную пластину, направляющие, монтажные и вентиляционные отверстия, посадочные места рукояток плечевого ремня, полую рукоятку управления с защитным кронштейном и откидную крышку;
— ствол со встроенным дульным тормозом-компенсатором, съемным пламегасителем и затвором ствола;
— ствольная коробка с направляющими затворной рамы, шатуны, ударно-спусковой механизм и защелка магазина;
— затворная группа, состоящая из затворной рамы, затвора, ударника с боевой пружиной, выбрасывателя стреляных гильз, устройства подачи патронов и соединительного элемента;
— механизм безударной уравновешенной автоматики, в том числе шатуны, кривошипы с балансирами и возвратные пружины;
— ударно-спусковой механизм (УСМ), рычаг взведения, спусковой крючок, предохранитель и шатуны, защелка и экстрактор магазина;
— коробчатый магазин повышенной емкости, расположенный по оси ствола с вертикальной ориентацией патронов.

Количество деталей в полной разборке оружия составляет 35 единиц без деталей УСМ. Резьбовые соединения и штифты крепления в конструкции оружия не используются, за исключением резьбового соединения ствола со ствольной коробкой. Оружие полностью разбирается после снятия с ложа единственной детали — фиксатора ствола, который крепится зажимом.

Полый корпус станины с открытыми торцами выполнен методом полимерного литья — полиэфиркетонового эфира кетонекета (ПЭККЭК), наполненного дискретным углеродным волокном.Удельная прочность полученного композита соответствует дюралюминию, рабочая температура находится в диапазоне от — 60 до + 280 градусов Цельсия. Поверхность корпуса защищена от механического износа и фотохимической деградации полимерным лаком с керамическим наполнителем (диоксид кремния).

Внутри ложа имеется поперечная перегородка, воспринимающая силу отдачи от кольцевого выступа казенной части ствола, и продольная перегородка, разделяющая ствол на два яруса: ствол размещен в нижнем ярусе, на всю длину ствола Магазин с загрузочным окном в передней части станины находится в верхнем ярусе.Ствольная коробка расположена в полости приклада, окно выброса гильз расположено на нижней поверхности шейки приклада. Верхняя поверхность цевья выполнена в виде пластины крепления прицельных приспособлений, нижняя поверхность цевья — в виде направляющих для подствольного гранатомета, тактической рукоятки и сошки. Вентиляционные отверстия по бокам верхнего яруса цевья выполняют роль контрольных окон расходования патронов в магазине, вентиляционные отверстия нижнего яруса цевья играют роль посадочных мест для лазерного указателя и фонаря.Передний вертлюг оружейного ремня входит в возвратное отверстие цевья, задний вертлюг — в возвратное отверстие приклада / ствольной коробки. Полость ручки управления служит местом хранения гибкого чистящего стержня с принадлежностями. Кнопка защелки магазина расположена на верхней поверхности приклада, ползунок предохранителя расположен на правой поверхности цевья над спусковой скобой.

УСМ куркового типа обеспечивает самозарядную стрельбу одиночными выстрелами с закрытого затвора и автоматическую стрельбу по фиксированным линиям с открытого затвора (кроме первого в очереди выстрела).Затворная защелка отсутствует из-за наличия промежуточного устройства подачи патронов, извлекающего их из магазина при откате движущихся элементов автоматики, что требует обязательного ручного извлечения затвора из ствола после каждой смены магазина.

Сборка оружия осуществляется соединением ствола и ствольной коробки внутри ложи. Соединение выполнено с помощью резьбы, нанесенной на внешнюю поверхность казенной части ствола и внутреннюю поверхность муфты ствольной коробки.Перед подключением в ствольную коробку монтируются детали спускового и кривошипно-шатунного механизмов, а также затворная группа, защелка магазина, спусковой крючок и предохранитель. Детали механизмов фиксируются с помощью упора концов их осей во внутренние стенки станины, а также с помощью зажимных соединений. В выступе верхней полки ложа монтируется экстрактор магазина в виде тарельчатой ​​пружины.

Детали предлагаемого оружия

Ствол изготовлен из оружейной стали с карбонитрацией поверхности, что повышает твердость до уровня гальванического хромирования (1200 HV) и при этом не меняет геометрию поверхности. (в отличие от хромирования), что особенно актуально для снайперских винтовок.Ствол имеет гладкий овально-винтовой профиль. На внешней поверхности ствола нанесены углубления для усиления теплоотвода. В дульной части ствола выполнен перфорированный тормоз-компенсатор, на который надевается штатный пламегаситель с защелкивающимся креплением к впадинам. Пламегаситель можно заменить глушителем выстрелов с цанговым патроном. На казенной части ствола образованы копирующие направляющие для устройства подачи боеприпасов.

Ствольная коробка изготовлена ​​из стали с композитным покрытием НП3 (никель-политетрафторэтилен-фосфор), защищающим от коррозии металла, налипания порошкового порошка и износа трущихся поверхностей при отсутствии смазки и пылевого загрязнения.Твердость покрытия после закалки достигает 1000 кгс / кв. Мм и превышает твердость хромомолибденовой стали, коэффициент сухого трения скольжения 0,3 против 0,8 у стали без покрытия. В боковых стенках ствольной коробки образованы фланцы, которые представляют собой наружные втулки подшипников кривошипа. Края боковых поверхностей ствольной коробки служат направляющими для затворной рамы. Боковые стенки соединены горизонтальными полками, в верхней полке имеется отверстие для ключа защелки магазина.Передняя часть ствольной коробки выполнена в виде крепления ствола, задняя часть — в виде затыльника. Под фланцами размещены посадочные места деталей УСМ, над фланцами — посадочное место защелки магазина. В зазоре между затыльником и фланцами имеется место для крепления заднего торца оружейного ремня.

Детали болтовой группы изготовлены из стали с покрытием НП3. Затворная рама с сформированными на ее заднем конце шатунами служит базовым элементом, на котором устанавливается неподвижный затвор, выполненный в виде стержня, заходящего на несколько миллиметров в полость ствола.Внутри затвора — ударник и пружина сжатия, между затворной рамой и затвором — выбрасыватель в виде плоской пластинчатой ​​рессоры с зубом. На зеркале затвора сделана чашка с вырезом под выбрасыватель. Затворная рама и затвор скрепляются соединительным элементом с зажимом в виде кольцевой пластинчатой ​​пружины. В верхней части затворной рамы расположен однорычажный податчик патронов с торсионной приводной пружиной и захват в виде полукруглой пластинчатой ​​рессоры с цилиндрическими выступами и краевым упором, проникающим в паз фланца гильзы. .Торцевые поверхности питателя соприкасаются с копирующими выступами стержня пеньки, боковые поверхности — с цилиндрическими фиксирующими язычками.

Элементы безударной уравновешенной автоматики изготовлены из стали с покрытием НП3. Автоматика состоит из двух шатунов с полыми осями вращения кривошипов, двух кривошипов с внутренними втулками для подшипников скольжения и эксцентриковых противовесов, а также двух возвратных пружин кручения для правой и левой обмоток. Во фланцах ствольной коробки кривошипы закреплены в осевом направлении выступающими краями внутренних обойм и опорой внутренней поверхности стенок ложа.Возвратные пружины диаметром 66 мм и длиной 16 мм размещают внутри полых осей вращения кривошипов, соединяя их со стержнями, помещая противоположные концы пружин в радиальные отверстия в указанных деталях.

Элементы УСМ изготовлены из стали и расположены между стенками ствольной коробки по поперечным осям, вставлены в отверстия стенок ствольной коробки и закреплены с помощью упора во внутренние стенки ложа. Спусковой крючок размещается в свободном пространстве между кривошипами, пружина спускового крючка упирается в нижнюю полку ствольной коробки.Спусковой крючок и предохранитель связаны с тягами УСМ. Предохранитель одностороннего скользящего типа доступен как для указательного пальца правой, так и для большого пальца левой руки.

Защелка магазина выполнена из стали в виде двуплечего рычага с поперечной осью, проходящей через отверстия в ствольной коробке. Защелка снабжена торсионной пружиной, нажимной кнопкой и крючками, контактирующими со встречными выступами магазина. Экстрактор магазина представляет собой профильную пластинчатую пружину с упором и зажимами, которые входят в отверстия в стенках кровати.

П-образная рукоятка взведения седельного типа изготовлена ​​из того же полимерного композита, что и ложа, расположена на уровне верхнего яруса цевья и свободно опирается на соединительный элемент затворной группы (для обеспечения ее неподвижность при стрельбе). Горизонтальные толкатели рукоятки входят в направляющие, расположенные по стенкам ложа за скосами боковой поверхности верхнего яруса цевья. От произвольного движения рукоять фиксируется двумя щелевыми пружинами сжатия из полимерного композита, расположенными в вертикальных опорах рукоятки и заходящими своими косыми концами в ответные углубления нижнего яруса цевья.

Система автоматизации работы

Работа системы автоматизации реализована по следующим компоновочным решениям:
— до выстрела пуля патрон в патроннике ствола удерживается зубцом выбрасывателя затвора, который углубляется в глубину патронник по величине отдачи стреляного патрона до сброса давления пороховых газов в канале ствола;
— одиночный выстрел и первый выстрел в очереди происходят при неподвижном затворе, второй и последующие выстрелы в очереди — при накатке затвора на ствол;
— в процессе откатывания гильзы назад ускорение вращения кривошипов превышает ускорение поступательного движения затворной группы пропорционально плечу рычага, образованному между шатунами и кривошипами;
— под действием давления со стороны стреляной гильзы затворная группа перемещается назад, а центр масс противовесов кривошипов — вперед, в крайнем заднем положении затворной группы ее скорость кинематически замедляется до нуля без контакт с затыльником ствольной коробки;
— вращение кривошипов замедляется до нуля за счет упругой силы возвратных пружин, после чего затворная группа начинает катиться по стволу, а центр масс кривошипа уравновешивает смещение в обратном направлении до остановки затвора в культю ствола (при стрельбе одиночными выстрелами или последним патроном в очереди) или перед крышкой следующего патрона (при стрельбе очередью).

Угол неприхода кривошипов к передней мертвой точке поворота составляет от 5 градусов (упор затворной рамы в культю ствола при стрельбе одиночными выстрелами или первым выстрелом в линии) до 10 градусов ( перекат затворной группы при стрельбе вторым и последующими выстрелами в линию). После выстрела кривошипы начинают вращаться в противоположных направлениях, поворачиваясь на 175 и 170 градусов соответственно, до достижения задней мертвой точки вращения, где затворная группа и кривошипы останавливаются и под действием упругой силы возврата пружины начинают двигаться в обратном направлении.При ручной перезарядке оружия заданные направления вращения кривошипов обеспечивается универсальным заводом возвратных пружин.

Магазин в ствольной коробке цевья продольный, патроны в магазине — пули вертикально вверх. Извлечение патронов из магазина производится рычажным механизмом подачи болтовой группы, поднимающимся вместе с рычагом в выступах копировального стержня конопли и опускающимся под действием приводной пружины. Удержание патрона в процессе поворота на 90 градусов осуществляется упругим захватом питателя (закрывающим гильзу с боков и упирающимся в паз фланца гильзы), отражением стреляной гильзы или осевого патрона. — к концу следующего патрона или зажимной обойме питателя (если патрон закончился в магазине).Вставка паза фланца втулки в зуб выбрасывателя затвора происходит в момент, когда задняя мертвая точка поворота достигает задней мертвой точки при нулевой скорости поступательного движения затворной группы.

Принадлежности

Ящик и питатель магазина изготовлены из прозрачного пластика — полиарилата, армированного однослойной сетчатой ​​оплеткой из углеродного волокна и покрытой полиарилатным лаком с керамическим наполнителем. Пружина и крышка магазина изготовлены из стали с покрытием НП3.

Коробка и крышка имеют прямоугольное поперечное сечение, отверстие в торце коробки имеет эллиптическое поперечное сечение. Краевые выступы открывающейся формы упоры для крышки, которая вставляется ребром в полость ящика и затем поворачивается на 90 градусов. На конической головке ящика имеются выступы для вызова крючков защелки магазина. Нижние края коробки имеют фаски пропорционально уменьшенным размерам фланцев втулок. На торце ложи скосы комплектуются выступами, предотвращающими неправильную установку магазина в цевье ствольной коробки.

Питатель и пружина имеют эллиптическое поперечное сечение, а стержень питателя входит в пружину, витки которой опираются на внутреннюю поверхность коробки в диаметрально разнесенных точках. Точечный контакт подвижных частей магазина с неподвижными обеспечивает минимальное трение в условиях запыленности (в отличие от стандартных магазинов с линейным контактом питателя и ящика).

Патроны в магазине расположены в два ряда с перестановкой в ​​один ряд в головной части ложи, ориентация патронов в закрепленном магазине патронами вверх.Удержание патронов в магазине осуществляется за счет остановки торцевого патрона в головной перепонке ящика (без использования губок). Снаряжение и извлечение патронов из магазина производится в поперечном направлении.

Гибкий шомпол состоит из стальной ручки и винта, соединенных полимерной резьбой. На концах ручки сформированы рабочие поверхности шлицевой отвертки и шестигранного ключа. В комплект принадлежностей входят щетка и протяжка с гайками для навинчивания на винт чистящей штанги.

Оружейный ремень включает в себя тесьму с двухщелевой пряжкой и петлей, застегивающуюся на концах, а также два антабаса, снабженные ремнями для продевания ленты и карабинами для крепления к посадочным местам ложи.

Тактико-технические характеристики стрелкового комплекса

Система уравновешенной автоматики представляет собой полусвободный затвор, замедляемый кривошипно-шатунным механизмом с двумя кривошипами, вращающимися в разные стороны. Канал ствола выполнен овально-винтовой сверлильной системой Lancaster.УСМ — молоткового типа. Расположение оружия — булл-пап со сбросом стреляных гильз вниз.

Режимы ведения огня — самозарядные одиночные выстрелы с закрытого затвора и автоматическая стрельба фиксированными очередями по три выстрела на катушке затвора с темпом 2000 выстрелов в секунду.

Длина оружия — 860 мм, длина ствола без ДТК — 600 мм, длина линии прицеливания — 510 мм. Ширина оружия — 44 мм, высота без прицела — 200 мм.

Магазин коробчатый двухрядный, габариты — 610х42х20 мм, емкость — 90 патронов.

Вес оружия без магазина и прицельных приспособлений — 3,5 кг, вес заряженного магазина — 0,9 кг, количество носимых боеприпасов в плечевой упаковке — 10 магазинов с 900 патронами.

Калибр телескопического патрона 9 / 3х40 мм, диаметр стенки гильзы 10 мм, диаметр фланца гильзы 8 мм, масса патрона 7,4 грамм. вес подкалиберной пули 1,8 грамма, вес поддона толкателя 0,8 грамма.

Начальная скорость подкалиберной пули 1360 м / с, суммарный импульс пули и поддона 3,5 кгм / с, дульная энергия пули 1664 Дж. Поперечная нагрузка пули: в полете 0,28 г / кв. мм; в процессе прорыва преграды с деформацией торцевой полости — 0,56 г / кв. мм.

NationStates | Отправка | военные номера

BTR-60P (1959 г.) (P означает plavajushhijj «плавание») [2] Первоначальный вариант с полностью открытым десантным отделением, часто прикрытым луками и брезентом.На машине есть точки крепления для трех 7,62-мм пулеметов (ПКТ, СГМБ или танковые / средние / универсальные пулеметы ПКБ), по одному спереди и по одному с каждой стороны между двумя небольшими дверцами; однако устанавливается только одно крепление, обычно оно находится в передней точке крепления. Машина несет 2000 пулеметных патронов. [2] [1] [12] Также он был известен под обозначением ГАЗ-49. [2]
БТР-60П с измененной точкой крепления пулемета спереди для установки 12,7-мм крупнокалиберного пулемета ДШК 1938/46 как у БТР-60ПА вместо 7.62-мм пулемет. Машина несет 500 патронов к 12,7-мм крупнокалиберному пулемету ДШК 1938/46 и 3000 патронов к 7,62-мм пулемету. [2] [6] [12]
БТР-60П преобразован в командирскую машину, оснащенную антеннами рельсового типа, расположенными по трем сторонам крыши корпуса. [12]
БТР-60П М1961 / 1 БТР-60П переоборудован в машину огневой поддержки. Он оснащен башней от легкого плавающего танка ПТ-76 [12]. Скорее всего, только прототип.
БТР-60П M1961 / 1 с уменьшенной версией башни ПТ-76.[12] Скорее всего, только прототип.
БТР-60П М1961 / 2 БТР-60П переоборудован в машину огневой поддержки. Он оснащен небольшой башней с открытым верхом, вооруженной 37-мм пушкой с чистым стволом с коническим пламегасителем [12]. Скорее всего, только прототип.
БТР-60П переоборудован в миномет. Он может нести до двух минометов вместе с их расчетами и боеприпасами [12].
MTR-2 БТР-60П переоборудован в ремонтную машину с приподнятым брезентовым покрытием над десантным отделением, идущим почти в корму.[12]
БТР-60ПА (1963 г.) Этот вариант имеет бронированную крышу над десантным отделением. Он оснащен улучшенными приборами обзора закрытого типа для экипажа. За люками командира и механика-водителя расположен одиночный открывающийся сзади прямоугольный люк, в передней части которого расположена одиночная установка для крупнокалиберного пулемета ДШК 1938/46 калибра 12,7 мм между двумя круглыми люками экипажа в передней части отделения для личного состава и двумя дополнительными креплениями. для пулеметов калибра 7,62 мм (ПКТ, СГМБ или танковые / средние / универсальные пулеметы ПКБ) на каждой стороне крыши отделения для личного состава.Ранние серийные БТР-60ПА имели только одну установку для 7,62-мм пулемета между двумя круглыми люками экипажа в передней части отделения для личного состава. Небольшие дверцы с каждой стороны корпуса, которые присутствовали на БТР-60П, были удалены. БТР-60ПА представил в серию коллективную систему защиты от ОМП. У него шесть поручней с каждой стороны, в ряду по три. Боевое отделение имеет два прямоугольных люка. Тот факт, что была добавлена ​​крыша, делает пассажиров более уязвимыми для вражеского огня, когда они выходят из машины через верхние люки.Кроме того, наводчик должен находиться как минимум на высоте плеча от машины, чтобы управлять оружием. Машина несет 500 патронов к крупнокалиберному пулемету ДШК 1938/46 калибра 12,7 мм и 3000 патронов к пулемету калибра 7,62 мм. Масса автомобиля увеличилась с 9,8 тонны до 10,2 тонны. Он также был известен под обозначением БТР-60ПК, где К означает «крыша» и ГАЗ-49А. [6] [11] [12] [15]
БТР-60ПА-1 (1965 г.) Модернизированный БТР-60ПА с улучшенными силовой установкой и трансмиссией и радиостанцией Р-123 вместо Р-113.Масса машины увеличилась с 10,2 тонны до 10,3 тонны. Он поступил на вооружение в очень небольшом количестве. [1] [15]
БТР-60ПА преобразован в командирскую машину, оснащенную двумя боковыми телескопическими мачтами, расположенными под углом [12].
MTP-2 (MTP — машина технической помощи) БТР-60ПА преобразован в машину технической поддержки на базе БТР-60ПА. Он оборудован краном, установленным в передней части корпуса. Во время транспортировки кран переносится с левой стороны транспортного средства.Он также оснащен несколькими вещевыми ящиками: два на крыше за передними люками, один меньшего размера в передней части правой части корпуса и два над моторной палубой. Также отсутствуют два или три поручня. [12]
БТР-60ПАИ (1965) Первоначальный вариант с 12,7-мм крупнокалиберным пулеметом ДШК 1938/46, замененным конической башней БПУ-1 от БРДМ-2, вооруженного крупнокалиберным пулеметом КПВТ 14,5 мм и ПКТ 7,62 мм. спаренный танковый пулемет, на крыше машины. Башня размещена над второй осью.Две оставшиеся крепления для 7,62-мм пулеметов на верхних бортах корпуса были сняты. С добавлением башни экипаж увеличился с двух до трех (командир, водитель и наводчик). Перед башней расположены два полукруглых люка для экипажа. Машина несет 500 патронов для 14,5-мм крупнокалиберного пулемета КПВТ и 3000 патронов для спаренного танкового 7,62-мм пулемета ПКТ. [6] [12]
БТР-60ПБ (1966 г.) Усовершенствованный прицельный комплекс для 14,5-мм крупнокалиберного пулемета КПВТ и улучшенный двигатель ГАЗ-49Б.Башня была доработана, и в нее был добавлен новый оптический прицел, 14,5-мм крупнокалиберный пулемет КПВТ и 7,62-мм спаренный ручной пулемет ПКТ были перемещены вправо, а оптический прицел — соосно слева. Также была улучшена броневая защита. Лобовая броня БТР-60ПБ выдерживает огонь пулями калибра 7,62 мм с любого расстояния, а остальная часть брони выдерживает огонь пулями калибра 7,62 мм с расстояния 100 м. Он имеет систему фильтрации и избыточного давления для защиты от ядерного оружия.Он также имеет самоуплотняющиеся шины, центральную систему накачки шин и крепление для антенн с правой стороны задней части крыши. Имеет боковую дверцу в левой части передней части десантного отделения. У некоторых БТР-60ПБ также отсутствует один из огневых окон на левой стороне корпуса. БТР-60ПБ позднего выпуска имеют такое же улучшение прицела, что и БТР-70, которое состоит из небольшого дополнительного эпископтического прицела, обращенного назад на крыше башни. Машина вмещает 500 снарядов, из них 14.5-мм крупнокалиберный пулемет КПВТ и 3000 патронов для спаренного 7,62-мм ручного пулемета ПКТ. [1] [6] [11] [12] Также он был известен под обозначением ГАЗ-49Б. [15]
БТР-60ПБ из серийного выпуска БТР-80. Имеет боковую дверь в правой части передней части десантного отделения. [12]
БТР-60ПБ переоборудован в агитационно-пропагандистскую машину. Он оснащен той же башней, что и БТР-70ЗС. [12]
БТР-60ПБ переделан в командирскую машину, оснащенную двумя боковыми угловыми телескопическими мачтами.[12]
ГАЗ-4907 БТР-60ПБ преобразован в специализированное шасси, используемое несколькими вариантами командования.
БТР-60ПБК (К расшифровывается как «командный») (1975) Ротный командирский вариант, на базе специализированного шасси ГАЗ-4907. Эта версия оснащена тремя радиостанциями (двумя Р-123 и одним Р-148), а также тремя штыревыми антеннами и антенной мачтой на левой верхней части корпуса. [11] [15] Последние модели имеют модифицированную башню и дополнительную антенну Pin Stick.
БТР-60Р-145БМ «Чайка» Безбашенный командирский автомобиль на базе шасси ГАЗ-4907 с разборной рамочной антенной АЗИ, телескопической мачтой АМУ высотой 10 м, генератором АБ-1-П / 30, пятью радиостанции (один Р-123МТ, один Р-130, два Р-111 и один Р-012М), а также полевой телефон ТА-57.Также известен под обозначением БТР-60ПУ. [11] [12] [15]
БТР-60Р-145БМ-1 Модернизированная модель. [15]
БТР-60Р-149БМ Командная машина на базе БТР-60Р-145БМ-1. [15]
БТР-60ПЗ (зенитный) (1972 г.) Вариант с улучшенной башней, аналогичный таковому на БТР-70, который может использоваться для стрельбы по летящим целям. [2] На башне установлен перископ на крыше 1ПЗ-2. Вооружение имеет большой угол возвышения. [6] Он поступил на вооружение в очень небольшом количестве.
БТР-60 1В18 «Клён-1» БТР-60ПБ переоборудован в артиллерийскую командирскую и передовую машину наблюдения, используемую командирами батарей частей, оснащенных буксируемой артиллерией и системами РСЗО.Первоначальная турель была заменена на невооруженную («Дарт Вейдер») с приборами наблюдения ННП-21 и ДВ и дальномером. [15] Другое специализированное оборудование включает внутренний генератор УД-15Г, четыре радиостанции (три Р-123М и одна Р-107М), а также ЭВМ 1В510, комплект управления огнем ПУО-9М и прицельный круг ПАБ-2А. Экипаж состоял из пяти солдат. Каждый комплект 1В17 «Машина-Б» состоит из трех 1В18, одной 1В19 (см.), Трех 1В110 (на базе ГАЗ-66) и одной 1В111 (на базе ЗиЛ-131).
БТР-60 1В18-1 Модернизированная модель.
БТР-60 1В19 «Клён-2» БТР-60ПБ преобразован в центр управления артиллерийским огнем, внешне идентичный БТР-60 1В18, но снабженный радиостанцией Р-130М и дополнительным ящиком для хранения на каждой верхней стороне корпуса. Используется командирами батальонов. [15]
БТР-60 1В19-1 Модернизированная модель.
БТР-60 Р-145БМ БТР-60ПБ переделан в безбашенную машину связи и оснащен пятью радиостанциями: двумя Р-111 или Р-171, одним Р-123 или Р-173, одним Р-130М и одним. Р-012М.[15]
БТР-60ПУ-12 (9С482) (пункт управления) (1972) БТР-60ПБ преобразован в командирскую машину ПВО и используется частями, оснащенными ЗСУ-23-4, SA-9 или SA-13. Башня была снята, и машина была оснащена телескопической мачтой AMU с правой стороны передней крыши корпуса и генератором AB1-P / 30 мощностью 1 кВт на верхней панели заглушки. [15] Машина оснащена гироскопом 1Г13, навигационным прибором КП-4 и компьютером АСПД-12. Часто к ПУ-12 подключается радар, и изображение с радара видно непосредственно на мониторе ИТ-45 машины.БТР-60ПУ-12М может обрабатывать до 12 целей.
БТР-60ПУ-12М (9С482М) Модернизированная модель, разработанная в 1980-х годах для единиц, оснащенных более современными ЗРК. [15] Эта модель оснащена более современным компьютером АСПД-У вместо АСПД-12 и блоком обработки данных С 23-1, подключенным к МП-21, МП-22, Стрела-10М, Оса-АК и др. БТР- 60ПУ-12М может обрабатывать до 99 целей вместо 12.
БТР-60R-975 Машина, используемая тактическими группами управления воздушным движением, оснащенная четырьмя радиостанциями (Р-123, Р-134, Р-853 и Р-864). , а также сигнальная система СМИ-2 км (при транспортировке защищена конической крышкой) и генератор Г-290Б.[15] Он имеет две плоские антенны в задней части деки.
БТР-60Р-975М1 Модернизированный вариант. [15] У него нет конической крышки для системы маяков.
БТР-60Р-137Б БТР-60ПБ переделан в боевую машину USW, аналогичную БТР-60Р-140БМ. Он оборудован двумя радиостанциями: Р-123 и Р-405. [15] Он также имеет рамные антенны вокруг верхней части корпуса и телескопическую мачту с правой стороны передней части крыши личного состава [12].
БТР-60Р-140БМ БТР-60ПБ преобразован в машину SW сигналов, аналогичную БТР-60Р-137Б.Он оборудован тремя радиостанциями: Р-140, Р-405, Р-123. [15]
БТР-60Р-156БТР БТР-60ПБ преобразован в машину ВЧ сигналов, используемую на оперативном уровне. Он оборудован КВ радиостанцией Р-156 и двумя другими радиостанциями: Р-405 и Р-123. [15]
БТР-60Р-409БМ БТР-60ПБ преобразован в радиорелейную станцию, аналогичную БТР-60Р-419БР с радиостанцией Р-409. [15]
БТР-60Р-419БР БТР-60ПБ преобразован в низкочастотную радиорелейную станцию, аналогичную БТР-60Р-409БМ. [15]
BTR-60E-351BR БТР-60ПБ преобразован в автомобильное зарядное устройство, используемое сигнальными подразделениями.Он оборудован генератором мощностью 20 кВт. [15] Автомобиль имеет дополнительное сиденье и несет внутри топливо для генератора.
БТР-60П-238БТ БТР-60ПБ переделан в коммутационную машину [15] (комплексная аппаратная телеграфная связь).
БТР-60П-239БТ БТР-60ПБ переоборудован в коммутационную машину [15] (комплексная аппаратная телеграфная связь).
БТР-60П-240БТ БТР-60ПБ переделан в коммутационную машину [15] (комплексная аппаратная телефонная связь).
БТР-60П-241БТ БТР-60ПБ переделан в коммутационную машину [15] (комплексная аппаратная телеграфная связь).
БТР-60МС БТР-60ПБ переделан в машину связи, оснащенную антенной опорой «High Ball». [12] [15]
БТР-60МБП (МБП — машина боевого поста) БТР-60ПБ преобразован в базовую машину безопасности для ракетных подразделений стратегического назначения. [40] Первоначальная башня была заменена на новую башню с 12,7-мм крупнокалиберным пулеметом НСВТ [40] и оснащена улучшенным прицелом 1ПН22М1, громкоговорителями, ИК-прожекторами ОУ-3ГА-2 и дополнительными перископами ТНПО-170. Также машина оборудована вещевым ящиком с правой стороны корпуса.За правым люком в крыше десантного отделения есть небольшая прикрученная пластина. [12]

БТР-60ПБМ Модернизация БТР-60ПБ с новым двигателем в новом моторном отсеке большего размера, аналогичном таковому на БТР-80. Выхлопные трубы тоже похожи, если не идентичны, на БТР-80. Изменен правый борт корпуса: добавлена ​​боковая дверь с небольшим поручнем для десантного отделения, убраны четыре поручня из пяти (за исключением нижнего лобового), огневые иллюминаторы заменены на один расположенный рядом с местом наводчика и рядом с моторным отсеком добавлен вещевой ящик.[41] Модернизацию проводит Арзамасский машиностроительный завод. [42]
MWS Очередная модернизация БТР-60 разработана ОАО «Муромтепловоз». Он оснащен дизельным двигателем ЯМЗ-236А мощностью 195 л.с. в моторном отсеке гораздо большего размера, с люком для обслуживания сзади и только одной выхлопной трубой слева. Первый прототип, иногда называемый БТР-60БД, на самом деле был модернизированной командирской машиной Р-145БМ. На выставке IDELF-2006 в Москве была показана модифицированная машина БТР-60ПБ с оригинальной пулеметной башней, замененной модульной башней МБ2 с 30-мм пушкой 2А42.[43] [44]
MWS-M MWS с измененными бортами корпуса. С левой стороны убрали два поручня (центральный нижний и задний нижний), а в центре добавили вещевой ящик. С правой стороны были сняты два поручня (центральный верхний и нижний), новый поручень был добавлен в верхнюю заднюю часть. Порты для стрельбы были удалены с обеих сторон. [12] [45]
Последняя модификация впервые была показана на МАКС-2011. Эта версия также оснащена новым дизельным двигателем ЯМЗ-236Д (как и на модернизированном БТР-70Д), но здесь моторный отсек перенесен в центр корпуса.Десантное отделение на восемь мест теперь находится в самом конце корпуса, имеет приподнятую линию крыши и две выходные двери. В задних дверях нет перископов для пехотного отделения и только два огневых люка. Сверху десантного отделения установлена ​​новая башня МА7-02. [46] Эта башня оснащена прицелом 1ПЗ-7А и вооружена 12,7-мм пулеметом «Корд», автоматическим гранатометом АГ-17, спаренным пулеметом ПКТМ 7,62 мм и 81-мм дымовыми гранатометами 902В [47].
9К35М3-К «Колчан» На МАКС-2007 Муромтепловоз продемонстрировал ракету-носитель ЗРК, созданную на базе модернизированного БТР-60 и вооруженную пусковой установкой «Стрела-10», установленной на крыше корпуса.[12] [48]
Иртыш БТР-60ПБ переоборудован в гражданскую ремонтную машину. Он имеет кран, установленный в передней части корпуса, и ящик наверху корпуса. Башня была снята. У него также отсутствуют два поручня, один в центре верхней части корпуса и один в центре нижней части корпуса. Отверстия для стрельбы заблокированы. Снимаются стальные кожухи лобовых стекол. Перископы были сняты. Окно было добавлено в передней части каждой стороны корпуса. [12]
БТР-60ПБ переоборудован в гражданскую бронированную пожарную машину.Башня и центральные поручни были удалены, а все огневые отверстия были заблокированы. Были сняты стальные кожухи лобовых стекол и перископы. В передней части каждого борта корпуса было добавлено окно. Он был оборудован ящиком наверху корпуса. [12]
БТР-60ПМ БТР-60ПБ переоборудован в гражданскую бронированную пожарную машину. Башня и центральные поручни были удалены, как и стальные кожухи лобовых стекол. Все порты для стрельбы были заблокированы, как и перископы.По бокам корпуса добавили по три окна. Наверху корпуса был установлен ящик. Он также имеет А-образный кран на правой стороне корпуса. [12]

БТР-60ПАУ БТР-60ПА преобразован в командирскую артиллерийскую машину с 4 штыревыми антеннами.
БТР-60ПБ экспериментально оснащен башней Polish WAT от SKOT-2AP. Был изготовлен только прототип. [12]
БТР-60ПБ-МД (бронетранспортёр модернизиран) Модернизация БТР-60ПБ с дизельным двигателем VAMO DT3900 или Rover TD-200, четырьмя дымовыми гранатометами МБ на башне (по два с каждой стороны), ночным прицелом «Мелопа», новый день прицел, новая система защиты от ядерного оружия, современные радиоприемники.Он также имеет зеркало заднего вида с левой стороны корпуса и бортовые люки. Был изготовлен только прототип. [12]
БТР-60ПБ-МД1 Вариант БТР-60ПБ-МД, разработанный для болгарской армии, оснащенный дизельным двигателем с турбонаддувом Cummins ISB 25.30 мощностью 250 л.с. (186 кВт), дополнительной защитой фар и восемью дымовыми гранатометами на башне (четыре с каждой стороны). 150 в эксплуатации. [12] [40]
БТР-60ПБ-МД3 Экспортный вариант БТР-60ПБ-МД с дизельным двигателем КамАЗ, различными прицельными приспособлениями, восемью дымовыми гранатометами в правом углу передней части корпуса и шестью на башне (по три с каждой стороны).Также известен под обозначением БТР-60ПБ-МД2. [12] Прототип, показанный в 2004 году, был основан на БТР-60ПА.
Куба
БТР-60ПБ с башней от БМП-1. У него также отсутствуют поручни на верхней стороне корпуса. [12]
БТР-60ПБ, вооруженный 100-мм пушкой в ​​сильно модифицированной башне Т-54. Корпус также модифицирован, поскольку две поручни на боковой стороне корпуса исчезли, а две другие перемещены в центр корпуса между верхней и нижней частями борта корпуса.Фары в передней части получили броневую защиту. У машины есть два зеркала заднего вида в передних углах корпуса (по одному с каждой стороны). Шасси также было модифицировано, поскольку у машины прямое шасси в стиле БТР-80 без наклона возле моторного отсека [12]. Из-за размеров новой башни машина, скорее всего, уже не БТР, а броневик.
БТР-60 вооружен спаренными 23-мм зенитными орудиями (вероятно, ЗУ-23-2). Он предназначен для использования в зенитных целях.
БТР-60 вооружен спаренными 37-мм зенитными орудиями. Он предназначен для использования в зенитных целях.
Djibouti
БТР-60ПБ с замененной башней на ту, что использовалась во французском легком бронеавтомобиле Panhard AML-90. [40] Был переоборудован только один БТР-60ПБ, и это было сделано для использования запасной башни после того, как оригинальный корпус AML-90 был разрушен в результате дорожно-транспортного происшествия [12].
Финляндия
БТР-60ПА [49]
БТР-60ПБ со стеллажами для хранения над моторным отсеком. [12]
БТР-60ПБК Модернизация БТР-60ПБ со вторым радиоприемопередатчиком телескопа радиоантенна и вне машины на палубе агрегат, кабельное колесо и ящик для оборудования [50]
БТР-60ПУМ Модернизация БТР-60Р-145БМ «Чайка» с новым оборудованием связи и на вооружении НСВ 12.7-мм крупнокалиберный пулемет.
Финляндия позже купила два БТР-80 для тестирования замены, но в итоге купила отечественную серию машин XA-180, известную позже как Patria Pasi.

Бывшая Восточная Германия
[51] [52]

SPW-60P (SPW означает Schtzenpanzerwagen) Обозначение NVA для БТР-60П. [4]
SPW-60PA (SPW — Schtzenpanzerwagen) Обозначение NVA для БТР-60ПА. [4]
SPW-60PA (S) SPW-60PA переоборудован в штабную машину.
SPW-60PB (SPW — Schtzenpanzerwagen) Обозначение NVA для БТР-60ПБ.[4]
SPW-60PB (ABS) (ABS означает Artillerie-Beobachtungsstelle «Центр наблюдения за артиллерией») SPW-60PB, преобразованный в артиллерийскую передовую машину наблюдения с 4 штыревыми антеннами (2 на задней части крыши моторной палубы), два небольших кронштейна в верхней части левой верхней части корпуса со сложенными полосатыми шестами, люки командира и механика-водителя, которые откидываются вперед по горизонтали, и модифицированное место командира с выдвигающимся прибором наблюдения [12].
SPW-60PB (BBS) (BBS расшифровывается как Batterie-Beobachtungsstelle «Центр наблюдения за батареями») SPW-60PB преобразован в командирскую машину для артиллерийских батарей ПВО.Аналогичен SPW-60PB, но имеет две штыревые антенны на задней части корпуса.
SPW-60PB (S) SPW-60PB преобразован в командирскую машину.
NZ (B) MSR / PR (NZ означает Nachrichtenzentrale) SPW-60PB преобразован в машину связи для мотострелковых и танковых полков. Он оснащен радиостанциями Р-123М, Р-123МТ и Р-405, установленным за башней генератором АБ-2-0 и электронным телеграфом Ф-1301. Башня отключена.
LBGS (B) (LBGS означает Leitungsbaugertesatz) SPW-60PB преобразован в слой телефонного кабеля.Он также известен под обозначением LBT. [12]
R-137B SPW-60PB преобразован в сигнальный автомобиль. Внешне отличается от советского типа и имеет некоторые комплектующие местного производства, в том числе полевой телефонный аппарат FF63M.
R-140BM SPW-60PB преобразован в машину связи, оснащенную радиостанцией R-140M SW, двумя подвижными штыревыми антеннами в задней части, телескопической мачтой высотой 10 м и генератором AB-4-T / 230-M1. Он внешне отличается от своего советского аналога и включает в себя некоторые компоненты местного производства, в том числе приемник EKD 315 SW.
R-409BM SPW-60PB преобразован в радиорелейную станцию, оборудованную двумя полукомплектами R-409MA, свободными приемниками: R-326, R-123MT, P-303-OB и AB-2-0. / Генератор 230-М1.
R-145BM / AKL1 SPW-60PB преобразован в сигнальную машину. Это Р-145БМ с дополнительным комплектом Р-870М.
Сигнальная машина Р-145БМ / АКЛ2. То же, что и Р-145БМ, но с дополнительным комплектом Р-809М2.
Р-145БМ / Л1 Сигнальная машина.
Р-145БМ / Л2И Автомобиль связи с радиостанциями Р-111, Р-123МТ, Р-130М, Р-809М2, Р-859Д и Р-863 от −802
Р-238БТ Коммутационная машина (комплексная аппаратная телеграфная связь) САС- и Chiffrier Services
P-239BT Коммутационная машина (комплексная аппаратная телеграфная связь) SAS- and Chiffrier Services
P-240BT Коммутационная машина (комплексная аппаратная телефонная связь) SAS- и Chiffrier Services
P-241BT Коммутационная машина — и Chiffrier Services
Iran
Sedad — Вариант БТР-60ПБ с замененной башней на 23-мм пушку ЗУ-23-2 с оптическим устройством и камерой CCD, позволяющими наводчику вести огонь изнутри машины в дневное время. возможность ночной стрельбы.[53]
Shahram — Модифицированный БТР-60ПБ в качестве лаборатории обнаружения ядерных, радиологических, биологических и химических (ЯРБК). Имеет одинарную дверь с левой стороны корпуса, башню заменен на дальность обнаружения и оптику в виде камеры, установленной на мачте, и дистанционный боевой модуль с пулеметом калибра 7,62 мм и блоком из четырех дымовых гранатометов на каждой. сторона в передней части корпуса. [54]
Heidar-5 — заградительный вариант БТР-60ПБ с удаленной башней и боевым отделением для размещения автоматической огневой установки.Блок запуска мин имеет 18 блоков минных пусковых установок, установленных с каждой стороны корпуса, при этом каждый блок пусковых установок мин имеет два предварительно заряженных магазина, каждый из которых содержит две противотанковые или противопехотные мины. Их можно выбросить для создания минной преграды во время движения машины. Фронт Гейдара-5 вооружен дистанционно управляемым крупнокалиберным пулеметом ДШК [55].
Heidar-6 — модернизированный БТР-60ПБ с башней БМП-1, вооруженный 73-мм пушкой с магазином на 40 патронов, спаренным 7,62-мм пулеметом и управляемой по проводам противотанковой ракетой AT-3 Sagger. осуществляется в стартовом положении и две перезарядки, загружаемые по рельсовым путям через люк в носовой части крыши башни.[56]
Израиль
БТР-60ПБ с 120/81-мм минометной системой CARDOM в десантном отделении. [40] Сняты башня и крыша над десантным отделением. Осталась крыша над боевым отделением вместе с обоими люками. По крайней мере, с одной стороны корпуса была добавлена ​​лестница для облегчения монтажа и демонтажа. Он был разработан Солтамом. [12]
Модернизация БТР-60, разработанная Nimda, оснащенная новым силовым агрегатом и автоматической трансмиссией, что повышает мобильность и надежность.[57]
Модернизация БТР-60 разработки Saymar. В рамках данной модернизации выполняются следующие операции: Демонтаж всех систем и деталей автомобиля. Добавление надстройки на болтах с двумя люками спереди, от передних люков до моторного отсека, что необходимо для адаптации автомобиля к новым системам и деталям (моторный отсек теперь внешне напоминает российский MWS, однако он не имеет служебного люка в задней части и расположен под углом к ​​вершине, а также имеет задние фонари, установленные с обеих сторон моторного отсека, хотя сами фонари разные.). Пескоструйная очистка и перекраска корпуса. Похож на автомобиль с новыми и улучшенными системами и деталями, а также с установкой новой раздельной раздаточной коробки, которая включает ограниченный раздельный дифференциал и систему контроля, позволяющую ездить по пересеченной местности и улучшать проходимость. Замена двух бензиновых двигателей ГАЗ-40П на один дизельный двигатель Caterpillar мощностью 300 л.с. Установка ряда новых деталей для нового двигателя, включая систему сцепления, раздельную коробку передач, подмышечные системы двигателя, системы охлаждения, систему впуска воздуха, систему выпуска отработавших газов.Преобразование и адаптация новой топливной системы для дизельного двигателя и установка новых топливных баков большего размера для увеличения максимального рабочего диапазона. Установка новой усовершенствованной электрической системы, включая расширенную панель управления, а также замену всего внутреннего и внешнего освещения. Увеличение поля зрения водителя за счет установки камеры заднего вида с ЖК-экраном. Улучшение человеко-машинного интерфейса. Машина вооружена крупнокалиберным пулеметом М2 на цапфах спереди и вторым пулеметом меньшего калибра, установленным на «кольце» сзади.Задний пулемет управляется изнутри, использует «кольцо» для перемещения и может вращаться на полные 360. Машина также имеет две штыревые антенны в передней части надстройки. Модернизация может быть применена и к БТР-70. [58]
Mexico
APC-70 Безбашенный БТР, используемый мексиканской морской пехотой, основан на гражданском варианте БТР-60 без огневых окон, перископов и с дополнительными пуленепробиваемыми окнами. Вооружение состоит из одного пулемета (Heckler & Koch HK21 или FN MAG-58 7.62) или гранатомет Mk 19. Также известен под обозначением БТР-60ПБ-МХ. [12]
APC-70 с краном с А-образной рамой. [12]
Китайская Народная Республика.
Копия БТР-60ПБ, созданная методом реверс-инжиниринга.
Польша
БТР-60ПБ с дополнительной радиостанцией. [36] [37] [38]
БТР-60ПБ, модифицированный автомобильным заводом MSW для использования во время военного положения в Польше компанией ZOMO, оснащенный двусторонним отбойным молотком массой 1,5 тонны, установленным в передней части автомобиля, и противовесом, установленным в задней части автомобиля. .Сам отбойный молоток сделан из рельсовых путей и листа толщиной в десяток миллиметров. Он также имеет дополнительную защиту инфракрасного прожектора ОУ-3, а также воздушные ремни безопасности для водителя и командира. [36] [37] [38]

TAB-71 (TAB — транспортное средство amfibiu blindat «амфибийный бронетранспортер») Румынский лицензионный вариант БТР-60ПБ, оснащенный двумя более мощными бензиновыми двигателями SR-225 мощностью 140 л.с. (104 кВт) каждый вместо старого ГАЗа. -40Пс. Он оснащен дополнительными перископами, защищенным прицелом с левой стороны башни и передней лебедкой на 5 мест.5 тонн [10] [12] [40]
ТАБ-71М Модернизированный ТАБ-71, оснащенный двумя дизельными двигателями Saviem 797-05 мощностью 130 л.с. (97 кВт) каждый от БТР-77 в большем моторном отсеке и «люками самоубийцы» между 2-м и 3-м колесами. Он также имеет горизонтальные двигатели и выхлопные трубы. [12] [40] Он также известен как TAB-72. [4]
TAB-71A R-1450 Командная версия TAB-71 с дополнительными штыревыми антеннами.
TAB-71A R-1451 Сигнальная машина с невооруженной башней, на передней части которой установлен небольшой кран, используемый для извлечения тяжелых батарей.Он также имеет генератор мощностью 1 кВт на крыше корпуса. Радиооборудование состоит из Р-1451 и Р-401М.
TAB-71A R-1452 Внешне идентичен предыдущему, но с набором R-1452.
TAB-71AR (AR — aruncător de bombe) Самоходная минометная платформа, вооруженная 82-мм минометом М-37М (100 выстрелов). Советский миномет может быть заменен на более современный румынский дизайн, такой как Model 77. Башня была удалена, и у машины есть плоская крыша на личном отделении с круглым двухсекционным люком, открывающимся в стороны.В задней части минометной позиции есть установка для пулемета. [12] [40]
TERA-71L (эвакуационный трактор şi reparat auto) БРЭМ, оборудованный краном и бульдозерным отвалом. [12]
Йемен
БТР-60ПБ с замененной башней на ту, что использовалась во французском легком бронеавтомобиле Panhard AML-90. [59] Функционально это было идентично тому же преобразованию, проведенному в Джибути, но начатое в более крупных масштабах. [59] Несколько йеменских БТР-60ПБ получили эту модернизацию в середине 2014 года [59].

ссылки

https: // en.wikipedia.org/wiki/BTR-60
https://en.wikipedia.org/wiki/TAB_(armoured_personnel_carrier)

TAB-63 (румынский: Transportor Amfibiu Blindat модель 1963 г., бронетранспортер-амфибия модель 1963 г.) сари

TAB-63 (румынский: Transportor Amfibiu Blindat, модель 1963 г., десантный бронетранспортер модели 1963 г.)

ссылки

https://en.wikipedia.org/wiki/TAB-63

BTR-70 saries

BTR-70 : Базовая версия APC, как описано.
БТР-70 обр.1978: Первоначальная версия, публично представлена ​​в 1980 году.
БТР-70 обр. 1982: Усовершенствованная модель с двигателями ЗМЗ-49-05 V-8 мощностью 120 л.с. взамен оригинальных 6-цилиндровых двигателей ГАЗ-49Б мощностью 115 л.с.
БТР-70 обр. 1984: Немного доработанная модель с дополнительным перископом ТНПТ-1 на крыше башни.
БТР-70 обр. 1986: Усовершенствованная версия с перископом на левой стороне башни и четырьмя огневыми портами в крыше корпуса.
БТР-70В: Поздняя модель, оснащенная башней БПУ-1 от БТР-80, с прицелом 1ПЗ-2, но без дымовых гранатометов «Туча».
БТР-70М: Модернизированная версия БТР-80 с башней, дизельным двигателем и задней частью корпуса. В число пользователей входят Никарагуа, Кыргызская Республика, Монголия и Сирия. [7]
БТР-70Д: Дизельная версия, разработанная Муромтепловозом и оснащенная дизельным двигателем ЯМЗ-236Д мощностью 180 л.с. Только прототип.
СПР-2 «Ртуть-Б» (станция помощи радиовзрывателям): вариант радиоэлектронной борьбы, предназначенный для подрыва артиллерийских снарядов с бесконтактными взрывателями-детонаторами.
СПР-2М: Модифицированная версия с более компактным оснащением.
БТР-70К (командный): Командная машина с дополнительными радиостанциями, несколькими штыревыми антеннами, навигационным устройством и переносным генератором.
БТР-70КШМ (командно-штабная машина): командно-штабной вариант, предназначен для использования в качестве мобильного командного пункта.
2С14 «Жало-С»: танковый охотник, вооруженный 85-мм пушкой 2А62. Только прототип.
СА-22 (спецаппаратная машина): командирская машина.
МБП 15Я56М (машина боевого поста): базовая машина безопасности для частей Ракетного стратегического назначения. Первоначальная башня заменена на новую с улучшенным прицелом 1ПН22М1, громкоговорителями, инфракрасными прожекторами ОУ-3ГА-2, дополнительными перископами ТНПО-170 и НСВТ 12.7-мм пулемет.
БТР-80
Украина
БТР-70Д: Модернизирован с 2001 года на НРМЗ и оснащен дизельным двигателем мощностью 300 л.с. На украинских армейских машинах дополнительно установлены двухсекционные аварийные люки типа БТР-80 в бортах корпуса.
BTR-70DI (BTR-7): С дизельным двигателем Euro II мощностью 276 л.с. от IVECO. Опционально может комплектоваться модульными турелями «Ингул» или «Буг» или системой активной защиты «Заслон». Базовое вооружение дополнено автоматическим гранатометом АГС-30 и двумя противотанковыми ракетами. [8]
БТР-70М: Модернизирован Марозовым и оснащен двигателем УТД-20 мощностью 300 л.с.Возможна установка новой башни типа «Гром» или БАУ-23х2.
БТР-70СМ: Безоружная скорая помощь с измененным корпусом. Наблюдались три разные модели.
Восточная Германия
SPW 70 (Schtzenpanzerwagen): обозначение NVA для БТР-70 румынского производства. 1316 доставлено в период с 1980 по 1990 год. [9]
SPW 70 (S): Локально переоборудованный штабной автомобиль с двумя дополнительными радиостанциями, двумя / тремя штыревыми антеннами и тонкой телескопической мачтой на правой стороне крыши корпуса.
SPW 70 (SL): Десантная машина переднего хода, оснащенная радиостанцией R-809M2 и четырьмя штыревыми антеннами.
SPW 70 (Ch): Разведывательная машина NBC с системами обнаружения и опознавания. Только прототип.
Словакия / Беларусь
Cobra-K: Оборудован модульной башней 2A42-Cobra. Опционально может быть оснащен новым дизельным двигателем КамАЗ-7403.
Беларусь
БТР-70М-А1: Предлагаемая модернизация Минотавра с дизельным двигателем и улучшенной трансмиссией. Машина может сохранить оригинальную башню или может быть оснащена новой, например «боевым модулем» CM30 / BM30 (2A42-Cobra) [10].
БТР-МК А.к.а. КМ-70: Предлагаемая командирская машина (командная машина) Минотавра с экипажем из шести человек и радиостанциями Р-123М и Р-13М. [10]
MTP-K a.k.a. MTP-70: Автомобиль технической поддержки (машина технической помощи), оснащенный буксирными крюками, рабочей платформой и легким краном. Эта версия сохраняет башню, но без пулемета КПВТ. [10]
БТР-70МБ1: Модернизация с 140 ремонтных заводов с дизельным двигателем и улучшенной трансмиссией. [11] Он был поставлен в Кот-д’Ивуар. [12]
Азербайджан

БТР-70М: Джихазгайырминский приборостроительный завод в Баку впервые представил несколько модернизированных БТР-70 в марте 2011 года.Эти автомобили имеют новый дизельный двигатель и улучшенную трансмиссию. При желании первоначальную пулеметную башню можно было заменить на одноместную башню «Şimşek» (Молния). «Шимшек» был разработан в сотрудничестве с южноафриканской компанией Emerging World Technologies (EWT) и, по всей видимости, является вариантом легкой компактной башни EWT Predator II [13].

TAB-77 (transportorul amfibiu blindat): Румыния не только построила БТР-70 по лицензии (на экспорт), но также разработала собственную улучшенную версию.Несмотря на то, что TAB-77 очень похож, он имеет ту же башню (с системой прицеливания LOTA), что и TAB-71. Первоначальные бензиновые двигатели были заменены дизельными двигателями Saviem 797-05M1 мощностью 132 л.с.
ТАБ-77 М1983: модернизированный вариант с 30-мм пушкой и ПТУР 9М14М «Малютка». Прототип.
ТАБ-77 М1984: модернизированный вариант с 23-мм пушкой и ПТУР 9М14М «Малютка». Прототип.
TAB-77A PCOMA (punct de commanda şi observare mobil de artilerie): машина артиллерийского командования и переднего наблюдателя с дальномерами в большой невооруженной башне.Вооружение состоит из единственного цапфового 7,62-мм пулемета, установленного на крыше корпуса.
ТАБ-77А Р-1451 / М: командирская машина с радиостанциями Р-1070 и Р-1451М. Аналогичен базовому БТР, но с дополнительными штыревыми антеннами и установленным сзади генератором.
TAB-77A R-1452: сигнальная машина с радиостанцией R-1452, низкопрофильная «макетная башня», семь штыревых антенн, телескопическая мачта, два генератора в корме и цапфовый пулемет на крыше корпуса.
TERA-77L (тягач de evacuare şi reparat auto): эвакуационная машина с краном грузоподъемностью 5 т и бульдозерным отвалом.
TABC-79: укороченная версия только с четырьмя колесами. Существует несколько вариантов.
китайский TAB-77: TAB-77, построенный по китайской лицензии, небольшое количество самолетов поступило на вооружение Китая с целью оценки в 1980-х годах. Китай приобрел лицензию на производство у Румынии в 1984 году и даже сохранил оригинальное румынское обозначение TAB-77. Построенный китайцами ТАБ-77 тяжелее — более 13 тонн.

Шариф-3 Обнаружен в марте 2019 года, заменены двигатели и башня, рассчитана на шесть демонтажей.

ссылки

https://ru.wikipedia.org/wiki/BTR-70

БТР 80 сари

Бронетранспортер БТР-80 (ГАЗ-5903).
БТР-80К (ГАЗ-59031) (командный) БТР с телескопической антенной мачтой, навигационным прибором ТНА-4 и радиоаппаратурой серии Р-163-50У.
БТР-80М улучшенной модели с двигателем ДМЗ-238М2 мощностью 240 л.с., немного удлиненным корпусом и новыми шинами. В производстве с 1993 года. Предполагается, что было произведено лишь небольшое количество двигателей до тех пор, пока исходный двигатель не был снова готов к производству.
БТР-80А (ГАЗ-59034) БМП (см. Рисунки) с 30-мм пушкой 2А72 и 300 снарядами в качестве основного вооружения. Башня называется БППУ и ​​оснащается прицелами 1ПЗ-9 (дневной) и ТПН-3 или ТПН-3-42 «Кристалл» (ночной). В производстве и обслуживании с 1994 года. [7]
БТР-80С вариант БТР-80А для внутренних войск МВД, оснащенный 14,5-мм пулеметом КПВТ и 7,62-мм ПКТ в башне.
БТР-80АК — командирский вариант БТР-80А, с двумя штыревыми антеннами в задних углах и только с одним огневым портом на правом борту.
БРДМ-3 (бронированная разведивательно-дозорная машина) бронированная разведывательно-разведывательная машина на базе БТР-80АК с новым прибором дневного / ночного видения перед местом командира. Экипаж состоит из шести человек. Отметим, что в некоторых западных источниках название БРДМ-3 неправильно используется для носителя ПТУР 9П148.
БТР-82 последней серийной модификации с улучшенной броней, противоскольными гильзами, более современным прибором ночного видения ТКН-4ГА, навигационной системой ГЛОНАСС и более мощным двигателем на 300 л.с.Первоначальное вооружение сохранено, но теперь установлено в башне БППУ БТР-80А / БТР-82А. Опытный образец БТР-82 был впервые показан в ноябре 2009 года.
БТР-82А последней серийной версии с улучшенной броней, противоскольными гильзами, более современным прибором ночного видения ТКН-4ГА-02, 30-мм пушкой 2А72 (зажигалка, менее сложный двоюродный брат 2А42), навигационная система ГЛОНАСС и более мощный двигатель на 300 л.с. Опытный образец БТР-82А был впервые показан в ноябре 2009 года. Минобороны России официально приняло на вооружение бронетранспортер БТР-82А.Соответствующий приказ был подписан министром обороны Сергеем Шойгу в начале 2013 года [8]. В репортаже сирийского правительственного телеканала БТР-82А показан в бою в Сирии примерно в сентябре 2015 года. На видео видно, что члены экипажа БТР-82А говорят по-русски. Широко распространено мнение [кем?], Что подразделения российской бронетехники напрямую сражались с антиправительственными группировками в Сирии. [9] Россия интегрировала дистанционную башню АУ-220М «Байкал» [10] с БТР-82А, оснащенным автопушкой, стреляющей снарядами 57x348SR мм со скоростью 120 об / мин.[11] [12] [13] Типовые испытания обновленного бронетранспортера БТР-82А успешно завершены по состоянию на апрель 2019 года. С 2019 года все машины данного типа получат дополнительную защиту и новую систему управления огнем с тепловизор. [14]
БТР-82АМ отремонтирован БТР-80 до уровня БТР-82А. [15] [16] Отличается закрытой (сварной) амбразурой в лобовой части машины. [16] Первая партия была доставлена ​​в 2013 году. Используется морской пехотой [17].
БТР-87 Модификация БТР-82А, в которой моторный отсек перемещен в переднюю правую часть корпуса, что позволяет десантам высадиться через задний и люк в крыше.[18]
БТР-82В БТР-80 с модернизированным корпусом до уровня БТР-82А с 14,5-мм крупнокалиберным пулеметом в пилотируемой башне. Разработка в соответствии с условиями Росгвардии. [19]
Машина огневой поддержки 2С23 «Нона-СВК» со 120-мм нарезной пушкой-минометом 2А60, разработанная на базе нарезной пушки 2А51 танка 2С9 «Нона» с экипажем из 4 человек. Принята на вооружение в 1990 году. [20]
БРЭМ-К (ГАЗ-59033) (бронированная ремонтно-эвакуационная машина) бронированная эвакуационная машина с фаркопом, лебедкой, сварочным оборудованием и легким краном.
Командирская машина КМ-80 или БТР-80 ПБКМ.
РХМ-4 (разведивательная химическая машина) Разведывательная машина ДРК с приборами обнаружения, включая ИМД-21БА и ДП-5В, системой автоматической химической сигнализации ГСА-12, комплектом обнаружения химических агентов КПХР-3, метеостанцией МК-3М , пробоотборник КПО-1, автоматический детектор АСП и флажковый дозатор КЗО-2 для маркировки загрязненных территорий.
Улучшенный вариант РХМ-4-01 с более современным оборудованием, включая системы ГСА-13, ИМД-1Р, АСП-12, полуавтоматический прибор обнаружения ПГО-11, радиостанции Р-171М и Р-173М взамен старых. Р-123М.
РХМ-4-02 с модернизированными системами обнаружения, такими как АСП-13, ИМД-2НМ и ИМД-23, ГСА-14; блок анализа, хранения и сопряжения с аппаратурой УИК-РКХБ и Т-235-1У COMSEC. [21]
РХМ-6 «Повозка» последней версии с новейшими системами обнаружения, в том числе ПРХДД-2Б с дальностью обнаружения около 3 км. Кроме того, РХМ-6 оснащен инерциальной навигационной системой СН-РХМ и спутниковой навигационной системой 14Ц834 [21]. На вооружении с 2011 года. [22] [23] Развернут в Сирию в ноябре 2018 года.[24]
Мобильная станция радиологической разведки РПМ-2 с комплексом КРПИ. Находится на вооружении с 2000 года. Может также называться НКР (наземный комплекс радиационной разведки, «Наземный комплекс ядерной разведки»).
Автомобиль командирского управления Р-149БМРА.
Р-145БМ1 Машина управления и связи 5-го поколения. Введен в эксплуатацию в 2015 году. [25]
Р-439-БК1 Спутниковая станция.
«БПДМ 15Ц56М Тайфун-М» — новая версия для ракетных комплексов стратегического назначения (РВСН), разработанная на базе БТР-82 [26], которая заменит базовые охранные машины ОБМ на шасси БТР-60/70.Вариант БТР-80 оснащен новой башней с 7,62-мм пулеметом, беспилотным летательным аппаратом с дальностью действия 5 км, новым прибором наблюдения в оптическом и инфракрасном диапазонах ТКН-4С и РЛС «Кредо-1». В строю с 2013 года. В 2016 году сдано 14 машин. [27] [28] [29]
ЗС-88 (звуковещательная станция) Автомобиль PsyOps с комплектом громкоговорителей.
ЗС-96 (звуковещательная станция) Автомобиль PsyOps с комплектом громкоговорителей. Командно-штабная машина
К1Ш2 (ГАЗ-59032) с увеличенным корпусом и невооруженной башней.Также известен как УНШ (унифицированный шасси, «унифицированное шасси»). Эта версия служит основой для нескольких специализированных машин, но Эстония использовала этот тип как БТР с пулеметной башней.
БММ-80 «Симфония» (ГАЗ-59039) (бронированная многофункциональная медицинская машина) бронированная машина скорой помощи, выпускается в трех модификациях, каждая из которых может перевозить 9 пациентов, в том числе двух на носилках на задней части корпуса (Разработана в 1993 г.):
БММ- 1 (первая помощь и эвакуация с поля боя),
БММ-2 (первичная медицинская помощь на уровне батальона) и
БММ-3 (мобильный полевой госпиталь).
Мобильная электростанция Э-351БрМ. Автомобиль оснащен дизель-электрическим генератором АД-30Т / 400, который может обеспечивать питание до 15 сигнальных машин. Экипаж состоит из 2 человек.
ПУ-12М6 (9С482М6) (пункт управления) батарея командирской машины (БКП батарейный командный пункт) для частей ПВО, оснащенных «Стрела-1М» (СА-9), «Стрела-10М2 (СА-13),« Оса- АК »(СА-8), 2С6« Тунгуска »и ЗСУ-23-4« Шилка ».
ПУ-12М7 (9С482М7) улучшенный вариант.
Машина командирского и передового наблюдателя 1В152 для полевой артиллерии.В стандартную комплектацию входят дальномеры, приборы дневного / ночного видения, навигационное оборудование и т. Д. 1В152 и 1В153 (на грузовике Урал-4320) входят в комплект КГАУО «Капустник-Б». [30] [31]
Автомобиль связи Р-149БМР, оснащенный Р-168-100КА «Акведук-100КА», Р-168-100У, Р-163-25У, Р-163-10В, Р-163-1В «Арбалет» КВ / УКВ радиостанции, переговорное устройство АВСК, видеосистема П-338, генератор АД-3,5У-28,5, телескопическая мачта АШ-4, КВ антенна АЗИ НВИС и антенна дисконного типа ШДА-50.
Р-149МА3 Командно-сигнальная машина.
Автомобиль КВ связи Р-165Б с радиостанциями «Арбалет-500К», Р-163-10В и -50, Р-163-АР, аппаратурой КВ связи Р-016В «Вишня» и АБ-4У-П28.5- Генератор 1В. Радиостанции имеют заявленную дальность действия 20350 км в движении и 401 000 км в развернутом состоянии.
Р-439-МД2 Спутниковая станция.
R-439-BK Спутниковая станция «Легенда 2БК», [32] работает в диапазонах 3400–3900 МГц (прием) и 5725–6225 МГц (передача).
Коммутационная машина П-240БТЗ с комплектом «Зенит». Планируемый преемник БТР-60 на базе П-240БТ.
«Инфауна» Вариант радиоэлектронного противодействия, созданный для ВДВ; он «предназначен для создания помех радиоуправляемым взрывным устройствам … а также для создания помех системам тактической связи противника» [33]. VDV принял первые четыре машины в действующую службу в начале июля 2012 года после завершения полевых испытаний, которые начались в начале 2012 года. [34] По состоянию на сентябрь 2016 года он был доставлен в Армению. [35]
БТР-80 «Карибе» вариант для колумбийской морской пехоты с пулеметом калибра .50 калибра вместо 14.5 мм КПВТ. 100 заказано. Проект Caribe собирается на заводе COTECMAR (Corporacin Tecnolgica del Mar Caribe) в Картахене, Колумбия
Эстония
БТР-80 UNSh (EST) Эстонская версия БТР-80. В 1992 году около 20 бронетранспортеров было изъято у компании, которая пыталась вывезти их из Эстонии в качестве сельскохозяйственной техники. Эти машины были приняты на вооружение Сил обороны Эстонии [37]. В 2013 году лиге обороны Эстонии было передано 13 машин [38].
Венгрия
БТР-80М Модернизированная версия с пассивным дневным / ночным прицелом КМ-1М на крыше, ящиком для хранения бутылок с водой на левом борту корпуса, улучшенной системой защиты от ядерного оружия и радиостанцией Кронсберга.[39]
БТР-80 ГККО Безбашенный вариант со средствами наблюдения. Прототип.
БТР-80 MPAEJ (műszaki pnclozott akadly elhrit jrmű) Инженерная версия без оружия без башни. На вооружении. [40]
BTR-80 MPFJ (műszaki pnclozott felderitő jrmű) Невооруженная машина для преодоления препятствий без башни. На вооружении. [41]
БТР-80 МВДЖ (mentő-vontat jrmű) Ремонтно-эвакуационная машина с краном и лебедкой. На вооружении. [42]
BTR-80 SKJ (sebeslt kihord jrmű) Сильно модифицированная версия машины скорой помощи с увеличенным десантным отделением.[43]
БТР-80 VSF (vegyi-sugr feldertő jrmű) Разведывательная машина NBC. На вооружении. [44]
Северная Корея
M2010 88 После приобретения 32 БТР-80А Северная Корея, похоже, произвела и приняла на вооружение отечественный клон машины неизвестного назначения. Он несет 3 экипажа и 78 военнослужащих и оснащен местной башней, оснащенной двумя 14,5-мм и одним 7,62-мм пулеметами. Другие особенности, такие как защита, размещение двигателя, точки входа и выхода, а также возможности амфибии, аналогичны БТР-80.[45] Он неофициально известен как M-2010 или Chunma-D, поскольку впервые появился на военном параде в 2010 году. [46]
M2010 66 Северная Корея также разработала 66-ю версию БТР-80А для перевозки войск и грузов под броней и для разведки. Он имеет 3 экипажа и 6 военнослужащих и оснащен такой же местной башней. По обеим сторонам корпуса есть двери, и в остальном он имеет такую ​​же защиту, расположение двигателя и возможности для плавания. [47] Он также может быть оснащен пусковой установкой ПЗРК, установленной на верхней части башни.[48] ​​
Румыния
TAB Zimbru (B33) (transportorul amfibiu blindat) модифицированная версия БТР-80 с двигателем Model 1240 V8-DTS мощностью 268 л.с. (197 кВт), радиостанцией R-1231B и 500 дополнительными снарядами калибра 7,62 мм. Сделано CN RomArm SA.
Улучшенная версия Зимбру 2000 с увеличенным корпусом, новым двигателем Deutz BF6M 1013FC мощностью 285 л.с. (212 кВт), новой трансмиссией Allison-MD 3060 PR и т. Д. Может быть оснащена новой башней, такой как OWS 25R. Прототип.
Украина
Улучшенная версия БТР-80УП, произведенная в Украине совместно с Польшей для Ирака (запланировано 98).Оснащен новым двигателем мощностью 300 л.с., дополнительной броней и кондиционером. [49]
БТР-80УП-КБ командирская машина батальонного звена.
БТР-80УП-КР командирская машина роты.
БТР-80УП-С.
Машина скорой помощи БТР-80УП-М.
Эвакуационная машина БТР-80УП-БРЭМ.
БТР-80УП-Р разведывательный вариант.
БТР-80УП-Т грузовой вариант.
БТР-94
Командирская машина КШМ «Кушетка-Б» на базе шасси К1Ш2, разработанная Радиоприбором из Украины. Специализированное оборудование состоит из КВ радиостанции «Беркут-М» и нескольких УКВ комплектов Р-171М, Р-173М «Абзац-М», Р-163-50У, Р-163-10В и Р-163-1В «Арбалет». »(с дальностью от 5 до 350 км).Другое оборудование включает навигационную аппаратуру (вероятно, ТНА-4-6), генератор АБ-1-П28,5-Б-В1, а также телескопические антенные мачты ДЛЯ4.115.002 и ДЛЯ2.091.008 [50].

ссылки

https://en.wikipedia.org/wiki/TAB_(armoured_personnel_carrier)
https://en.wikipedia.org/wiki/BTR-80
https://es.wikipedia.org/wiki/ БТР-80_Caribe
https://en.wikipedia.org/wiki/BTR-94

БТР-90 (ГАЗ-5923) (русский: бронетранспортер, латинизированный: Bronetransporter, лит. «Бронетранспортер») saries

BTR- 90 (ГАЗ-5923) (Русский: бронетранспортер, латинизированный: Бронетранспортер, лит.«Бронированный транспортер»)

ссылки

https://en.wikipedia.org/wiki/BTR-90

OT-64 SKOT (чешское сокращение от: Středn Kolov Obrněn Transportr и / или польский Średni Kołowy Opancerzony Transporter medium колесный бронетранспортер) saries

ОТ-64 — Исходная версия, использовалась в роли БТР. Ранние модели были безоружны, но позже машина была оснащена ручным пулеметом калибра 7,62 мм или 12,7 мм крупнокалиберным пулеметом ДШК 1938/46. Раньше они были известны на Западе как ОТ-64А и ОТ-64Б соответственно.Некоторые 12,7-мм крупнокалиберные пулеметы ДШК 1938/46, вооруженные БТРами ОТ-64, имели щиты вокруг крупнокалиберной пулеметной установки. [1] [4]
ОТ-64 оснащен небольшой башней от ОТ-65А. Однако этот вооружен спаренными пулеметами и не имеет 82-мм безоткатного орудия Т-21 «Тараснице» [4].
DTP-64 (dilna technicke pomoci) — чешская ремонтная версия с фаркопом, сварочным оборудованием и ручным краном грузоподъемностью 1 тонна. Существовало две подверсии, а именно DTP-64 / M для мотострелковых подразделений и DTP-64 / T для танковых частей.Фото
ОТ-64 ЗДРАВ или ЗДР-64 (здравотни): скорая помощь. Фото
ОТ-64А — Усовершенствованная версия с башней БПУ-1 от советской бронированной разведывательной машины БРДМ-2, вооруженной 14,5-мм крупнокалиберным пулеметом КПВТ и 7,62-мм спаренный пулемет ПКТ. В западных источниках эту версию часто называют ОТ-64С. В конце 1990-х на некоторых машинах для миротворческих операций была заменена башня на установленный на штыревой пулемет. Фото OT-64A используется в качестве основы для нескольких командирских машин (velitelsko tbn obrněn transportr), оснащенных несколькими радиостанциями, Генератор мощностью 1 кВт и антенная мачта:
VSOT-64 / R2 R102 — невооруженные сигналы и вариант команды.
VSOT-64 / R2 R105 — невооруженные сигналы и вариант команды.
VSOT-64 / R2 R108 — невооруженные сигналы и вариант команды.
VSOT-64 / R2M — Вариант сигналов и команд с башней ОТ-64A. Фото
VSOT-64 / R3 — Варианты невооруженных сигналов и команд.
VSOT-64 / R3MT — Сигналы без охраны и вариант команды. Фото
VSOT-64 / R4MT — Сигналы без охраны и вариант команды.
VSOT-64 / R4RT — невооруженные сигналы и вариант команды.
ОТ-64А с установками ПТУР по бортам башни. [4]
ОТ-64А с новой башней с увеличенной высотой вооружения.Аналогичен польскому SKOT-2AP. [4]
ОТ-93 — Экспортная версия ОТ-64А с заменой оригинальной башни на башню от ОТ-65М или ОТ-62Б. Вооружение состоит из одного 7,62-мм пулемета. Фото
Cobra — вариант боевой машины пехоты с новой башней с 30-мм пушкой 2А42. Не поступал в производство
Польша
SKOT-1 — Ранняя, невооруженная модель, похожая на ОТ-64. [1]
СКОТ-1А — СКОТ-1 с надстройкой в ​​передней части десантного отделения. Надстройка большой двухсекционный люк.[1]
SKOT R-3 — невооруженная командирская машина, используемая полком и вышестоящим командованием. Он оборудован 4 радиоприемниками, 1 радиоприемником, 1 микроволновым радиореле и 1 радиотелефоном. Машиной управляет экипаж из семи человек. [1]
СКОТ Р-3М — Вариант невооруженной сигнализации и управления инженерно-саперными подразделениями.
СКОТ Р-3З — СКОТ Р-3 с модернизированным радиооборудованием, которое включает в себя второе микроволновое радиореле. [1]
SKOT R-4 — невооруженная командирская машина, используемая командованием дивизии и армии. Он оборудован 4 радиоприемниками, 3 радиоприемниками и 3 радиотелефонами.[1]
SKOT-WPT (wz pogotowia technicznego) — Автомобиль технической поддержки с легким краном.
SKOT S-260 Art (artyleryjski) — артиллерийский тягач и транспортная машина для боеприпасов и минометов или противотанковых отрядов.
SKOT S-260 Inż (inżynieryjny) — Оснащен стойками для противотанковых мин и используется для буксировки механических минных заградителей или систем разминирования.
СКОТ-2 — СКОТ-1А с цапфой пулемета вокруг люка надстройки. Там были установлены два типа пулеметов: 7,62-мм ручной пулемет (сначала СГМТ, позже ПКТ) или 12.7-мм крупнокалиберный пулемет ДШК 1938/46. Борта пулеметной установки защищены бронелистами. [1]
SKOT-2A — польское обозначение версии с башней БРДМ-2, разработанной в конце 1960-х годов. Машина оснащена конической башней, вооруженной 14,5-мм крупнокалиберным пулеметом КПВ и 7,62-мм спаренным ручным пулеметом ПКТ в верхней части машины. Количество перевозимых в десантном отделении солдат уменьшилось с 18 до 10. В западных источниках эту версию часто называют ОТ-64С.[1]
SKOT 2AM — Небольшое количество польских БТР SKOT-2A было оснащено пусковыми установками ПТУР 9M14 Malyutka (AT-3 Sagger) по бокам башни. Пусковые установки были защищены бронелистом или проволочной сеткой. На Западе они были известны как ОТ-64С (1А). [1]
SKOT R-2 — Командная машина, используемая командованием батальона и полка. Он оборудован 4 радиостанциями: Р-112, Р-113 и 2 Р-105. Машиной управляет экипаж из семи человек. [1]
СКОТ Р-2АМ — вариант невооруженного управления огнем артиллерийских подразделений.
СКОТ Р-2М — Сигнально-командный вариант с башней СКОТ-2А.
СКОТ Р-6 — невооруженный сигнал и командный вариант.
SKOT-2AP — польская модификация с новой зенитной башней WAT, вооруженной 14,5-мм крупнокалиберным пулеметом. Башня имела большую высоту для вооружения и поэтому могла использоваться для стрельбы по воздушным целям. В башне установлен новый прицел CGS-90. Эта машина была известна на Западе как ОТ-64С (2). [1]
Vehculos acorazados de ruedas M64 — уругвайское обозначение для ОТ-64, вооруженного пулеметом с цапфой.[4]
Vehculos acorazados de ruedas M93 — Уругвайское обозначение для ОТ-93. [4]

подрывные операции

KTO Ryś (KTO для Kołowy Transporter Opancerzony — букв. Колесная бронированная машина; Ryś — польский для Lynx)

KTO Ryś-Med
Бронированная машина скорой помощи с экипажем из 3 человек, способная перевезти максимум 4 раненых в растянутом состоянии позиция. Этот вариант был принят на вооружение Сухопутных войск Польши и развернут в Ираке и Афганистане.

КТО «Азалия»
(«Азалия» по-польски «Азалия») — артиллерийская командирская машина, разработанная для подразделений «Краб».

ZSRZ Kaktus
(ZSRZ для Zautomatyzowany System Rozpoznawczo-zakłcający — lit. Automatic Reconnaissance-Jamming System; Kaktus по-польски для Cactus) — система радиоэлектронной борьбы на базе KTO Ryś.

KTRI Tuja
(KTRI для Kołowy Transporter Rozpoznania Inżynieryjnego — букв. Колесная инженерная разведывательная машина; Tuja по-польски Thuja) — колесная инженерная машина.

KTO Irbis
Irbis — вариант бронетранспортера Ryś 6×6.

ссылки

https: // en.wikipedia.org/wiki/OT-64_SKOT
https://en.wikipedia.org/wiki/KTO_Ry%C5%9B

БТР-152 (также известный как БТР-140) был шестиколесным советским бронетранспортером ( БТР, от Бронетранспортер / Bronetransporter, буквально «бронетранспортер») saries

БТР-152 (1950 г.) Базовый БТР на базе грузовика ЗиС-151, многие из которых позже будут прикрыты и переоборудованы для других целей, таких как машины скорой помощи, радиостанции. , и инженерные машины. Базовый БТР-152 не имеет лебедки, открытого верха и линий контроля давления в шинах.[2]
БТР-152А (1951) БТР-152 переделан в ЗСУ, вооруженную двойным (ЗПТУ-2) или счетверенным (ЗПТУ-4) 14,5-мм зенитными крупнокалиберными пулеметами КПВТ (2400 патронов) в башне, управляемой вручную одинокий солдат. Весь экипаж машины состоял из восьми бойцов в варианте с ЗПТУ-2 и пяти солдат в варианте с ЗПТУ-4. Башня размещается внутри десантного отделения и может управляться вручную одним солдатом. Он может совершить полный поворот, а его пушки могут подниматься на угол от -5 до +80 градусов.[2] [4] [33]
БТР-152 переоборудован в минный заградитель, оборудованный стойками для противотанковых мин. [31]
БТР-152Б (1952 г.) Артиллерийский командирский вариант с передней лебедкой и внешней системой регулирования давления в шинах. [2] [31]
БТР-152С Коммуникационный вариант на базе БТР-152. [33]
БТР-152В (1955 г.) Вариант на базе грузовика ЗИЛ-157 с внешней системой регулирования давления в шинах, передней лебедкой и приборами ночного видения водителя. [4]
БТР-152Д (1955) Вооружение как БТР-152А, но на базе БТР-152В.
БТР-152И Версия БТР-152В для артиллерийской командирской машины. [2]
БТР-152С Командно-штабная машина командиров пехоты. Он имеет значительно более высокую полную крышу и дополнительные радиоприемники и антенны. [1] [31]
БТР-152В1 (1957 г.) Получены приборы ночного видения, лебедка, открытый верх и усовершенствованная система регулирования давления в шинах. [2]
БТР-152К (1959 г.) Получил бронированную крышу с тремя большими люками наверху, два из которых открывались вправо над десантным отделением, системой регулирования внутреннего давления в шинах и системой фильтрации / вентиляции.Увеличилась масса машины, уменьшился экипаж с 2 + 18 до 2 + 13. [4] [31] [33]
БТР-152К переоборудован в бронированный автомобиль скорой помощи.
БТР-152Э Вооружение как БТР-152А, но на базе БТР-152В1.
БТР-152У Командная машина на базе БТР-152В1 с внешней системой регулирования давления в шинах. Эта командирская машина имеет значительно более высокую полностью закрывающуюся крышу, а также дополнительные радиостанции и антенны. Имеется оборудование для штабных работ. Этот автомобиль обычно буксирует прицеп с дополнительным оборудованием.[2] [4] [31]
БТР-152У с системой регулировки внутреннего давления в шинах. [31]
БТР-152У с полностью бронированной крышей и системой регулировки внутреннего давления в шинах. [31]
БТР-152В2 Версия БТР-152В без лебедки. Имеет внутреннюю систему регулирования давления в шинах. [2]
БТР-152Д на базе БТР-152В2. [31]
БТР-152Б1 (1958 г.) Артиллерийский командирский вариант с передней лебедкой, системой регулирования внутреннего давления в шинах и прибором ночного видения ТВН-2 для водителя. [34]
БТР-152В3 БТР-152В с лебедкой спереди, открытым верхом, инфракрасными фарами дальнего света и системой регулировки внутреннего давления в шинах.[2]
БТР-Э152В (1957 г.) Опытная версия; вторая пара колес была перемещена к центру автомобиля, чтобы улучшить внедорожные характеристики.
Китайская Народная Республика
Type 56 Китайская версия БТР-152.

Египет
БТР-152, переделанный египтянами в ЗСУ, вооруженный чехословацкими КЛАД (египетское обозначение М58), четырехместными 12,7-мм зенитными крупнокалиберными пулеметами ДШК 1938/46, установленными в десантном отделении. Списан с вооружения в середине 80-х годов прошлого века.[2] [6] [31]
бывшая Восточная Германия
SPW-152 Восточно-германская версия БТР-152. [31]
SPW-152 преобразован в бронированную машину скорой помощи. [31]
SPW-152U Восточно-германская командирская версия БТР-152. [31]
Израиль
БТР-152, захваченный у сирийцев или египтян и модифицированный для нужд израильской армии. [31]
БТР-152 ТКМ-20 Израильская машина ПВО на базе бывшего сирийского или бывшего египетского БТР-152. Он вооружен спаренной 20-мм пушкой в ​​механизированной установке ТКМ-20. [31]
Ливан
БТР-152 модифицирован ливанскими ополченцами.Внутри десантного отделения размещалась 23-мм зенитная установка ЗУ-23-2. Он использовался для огневой поддержки и зенитных ракет. [31]
БТР-152, модифицированный армией Южного Ливана. Внутри урезанного десантного отделения был установлен кран. Один из сохранившихся примеров находится в музее Яд ла-Ширион в Латруне. [31]
Польша
БТР-152 переоборудован для использования в качестве мобильного командного пункта. Есть дополнительные радиомодули. [31]
БТР-152 переоборудован в инженерный автомобиль. [1]
БТР-152 переоборудован в бронированный артиллерийский тягач.[1]
Вьетнам
Модернизированная версия с неизвестным названием, проведенная Вьетнамским институтом военной автомобильной техники в 2011 году. Модернизированная версия использует дизельный двигатель с новой коробкой передач, новую систему привода с гидравлической трансмиссией, дополнительный бронированный капот, улучшенную подвеску и электричество. , фары, оптика и другие модификации. Утверждается, что модернизированный БТР-152 имеет более высокую скорость, меньший расход топлива и более прост в использовании. [35] [36] [37]

ссылки

https: // en.Википедия. . Первый был вооружен спаренными крупнокалиберными пулеметами ЗПТУ-2 14,5 мм КПВ, размещенными на поворотной платформе с броневой защитой спереди и по бокам. Вторая версия не имела постоянного вооружения, но позже стала БТР-40.
БТР-40 (1950 г.) Оригинальная серийная модель.
БТР-40А (1950) БТР-40 переоборудован в ЗСУ, вооруженную спаренными ЗПТУ-2 14.5-мм спаренная зенитная установка (2400 выстрелов) в башне, позже также использовавшаяся в БТР-152А, управляемая вручную одним солдатом. Башня размещена внутри десантного отделения. Он может совершить полный поворот, а его пушки могут подниматься на угол от -5 до +80 градусов. У этого варианта нет огневых окон в бортах корпуса.
БТР-40В (1956) БТР-40 с внешней системой регулирования давления в шинах.
БТР-40Б (1957) БТР-40В с бронированной крышей с четырьмя люками. Автомобиль имеет систему фильтрации / вентиляции, систему защиты от ядерного оружия и центральную систему регулирования давления в шинах.Он также имеет штыревую установку для крупнокалиберного пулемета калибра 12,7 или 14,5 мм, хотя в стандартной версии БТР-40Б фиксированного вооружения не было. Он был разработан для использования в качестве разведывательной машины. Экипаж уменьшен с 2 + 8 пассажиров до 2 + 6.
Разведывательная машина БТР-40Х.
БТР-40ЖД (1959) БТР-40 с малыми рельсовыми колесами, установленными спереди и сзади на специальных опорах.
БРДМ-1 Бронеавтомобиль, в котором используется ряд компонентов БТР-40. Изначально планировался как амфибийный вариант БТР-40 и поэтому получил обозначение БТР-40П.
Китайская Народная Республика
Тип 55 Китайская копия БТР-40. [6] [7] Возможно также обозначение советских БТР-40.
Куба
БТР-40А-AA Кубинская машина ПВО. Он использует шасси и бронированную переднюю часть БТР-40, но десантное отделение было удалено в пользу квадратной платформы с опускающимися бортами и задней частью, на которой размещены спаренные 14,5-мм крупнокалиберные пулеметы ЗПТУ-2.
БТР-40А-ПБ Кубинский БТР-40, вооруженный пусковой установкой противотанковых управляемых ракет (ПТУР).Во время движения пусковая установка спрятана в надстройке, так что издалека машину сложно отличить от обычного БТР-40. Надстройка также обеспечивает пусковую установку броневой защитой. В исходном положении крыша надстройки открывается вбок, а пусковая установка поднимается.
Jababli — кубинский БТР-40, оснащенный пусковой установкой ПТУР 3M11 Falanga (AT-2 Swatter) на стартовой платформе в урезанной надстройке. Только ограниченное количество было построено. НАТО присвоило ему обозначение M1975 / 4.
Бывшая Восточная Германия
SPW-40 Обозначение БТР-40 в Восточной Германии.
SPW-40A Обозначение БТР-40А в Восточной Германии.
SPW-40Ch Обозначение БТР-40Х в Восточной Германии.
SPW-40 переоборудован в истребитель танков, вооруженный подъемной пусковой установкой ПТУР, способной вести огонь ПТУР 9М14 «Малютка» с бронированной крышей над ней в урезанном десантном отделении. У этого варианта нет огневых окон в бортах корпуса.
Индонезия
БТР-40 переделанный в броневик, вооруженный средним пулеметом, в башне кубической формы на верхней части надстройки внутри десантного отделения.Он также имеет четыре дымовых гранатомета с обеих сторон корпуса.
БТР-40 переделанный в броневик, вооруженный 40-мм пушкой в ​​угловой башне над надстройкой внутри десантного отделения, также имеет четыре дымовых гранатомета с обеих сторон корпуса. У него есть прожектор на левой стороне корпуса. Он предназначен для огневой поддержки.
Israel
БТР-40 с шарнирными креплениями для 7,62-мм ручных пулеметов США M1919A4, один в передней части десантного отделения и два по бокам, а также большое количество держателей оборудования на корпусе.

ссылки

https://en.wikipedia.org/wiki/BTR-40

Бронетранспортер M59 saries

Бронетранспортер M59
M84 Mortar Carrier

ссылки

https://en.wikipedia. org / wiki / M59_armored_personnel_carrier

Бронетранспортер M75 / Бронетранспортер M75

T18
T18E1
T18E2
M75 Armoured Infantry Vehicle

ссылки

https://M753/ru.wikipedia.org/wikipedia и Reconnaissance Carrier saries

T114 Испытательные версии, разработанные в период 1957-60 гг. с безоткатной винтовкой M40, кульминацией которых стал прототип того, что стало T114 (BAT)
M114 Производственная версия
M114A1 новый командирский боевой модуль, позволяющий стрелять из.50-калиберный пулемет изнутри (башенка с ручным приводом), усиленная триммерная лопасть
M114A2 (1969, первоначально назывался M114A1E1) заменили основное вооружение на 20-мм пушку Hispano-Suiza HS.820 (на вооружении США обозначалось M139). Использовалась башенка с гидроприводом.
T114 (BAT) — вариант истребителя танков, оснащенный самозарядной версией безоткатного орудия M40 106mm BAT (Battalion Anti-Tank). Только закупается в небольшом количестве. По всей видимости, не поступил в серийное производство из-за полного провала программы M114.

ссылки
https://en.wikipedia.org/wiki/M114_armored_fighting_vehicle

БТР РН-94 (6 6) saries

БТР РН-94 (6 6)

ссылки

https: / /en.wikipedia.org/wiki/RN-94

Саур 1 (ранее Зимбру 2006) saries

Саур 1 (ранее Зимбру 2006)

ссылки

https://en.wikipedia.org/wiki/Saur_1

ABC-79M (4×4) (румынский: amfibiu blindat pentru cercetare) был разработан в Румынии и использует некоторые автомобильные компоненты бронетранспортера TAB-77 (8 8).Хотя ранее он был известен как TABC-79 (transportorul blindat pentru cercetare), теперь он известен как ABC-79M. saries

Разведывательная машина TAB-C
Бронетранспортер AM-425
TAB-79A Артиллерийская разведывательная машина PCOMA
Миномет TAB-79AR
ML-A95M для зенитной самоходной установки CA-95M

CA -95 Самоходная зенитная установка

ссылки

https://ru.wikipedia.org/wiki/ABC-79M

https: // en.wikipedia.org/wiki/CA-95