Система esp: Как работает ESP — ДРАЙВ

Содержание

ESP — электронная система курсовой устойчивости

ESP — электронная система курсовой устойчивости | NEOPLAN {{link-list}}

Электронная система курсовой устойчивости (ESP — Electronic Stability Program) помогает водителю в таких критических ситуациях движения как уход в занос или угроза опрокидывания при слишком быстром прохождении поворотов. Автобус с системой ESP дополнительно оснащается датчиками угла поворота, скорости вращения вокруг вертикальной оси и ускорения. В архитектуру электроники встраивается блок управления ESP с двумя следующими функциями:

Программа курсовой устойчивости (DSP)

Благодаря программе курсовой устойчивости предотвращается недостаточная поворачиваемость (снос на передние колеса) путем подтормаживания заднего колеса, находящегося на внутренней стороне поворота. Избыточная поворачиваемость (занос задней части) предотвращается путем подтормаживания переднего колеса, находящегося на внешней стороне поворота.

Защита от опрокидывания (ROP)

Перед достижением критических значений поперечного ускорения происходит превентивное снижение скорости путем уменьшения крутящего момента двигателя или подтормаживания.

Доступно для следующих моделей.

Системы безопасности и помощи водителю

Система помощи при поворотах, выдающая активное предупреждение, с функцией распознавания пешеходовСистема автоматического торможения и сигнализация экстренного торможения: система автоматического торможения (EB)Система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди: система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди (ACC)Система слежения за дорожной разметкой: система Lane Guard (LGS)Система контроля за вниманием водителя: AttentionGuardСистема контроля давления в шинах : Tyre Pressure Monitoring (TPM)Электронная тормозная система (EBS)Управление вспомогательными тормозными системами с бремзоматом: MAN BrakeMaticМногофункциональное рулевое колесоЦифровая система обзора заднего вида MAN OptiView

Рекомендовать страницу

Поделиться на Facebook Поделиться в Twitter Поделиться в LinkedIn

что это такое в автомобиле, что означает кнопка esp, как пользоваться и отключить систему ЕСП

Сделай репост и информация будет всегда под рукой ✅

ESP — что это такое в автомобиле? Это очень популярная аббревиатура, которую знают многие автолюбители. Она расшифровывается как динамическая электронная система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля. По-английски она звучит так — Electronic Stability Program, а по-немецки — Elektronisches Stabilitätsprogramm.

Простыми словами это предотвращение заноса машины или его бокового скольжения на вертикальной оси в экстренных ситуациях. А это очень важно для безопасности водителя и пассажиров, поскольку навыками экстремального вождения обладают немногие. Здесь же система помогает водителю справиться с опасными ситуациями, при которых можно попасть в ДТП, например при высокой скорости или плохой дороге. Также некоторые автовладельцы называют такую систему противозаносной.

Система ESP может называться и другими аббревиатурами, в зависимости от производителей, например ESC, CST, DSTC, PSM или RSC. Суть работы системы курсовой устойчивости основана на том, что в систему поступают сигналы с разных датчиков. Если значения приближаются к опасным значениям, то ESP автоматически включается.

Чтобы понять, как работает ESP, надо узнать, что это такое, принцип работы, ознакомиться с реальными примерами. Всё это я детально расскажу в этой статьёй. Обещаю, будет интересно!

Что это такое?

Вернёмся к истории. Впервые прообраз ESP был изобретён в 1959 году в компании Daimler-Benz. Назывался он очень скромно – «управляющее устройство». С тех времён начались испытания этой системы. Впервые систему установили на премиальном автомобиле Mercedes-Benz CL 600 в 1995 году. Испытания прошли успешно и ESP стали серийно устанавливать и на другие классы Мерседеса.

Mercedes-Benz CL 600 (1995 года)

Интересно! Система ESP стала популярной благодаря одному случаю. Дело в том, что в 1997 году у нового Мерседеса А-класса нашлось много минусов из-за недоработанного центра тяжести. Из-за этого машина сильно наклонялась на поворотах, а при резких манёврах была высокая вероятность опрокидывания транспортного средства. Инженеры полностью переработали подвеску Мерседеса и дополнительно внедрили новейшую систему ESP. После этого система стала очень популярной во всём мире.

ESP – это противозаносная система, в которую входят меры по снижению смещения автомобиля с текущей траектории движения.

Это важно для поперечной динамики автомобиля (его устойчивости). То есть ESP только снижает вероятность сдвига машины с дороги. Всегда надо помнить, что даже очень дорогая система не сможет преодолеть законы физики.

Противозаносная система является логическим продолжением таких систем автомобиля как ABS и ASR. ABS – это антиблокировочная система тормозов, она увеличивает длину тормозного пути. ASR – это антипробуксовочная система, которая помогает обеспечивает стабильный и быстрый разгон. ESP же сохраняет траекторию движения автомобиля при резких поворотах и манёврах, что очень важно при езде на мокром или скользком дорожном покрытии.

ESP регулирует недостаток или избыток управляемости машины, что активно препятствует появлению заноса. ЕСП исправляет ошибки неправильного, неопытного или агрессивного стиля вождения.

Самостоятельно установить ЕСП нельзя ни на какой автомобиль, а исключительно в условиях завода-изготовителя. В базовой комплектации систему курсовой устойчивости в базовой комплектации ставят только на премиум автомобили.

Термин ESP является самым известным, но отмечу, что у разных производителей автомобилей эта аббревиатура звучит по-иному. Приведу примеры.

  • ESC – Hyundai, ŠKODA, Chevrolet и Lada.
  • DSC — Land Rover, BMW, Jaguar и Mazda.
  • DSTC – Volvo.
  • ESP – Dodge, Audi, Bugatti, Lamborghini, Volkswagen, Nissan, Renault, Peugeot, Mercedes Benz, Kia, Hyundai, Chery, SEAT и др.
  • ASC – BMW и Mitsubishi.
  • CST – Ferrari.
  • MSP – Maserati.
  • IVD – Ford.
  • PSM – Porsche.
  • StabiliTrakHummer, Pontiac, Cadillac, GMC Truck и др.
  • VDC – Infiniti, Subaru, Nissan, Alfa Romeo.
  • VDIM – Lexus и Toyota.
  • VSA – Honda, Hyundai и Acura.

Из чего же состоит эта система и как она работает? Ответ – ниже в статье.

Устройство ESP

Для того, чтобы в автомобиле ESP функционировала как надо, устанавливают следующие детали:

  1. Датчики на колёсах, которые считывают скорость их вращения.
  2. Датчик, следящий за положением руля.
  3. Датчик, который «видит», как машина двигается вокруг своей оси.
  4. Гидравлический механизм. Блок управления управляет давлением в тормозной системе на всех дисках.
  5. G-сенсор (акселерометр). Измеряет положение автомобиля в пространстве.
  6. ЭБУ — электронный блок управления, который постоянно считывает информацию, поступающие с датчиков, чтобы знать, когда следует активировать ESP.

ЕСП это не дополнительная опция. Это единая система, работающая комплексно вместе с другими системами безопасности, такими как ABS (уже входит в антизаносную систему по умолчанию), а также ASR (антипробуксовочная система), EBD (точечно распределяет тормозное усилие на каждом колесе), EDS (антиблокировочная система, устраняет пробуксовку на старте).

Интересно! В дорогих автомобилях противозаносная система напрямую связана с круиз-контролем, который держит выставленную скорость движения на трассе.

Прочитайте подробнее: Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео.

Отсюда следует вывод — в бюджетных автомобилях как правило, нет столько встроенных систем, поэтому ESP в базовой комплектации ставят только на машины высокой ценовой категории.

Подробнее про то, как работает ESP (читать обязательно).

Принцип работы

Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при появлении заноса или потери управления автомобилем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).

ESP работает настолько быстро, что она за 20 миллисекунд она сможет определить, какое колесо надо тормознуть, на сколько снизить обороты мотора чтобы выровнять автомобиль в опасной ситуации.

Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.

Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:

  • Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
  • Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
  • Регулирование поворота передних колёс.
  • В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на работы амортизаторов, а они на демпфирования пружин (степень амортизации).
  • Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
  • Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.

По статистике, применение этой умной системы позволило снизить аварии на 30%. Ведь электроника думает гораздо быстрее, чем человек, который может сильно уставшим или неопытным. Система управления опрашивает все датчики вплоть до 30 раз в секунду!

Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.

Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).

На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.

Видео: ESP. Что может и как работает

Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.

Что ещё есть полезного в системе ESP?

  1. Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
  2. Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
  3. Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.

Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.

Для чего нужен ESP в машине?

Приведём реальный пример работы противозаносной системы.

Например, вы спокойно едете по ровной дороге прямо. И вдруг впереди на дорогу выбегает крупное животное или пьяный человек. Что вы сделаете?

Выбор тут не особо большой – резко ударите по тормозам и резко крутанёте руль в надежде объехать препятствие. Если скорость движения небольшая, сцепление с дорогой приемлемое и рядом нет других машин, то манёвр будет успешен. А в худшем раскладе произойдёт срыв автомобиль в занос. А зимой даже при обычном повороте автомобиль начнёт крутиться на дороге.

Какие же есть варианты, если начался занос?

  1. Если водитель опытный и знает приёмы экстремального движения, он сможет вытянуть эту ситуацию без всякой электроники и систем. Здесь уместно включить пониженную передачу, прерывисто подтормаживать, затем резкий газ, выравнивание, аккуратный доворот и так далее. Возможно, вы владеете этим мастерством. Тогда всё OK. Если у вас нет опыта, то тогда есть вероятность серьёзной аварии.
  2. Нажмёте на тормоз до упора и выкрутите максимально руль, чтобы избежать столкновения. Если вам это удалось объехать препятствие, то резко крутаните руль в противоположную сторону, не отпуская педаль тормоза. Если нет ESP, то вне зависимости от того, какой привод, машина поедет в длинный занос или неконтролируемую «пляску». Всё это тоже может закончиться очень плачевно.
  3. Если за рулём неопытная блондинка, но на авто имеется система ESP. Здесь потерять полный контроль над управлением станет очень сложно. Самое важное, чтобы автомобиль просто успел объехать препятствие, а система сама подкорректирует движение машины. Тогда аварии избежать удастся.

Как здесь сработает алгоритм работы противозаносной системы в случае заноса при повороте налево?

  • Акселерометр фиксирует начало заноса и передаёт это в систему ESP.
  • В тот же момент поступает информация с других датчиков.
  • ЕСП моментально рассчитывает направление и скорость бокового смещения транспортного средства.
  • Передаётся команда на сокращение подачи топлива и притормаживание левого заднего колеса.
  • В итоге авто едет медленнее и выравнивается при повороте, независимо от того, что в этот момент делает водитель (хоть жмёт ногами на все педали).

Пользоваться ESP — просто. Она будет включаться по умолчанию. Но тут тоже есть нюансы. О них ниже.

Как пользоваться ESP в машине?

Запомните! ESP всегда находится в активном состоянии и может включиться при любой скорости и движении машины.

Среди автолюбителей есть мнение, что антизаносная система может помешать опытным драйверам справиться с заносом. К примеру, иногда для выхода из заноса надо прибавить скорость, а ESP искусственно ограничивает впрыск топлива. Но это применимо для очень опытных водителей. Обычно такие навыки не требуются тем, кто ездит от работы до дома.

Те, кто любит активную езду, в системе стабилизации есть специальные режимы, когда можно погонять от души, а включаться она будет только в критических ситуациях.

В большинстве случаев я не рекомендую отключать ESP, чтобы предотвратить даже маловероятную возможность возникновения аварии, особенно если водитель отвлёкся или просто не смог быстро среагировать.

Несмотря на то, что ESP обеспечивает безопасное движение и сглаживает многие ошибки неопытного водителя, полностью полагаться на систему стабилизацию не стоит. Просто не допускайте опасных ситуаций.

Есть ли смысл отключать ESP?

Как и когда отключать ESP

Практически на всех автомобилях отключить систему курсовой устойчивости не удастся. Но на некоторых автомобилях эту функцию можно отключить. Но тут не всё так просто – она может отключиться частично, то есть останутся работать дополнительные системы (ABS, ASR и другие). Либо ESP отключится на время, а после достижения определённой скорости или через некоторое время система стабилизации включится автоматически.

Наличие в автомобиле кнопки ESP off указывает на то, что в машине установлена система курсовой устойчивости.

Когда следует отключить ЕСП?

  • Если на авто установлены диски разного диаметра.
  • При езде по песку, бездорожью или льду.
  • При наличии на колёсах цепей и браслетов противоскольжения.
  • В случае раскачки автомобиля для выезда из сильной грязи.
  • На время установки запасного колёса.
  • При проведении диагностики автомобиля.

В этих случаях будет ложное срабатывание ESP, при котором система будет уменьшать обороты мотора и мешать адекватному вождению.

Запомните! Если автомобиль застрял в глубокой колее, то не стоит отключать ESP. У многих машин имеется система для контроля тяги, которая работает только при включённой системе курсовой устойчивости. Также от ESP зависят и другие системы, например ABS и EDS.

Как выключить ESP?

  1. Нажмите на кнопку ESP off.
  2. В бортовом компьютере отключите систему ESP.

Что делать, если система ведёт себя неадекватно? Опишу основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы.

Причины включения лампы ESP

Система курсовой устойчивости имеет свой индикатор ESP на панели приборов. Этот индикатор время от времени загорается, в зависимости от ситуации. Почему это может происходить?

  1. Если индикатор ESP моргает – это значит, что система пытается выровнять траекторию автомобиля, либо произошла активация ASR – антипробуксовочной системы.
  2. Если лампа ESP не горит на движущейся машине, это значит что движение стабильное и нет смысла вмешиваться в управление транспортным средством.
  3. Если индикатор не горит на неподвижном авто, то это значит что все электронные системы, связанные с ESP, работают без ошибок.
  4. Если индикатор ESP горит всё время, то это указывает на ошибку в работе одного из элементов (а их может быть более 15). Даже простой неравномерный износ резины или установка новой запасной покрышки может повлиять на постоянное свечение индикатора. В любом случае надо провести диагностику ESP в сервисном центре.

Если вы не хотите посещать сервисные центры, то можете проверить, в чём проблема постоянного свечения индикатора.

  • Была отключена сама система. На некоторых машинах ESP не будет включаться, пока не перешагнёт отметку в 50 км/ч.
  • Изучите состояние дисков и резины.
  • Осмотрите гидроблоки антиблокировочной системы.
  • Протестируйте напряжение аккумулятора автомобиля. Если оно низкое, что ESP не заработает.

Обратите внимание! Система стабилизации может включаться даже при странных обстоятельствах, или же время от времени. Это указывает, что в автомобиль работает с непрерывно работающим сканером ошибок.

У системы есть как преимущества, так и недостатки. Об этом я расскажу дальше.

Плюсы и минусы

Могут ли быть минусы у этой системы, обеспечивающей отличную безопасность при вождении? Оказывается, да.

  1. Система стабилизации не может справиться с выходом из заноса (у переднеприводных авто) при помощи повышения крутящего момента на передних колёсах. Такой метод часто применяют опытные драйверы.
  2. На машинах с полным приводом при гололёде самый хороший способ – это аккуратное подгазовывание. А ESP работает здесь по принципу притормаживания и снижения крутящего момента на колёсах, что менее эффективно.
  3. На рыхлой поверхности (снеге, песке или грязи) система курсовой устойчивости работает неэффективно.
    Лучше передвигаться по снегу без ESP
  4. Если на авто установлена разная резина, давление в шинах отличается, либо неравномерно стёрт рисунок протектора, то ESP будет работать с проблемами.
  5. Некоторым водителям не нравится, что система сама контролирует педаль акселератора, не давая достичь нужной скорости. Поэтому, если при заносах необходимо прибавить газу, ESP не даст этого сделать. Либо придётся систему временно отключать.
  6. Автомобиль становится менее чувствительным в управлении, потому что электроника постоянно проверяет все действия водителя.

У ESP есть преимущества, благодаря которым на недостатки можно закрыть глаза.

  1. Скорость реакции электроники в разы быстрее, чем у человека. За какие-то миллисекунды ESP определяет начало заноса и сразу же начинают срабатывать меры против него.
  2. Более комфортное вождение при поездках на длинные расстояния, при которых устраняются крены при прохождении поворотов на быстрой скорости.
  3. Улучшение управляемости и устойчивости авто.
  4. В течение каких-то 20 миллисекунд ESP «видит» потерю управляемости и активирует тормозное усилие на нужных колёсах и устраняет начало заноса до того, как водитель сам это понял.
  5. Работает система стабилизации незаметно, а только индикатор на панели приборов указывает на то, что ESP начала свою работу.
  6. В более продвинутых системах есть такие фишки, как предотвращение опрокидывания автомобиля (RSC) и система стабилизации прицепа (TSC).
  7. ESP можно по желанию отключать. А некоторые системы имеют специальные режимы, которые допускают небольшие скольжения и манёвры, включаясь только в критичных ситуациях.

Важно понимать, что на 100% ESP не способна защитить автомобиль от заноса. Всегда включайте голову при езде и выполнении резких манёвров. Например, если вы захотите ехать на скорости более 120 км/ч на обледенелой дороге и совершить крутой поворот, то здесь не поможет даже самая совершенная система ESP.

Немного очень полезной информации, о которой вам не расскажут в автосервисах и автосалонах.

Секреты и советы

Расскажу про то, что скрывается в системе ESP. Оказывается, в неё входят по умолчанию такие функции, как ABS, ASR, EBD и другие. Надо лишь просто отметить галочку в настройках бортового компьютера при помощи диагностического сканера и дополнительные опции вступят в силу. Для этого можно обратиться на форум своего автомобиля, где вам всё подскажут, либо обратиться к местным умельцам.

Какие ещё бесплатные опции можно вы получаете при наличии ESP?

Функция XDS. Это облегчённая версия блокировки дифференциала. При повороте не будет ощущения сноса передней части автомобиля.

Измерение давления в шинах. Это обеспечивают специальные датчики. Если воздух в шине спускается, то её диаметр и скорость вращения увеличивается. Вы должны увидеть предупреждение на приборной панели.

Ассистент трогания при подъёме. При движении в горку, если отпустить педаль тормоза, ESP будет держать тормоз, пока автомобиль не тронется вперёд.

Отслеживание датчиков дождя. Когда вы активируете «дворники», то срабатывает датчик дождя. ESP всё это «видит» и начинает увеличивать давление в тормозах, чтобы уничтожать водяную плёнку с колёс. Водитель этого даже не почувствует, а система уже готова к неожиданным ситуациям.

Помощь при рулевом управлении. Если водитель – новичок и при заносе не так поворачивает, то ESP, считывая данные с датчика положения рулевого колеса, время от времени активирует электроусилитель руля. Вы периодически будете ощущать тяжесть в нём, при сильном повороте рулём, либо лёгкость, когда всё идёт по плану. Также система может блокировать переключения скоростей в автомате, чтобы сохранять управляемость и стабильность машины.

Торможение на разном дорожном покрытии. Допустим, вы резко затормозили, когда правые колёса находятся на грунте, а левые – на асфальте. Если в авто нет ABS то машину «поведёт», а если эта функция есть – то нет.

Система стабилизации прицепа (TSA). ESP может «увидеть» наличие прицепа. Когда вы соедините розетку фаркопа, система стабилизации поймёт, что вы подцепили прицеп и перестроит алгоритмы работы, чтобы обеспечивать уверенное вождение. Это очень удобно!

Помощь на бездорожье. Может быть, вы наблюдали, как внедорожники выходят из таких ситуаций, когда на бездорожье при диагональном вывешивании подвешенные колёса крутятся в воздухе, но потом они останавливаются и машина вдруг дёргается и едет вперёд дальше. Это срабатывает ESP, которое распределяет тягу на те колёса, у которых лучше контакт с землёй.

Помощь при спуске. При включении HDC (ассистента спуска) водитель просто убирает ноги со всех педалей и расслабляется. ESP вкупе с HDC обеспечит самостоятельный плавный спуск автомобиля даже с крутой горы. Остаётся лишь сидеть и слушать, как «похрустывают» тормоза.

Все вышеуказанные фишки вполне реально включить, если в авто установлена ESP. Главное найти умельцев, которые «доработают» вашу электронику.

Теперь отвечу на самые популярные вопросы про противозаносную систему.

Есть ли смысл переплачивать за ESP при покупке нового авто?

В Европе уже с 2014 года все выпускающиеся автомобили уже имеют в базовой комплектации ESP. У нас же, в России, это пока не обязательное условие.

Если вам хочется иметь в своём арсенале электронные помощники типа помощи при заносе, подъёме в гору, блокировку дифференциала и другие, то придётся покупать авто с ESP. Систему ЕСП установить НЕВОЗМОЖНО (даже в условиях фирменного сервиса и/или у официального дилера, только на конвейере), а лишь можно купить модификацию авто с установленной системой (и другими опциями).

Если и покупать новое авто с ESP, то главное, чтобы она имела кнопку отключения. Также есть автомобили с разными режимами ESP, которые можно включать по настроению ( к примеру, Dynamic — агрессивная езда, Natural — обычная езда, All Weather – высокая безопасность).

Можно ли установить на автомобиль с ABS систему ESP?

Звучит конечно это очень интересно – купил датчики, поставил на авто с ABS – и вы уже обладатель системы ESP. А так ли всё просто?

Инструкции уже есть в свободном доступе на автомобильных форумах. Но по деньгам – это довольно дороговато, потому что придётся покупать различные детали, а также суметь подключиться к электронному блоку управлению и правильно его настроить.

Однако я считаю, что не следует самостоятельно переделывать машину, потому что при установке очень много подводных камней. Система ESP – сложная штука, которой должны заниматься опытные автоспециалисты.

Различаются ли ESP на авто разных классов?

Да, как на уровне железа, так и электроники. К примеры у одних систем — пара гидравлических поршней, а у другой – целых шесть.

Обычному авто не нужны сильно навороченные системы, а на машинах премиум-класса без дополнительных опцией никак не обойтись (к примеру, просушка тормозов).

Видео: система стабилизации машины ESP. Как работает ESP зимой?

Теперь вы знаете всё про ESP, что это такое в автомобиле. ESP или ESC – это динамическая система стабилизации курсовой устойчивости, которая обеспечивает высокий уровень безопасности водителя. Она поможет в экстренных ситуациях, которая сработает уже в самом начале заноса, моментально включив комплекс мер против него.

Особенно это полезно на скользкой или обледенелой дороге, для неопытных водителей, и при снижении концентрации внимания. Электронный мозг работает в сотни раз быстрее, чем человек, постоянно принимая и обрабатывая сигналы от датчиков.

Конечно, на 100% не стоит надеяться на ESP, всегда адекватно рассчитывайте траекторию движения и скорость машины, иначе даже эта система не сможет вам помочь.

Будьте аккуратны и всё будет хорошо! Напишите свой опыт вождения с ESP, свои ощущения и замечания.

Хочу купить авто с ESP

4.29%

Проголосовало: 163


Сделай репост и информация будет всегда под рукой ✅

Что такое система ESP, и зачем она нужна в автомобиле

Количество столкновений на улицах города заставляет автомобилистов все чаще задумываться о безопасности своего транспортного средства. Ремни, подушки безопасности, детские автокресла – это и многое другое помогает уменьшить вероятность летального исхода в ДТП. Но во многих автомобилях присутствует и такая система, которая помогает предотвратить вероятные аварии. Называется она ESP. Только не все в курсе, зачем она вообще нужна.

Перестроения, обгоны на больших скоростях вкупе с невнимательностью и лихачеством водителей ведут к большому количеству ДТП. Только в России за прошедший год в авариях на дорогах погибло 19 тысяч человек, в мире же количество жертв ежегодно превышает 1,2 млн человек.

Основная задача любой функции безопасности в автомобиле – предотвратить вероятные аварии, которые нередко возникают из-за того, что водитель утратил контроль над машиной. Плохие погодные условия и крутые повороты дороги, которых в России предостаточно, частенько приводят в потере управляемости и заносам. А тут и до ДТП недалеко. Причем сложности с правильным выходом из критичной ситуации на дороге могут возникнуть не только у новичков, но и у уже довольно опытных автомобилистов. Одолеть данную проблему может специальная функция, обозначаемая аббревиатурой ESP.

Находка Mercedes-Benz

Как бы это не казалось странным, но знаменитой система ESP стала далеко не сразу после ее создания, а лишь спустя несколько лет. Слава пришла благодаря скандалу вокруг неудачной модели A-class от компании Mercedes-Benz. Чтобы сделать этот компактный автомобиль более комфортным, производители снабдили его достаточно высоким кузовом, из-за которого машина оказалась склонна к опрокидываниям во время маневрирования даже на маленькой скорости.

Проблему решили, установив на компактные модели Mercedes-Benz системы курсовой устойчивости ESP. А позднее стали снабжать ими все выпускаемые машины. По словам автопроизводителя, безопасность должна входить в стандартную комплектацию, так что ESP наравне с другими системами безопасности должна надлежит быть частью стандартного оборудования. Так и прославилась технология ESP.

Кстати, некоторые автопроизводители устанавливают свои системы электронного контроля устойчивости автомобиля. В частности, в Mitsubishi – это ASC, у Chevrolet – ESC, на Honda – VSA, а у Volvo – DSTC. Впрочем, от аббревиатуры системы ее суть не изменяется: в экстремальной ситуации этот модуль помогает автомобилисту не лишиться контроля над машиной.

Основная задача

Для чего же нужна в автомобиле эта система электронного контроля устойчивости ESP? Данный модуль нацелен на предотвращение ухода транспортного средства в занос или боковое скольжение при плохом сцеплении с дорогой.

В случае опасности буквально за 20 миллисекунд система ESP перехватывает на себя управление машиной, с помощью электроники пытаясь стабилизировать траекторию движения автомобиля. Очевидно, что самые ощутимые преимущества от применения этой функции получат водители-новички, пока не обладающие должным опытом для выхода из экстремальных дорожных условий. А судя по тому, что на сегодняшний день данная система устанавливается почти на все модели автомобилей, без привязки к их классу или ценовой категории, можно говорить о том, насколько хорошо себя зарекомендовала ESP. Кстати, с 2014 года в странах Евросоюза эта система стала обязательной даже для минимальной комплектации машины.

Согласно международным исследованиям, в том числе производителя технологии ESP компании Bosch, количество аварий на автомобилях с этой системой в зимнее время сократилось почти вдвое. А страховые компании в США и Европе даже стали уменьшать стоимость страховых полисов для машин с ESP.

Как работает «противозаносная» система?

Принцип работы ESP довольно простой. Модуль взаимосвязан с блоком управления двигателем, антипробуксовочной системой и ABS. Считывая сигналы с датчиков о скорости вращения колос, положении руля, давлении в тормозной системе, он постоянно сравнивает фактическое поведение транспортного средства с тем, что заложено в программе. И если ESP покажется, что автомобилист утрачивает контроль над машиной, то она вмешается в управление.

Чтобы возвратить автомобиль на требуемый курс, система может притормозить одно или сразу несколько колес, замедлить их крутящий момент за счет сокращения подачи топлива в систему, а если машина оснащена автоматической трансмиссией, то ESP способна переключиться на более низкую передачу. По сути, водителю остается просто крутить рулевое колесо, а автомобиль сам будет думать, как вписаться в поворот.

ESP: враг или помощник?

Несмотря на ощутимые преимущества модуля ESP, многие автомобилисты, особенно имеющие за плечами определенный багаж опыта и практики, остаются ей недовольны, а на некоторых автомобилях даже предусмотрена кнопка штатного отключения этой функции.

Действительно, для выхода из заноса водители-профессионалы обычно поддают газу, однако система ESP блокирует подачу топлива, из-за чего давление на педаль акселератора не приносит ожидаемого эффекта. На самом деле это проблема только для достаточно опытных автомобилистов (для них-то и придумали кнопку «ESP OFF»). При этом большинство водителей никогда не попадали в подобные условия, и занос их может только перепугать.

Хотите убедиться? Достаточно проверить свои силы в борьбе с заносами на ледяном полигоне, и вы поймете, насколько функция ESP облегчает жизнь водителей, попавших в экстремальные условия. Если автомобилист мчится на высокой скорости, то шансов у него на вылететь в кювет гораздо меньше, если машина оснащена системой ESP.

Так что если вы не являетесь профессиональным гонщиком, то систему курсовой устойчивости отключать не советуем. Однако не нужно забывать, что как бы ни была действенна данная функция, 100-процентной защиты она не предоставит. Не рассчитывайте на то, что на машинах с включенной функцией ESP можно безрассудно лихачить по скользкой дороге – мол, система спасет в любом случае. ESP – это же не волшебство, и законы физика отменить она не в состоянии.

ESP – специальная система стабилизации машины

Она активно контролирует работу ходовой части машины при движении в любых дорожных условиях. ESP имеет способность притормаживать колеса и влиять на работу мотора тем самым делать торможение мотором. Этот процесс способен уравновесить машину в момент разгона, при торможении, в поворотах и просто при обычном движении.

Автомобиль движется по траектории, изначально указанной водителем.

Система имеет специальный блок, с помощью которого оказывает влияние на работу мотора. Механизм управления мотором содержит в себе функциональные способности электронного газа и темпомата. Также система оборудована блоком АКПП. Система рассчитывает нужный уровень влияния на работу мотора, исходя из включенной передачи. В нее электронном и гидравлическом механизме объединены функциональные способности ABS и ASR.

ESP обладает схожими способностями и элементами с ASR V. Данная система позволяет отключить функцию контроля над пробуксовкой колес, так как в определенных условиях это помогает улучшить сцепление колес с поверхностью. В таком случае система выполняет функции ETS, она притормаживает автомобиль до скорости 40 километров в час. В таких условиях работа ESP может продолжаться до скорости 60 километров в час.

ESP выпускают как дополнение до машин Мерседес-Бенц. Выпускать ее начали с 1995. В качестве серийного оборудования ESP монтируют на машины модификаций 140, М120, 129, 168 и 220.

ESP смогла объединить в себе все возможности таких популярных систем как ABS, ASR и MSR. Но кроме того она обладает и своими оригинальными возможностями:• система функционирует одинаково не зависимо от скорости машины;• механизм управления ESP обрабатывает информацию о скорости с каждого колеса отдельно.

Возможности ABS

В варианте, когда при торможении блокируется колесо, система ESP регулирует процесс подобно ABS. Происходит это в 3 этапа. Сначала создается необходимое давление, потом поддерживается нужное время и наконец происходит его сброс.

Но от ABS эта отличается возможностью раздельно влиять на каждое заднее колесо.

Возможности ASR

Когда машина движется, ESP способна обрабатывать с всех колес по отдельности число оборотов. Система определяет более вероятную скорость движения машины. Но когда система ESP определяет пробуксовку ведущих колес она выполняет функциональные задачи ASR. В таком случае торможение производится как тормозами, так и вмешательством в работу мотора.

Функционирование ESP

Данная система работает, используя ряд дополнительных датчиков. Они определяют момент, когда теряется контроль над машиной. Это датчики:• которые контролируют указания водителя – угол поворота рулевого колеса и педаль газа;• которые считывают информацию о фактическом состоянии движения автомобиля;• датчик, который определяет показатели вращения машины вокруг оси по вертикали – давление тормозной системы, количество оборотов колес.
Когда машина находится в движении, электронная часть системы получает и обрабатывает информацию со всех вышеописанных датчиков. И если машина на дороге ведет себя не так как указано действиями водителя, ESP считает, что машины вышла из-под контроля. Тогда на механизм управления системы поступают данные о включенной передаче и крутящем моменте мотора.

Согласно данных, которые получает система ESP, есть возможность рассчитать силу воздействия, которая способна стабилизировать машину. Когда опираясь на полученную информацию, система рассчитывает нужную силу влияния, механизм управления ESP с помощью гидравлики притормаживает необходимые колеса. Но по ситуации система может снизить и крутящий момент мотора. Происходит это за счет корректировки системы зажигания и закрытия дроссельной заслонки. В этот же время на блок АКПП поступает сигнал о блокировке перехода на пониженные передачи.

Система ESP имеет способность стабилизировать машину не только когда она едет прямо, но и при прохождении поворотов. Механизм управления ежесекундно контролирует воздействие на мотор и в момент, когда движение автомобиля станет стабильным, система отключается. Таким образом, мы видим, что система ESP имеет возможность влиять не только на колеса, но и на работу двигателя.

Система торможения

Ассистент BAS представляет собой систему, которая гарантирует стабильность автомобиля в момент торможения в экстренном режиме. Благодаря BAS тормозной путь машины становится короче. Ведь когда ситуация на дороге становится опасной и критической большая часть водителей сразу же давят на педаль тормоза, но зачастую с недостаточным усилием.

В случае необходимости экстренного торможения давление в системе не является достаточным и длина пути торможения увеличивается. Именно во избежание таких моментов и была создана система BAS. В принципе ее работы заложено увеличение давления в системе тормоза в экстренных ситуациях. Проще говоря, BAS помогает водителю затормозить авто максимально быстро учитывая качество покрытия. Система включается при достижении машиной скорости в 8 километров в час и прекращает свою деятельность, когда скорость движения машины упадет до 3 километров в час.

Работа BAS

Когда на машину монтирована BAS, это предусматривает датчик на усилителе тормоза. Он помогает системе определять скорость давления на тормоз. В усилителе так же расположен электромагнитный клапан. Механизм управления BAS при распознавании нажатия на тормоз в экстренном режиме, передает на него сигнал. Клапан соединяет пространство усилителя с атмосферой и при получении сигнала создает дополнительное давление. Тогда усилитель по максимуму увеличивает давление в системе тормоза. И при данном воздействии машина резко сокращает свой тормозной путь.

Система курсовой устойчивости ESP как способ избежать заноса

Система курсовой стабилизации автомобиля в движении имеет 20-летнюю историю развития, в течение которой она получила всеобщее признание, и применяется в настоящее время практически на всех моделях современных автомашин. Она предназначена для автоматической корректировки курсового положения автомобиля в условиях заноса.

ESP стабилизирует положение автомобиля в условиях заноса

Каждый производитель автомобильной техники систему курсовой устойчивости на своих моделях называл по-разному. Поэтому она имеет много разных сокращённых наименований, способных ввести в заблуждение неискушённых автолюбителей. Первые автоматы курсовой стабилизации немецких автомобилей Mercedes Benz и BMW получили название Elektronisches Stabilitatsprogramm.

ESP и его синонимы

Аббревиатура этого наименования ESP получила самое большое распространение и применяется практически на всех моделях европейских и американских производителей авто. На других моделях можно встретить такие сокращения и названия системы курсовой устойчивости:

  • на моделях Hyundai, Kia, Honda её принято называть Electronic Stability Control ESC;
  • на моделях Rover, Jaguar, BMW устанавливается динамический стабилизатор управления Dynamic Stability Control – DSC;
  • на Volvo она носит название Dynamic Stability Traction Control – DTSC;
  • на японских марках Acura и Honda она получила название Vehicle Stability Assist – VSA;
  • на «Тойотах» применяется наименование Vehicle Stability Control — VSC;
  • такое же оборудование под именем Vehicle Dynamic Control (VDC) используется на авто марки Subaru, Nissan и Infiniti.

Несмотря на большое количество имён, всё это оборудование используется для достижения одной цели – помочь водителю справиться с управлением на скользкой, мокрой или покрытой гравием дороге, где маневрирование автомашины приводит к заносам и потере курса.

Система курсовой устойчивости глазами экспертов

Основная цель этой системы состоит в предотвращении срыва автомобиля в занос и бокового скольжения за счёт изменения передаваемого момента вращения на одно из колёс ведущей пары.При этом происходит предотвращение дальнейшего развития начавшегося заноса и стабилизируется положение машины на траектории перемещения во время выполняемого манёвра на скользкой дороге. В отдельных технических источниках она называется противозаносной системой, потому что такая ESP в автомобиле устраняет заносы и обеспечивает этим устойчивость удержания курса.

Эта картинка хорошо иллюстрирует работу системы ESP, которая удерживает автомобиль в крутом повороте

Действенность использования оборудования автоматической курсовой стабилизации подтверждается научными изысканиями, проведёнными экспертами американского института IIHS. По результатам проведённых исследований было выявлено, что использование ESP в автомашинах, попавших в дорожное происшествие, сократило смертность ДТП от 43 до 56%. Случаи переворачивания авто со смертельным исходом снизились на 77-80%. Автомобиль, оборудованный ESC, имеет значительно меньшую вероятность опрокидывания по сравнению с необорудованным автомобилем.

Данные германских страховых компаний свидетельствуют о том, что 35-40% всех смертельных ДТП могли бы быть предотвращены либо иметь более благоприятный исход, если бы на авто их участников была установлена система курсовой устойчивости. По мнению экспертов, данное оборудование однозначно оказывает помощь автолюбителю в экстремальных ситуациях. Оно во многих случаях является палочкой-выручалочкой малоопытных автолюбителей.

Устройство и работа оборудования ESP

Современное оборудование контроля курсовой стабильности работает в комплексе с системой антиблокировки колёс ABS, заодно используя её механизмы. Единый комплекс этих двух систем работает согласованно, выполняя одновременно несколько процедур по обеспечению безопасного движения автомобиля. Структура системы курсовой устойчивости состоит из:

  • управляющего блока, представляющего собой контроллер, непрерывно сканирующий состояние различных сигнализаторов и считывающий их сигналы;
  • датчики АБС, определяющие скорость вращения колёс;
  • датчики разворота рулевого колеса;
  • датчики давления в цилиндрах тормозов;
  • G-сенсор, прибор чувствительный к боковой скорости и ускорению автомобиля и фиксирующий появление скольжения в боковом направлении.

Таким образом, на входах контроллера постоянно имеется информация о скорости движения, об угле разворота руля, оборотах двигателя, давления в цилиндрах тормоза, об угловой скорости поперечного скольжения и её градиенте. Информация с датчиков непрерывно сравнивается с расчётными данными, запрограммированными в контроллере. При наличии отклонений контроллер вырабатывает корректирующие управляющие сигналы, поступающие на исполнительные механизмы тормозных цилиндров, подтормаживающие соответствующие колёса для возвращения траектории движения автомобиля к расчётной кривой.

Выбор подтормаживающих колёс и степень их торможения определяется системой автоматически и индивидуально, в зависимости от возникающей ситуации. Для автоматического торможения колёс применяется гидравлический модулятор ABS, который создаёт дополнительное давление в тормозных цилиндрах. В то же время в систему подачи топлива на двигатель поступает опережающий сигнал, уменьшающий поступление горючей смеси. В результате одновременно с торможением осуществляется уменьшение вращающего момента, подаваемого на колесо.

Примеры и особенности работы системы ESP

Чтобы наглядно представить, что такое ESP в автомобиле, обратите внимание на рисунки.

На этой иллюстрации все прекрасно видно и понятно

На данной картинке показаны линии вероятного движения автомобиля при превышении максимально допустимой скорости вхождения в крутой вираж на трассе. При повороте руля начинается занос машины. На левом рисунке красным пунктиром показана линия движения автомобиля без ESC при торможении водителем (машину разворачивает поперёк с выездом на встречную полосу). На правом рисунке красным пунктиром обозначена траектория движения без торможения, когда машину выносит в кювет. Зелёной линией и факелами на обеих картинках обозначены траектория движения автомобиля, оборудованного системой ESC, и колёса, которые автоматически подтормаживаются системой при появлении заноса.

Благодаря выборочному торможению системы ESP происходит стабилизация направления движения автомобиля

Система контроля срабатывает и действует в любых ситуациях, будь то разгон, накат или торможение. Алгоритм работы схемы контроля определяется возникающей ситуацией и системой привода колёс. Например, если при повороте машины влево срабатывает датчик заноса заднего моста, то ESC сокращает подачу топлива в двигатель и замедляет скорость. Если данная мера не устраняет занос, то происходит частичное торможение переднего правого колеса. За этой операцией следует дальнейшее действие по установленной программе, пока не будет устранено возникшее боковое скольжение задних колёс.

В ESP предусмотрена возможность регулирования трансмиссии в автомобилях с электронным управлением АКПП. В таких автомобилях происходит автоматическое переключение на низшую передачу при появлении скольжения по аналогии с зимним способом вождения. Опытные водители, которые привыкли ездить на предельных скоростях и возможностях, отмечают, что система стабилизации курса мешает водить автомашину в таком режиме.

Система стабилизации машины ESP. Принципы управления

Такие ситуации могут возникать в определённые моменты, когда требуется увеличить тягу двигателя, а система контроля наоборот уменьшает её, устраняя скольжение автомобиля. Для таких случаев конструкторы устанавливают выключатели, с помощью которых можно принудительно отключить контрольную систему и осуществлять полностью ручное управление автомашиной.

Оборудование автоматической стабилизации курса входит в бортовой комплекс активной безопасности машины. Основное достоинство системы в том, что оборудованный ею автомобиль становится более послушным и нетребовательным к квалификации водителя. От него требуется только поворачивать руль, а система уже дальше самостоятельно выполняет все необходимые действия для правильного выполнения манёвра.

Однако всегда нужно помнить, что эта система также имеет пределы своих возможностей. При слишком большой скорости или слишком маленьком радиусе поворота даже самая совершенная система контроля устойчивости не сможет спасти машину от неконтролируемого заноса и переворота

Opel || Опель || ESP

    Противозаносная система (ПЗС) – система, основным предназначением которой является помощь водителю в сложных дорожных ситуациях. В случае возникновения экстремальной ситуации она компенсирует неадекватно резкую реакцию водителя и способствует сохранению устойчивости автомобиля. Работа данной системы заключается в осуществлении тягово-динамического регулирования работы систем управления автомобилем. ПЗС распознает опасность заноса и целенаправленно компенсирует нарушение курсовой устойчивости автомобиля. Для обозначения аналогичных систем также используются следующие сокращения: ASMS (Automatisches Stabilitats Management System), DSC (Dynamic Stability Control), FDR (Fahrdynamik-Regelung), VSA (Vehicle Stability Assist), VSC (Vehicle Stability Control).

    Принцип действия системы ПЗС реагирует на критические ситуации в том случае, если известны ответы на два вопроса: куда намерен ехать водитель? куда на самом деле едет автомобиль?

Ответ на первый вопрос система получает от датчиков, определяющих угол поворота рулевого колеса и угловые скорости колес автомобиля. Ответ на второй вопрос можно получить, измерив угол поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и величину его поперечного ускорения. Если по поступающей от датчиков информации получаются разные ответы на упомянутые выше вопросы, то существует вероятность возникновения критической ситуации, при которой необходимо вмешательство ПЗС. Критическая ситуация может проявляться в двух вариантах поведения автомобиля: Недостаточная поворачиваемость автомобиля. В этом случае ПЗС дозированно подтормаживает заднее колесо на внутренней стороне поворота, а также воздействует на системы управления работой двигателя и АКП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).

    В результате добавления к сумме сил тормозной силы, приложенной к упомянутому выше колесу, вектор результирующей силы, действующей на автомобиль, поворачивается в сторону поворота и возвращает машину на заданную траекторию движения, предотвращая выезд за пределы проезжей части и обеспечивая тем самым вписываемость в поворот. Избыточная поворачиваемость автомобиля. В этом случае ПЗС дозированно подтормаживает переднее колесо на внешней стороне поворота и воздействует на системы управления работой двигателя и АКП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией). В результате вектор результирующей силы, действующей на автомобиль, поворачивается наружу поворота, предотвращая тем самым занос автомобиля и следующее за ним неуправляемое вращение вокруг вертикальной оси. Еще одной распространенной ситуацией, в которой требуется вмешательство ПЗС, является объезд неожиданно возникшего на дороге препятствия. В случае, если автомобиль не оборудован ПЗС, события в данном случае часто развиваются по следующему сценарию: Перед автомобилем неожиданно возникает препятствие. Чтобы избежать столкновения с ним, водитель резко поворачивает влево, а затем, чтобы возвратиться на ранее занимаемую полосу, – вправо. В результате подобных манипуляций автомобиль резко поворачивается и возникает занос задних колес, переходящий в неуправляемое вращение автомобиля вокруг вертикальной оси. Развитие ситуации в случае с автомобилем, оборудованным ПЗС, выглядит несколько иначе. Водитель пытается объехать препятствие, как и в первом случае. По сигналам датчиков ПЗС распознает возникший неустойчивый режим движения автомобиля. Система производит необходимые вычисления и, в качестве контрмеры, подтормаживает левое заднее колесо, способствуя тем самым повороту автомобиля. При этом сила бокового увода передних колес сохраняется. Пока машина движется по дуге влево, водитель начинает поворачивать рулевое колесо вправо. Чтобы способствовать повороту автомобиля вправо, ПЗС подтормаживает правое переднее колесо. Задние колеса при этом вращаются свободно, благодаря чему оптимизируется действующая на них боковая сила увода. Предпринятая водителем смена полосы движения может вызвать резкий поворот автомобиля вокруг вертикальной оси. Чтобы предотвратить занос задних колес, подтормаживается левое переднее колесо. В особо критических ситуациях это торможение должно быть очень интенсивным, чтобы ограничить нарастание боковой силы увода, действующей на передние колеса. Рекомендации по эксплуатации ПЗС Рекомендуется выключать ПЗС: при «раскачке» автомобиля, застрявшего в глубоком снегу или рыхлом грунте, при езде с цепями противоскольжения, при проверке автомобиля на динамометрическом стенде.
    Отключение ПЗС осуществляется нажатием кнопочного выключателя с надписью «ESP» на панели приборов, включение – повторным нажатием на указанную клавишу. При запуске двигателя ПЗС находится в рабочем режиме.

Система ESP и ASR Рено Меган 2

Эта система обеспечивает управляемость автомобиля в экстремальных условиях (уклонение от столкновения с препятствием, занос в повороте и т.д.)

Система позволяет лучше контролировать автомобиль при экстремальной езде и адаптировать его под индиви­дуальный стиль вождения.

Однако эта система не заменяет навыков водителя. Она не расширяет возможности автомобиля и не должна служить поводом к движению на более высокой скорости.

Даже при наличии данной системы, управляя автомо­билем, водитель должен соблюдать осторожность и быть внимательным (сохранять готовность к любым неожидан­ностям, которые могут возникнуть во время движения).

Принцип действия системы

Датчик на рулевом колесе отслеживает заданную во­дителем траекторию движения.

Другие датчики, установленные на автомобиле, отсле­живают реальную траекторию движения автомобиля.

Система сравнивает заданную водителем траекто­рию с реальной траекторией движения автомобиля и, при необходимости, корректирует последнюю, воздействуя на тормозные механизмы отдельных колес и/или изменяя крутящий момент двигателя.

При включении системы начинает мигать контрольная лампа (А). Если эта лампа включаемся при запуске двига­теля и появляется сообщение «Система ESP отключена», плавно поверите руль из стороны в сторону до упора, чтобы включить систему.

Контроль управляемости в повороте

Система оптимизирует работу ESP в случае явного за­носа (потери передними колесами сцепления с дорогой).

Неисправности

Если система обнаруживает неисправности в работе, на дисплее щитка приборов появляется сообщение «Систе­ма ESR/ASR неисправна» и включаются контрольные лампы «Service» и (А), Обратитесь на СТО Renault.

Антипробуксовочная система (ASR) 

Антипробуксовочная система уменьшает пробуксовку ведущих колес и улучшает управляемость автомобилем при трогании с места и при резких ускорениях.

Система позволяет лучше контролировать автомобиль при экстремальной езде и адаптировать его под индивиду­альный стиль вождения.

Эта система не заменяет навыков водителя. Она не расширяет возможности автомобиля и не должна служить поводом к движению на более высокой скорости.

Даже при наличии данной системы, управляя автомо­билем, водитель должен соблюдать осторожность и быть внимательным (постоянно готовым к любым неожиданностям, которые могут возникнуть во время движения).

Принцип действия

С помощью датчиков, установленных на колесах ав­томобиля, система постоянно замеряет и сравнивает час­тоту вращения ведущих колес и отслеживает резкое ее изменение.

Если колесо начинает пробуксовывать, система под­тормаживает колесо, снижая крутящий момент колеса до уровня, обеспечивающего сохранение сцепления колеса с дорогой.

Система также контролирует частоту вращения колен­чатого вала двигателя, поддерживая ее на уровне, обес­печивающем сцепление колес с дорогой, независимо от  положения педали акселератора.

При включении системы начинает мигать контрольная  лампа.

Отключение системы

В некоторых случаях (езда по очень мягкому грунту, по снегу, по грязи, а также, если установлены цепи противоскольжения) для уменьшения пробуксовки система  может снижать мощной двигателя. Если в системе нет необходимости, ее можно отключить нажатием кнопки (1)  (см. рис. 2).

При выключении мигает сообщение «Система ASR отключена» и горят контрольные лампы «Service» (см.  рис. 1.).

Отключение системы ASR также приводит к отключе­нию системы ESP.

Как только, станет возможно, включите систему, пов­торно нажав кнопку (1).

Система автоматически активируется при включении  зажигания или при увеличении скорости движения свыше 50 км/ч. На скоростях выше 50 км/ч отключить эту систему  невозможно.

Неисправности

Если система обнаруживает неисправность, на щитке приборов появляется сообщение «Система ESP/ASR неисправна» и загораются контрольные лампы.

Обратитесь на CTO Renault.

Изучите автомобильную инженерию у инженеров-автомобилестроителей

Если на вашем автомобиле установлена ​​система ESP®, она предоставляет вам две другие активные системы безопасности: антиблокировочную тормозную систему ABS и антипробуксовочную систему TCS. ABS предотвращает блокировку колес при торможении; TCS предотвращает пробуксовку колес при трогании с места и ускорении. В то время как ABS и TCS влияют на продольную динамику автомобиля, ESP® дополнительно улучшает поперечную динамику, обеспечивая тем самым стабильное движение во всех направлениях.

ESP® — разные названия для одного и того же преимущества безопасности
80 процентов производителей автомобилей в Европе используют аббревиатуру ESP® для Electronic Stability Program. Некоторые автопроизводители продают ESP® под разными названиями, такими как DSC (динамический контроль устойчивости), VSA (система стабилизации автомобиля) или VSC (система контроля устойчивости автомобиля). Функциональность и работа ESP®, а также эффективность, которую она обеспечивает для безопасности вождения, такие же.

Как работает ESP®?

Занос — одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий.Международные исследования показывают, что по крайней мере 40 процентов всех дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом вызваны заносом. ESP® может предотвратить до 80 процентов всех аварий, связанных с заносом. ESP® распознает неизбежность заноса и очень быстро вмешивается. Водитель сохраняет контроль над транспортным средством и не попадает в занос, если не превышаются физические ограничения.

ESP® всегда активен. Микрокомпьютер отслеживает сигналы от датчиков ESP® и 25 раз в секунду проверяет, соответствует ли сигнал рулевого управления фактическому направлению движения автомобиля.Если автомобиль движется в другом направлении, ESP® определяет критическую ситуацию и немедленно реагирует — независимо от водителя. Он использует тормозную систему автомобиля, чтобы «направить» его обратно в нужное русло. Благодаря этим выборочным вмешательствам при торможении ESP® создает желаемую противодействующую силу, так что автомобиль реагирует так, как хочет водитель. ESP® не только инициирует вмешательство при торможении, но также может воздействовать на двигатель, чтобы ускорить ведущие колеса. Итак, в рамках физики машина уверенно держится на желаемой трассе.

ABS, TCS и ESP® были впервые представлены на рынке компанией Bosch.

Пример:

Технические характеристики

Компоненты электронной программы стабилизации ESP ® от Bosch

  1. ESP-Гидравлический блок со встроенным блоком управления двигателем (ECU)
  2. Датчики скорости вращения колес
  3. Датчик угла поворота рулевого колеса
  4. Датчик рысканья и поперечного ускорения
  5. Связь с ЭБУ управления двигателем

Гидравлический блок с присоединенным блоком управления

Гидравлический блок выполняет команды от блока управления и регулирует с помощью электромагнитных клапанов давление в колесных тормозах .Гидравлический модулятор — это гидравлическое соединение между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Он находится в моторном отсеке. Блок управления берет на себя электрические и электронные задачи, а также все функции управления системой.

Датчик скорости вращения колес

Блок управления использует сигналы датчиков скорости вращения колес для вычисления скорости колес. Используются два разных принципа работы: пассивный и активный датчики скорости вращения колес (индуктивные датчики и датчики на эффекте Холла).Оба измеряют скорость вращения колеса бесконтактным способом с помощью магнитных полей. В настоящее время в основном используются активные датчики. Они могут определять как направление вращения, так и состояние покоя колеса.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса предназначен для измерения положения рулевого колеса путем определения угла поворота. На основе угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля и желаемого тормозного давления или положения педали акселератора рассчитывается намерение водителя при вождении (желаемое состояние).

Датчик рысканья и бокового ускорения

Датчик рысканья регистрирует все движения транспортного средства вокруг его вертикальной оси. В сочетании со встроенным датчиком бокового ускорения можно определить состояние автомобиля (фактическое состояние) и сравнить его с намерениями водителя.

Связь с системой управления двигателем

Через шину данных блок управления ESP может связываться с блоком управления двигателем. Таким образом, крутящий момент двигателя может быть уменьшен, если водитель слишком сильно ускоряется в определенных дорожных ситуациях.Точно так же он может компенсировать чрезмерное скольжение ведомых колес, вызванное тормозным моментом двигателя.

Испытание Euro NCAP с ESP и без него

Дополнительные функции ESP®

Основная задача ESP® — предотвратить занос. Однако возможности, предлагаемые ESP®, выходят за рамки этого. Поскольку ESP® может наращивать тормозное давление независимо от положения педали тормоза, с помощью ESP® можно реализовать ряд так называемых дополнительных функций.Это обеспечивает дополнительную безопасность вождения и позволяет водителю ощутить повышенный комфорт вождения и маневренность.

Ряд этих дополнительных функций уже доступен на рынке сегодня. Другие будут следовать за растущим спросом на безопасность и комфорт. В зависимости от производителя транспортного средства и типа транспортного средства дополнительные функции ESP® доступны либо в качестве дополнительных, либо в качестве стандартных функций для уже установленного ESP.

Система удержания на холме

Стартовать на холме не всегда легко, особенно когда автомобиль сильно загружен.Водитель должен очень быстро нажимать педали тормоза, акселератора и сцепления, чтобы предотвратить случайное откатывание автомобиля назад. ESP® Hill Hold Control облегчает трогание с холма, удерживая тормоза включенными еще примерно две секунды после того, как водитель уже отпустил педаль тормоза. Водитель успевает переключиться с педали тормоза на педаль акселератора, не пользуясь ручным тормозом. Автомобиль трогается с комфортом и не скатывается назад.

Гидравлический ассистент торможения

В критических дорожных ситуациях водители часто тормозят слишком медленно.Hydraulic Brake Assist определяет неизбежную ситуацию экстренного торможения, отслеживая давление на педаль тормоза, а также градиент давления. Если водитель тормозит недостаточно сильно, система Hydraulic Brake Assist увеличивает тормозное усилие до максимума. Тогда тормозной путь сокращается.

Адаптивное управление нагрузкой

Объем и положение груза коммерческого автомобиля могут значительно варьироваться от поездки к поездке. Нагрузка оказывает важное влияние на торможение, тягу, способность преодолевать повороты и склонность к опрокидыванию.Система адаптивного управления нагрузкой ESP® определяет изменения массы и центра тяжести автомобиля вдоль продольной оси автомобиля и адаптирует действия систем безопасности ABS, TCS и ESP® к нагрузке автомобиля. Таким образом, система адаптивного управления нагрузкой оптимизирует эффективность торможения, сцепление с дорогой и устойчивость. Кроме того, это снижает риск опрокидывания за счет улучшенного использования функции Roll Over Mitigation и сводит к минимуму износ тормозных колодок за счет оптимизации распределения тормозных сил.

Снижение опрокидывания

Загрузка и более высокий центр тяжести легких коммерческих автомобилей заставляют их достигать критического поперечного ускорения быстрее, чем легковые автомобили.Таким образом, риск опрокидывания значительно выше. Функция предотвращения опрокидывания постоянно отслеживает поведение автомобиля с помощью датчиков ESP® и вмешивается, когда автомобиль угрожает перевернуться. Система Roll Over Mitigation тормозит отдельные колеса и снижает крутящий момент для предотвращения опрокидывания и стабилизации автомобиля.

Система контроля давления в шинах

Падение давления в шинах приводит к отклонению скорости вращения соответствующего колеса. Сравнивая скорости вращения колес, выявляется потенциальный спуск воздуха в шинах.Эта дополнительная функция позволяет контролировать давление в шинах без использования датчиков давления в шинах.

Снижение раскачивания прицепа

Прицеп легко раскачивается. Незначительная ошибка рулевого управления, порыв ветра или неровности дороги могут привести к критическому усилению раскачивания. Противодействие рулевому управлению и ускорение тягача усугубляют критическую ситуацию. С помощью датчиков ESP® Trailer Sway Mitigation распознает эти раскачивания прицепа и вмешивается путем торможения отдельных колес тягача.Транспортное средство и прицеп замедляются до некритической скорости и стабилизируются.

Развитие рынка

Европейское законодательство

В марте 2009 года Европейский парламент согласился сделать ESP® обязательным для всех новых автомобилей. Согласно регламенту, с ноября 2011 года все новые модели легковых и коммерческих автомобилей, зарегистрированные в Европейском Союзе, оснащены системой активной безопасности ESP®. С ноября 2014 года это будет применяться ко всем новым автомобилям.

Законодательство Северной Америки

Уже в 2007 году Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) выпустило Федеральный стандарт безопасности автотранспортных средств № 126, чтобы сделать ESP® обязательным с сентября 2011 года для всех новых транспортных средств общей валовой стоимостью. вес до 10 000 фунтов (около 4536 кг). NHTSA подсчитало, что стандартное оборудование ESP® может спасти до 9600 жизней и предотвратить до 238000 травм ежегодно только в США.

В Канаде все автомобили общей полной массой до 10 000 фунтов (4 536 кг), проданные после сентября 2011 г., должны быть оснащены ESP® в стандартной комплектации.Кроме того, в настоящее время ведутся переговоры с канадскими производителями автомобилей об увеличении использования ESP® на канадских моделях автомобилей до 2011 года.

Источник: Bosch

Что означает индикатор ESP и что его вызывает?

Трудно найти современный автомобиль без электронного контроля устойчивости или какой-либо его разновидности.

Использование ESP способствовало сокращению количества дорожно-транспортных происшествий на дорогах.

Однако многие люди путаются, когда слышат DSC, VSA, ESC или VDC, но все эти термины действуют одинаково.У каждого производителя своя система.

Например, Volvo использует систему динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC), а система ESP — от Volkswagen, но системы очень похожи.

Что означает индикатор ESP?

Сигнальная лампа ESP означает, что в вашей электронной системе стабилизации имеется проблема или вы едете по скользкой дороге.

ESP (Электронная система стабилизации курсовой устойчивости) производится Volkswagen. Когда вы едете по скользкой поверхности, на приборной панели загорается и мигает индикатор ESP, когда он работает.

Если свет горит постоянно, у вас есть проблема, связанная с вашей электронной программой стабилизации.

СВЯЗАННЫЙ: скользящий свет — что это означает и причины

Как работает система ESP?

ESP не работает в одиночку. Он работает вместе с антипробуксовочной системой и антиблокировочной системой тормозов (ABS). В современных автомобилях есть бортовой компьютер, который контролирует большинство функций автомобиля.

Если одно колесо проскальзывает, ESP будет управлять другими колесами, уменьшая мощность и применяя торможения для исправления устойчивости вашего автомобиля.

ESP также может сообщить двигателю автомобиля, чтобы он снизил мощность, если ваш автомобиль поворачивает опасно. Затем это повлияет на мощность, подаваемую на отдельные колеса. Это удобно, когда, например, вы продолжаете вращать машину на обледенелой земле, но колеса не сцепляются с дорогой. Мощность будет уменьшена; следовательно, позволяя вам лучше держать руль.

СВЯЗАННЫЙ: ESC Light (электрический контроль устойчивости) — причины и информация

6 Причины включения контрольной лампы ESP

  1. Неисправные датчики ABS
  2. Неисправные звуковые кольца ABS
  3. Неисправность корпуса дроссельной заслонки
  4. Неисправный переключатель педали тормоза
  5. Неисправный датчик угла поворота рулевого колеса
  6. Проблемы с проводкой ABS

ESP работает вместе с ABS.Это затрудняет немедленное выявление основной причины проблемы.

Чтобы определить проблему, вызывающую свет ESP, всегда рекомендуется проверять коды неисправностей с помощью диагностического сканера.

Вот более подробный список наиболее распространенных причин включения света ESP.

Неисправны датчики колесной АБС

Датчики колес передают информацию о скорости каждого колеса в блок управления ABS. Затем блок управления ABS измеряет эту информацию и применяет необходимые решения, когда одно или несколько колес пробуксовывают.

Если один датчик АБС выходит из строя, он может подумать, что одно колесо проскальзывает, но этого не происходит, в результате чего загорается свет.

Неисправные кольца АБС

То же самое и с кольцами АБС. Датчик АБС измеряет скорость колеса по кольцам АБС, и бывает, что эти кольца ломаются, что приводит к неправильному измерению скорости.

Неисправность корпуса дроссельной заслонки

Корпус дроссельной заслонки используется для управления выходной мощностью системы ESP при буксовании автомобиля.Если с корпусом дроссельной заслонки что-то не так, загорится индикатор ESP.

Неисправность переключателя педали тормоза

Система ESP должна знать, когда вы нажимаете педаль тормоза. Для правильной работы этой функции на педали тормоза установлен переключатель педали тормоза.

Если этот переключатель неисправен и отправляет неверную информацию, это может привести к включению индикатора ESP.

Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса

Система ESP также использует угол поворота рулевого колеса для расчета действий в случае пробуксовки.Если ваш датчик угла поворота рулевого колеса становится хуже или неправильно запрограммирован, это может привести к включению индикатора ESP.

СВЯЗАННЫЙ: свет BMW DSC — причины, информация и устранение

Проблемы с проводкой АБС

У вас также есть проводка от блока управления ABS к каждому колесному датчику на каждом колесе. Эти провода сильно двигаются из-за подвески, и это часто может привести к ухудшению состояния проводки, когда ваш автомобиль стареет.

Самый простой способ это увидеть — измерить датчики ABS на штекере разъема на блоке управления.Для этого вам необходимо проверить правильную распиновку в руководстве по ремонту.

Kenworth T680 и T880 составляют стандарт системы Bendix ESP

Компания Kenworth объявила сегодня, что программа электронной стабилизации Bendix® ESP® теперь входит в стандартную комплектацию новых тракторов Kenworth T680 и T880. Полная устойчивость Bendix ESP соответствует требованиям новой технологии электронного контроля устойчивости (ESC) Национального управления безопасности дорожного движения, которая вступает в силу 1 августа 2017 года на тракторах класса 8 с тандемными ведущими мостами.

«Шоссейный флагман T680 и лидер профессионального уровня T880 — самые технологически продвинутые автомобили Kenworth. Шаг Kenworth к стандартизации системы Bendix ESP продолжает наше предложение технологических систем, чтобы помочь нашим клиентам добиться успеха в их конкретных операциях », — сказал Курт Свихарт, директор по маркетингу Kenworth.

Показан Kenworth T680 с демонстрационным заправщиком Bendix ESP Electronic Stability Program.

Клиенты Kenworth T680 и T880 получат стандартную конфигурацию Bendix 4S / 4M, которая имеет четыре датчика и четыре модулятора, а также включает автоматический контроль тяги Bendix® Smart ATC ™ и Bendix ESP.

Согласно Bendix, его технология полной устойчивости разработана, чтобы помочь стабилизировать автомобиль в ситуациях потери управления на сухих, мокрых, заснеженных и покрытых льдом дорогах. В дополнение к использованию датчиков, которые контролируют поперечное ускорение, как в некоторых системах, работающих только с поворотом, система Bendix ESP также использует датчики для отслеживания угла поворота и направления автомобиля. Это позволяет обнаруживать надвигающуюся потерю устойчивости транспортного средства и автоматически вмешиваться за счет уменьшения тяги двигателя и выборочного применения тормозов управляемой и ведущей оси трактора, а также тормозов прицепа, помогая водителю сохранять контроль над транспортным средством в различных ситуациях.С момента дебюта продукта более десяти лет назад было поставлено около 500 000 систем Bendix ESP.

На этом снимке показан автомобиль на демонстрационном треке, на котором отключена система стабилизации. Во время демонстрации выносные опоры устанавливаются во избежание опрокидывания автомобиля.

Kenworth — грузовик водителя. Посмотрите, что говорят водители, на сайте www.kenworth.com/drivers.

Kenworth Truck Company является производителем тяжелых и средних грузовиков The World’s Best®.Домашняя страница Kenworth в Интернете находится по адресу www.kenworth.com. Kenworth — компания PACCAR.

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин. Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны.Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления на поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу. Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co.была сформирована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема флюидов из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ЭЦН

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co. в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, который работал в воде.Во время Первой мировой войны Арутюнов сочетал свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования. Сначала он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз. Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он был на конференции, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. .Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния.Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерней компанией Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились в Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса.К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., а ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline.Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems. Компания Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборных скважин Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift.Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems. Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Секция уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы УЭЦН также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, доступен для установки на открытом воздухе или в закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает образование только минимального процента твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потеря добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Необходим относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Бирден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ESP в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страницы чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Высокоэффективные системы ESP

ЭЦН

обеспечивают надежный искусственный подъем для широкого диапазона дебитов и условий скважины.Когда скважинная система работает 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, счет за электроэнергию может быть значительным. Затраты на электроэнергию снижают прибыль, особенно для операторов, которые эксплуатируют сотни ЭЦН или которым необходимо регулярно совершать поездки для дозаправки генераторов на объекте.

Жара — враг

61% энергии, потребляемой в обычной системе ESP, теряется на тепло. Только 39% энергии используется для фактического производства углеводородов. Это характерно для всей отрасли в обычных ЭЦН, работающих с трехфазным двухполюсным асинхронным двигателем, заполненным маслом, приводящим в действие многоступенчатый центробежный насос.Только насос отвечает за потерю 29% всей электроэнергии на тепло, а двигатель теряет 13%.

Потеря 61% электроэнергии, которую вы покупаете, на отопление недопустима. Компания Novomet атаковала два компонента ЭЦН с наибольшим расходом энергии — насос и двигатель — для разработки высокоэффективной системы PowerSave.

Повышение эффективности за счет аэрокосмической геометрии насосов

Мы начали с разработки энергоэффективного высокоскоростного насоса, который работал бы на более высоких оборотах. Используя порошковую металлургию, мы производим детали с уровнем точности, который невозможен при использовании промышленного литья под давлением.Это позволило нам модернизировать насос с использованием новой геометрии и уменьшить общую длину насоса до одной трети от его прежнего размера при сохранении производительности насоса. Усовершенствованная геометрия ступеней насоса и усовершенствованные материалы в сочетании с меньшей длиной насоса позволяют значительно снизить тепловыделение и потери электроэнергии.

Повышение производительности с помощью надежного двигателя с постоянными магнитами

Следующим шагом стал мотор. В типичных асинхронных двигателях для создания магнитной индукции используются обмотки двигателя.Необходимость создания этой индукции вызывает тепло, тратя впустую электромагнитную энергию. Поэтому мы спроектировали и разработали двигатель с постоянными магнитами, который устраняет необходимость в индукционном роторе. В роторе PMM используются магниты из редкоземельного сплава с двумя портами, в которых чередуются северный и южный полюса, чтобы уменьшить мощность, необходимую для вращения ротора. Пластины статора изготовлены из запатентованного материала Novomet, что дополнительно улучшает магнитное поле. Как и насос, двигатели с постоянными магнитами PowerSave короче и легче, чем асинхронные двигатели, и вырабатывают больше лошадиных сил на фут.В результате получился легкий и мощный двигатель, который охлаждается и потребляет меньше электроэнергии.

Самая эффективная электроэнергия — это электроэнергия, которую не нужно использовать

Высокоскоростной насос и двигатель с постоянными магнитами в совокупности сокращают энергопотребление ESP до 50% по сравнению со старыми и неэффективными ESP. По сравнению с предполагаемыми высокоэффективными системами УЭЦН от известных поставщиков услуг, вы можете рассчитывать на ежемесячное использование УЭЦН Новомет на 25–30% меньше электроэнергии.

ESP и ABS в автомобиле

Что такое

ESP ?

Аббревиатура ESP означает «Электронная программа стабилизации». С ноября 2011 года все автомобили должны быть оснащены ESP, а это значит, что эта функция безопасности, скорее всего, установлена ​​в вашем автомобиле. ESP также иногда называют ESC, что в дальнейшем означает «Eletronic Stability Control».

Как работает ESP?

ESP — очень важная функция безопасности вашего автомобиля, поскольку она предотвращает или, по крайней мере, смягчает последствия заноса.Он постоянно проверяет различную информацию во время движения, например, скорость и угол поворота. Если автомобиль ведет себя не так, как предписывает водитель с помощью рулевого колеса, блок управления ESP регистрирует это отклонение и вмешивается в работу системы.

В случае риска заноса автомобиля или выхода автомобиля из поворота ESP впоследствии тормозит колеса по отдельности. В результате программа стабилизации специально регулирует снижение скорости. Кроме того, ESP также предотвращает пробуксовку колес при запуске автомобиля, если водитель слишком сильно нажимает на педаль газа.

ESP в моей машине

Для большинства автомобилей программа электронной стабилизации представлена ​​этим значком, но не все производители автомобилей используют одни и те же символы. Поэтому вам следует смотреть на различные световые индикаторы на вашем автомобиле, чтобы вы точно знали, какой символ в вашем автомобиле обозначает ESP. Если индикатор ESP мигает, программа стабилизации работает.

Что такое

ABS ?

Аббревиатура ABS означает антиблокировочная тормозная система.В настоящее время антиблокировочная система тормозов является неотъемлемой частью автомобилей, а также важной частью стандарта безопасности. Обычно все автомобили, продаваемые в Европе, имеют АБС.

Как работает АБС?

Антиблокировочная тормозная система предотвращает блокировку колес во время процесса экстренного торможения, поскольку в противном случае водитель потерял бы контроль над автомобилем. При торможении автомобиля АБС противодействует возможной блокировке колес за счет снижения тормозного давления. Это гарантирует, что транспортные средства могут продолжать управляться в течение процесса торможения и тем самым предоставить вам контроль над вашим автомобилем.

АБС очень важна, особенно на мокрой дороге, поскольку она значительно сокращает тормозной путь. Кроме того, он увеличивает курсовую устойчивость автомобиля даже на поворотах, благодаря чему предотвращается неконтролируемое вращение. Однако на рыхлых грунтах, таких как гравий или снег, тормозной путь может увеличиваться через ABS.

АБС в моей машине

В большинстве автомобилей антиблокировочная тормозная система представлена ​​этим символом. Обратите внимание, что не все производители автомобилей используют одинаковые символы.Поэтому вам следует проверить, какие символы используются в вашем автомобиле, чтобы всегда иметь возможность проверить, работает ли АБС.

Что такое программа электронной стабилизации (ESP) и как работает система ESP? — Научный мир

ESP или ESC — это интеллектуальная автомобильная технология, которая помогает предотвратить стабилизацию вашего автомобиля, когда он начинает отклоняться от намеченного пути, обнаружение и снижение потери тяги (заноса).

Электронная программа стабилизации (ESP): интеллектуальная система безопасности автомобиля

Что такое программа электронной стабилизации и как работает система ESP Работа?

Что такое система ESP в Машины?

Электронная программа стабилизации (ESP®) или электронный контроль устойчивости (ESC) — это интеллектуальная система безопасности транспортного средства, которая может предсказывать намерения вождения и помогать водителю поддерживать траекторию движения колес и регулировать характеристики двигателя при критических маневрах.ESP (или система ESC) считается одной из самых важных системы безопасности в автомобилях для повышения устойчивости автомобиля и обеспечения безопасности в автомобиле способ, позволяющий постоянно контролировать его. Система ESP в автомобилях включает специальное предупреждение на приборной панели. световой и представляет собой желтую машину с двумя скользящими знаками под ней, сигнальная лампа включается, если автомобилю угрожает опасность. И если сигнальная лампа продолжает гореть, это указывает, что система неисправна или неисправна, и в обоих случаях желательно уточнить у специалиста.Система ESP в автомобилях состоит из функций антиблокировочная тормозная система (ABS) и антипробуксовочная система (TCS), но может сделать гораздо больше. Некоторые производители автомобилей продают ESP® под разными названиями, такие как система стабилизации автомобиля (VSC), система стабилизации автомобиля (VSA), или динамический контроль устойчивости (DSC). Функции и работа ESP, равно как и преимущества, которые он дает в плане безопасности вождения, одинаковы.
ESP и ESC: есть ли разница?

Нет. На самом деле, электронная программа стабилизации (ESP) и электронный контроль устойчивости (ESC) — это практически одно и то же, поскольку системы ESP и ESC выполняют одну и ту же функцию.
Некоторые бренды предпочитают придавать системе собственный характер. В дополнение к системам ESP и ESC, мы также можем найти для этого другие названия, такие как VDC (динамическое управление автомобилем), VSC, VSA и DSC, все эти символы необходимы для поддержания электронной устойчивости автомобиля.

Компоненты Электронная программа стабилизации

Система ESP состоит из следующих компонентов:

  • Датчики скорости вращения колес
  • Гидравлический блок
  • Датчик угла поворота рулевого колеса
  • Блок управления двигателем
  • Датчик рысканья и поперечного ускорения
Как работает программа электронной стабилизации?

Как работает ESP® (Электронная программа стабилизации) или ESC (Электронный контроль устойчивости)?

Как работает ESP или ESC?
Занос — одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий, и международные исследования показывают, что не менее 40% всех дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом вызвано заносом. Система ESP® или ESC может предотвратить 80% всех аварий, связанных с заносом. Система знает, неизбежен ли занос, и вмешивается очень быстро, чтобы избежать проблемы, так что водитель остается в контроль над автомобилем при условии, что он не обгонит другие автомобили. Технология ESP использует датчики скорости вращения колес для определения скорости вращения колес и их вращательного движения, а также гораздо больше датчиков, таких как угол поворота рулевого колеса, датчик рысканья и бокового ускорения, положение дроссельной заслонки и многое другое, чтобы увидеть, движется ли автомобиль в правильном направлении. .

Система ESP постоянно активна, так как есть микрокомпьютер, который отслеживает сигналы с датчиков ESP и проверяет 25 раз в секунду.

И определяется, соответствует ли угол наклона руль соответствует направлению, в котором автомобиль двигается.

Если автомобиль движется в другом направлении, система обнаруживает ситуация и немедленно с ней взаимодействует — независимо от водителя. Направление автомобиля можно скорректировать с помощью тормозная система транспортного средства, чтобы «направить» транспортное средство обратно на колею или отрегулировать угол поворота рулевого колеса.Некоторые системы ESC также могут снижать мощность двигателя до тех пор, пока восстанавливается, и в этом случае транспортное средство теряет контроль над поворотом, угол, на который он повернется, является постоянным значением.

Система ESP автомобиля может знать значение этого угла, чтобы если система чувствует, что приближается к этому углу, она может настроить рулевое управление угол, чтобы повернуться лицом к нему и отрегулировать положение автомобиля.


.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *