Чем робот отличается от автомата: в чем разница и как отличить визуально » АвтоНоватор

Содержание

в чем разница и отличие, что лучше

Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя. 

На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:

  • классический автомат;
  • вариатор;
  • робот.

Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.

Как отличить автомат от робота визуально

Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально. 

Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:

  • «P» – парковка;
  • «N» – нейтральная;
  • «R» – задняя;
  • «D» – движение вперед.

Наличие остальных положений зависит от модели автомата.

Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:

  • «N» – нейтральная;
  • «R» – задняя;
  • «D» – движение вперед.

Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам. 

Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автомата За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

  1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
  2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
  3. Колесо передает его на реактор.
  4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
  5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
  6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

  • P – «Парковка»;
  • R – «Задний ход»;
  • N – «Нейтральная»;
  • D – «Движение вперед»;
  • L – «Принудительно понижающая передача».

Положительные стороны и отрицательные

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

  • надежность;
  • простое управление;
  • отсутствие периодической замены сцепления;
  • экономное расходование горючего;
  • не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

  • высокая стоимость при замене автомата;
  • высокая цена капитального ремонта;
  • транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
  • малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
  • срок жизни устройства маленький.

Роботизированная коробка передач

Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.

Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:

  1. Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона. 
  2. Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.

Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.

Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.

Конструкция РКПП

По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:

  • два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
  • актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
  • электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.

В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.

Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.

Преимущества и недостатки

Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:

  • простые в обслуживании;
  • экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
  • мгновенное переключение скоростей;
  • низкий расход топлива;
  • высокая динамика.

Есть и недостатки у роботизированной системы:

  • некачественное плавное переключение передач;
  • водитель чувствует задержки при смене скоростей;
  • непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
  • переход в нейтральное положение при каждой остановке;
  • ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.

Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.

Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата

В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?». 

Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.

Тип отличий Робот Автомат
Конструктивный Механическая коробка с электронным блоком управления Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок
Функциональный Наличие функции ручного переключения Ручное переключение
Ценовой Дорогая в ТО
Низкое по стоимости сервисное обслуживание
Потребительский Низкое потребление горюче-смазочных материалов Большие объемы расхода масла и горючего

Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.

Какую коробку выбрать

Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:

  • комфорт при поездке;
  • надежность трансмиссии;
  • цена коробки передач.

Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.

РКПП

Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.

РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.

И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.

АКПП

Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.

Заключение

Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.

Чем отличается робот от автомата – разница в эксплуатации коробок

Количество разновидностей автоматических коробок передач постоянно растет. Еще не так давно знали просто о существовании АКПП — стандартного варианта автомата с привычным гидротрансформатором. Чуть позже на машины стали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно популярность получили роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также какие есть плюсы и минусы у данных технологий. Сравнение двух разных типов коробок часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от ваших предпочтений по коробке передач можно внести ясность в выборе модели при покупке авто на рынке нового транспорта. Потому к сравнению технологий в коробках следует отнестись с пониманием дела. Лучше всего протестировать машины с разными технологиями, чтобы иметь понятие о возможностях и особенностях их эксплуатации.

Технические отличия робота от стандартного автомата

В техническом плане эти типы коробок передач совершенно разные. АКПП — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом комплекте устройств, выполняя переключения передач в зависимости от оборотов. Такая особенности позволяет стабильно эксплуатировать машину и ожидать ее определенной реакции.

Роботизированная коробка передач по своей природе является механикой, потому обладает рядом специфических преимуществ механической КПП. Коробка более эластична, обладает вполне примечательным набором различных функций и предоставляет экономичную поездку. Главные отличия робота от стандартной автоматической коробки состоят в следующем:

  • принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
  • наличие большого количества электроники, которая управляет сцеплением и переключением;
  • возможности активного изменения типа конструкции, что используют все мировые производители;
  • экономия топлива из-за отсутствия перегазовки и возможностей раннего переключения передач;
  • возможность быстрого изменения настроек работы роботизированной коробки, придания характера;
  • технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.

У конструкции стандартной АКПП также есть определенные плюсы. Такая коробка более надежная, она не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор является далеко не самым надежным технологическим узлом в машине, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше двигателя.

Все эти особенности предполагают наличие собственного характера у машины с обычным автоматом и с роботизированной коробкой. Действительно, разница в конструкции не является единственным отличием этих двух узлов. Эксплуатируются коробки также с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

Особенности практической эксплуатации робота и стандартной АКПП

Роботизированная коробка в эксплуатации не требует никаких особенностей. Сегодня фирменные роботы есть у многих уважающих себя концернов, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов. К примеру, DSG-роботы от компании Volkswagen рекомендуется использовать на пониженных оборотах, не применяя режим Sport.

Роботизированные коробки PowerShift от Ford могут работать лучше всего в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая коробка передач, выполненная по стандартному образцу может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

  • не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенным нагрузка на АКПП;
  • следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настроена на вес машины;
  • при отсутствии нормального обслуживания придется вскоре менять целые узлы агрегата и прибегнуть к дорогому ремонту;
  • неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — они возникают порой неожиданно;
  • работа агрегата достаточно стабильная, он часто с опозданием реагирует на нажатие педали газа;
  • нередко в системах автоматов предусмотрена возможность Kick-Down — экстренного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая достаточно чопорную работу автоматической коробки передач, система бывает достаточно надоедливой и недостаточно динамичной. Характер машины с одним и тем самым двигателем на механической коробки и с традиционной АКПП совершенно поменяется. Часто покупатели таких машин искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездке на очень мощных и объемистых двигателях.

Тем не менее, автоматическая коробка стандартного традиционного типа сохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, потому двигатели с автоматами нередко ходят намного дольше, чем с механической коробкой или вариатором. Но АКПП стоит дороже, потому ее все чаще можно увидеть в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите следующее видео:

Подводим итоги

Использование автоматических коробок передач становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет больше внимания уделять дороге и получать максимум информации об окружающей обстановке. Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная индустрия производства предпочитает более доступные узлы, такие как роботизированная коробка передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километром во многом показывает себя гораздо лучше конкурентов. Потому популярность этого типа КПП настолько возросла в последнее время. Есть ли у вас определенные предпочтения по поводу использования того или иного типа автоматических коробок передач?

Чем отличается автомат от робота коробка передач?

Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.

Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.

Конструкция обычной АКПП

Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.

В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:

  1. Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
  2. Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.

Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.

Преимущества и недостатки

Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:

  • Простое и удобное управление.
  • Расход топлива экономный.
  • Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
  • Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
  • Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
  • Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
  • Надежность механизма.

К сожалению, без недостатков не обходится:

  • Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
  • Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
  • Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
  • Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
  • Малый ресурс коробки.

Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.

Конструктивные особенности

Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.

Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.

Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.

Принцип действия

Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.

Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.

Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.

Подробнее о режимах РКПП

Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:

  1. N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
  2. R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
  3. А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
  4. М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.

Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.

Слабые и сильные стороны

У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:

  • Высокая разгонная динамика;
  • Расход топлива на низком уровне;
  • Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
  • Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
  • Механизм прост в обслуживании.

Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:

  • Непереносимость тяжелых дорожных условий;
  • Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
  • При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.

С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Прогрев

Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.

То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.

Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.

Ключевые отличительные черты

Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:

  1. Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
  2. Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
  3. Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
  4. В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
  5. Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
  6. Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
  7. Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
  8. В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.

Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.

А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.

Неисправности роботизированной трансмиссии

Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.

В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.

Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.

Показательный пример

Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.

По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.

Вопросы обслуживания

Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.

Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам

Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.

Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.

Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.

Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.

В качестве заключения

Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.

Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.

Также читайте:

Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц

Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы

Система полного привода 4MATIC Как работает?

Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?

Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес

Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата

27.04.2021

Реклама наших партнеров

При выборе автомобиля важно обращать внимание не только на двигатель (бензин, дизель, гибрид и т.п.), но и на трансмиссию. Дело в том, что коробка передач считается вторым по важности агрегатом после ДВС.

С учетом того, что сегодня автоматические коробки передач пользуются большим спросом, автопроизводители предлагают большой выбор КПП данного типа, начиная с «классического» гидротрансформаторного автомата или вариатора и заканчивая роботизированными трансмиссиями.

Далее мы рассмотрим, в чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие сильные и слабые стороны имеют указанные типы коробок передач.

 

В чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической КПП

Прежде всего, возможность выбрать тот или иной автомат порождает споры среди автолюбителей, так как вполне логичным является вопрос, какая коробка лучше.  Важно понимать, что от типа КПП напрямую будет зависеть удобство эксплуатации ТС, динамика разгона, топливная экономичность.

Также для многих немаловажным фактором является возможность активно использовать автомобиль в тех или иных условиях, общая надежность машины, затраты на обслуживание и срок службы трансмиссии. Теперь давайте рассмотрим АКПП и РКПП более подробно.

 

Гидромеханическая автоматическая коробка передач (АКПП)

Начнем с того, что появился данный тип трансмиссии около 100 лет назад, то есть немногим позже, чем традиционная МКПП. Конструкция проверена временем и хорошо изучена.  В основе такой коробки лежат два агрегата: планетарный редуктор и гидротрансформатор.

Благодаря ГДТ, который фактически является сцеплением коробки автомат, удается добиться плавной передачи крутящего момента от ДВС на входной вал коробки. В результате переключения передач происходят без ударов и рывков.

Планетарный редуктор, фактически, является так называемой планетарной передачей. Если просто, в конструкции КПП имеются наборы шестерней, которые после зацепления друг с другом образуют ступени.

Также в коробках передач данного типа в большом объеме используется трансмиссионная жидкость ATF, которая является не просто смазкой (по аналогии с трансмиссионным маслом механических КПП), а рабочей жидкостью. Дело в том, что в гидротрансформаторе, который является преобразователем крутящего момента, именно через жидкость передается указанный крутящий момент.

Еще в конструкции присутствует гидроблок (гидроплита АКПП). Указанная плита представляет собой блок управления (мозг) АКПП, так как жидкость АТФ по отдельным каналам в указанной плите подается под давлением. ЭБУ АКПП управляет работой специальных клапанов (соленоидов), которые также установлены в гидроблоке.

Благодаря слаженной работе указанных устройств происходит своевременное и мягкое включение передач, причем полностью в автоматическом режиме, то есть без участия водителя. Также существуют АКПП Типтроник, где реализована дополнительная функция ручного переключения передач. 

 

Роботизированная коробка передач (РКПП)

Сразу отметим, что роботизированная коробка передач является механической коробкой с автоматическим управлением. При этом попытки «автоматизировать» коробку-механику также предпринимались достаточно давно, однако на начальном этапе инженеры столкнулись с целым рядом проблем.

Основной задачей стала необходимость создания высокоточных и быстродействующих исполнительных сервомеханизмов, которые способны обеспечить нужное усилие для выбора, включения/выключения передач, а также для обеспечения нормальной работы сцепления в автоматическом режиме.

При этом нужно учитывать, что в случае с механикой такие усилия должны быть намного больше, чем в АКПП. Также следует отметить и то, что особые требования выдвигаются и к электронному блоку управления, который работает по особым алгоритмам. В результате успешно действующая роботизированная автоматическая трансмиссия появилась сравнительно недавно и стала массовой намного позже по сравнению с «классическим» гидромеханическим автоматом.

Что касается устройства, роботизированная коробка представляет собой МКПП, где за выбор и включение передач отвечают актуаторы (исполнительные механизмы), также имеется отдельный привод сцепления. Актуаторами являются шаговые электродвигатели с редуктором и исполнительным механизмом. Также могут быть использованы гидравлические актуаторы (гидропривод). Работой данных элементов управляет ЭБУ коробкой вместо водителя.

Блок управления посылает сигнал на сервопривод, который выжимает сцепление, включает нужную передачу и т.д. Также контроллер учитывает скорость движения ТС, обороты ДВС, нагрузку на двигатель/положение дроссельной заслонки и ряд других параметров.

Еще роботизированные коробки имеют ручной режим, который активируется путем использования селектора коробки передач или подрулевых лепестков. Данная функция позволяет водителю понижать и повышать передачи самостоятельно.

 

Коробка робот или автомат: что лучше

Как видно, роботизированная коробка сильно отличается от гидромеханического автомата. Более того, во время эксплуатации ТС с тем или иным видом КПП нужно учитывать определенные особенности и нюансы.

  • Что касается «классических» автоматов, такая трансмиссия отличается надежностью и большим сроком службы, но только при условии правильной эксплуатации.

Коробка АКПП нуждается в прогревах перед поездками, регулярной замене масла и фильтра АКПП каждые 50-60 тыс. км. При этом можно использовать только высококачественные жидкости ATF, рекомендуемые производителем автомобиля. Еще коробка автомат с гидротрансформатором не рассчитана на высокие нагрузки и агрессивный стиль езды, предельно чувствительна к перегревам трансмиссионного масла, нагреву жидкости во время длительных пробуксовок (в снегу, на льду или в грязи).

Автомобили с данной трансмиссией не рекомендуется буксировать без вывешивания ведущих колес, также не следует активно использовать машину с автоматом для перевозки тяжелых грузов, прицепа или буксировки других авто.

Также следует отметить, что минусом АКПП является повышенный расход топлива (на 10-15%) по сравнению с аналогами, а также снижение разгонной динамики из-за потерь в ГДТ. Также в случае ремонта АКПП следует быть готовым к серьезным расходам.

  • Роботизированная трансмиссия конструктивно проще и дешевле АКПП. Такая коробка более экономична, не боится нагрузок, ее не нужно отдельно прогревать, в агрегат заливается меньше масла, данную трансмиссию дешевле обслуживать, автомобиль с роботом лучше разгоняется.

Однако на деле есть и существенные минусы. Прежде всего, все РКПП делятся на два типа: однодисковый робот (с одним сцеплением) и преселективная КПП (с двумя сцеплениями).

Так вот, в первом случае нельзя говорить о высокой надежности и комфорте при езде. Роботизированная коробка с одним сцеплением ставится на бюджетные авто и некоторые модели среднего класса. При этом такой автомат отличается тем, что во время переключения передач водитель ощущает рывки, толчки, коробка может затягивать переключения передач и т.д.

Сцепление и сервомеханизмы однодисковых роботов также имеют сравнительно небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), ремонтопригодность низкая, то есть нужно полностью менять данные устройства. Обратите внимание, стоимость актуаторов довольно высокая (в отдельных случаях сопоставима со стоимостью ремонта гидромеханической АКПП).

Что касается преселективных роботов (типа DSG или Powershift), в этом случае данные АКПП максимально приближены к классическим автоматам и вариаторам в плане комфорта. Подобные трансмиссии наиболее удачно сочетают в себе положительные качества механики и классического автомата (плавность и высокая скорость переключения передач, динамика, топливная экономичность, возможность «нагружать» трансмиссию, снижение расходов на обслуживание).

При этом преселективные РКПП намного дороже и сложнее своих однодисковых аналогов. Также ресурс таких коробок все равно меньше, чем в случае с традиционными гидромеханическими автоматами. В отдельных случаях может потребоваться замена дорогостоящих актуаторов, мехатроника (гидроблока), пакетов сцеплений и других элементов уже к 150 тыс. км. пробега.

 

Подведем итоги

С учетом вышесказанного становится понятно, в чем заключаются отличия роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие плюсы и минусы имеет коробка робот по сравнению с АКПП.

На практике автомат является более надежным, что зачастую сводит на нет многие преимущества робота, который оказывается дорогим в ремонте. По этой причине, особенно на вторичном рынке б/у авто, многие останавливают свой выбор на классическом автомате.

Однако если машина приобретается новой, и потенциальный владелец не планирует проездить на таком автомобиле более 150 тыс. км, тогда современный преселективный робот с расширенной гарантией производителя вполне может оказаться оптимальным решением.

Если же на первом плане надежность и ресурс, водитель практикует спокойный стиль езды, машина не приобретается для эксплуатации в тяжелых условиях, тогда необходимо смотреть исключительно в сторону АКПП.

 

 

Источник: krutimotor.ru

Реклама наших партнеров

Акционные товары

«Автомат» или «робот»

Классика жанра

Классическая автоматическая коробка передач (АКП) включает гидротрансформатор, механическую часть, систему управления и вспомогательные механизмы. Гидротрансформатор исполняет роль гидравлической передачи, в которой энергия передается потоком циркулирующей жидкости. Он состоит из насосного и турбинного колес, а также статора. Устройство блокировки обеспечивает экономию топлива. Гидротрансформатор обеспечивает эластичную связь двигателя с коробкой передач, снижает динамические нагрузки, предотвращает остановку двигателя при перегрузках и увеличивает крутящий момент от двигателя при старте и в сложных дорожных условиях.

Механическая передача – основная часть «автомата», состоящая из трех планетарных рядов и фрикционных муфт, обеспечивающих переход с одной скорости на другую. Это устройство обеспечивает ступенчатое изменение передаточного числа без разрыва потока мощности. Управление переключением производится системой управления в автоматическом режиме.

Многие модели «автоматов» снабжают гидродинамическим замедлителем (ретардером), который служит для замедления транспортного средства и снижения износа тормозных колодок. Усилие торможения сравнимо с мощностью двигателя. Таким агрегатом комплектуются автобусы и техника, работающая в горных условиях.

Электронные системы управления последнего поколения обеспечивают высокую адаптивность к дорожным условиям и стилю вождения, а также позволяют реализовать дополнительные функции и блокировки, исключающие движение в опасном режиме. По желанию заказчика «автомат» оснащается кнопочным или рычажным переключателем передач.

Крупнейший в мире производитель АКП компания Alison Transmission оснащает свои агрегаты системой диагностики Prognostics, позволяющая водителю следить за состоянием основных узлов и агрегатов машины. Функция Oil Iife Filter контролирует расход топлива, экономя его во время движения и на холостом ходу двигателя. Функция Filter Life Monitor информирует о необходимости замены фильтра. Transmission Health Monitor следит за состоянием цепей управления трансмиссии и предупреждает о своевременном проведении технического обслуживания или перенастройки.

Сегодня Allison Transmission предлагает «автоматы» нескольких семейств. Дорожные автомобили комплектуются моделями серии 1000, 2000, 3000 и 4000, а специально для автобусов созданы «автоматы» Torqmatic. Внедорожники оснащаются коробками серий 5000, 6000, 8000 и 9000.

Несколько по иному создают АКП на фирме Voith, которая выпускает оригинальные гидромеханические передачи (ГМП) семейства DIWA для использования на городских и пригородных автобусах. Их особенность заключается в том, что усилие двигателя передается механическим и гидравлическим путем. Причем трогание с места выполняется полностью гидравлически, а по мере увеличения скорости движения гидравлическая доля постоянно уменьшается и все более компенсируется за счет механической части. Важным здесь является разделение мощности двигателя перед гидротрансформатором и объединение двух потоков мощностей за ним. Таким образом, гидротрансформатор и две планетарные передачи образуют смешанную первую гидромеханическую передачу.

Благодаря этому DIWA работает с высоким КПД в широком диапазоне скоростей (до 40% максимальной скорости движения), обеспечивая динамичное, плавное трогание с места и равномерное ускорение. Затем автоматика включает чисто механическую передачу крутящего момента, работающую с меньшими потерями. Гидротрансформатор является одновременно и гидрозамедлителем, что обеспечивает немедленное включение режима гидротормоза в полном диапазоне движения скоростей, независимо от включенной передачи.

Высокий КПД достигается за счет симбиоза «дифференциал-гидротрансформатор». Пока обычная ГМП при старте переключается два, а то и три раза, Voith DIWA продолжает «тянуть» автобус на первой передаче – но одновременно работают и гидротрансформатор, и механическая часть АКП. Тем самым меньшее число переключений делает движение более плавным и уменьшает износ фрикционных дисков. У АКП DIWA гидротрансформатор расположен необычно, то есть посередине коробки, а масляный радиатор встроен в ГМП – за счет этого удалось избавиться от лишних трубок и штуцеров.

Заслуживает внимания 6-ступенчатая АКП ZF EcoLife для грузовиков и автобусов. Здесь использована эффективная система охлаждения, позволяющая работать в более жестких температурных условиях при температуре масла в теплообменнике до 120° C. Кроме того, используется гидротрансформатор, с более высокими показателями ускорения при работе двигателя на низких оборотах. Встроенный гаситель крутильных колебаний снижает расход топлива при начале движения за счет быстрого отключения блокировки гидротрансформатора.

В свою очередь 6-ступенчатый «автомат» ZF-PowerLine экономичнее имеющихся на рынке благодаря использованию инновационного гидротрансформатора. Надо сказать, что в коробках ZF гидротрансформатор используется только при начале движения и работает лишь до скорости 10-15 км/ч, а потом отключается. В этом случае нет необходимости использовать «длинную» первую передачу.

«Роботы» наступают

Автоматизированная или так называемая роботизированная КП представляет собой механическую коробку передач, только в ее конструкцию входят сервоприводы или гидроприводы, которые управляют процессом работы сцепления и переключением передач. Достоинствами «робота» является высокая эффективность, низкие расходы при обслуживании и ремонте, а расход топлива не отличается от такового у механической коробки передач, часто они бывают даже более экономны в использовании.

В конструкции ряда роботизированных КП не используются синхронизаторы, но переключение происходит быстро и плавно благодаря совершенному программному управлению. За счет этого агрегат получается компактным даже для передачи высоких крутящих моментов. Для заправки такого агрегата требуется гораздо меньше масла, что удешевляет эксплуатацию. Масса и цена «робота» ниже, чем «автомата».

Однако применение сцепления в «роботе» приводит к разрыву потока мощности при переключении передач. В момент выключения сцепления обороты двигателя падают, автомобиль идет накатом, и скорость его замедляется. Дело в том, что, для того чтобы избежать рывков и повышенного износа сцепления, «робот» выключает сцепление на сравнительно длительный период. После включения более высокой передачи обороты мотора за счет электронного управления надо увеличить до рабочего значения и вновь разогнать машину. Такой режим движения увеличивает расход топлива, а провалы при разгоне создают дискомфорт.

Роботизированные агрегаты для коммерческого автотранспорта выпускает целый ряд фирм: ZF, Volvo, Daimler AG, Eaton, Renault, Detroit Diesel, Zeroshift Ltd и др.

По заключению концерна ZF, наиболее экономичными являются автоматизированные КП семейства АS Tronic для коммерческого транспорта: при передаче крутящего момента частота вращения двигателя находится в экономичной области, что снижает расход топлива. ZF выпускает модификацию семейства AS Tronic – 6-ступенчатую AS Tronic lite с электрогидравлическим приводом переключения, предназначенную для городских и пригородных автобусов малого и среднего классов. Благодаря подбору передаточных чисел шести передач в АКП автобуса двигатель работает в диапазоне низких частот вращения, что уменьшает расход топлива. Шестая передача включается уже на скорости 50-60 км/ч, что оптимально для движения по городу.

Volvo Trucks предлагает 6-ступенчатую автоматизированную КП I-Sync, предназначенную для автомобилей Volvo FL. Этот образец специально разработан для двигателя D7 и режимов движения на городских улицах и в пригородной зоне, электрогидравлический привод обеспечивает плавное переключение передач при движении в плотном городском потоке с частыми остановками. Для удобства управление АКП вынесено на правый подрулевой переключатель. I-Sync с электронной системой переключения передач, которая значительно увеличивает ресурс сцепления.

Для грузовиков компания Renault Trucks выпускает роботизированные КП Optitronic. Эти 6-ступенчатые агрегаты имеют несколько режимов переключения: «экономичный», «маневрирование», «kick-down», при котором вся мощность двигателя используется для интенсивного разгона автомобиля, и «кратковременный режим ручного переключения» для ситуаций, когда водителю необходимо вручную переключать передачи. Для управления служат клавиши на рулевом колесе, информация о включенном режиме и передаче высвечивается на цифровой панели.

Фирма Detroit Diesel разработала для тяжелых грузовиков роботизированную КП AGS с блоком управления TCU. В состав системы входит ряд датчиков, отслеживающих нагрузку на автомобиль, уклон дороги, радиус поворота, проскальзывание колес и др. В AGS имеются режимы ручного и автоматического управления, возможно переключение через несколько передач.

Компания Zeroshift разработала «робот», у которого длительность переключения передач не более 30 мс. Благодаря этому улучшаются динамика и топливная экономичность автомобиля. Главная изюминка Zeroshift – традиционные синхронизаторы в конструкции КП заменяются парами «ведущих» колец, соединенных втулкой, которые позволяют автоматическим актуаторам переключать передачи без разрыва потока мощности. Благодаря усовершенствованной системе управления, экономия топлива составляет по сравнению с механической КП 2% и по сравнению с 6-ступенчатой АКП с планетарными передачами 7%. На тяжелых грузовиках, оснащенных пневмосистемой, используются пневматические актуаторы, на более легких автомобилях – электрогидравлические.

Семейство «роботов» Mercedes-Benz PowerShift насчитывает несколько моделей и продолжает увеличиваться и совершенствоваться. Переключение передач в 12-ступенчатой КП PowerShift происходит быстро и плавно. Имеется «маневровый» режим, а также передачи для движения по магистрали с высокой скоростью при низких оборотах двигателя.

Для магистральных грузовиков Mercedes-Benz Actros выпускается модернизированная версия КП PowerShift 2. Благодаря использованию усовершенствованной системы датчиков, передачи переключаются более быстро и плавно. В режиме «маневрирование» движение происходит на низшей передаче, и частота вращения двигателя ограничена 1000 мин-1. Высшая передача во всех вариантах PowerShift 2 – прямая, поскольку она обеспечивает наибольший КПД и топливную экономичность. Также имеются режимы «раскачки», «экономичный», с расширенной зоной круиз-контроля и «мощностной».

Строительные грузовики Mercedes-Benz Actros оснащаются 12-ступенчатым «роботом» PowerShift Off-road, в котором имеются режимы работы «маневрирование», «раскачка» и четыре передачи заднего хода. В конструкцию также включены датчик наклона и усовершенствованная система плавного начала движения.

Автоматизированная 8-ступенчатая КП PowerShift GO 240-8 устанавливается на туристических автобусах Mercedes-Benz Travego и Tourismo. Диапазон передач включает в себя медленную скорость для маневрирования и высокие скорости для движения по магистралям при низкой частоте вращения двигателя.

MAN Nutzfahrzeuge Gruppe выпускает автоматизированные КП TipMatic. Для строительных моделей TGX и TGS создан вариант 12-ступенчатой КП TipMatic с режимом «внедорожный» с двумя передачами заднего хода. «Робот» может иметь прямую или повышающую передачу. Выбор режимов осуществляется с помощью переключателя на центральной консоли, а выбор передач – подрулевым переключателем. Возможна комплектация ретардером MAN PriTarder или интардером ZF. По заказу TipMatic оснащается специальными программами управления: Profi (ручной режим переключения kick-down), Fleet (для неопытных водителей). Режим Offroad – режим плавного движения по бездорожью предназначен для полноприводных двух-, трех- и четырехосных моделей TGX и TGS, при застревании возможно движение «враскачку». В режиме Dx происходит ускоренный переход с одной ступени на другую при более высоких оборотах двигателя и т.д.

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.

Чем отличается вариатор от автомата?

Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.

В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.

В вариаторе такого физического переключения передач нет. Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.

Чем отличается робот от автомата?

Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач. АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.

Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.

Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.

Смотрите также:

Почему на авто с «роботом» надо ездить иначе, чем на машинах с «автоматом» — Лайфхак

  • Лайфхак
  • Вождение

Фото: АвтоВзгляд

Часто покупатели воспринимают автомобиль с двумя педалями как машину, у которой стоит классический «автомат». Для многих это означает, что можно ездить, нажимая лишь газ и тормоз, и ни о чем не думать. К сожалению, это заканчивается дорогим ремонтом трансмиссии. Портал «АвтоВзгляд» рассказывает, почему так происходит и как избежать беды.

В последнее время на машинах разных классов и ценовых категорий появились роботизированные трансмиссии с одним или двумя сцеплениями. Производители все чаще применяют их на своих моделях и это понятно. «Роботы» дешевле, чем классическая гидромеханическая АКП. Делают свое дело и маркетологи, частенько указывая на фирменных сайтах, что у машины стоит настоящий «автомат».

Отчасти это правда, ведь передачи переключаются автоматически. Водителю нужно лишь давить на газ. И вот тут возникаеи масса претензий и проблем. Люди не знают, что обычный однодисковый «робот» — эта та же механическая трансмиссия, но с исполнительным механизмом сцепления и переключения передач. Поэтому, при размыкании сцепления и переключении, скажем, с первой на вторую передачу, в любом случае будет толчок, что потребителю категорически не нравится, ведь на нормальном «автомате» такого нет. В итоге автовладельцы часто жалуются, что машина тупит, не едет. В таких случаях педаль газа продавливают еще сильнее. Но если это делать регулярно, то через 15 000 км сцепление можно просто сжечь. Так что запомните: чтобы «робот» прожил дольше, на нем нужно ездить плавно и без резких ускорений.

Трансмиссия с двумя сцеплениями гораздо технологичнее и нежнее, чем обычный однодисковый «робот»

Фото из открытых источников

«Робот» с двумя сцеплениями технологичнее и дороже, чем однодисковый. Тут нет заметных толчков при переключении передач. Такая трансмиссия нежнее, чем обычный «робот» или «автомат». Значит, и обращаться с ней надо бережнее.

Большинство подобных «коробок» настроены на экономию топлива. Поэтому стремятся как можно быстрее перейти на повышенные передачи. Это и играет злую шутку в пробке или при «рваном» трафике. Алгоритм «коробки» начинает перещелкивать передачи с первой на третью, а потом обратно вниз, что дает большую нагрузку на мехатроник (управляющий модуль трансмиссии) и диски сцепления. Если регулярно ездить по пробкам, то появятся сильные рывки. Придется везти автомобиль на сервис, где платить за замену дисков сцепления, или ремонт мехатроника. Это может дорого ударить по карману владельца.

Поэтому в пробке переводите селектор «робота» в ручной режим и двигайтесь на первой или вторую передачах. Так на «коробку» будет меньшая нагрузка, ведь автоматика перестанет судорожно «гонять» передачи. А чем меньше переключений, тем выше ресурс трансмиссии.

17963

17963

Робот против машины: разница между роботом и машиной?

Многие умы упорно трудятся, чтобы способствовать развитию в области технологий. Развитие относится к использованию передовых инструментов, машин, материалов, методов и источников энергии для выполнения задачи и в нашей повседневной жизни. Если мы оглянемся на сто лет назад, жизнь не так проста, как кажется сегодня. Изобретения новых технологий, таких как Интернет и мобильные телефоны, имеют большое значение.

Какова текущая ситуация с использованием робототехники?

В 21 веке технологии окружают нас.Стало очень трудно держаться подальше от технологий. От маленьких вещей до больших инструментов, таких как смартфоны и умные часы, фонари на солнечных батареях ускоряют нашу жизнь и делают ее более удобной и легкой. Любая информация по всему миру по любой теме всегда у нас под рукой. Наши настоятели должны много работать, чтобы добиться того же.

Взросление — естественный процесс. Что ж, ученые и техники приближаются к каждому шагу к развитию. Роботы — одни из них.Роботы — это самое массовое технологическое устройство, которое растет в мире. Роботы плохо себя чувствуют в космосе. Роботы премиум-класса с искусственным интеллектом выполняют множество функций на кухне , операционной, лабораториях, развлекательных, учебных и других областях . Однако лишь немногие люди могли отличить роботов от машин.

В чем разница между роботом и машиной?

Тем, кто пытается автоматизировать производственный процесс, закрывают этот вопрос.Стало важным понимать функциональные возможности как роботов, так и машин. Что касается производственного процесса, это не так просто, как откусить кусок пиццы. Правильные знания о машинах и роботах необходимы, чтобы сделать правильный выбор для производственного процесса. Итак, становится важным узнать, в чем разница между роботами и машинами?

Разница между роботом и автоматизированной машиной

Машина — это простое устройство, которое может быть разработано для выполнения заданной команды.Это помогает производителям в достижении желаемого результата и результата. С другой стороны, если говорить о роботе, это гораздо больше, чем простая машина.

Робот — это комбинация множества машин, всего человеческого тела. Роботы сконструированы таким образом, что содержат искусственный интеллект, который делает их особенными.

Проще говоря, робот может делать все то же, что и машина. Роботов можно перепрограммировать для выполнения различных задач в соответствии с потребностями, в которых машина не может.Машины могут работать с минимальной человеческой помощью, но до определенного предела. Как и в случае с роботами, автоматизация машин может быть обеспечена с помощью внешнего контроллера.

Это также может помочь машинам, работающим с минимальной человеческой помощью до определенного предела. Если это станет возможным, это уменьшит количество различий между роботами и машинами.

В чем сходство и различие между роботами и машинами?

Роботы и машины связаны друг с другом.Оба они похожи на две разные стороны одной монеты. Обе стороны играют равную роль. Но между ними есть много различий.

Меняя команду между задачами, нет необходимости менять детали робота. Он будет работать автоматически при прослушивании данных инструкций.

Роботы могут выполнять другую задачу. Машина может точно повторять заранее заданные движения. Но если есть сравнение, то роботы могут делать это даже больше.

Работа с роботом плавна, как человеческая рука; их сила повторения больше для задачи, написанной в его инструкции.Компьютерное оборудование и программное обеспечение управления необходимы для правильной работы робота. Можно сказать, что все роботы — машины, но не все машины — роботы.

Функциональность роботов можно улучшить, добавив звуковые и визуальные датчики. Благодаря этим датчикам роботы могут ощущать окружающую среду. А их искусственный интеллект помогает избежать опасных ситуаций, поскольку они могут реагировать и принимать собственные решения. И эта способность к восприятию отсутствует у большинства машин, которые не позволяют машине вести себя как человек.В этом главное отличие роботов от техники.

Многие ли другие пункты описывают разницу между роботом и машиной?

Пример, показывающий разницу между роботом и машинами

Попробуем на примере понять главное отличие робота от машин:

Есть так много громоздких вещей, которые приходится перемещать с одного места на другое на фабриках и в промышленности. Если можно использовать такую ​​машину, как вилочный погрузчик, там никого не должно быть.Этот человек должен управлять транспортным средством и управлять им, чтобы поднять объект. Он должен обращать внимание на препятствия на пути. Он должен осторожно доставить его из одной точки в другую.

С другой стороны, при использовании автономного крытого транспортного средства с роботизированной рукой. Остается только одна работа — отдать команду этому роботу. Робот заберет предмет и доставит его в указанное место. Робот автоматически выбирает предмет, планирует навигационный маршрут, избегает препятствий на курсе и доставляет ему точку.Надеюсь, теперь стало ясно, что между роботами и машинами есть большая разница.

Ниже приводится таблица различий между роботом и оборудованием, которая поможет более эффективно запоминать точки.

Робот-машина

Это машина, которая постоянно работает без контроля человека. Это физический инструмент, которым управляют пользователи или внешняя автоматизация.

Это машина, созданная для выполнения сложных задач или задач, особенно тех, которые можно программировать.Это электрическое устройство, помогающее выполнять физический труд.

Внешнее устройство управления может управлять им, или управление может быть встроено в него.

Им могут управлять животные и люди, природные силы, а также химическая, термическая или электрическая энергия.

Может передавать чувство интеллекта или через собственное. Это должно находиться под наблюдением или контролем других.
Пример : гуманоиды, БПЛА, дроны и т. Д. Пример: приборы и т. Д.

По определению, и роботы, и машины помогают людям облегчить работу.Машина — это механическое или электрическое устройство, которое помогает человеку выполнять задачи, которые в противном случае были бы трудоемкими.

Робот — это машина, которая выполняет заранее запрограммированные в ней задачи или группы задач. Роботы — это машины с дополнительными функциями, следовательно, с большей функциональностью. Роботы — это самоуправляющиеся машины, способные принимать решения без внешнего триггера.

С другой стороны, машина должна управляться человеком, чтобы действовать.Например, у некоторых роботов есть датчики дождя, которые запускают их для выполнения заранее запрограммированной инструкции, такой как включение зонта. Есть много других примеров, таких как тушение пожара, бедствие, землетрясение и многие другие.

В настоящее время автономный автомобиль готов к выпуску на рынок. Самоходные автомобили будут двигаться по загруженным дорогам. Они не отдыхают. Шансы на аварию снижаются. Есть много преимуществ искусственного интеллекта. Полностью изменился образ жизни.

И машины, и роботы созданы, чтобы облегчить человеческую жизнь.Основное внимание в технологиях уделяется сокращению трудозатрат, чтобы мы могли напрямую экономить время. Со временем появляются новые машины и роботы. Машины могут варьироваться от простых шкивов, таких как шкив, до более сложных, которые работают как двигатели, используя электричество или внутреннее сгорание. Разница между роботами и машинами зависит от их конструкции, рабочих параметров, обеспечивающих производительность и простоту использования.

Дополнительная разница между роботами и машинами

Есть еще список различий между роботами и машинами:

  • АНАТОМИЯ
    Разница в том, что машинам нужен человеческий контроль извне, в то время как роботам нужны только инструкции, подробно описывающие, как работа должна выполняться, и что они готовы к работе.
  • СЕНСОРНЫЙ ВХОД
    От камер, которые помогают в машинном зрении, до датчиков ориентации и движения, эти роботы используют сенсорные данные, которые помогают управлять их производительностью. А в обычных машинах этого нет.
  • ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА
    Работа по проектированию в роботе сложнее, чем в роботе, по сравнению с простыми машинами. Обычные машины характеризуются определенной степенью жесткости в своей работе.
  • ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
    Программное обеспечение играет важную роль в различении роботов и машин .На машинах есть простое программное обеспечение, а роботы построены с использованием передового программного обеспечения. Основная причина в том, что машинам для выполнения задачи большую часть времени требовались люди.
    Роботы — это просто еще одна часть аппаратного обеспечения, как и любая другая часть машины, но чтобы управлять ею самостоятельно, добавлен программный бит.
  • ВЫПОЛНЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЗАДАЧИ
    Универсальность делает роботов незаменимыми в отрасли, поскольку они могут выполнять другую работу.
Заключение

Вышеупомянутая разница между роботами и машинами позволит вам понять, чем робот полностью отличается от машины.Однако лишь немногие люди могут это понять должным образом.

Сообщение навигации

6 явных различий между роботами и машинами

Список различий между роботами и машинами

Несмотря на то, что различий гораздо больше, ниже приведены наиболее явные различия между роботами и машинами.

1. Автономность

Говоря об автономии, мы имеем в виду, что робот способен выполнять свои функции практически без прямого человеческого влияния .

Например, роботы на конвейере сборки автомобилей могут запускать и завершать сборку автомобилей автономно.

Они не полагаются на людей в постоянном мониторинге и контроле процесса. Все, что им нужно, это набор инструкций , в которых подробно описывается, как должна выполняться работа, и они готовы к работе.

С другой стороны, машина, такая как кран, требует взаимодействия человека для работы.

Оператору необходимо постоянно находиться рядом, чтобы работать с элементами управления и вносить исправления, когда это необходимо.

Простой кран не сможет выполнять свои функции самостоятельно, в отличие от робота, который в значительной степени способен работать независимо от человека.

2. Сенсорный ввод

Из-за своей автономности большинству роботов обычно требуется система ввода информации , которая может помочь им в выполнении своих задач. Роботы

делают это с помощью датчиков, которые помогают им распознавать окружающую среду и выполнять свою работу. От камер, которые помогают в машинном зрении, до датчиков ориентации и движения, роботы используют сенсорные данные для управления своей работой.

Взять, к примеру, гуманоидного робота ASIMO от Honda.

Этот продвинутый робот может ощущать людей и другие объекты в непосредственной близости от него, используя набор слуховых и визуальных датчиков, способных распознавать голоса и лица.

Это позволяет роботу реагировать на многие ситуации, включая поведение человека. Робот также может обнаруживать потенциальные столкновения и избегать их.

С другой стороны, обычная машина не использует сенсорные данные для адаптации к окружающей среде, и это требует присутствия оператора для учета динамики рабочей среды.

3. Проектирование и разработка

Роботы в основном предназначены для автономной работы в течение определенных периодов времени. Для этого необходимы микроконтроллеров , которые обрабатывают инструкции, предназначенные для указания роботам, как выполнять свои обязанности.

Работа, которая затрачивается на конструирование робота, на более интенсивна e, чем работа, необходимая для конструирования простой машины.

Роботы должны быть более точными в выполняемой ими работе, тогда как обычные машины характеризуются степенью жесткости в своих функциях.

Роботам не только требуется больше исследований и разработок для их функциональности, но они также нуждаются в интенсивных испытаниях, чтобы убедиться, что они соответствуют параметрам производительности, предназначенным для них.

Машины, с другой стороны, обычно должны показать, что они могут работать в необходимых условиях и давать желаемый результат.

4. Программное обеспечение

В конечном счете, программное обеспечение является той частью, которая играет огромную роль в различении роботов и обычных машин.

Большинство обычных машин имеют сравнительно более простое программное обеспечение по сравнению с роботами или вообще не имеют программного обеспечения.

Одна из причин может заключаться в том, что машина предназначена для управления человеком большую часть времени, в то время как робот предназначен для автоматического запуска при необходимости.

Поскольку робот требует программирования, а большинство машин этого не делает, важно показать, что программное обеспечение играет роль основного различия между роботом и машиной.

По сути, робот — это аппаратное обеспечение, как и любая другая машина.

Но чтобы он работал сам по себе, необходимо добавить программный бит. Программное обеспечение во многих отношениях сложное, поскольку для оптимальной работы ему необходимо ассимилировать входы и выходы на основе определенных заранее запрограммированных передаточных функций.

Мы можем даже быть необъективными, если скажем, что программное обеспечение почти помогает роботу «думать».

5. Выполнение сменных задач

Робот может выполнять заранее запрограммированные для него задачи. В определенной степени то же самое можно сказать и о машинах.Однако робот может выполнять свои задачи с гораздо большей эффективностью, чем машина.

Это можно увидеть при изменении задач, которые необходимо выполнить. Робот может быть запрограммирован на выполнение различных задач в соответствии с потребностями пользователя, в то время как машина может выполнять только одно заданное задание.

Например, сверло можно использовать только для бурения, и когда оператору нужно забрать материал с участка, ему понадобится другая машина, потому что сверло не сможет удовлетворить эти требования.

Однако робот, который используется в промышленности, может быть сконфигурирован с различными наборами навесного оборудования и запрограммирован на выполнение различных задач всякий раз, когда возникает необходимость.

Такая универсальность делает роботов незаменимыми для отрасли, поскольку одно и то же оборудование можно настроить на выполнение разных задач, только изменив его операционную систему.

6. Использование искусственного интеллекта

Область искусственного интеллекта была , в последнее время много вступая в сферу робототехники, теперь .

Можно разработать роботов, полагающихся на искусственный интеллект как часть своего программирования, и это повлияет на их поведение.

Благодаря искусственному интеллекту, робот может более гибко учиться и адаптироваться к различным условиям, чем раньше.

Робототехника и искусственный интеллект могут взаимодействовать через программное обеспечение .

Хотя обычная машина не может использовать возможности искусственного интеллекта, мы видели, что последний использовался такими компаниями, как Hanson Robotics, для создания роботов с искусственным интеллектом, которые в некотором роде имитируют поведение человека.

Как уже говорилось, обычные машины, как правило, полагаются на прямое управление со стороны человека для выполнения своих функций. Таким образом, они пока не могут напрямую использовать возможности ИИ для автоматизации.

Что такое робототехника? Что такое роботы? Типы и использование роботов.

Ампутант играет музыку с помощью модульного протеза конечности из лаборатории прикладной физики JHU

Как работают роботы?

Автономные роботы

Автономные роботы могут работать полностью автономно и независимо от управления оператором.Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам занять место людей при выполнении опасных, повседневных или иным образом невыполнимых задач, от распространения бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, устраняя низкооплачиваемые рабочие места, но открывая новые возможности для роста.

Зависимые роботы

Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми, чтобы улучшить и дополнить их уже существующие действия.Это относительно новая форма технологии, которая постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это современные протезы, которые контролируются человеческим разумом.

Знаменитый пример зависимого робота был создан компанией Johns Hopkins APL в 2018 году для пациента по имени Джонни Матени, человека, которому ампутировали руку выше локтя. Матени был снабжен модульным протезом конечности (MPL), чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени.MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых от его ампутированной конечности, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно контролировать MPL, а сигналы, посылаемые от его ампутированной конечности, стали меньше и менее изменчивыми, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.

Ведущие робототехнические компании нанимают сейчас

У этих робототехнических компаний сейчас много открытых вакансий.

Каковы основные компоненты робота?

  • Система управления
  • Датчики
  • Приводы
  • Источник питания
  • Концевые эффекторы

Основные компоненты робота

Роботы

созданы для того, чтобы предлагать решения для множества потребностей и выполнять несколько различных задач, поэтому для выполнения этих задач требуются различные специализированные компоненты. Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор.В целом компоненты робототехники делятся на эти пять категорий:

Система управления

Вычисления включают в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, часто называемый его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы указывать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некоторой степени аналогичные тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу, для выполнения конкретной задачи. Эти роботизированные задачи могут включать в себя все, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.

Датчики

Датчики

обеспечивают робота стимулами в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Обычные датчики, обнаруженные в роботах, включают видеокамеры, которые работают как глаза, фоторезисторы, которые реагируют на свет, и микрофоны, которые работают как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и обрабатывать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.

Приводы

Как указывалось ранее, устройство может считаться роботом только в том случае, если оно имеет подвижную раму или тело. Приводы — это компоненты, которые отвечают за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или эластичный материал, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специализированные функции.

Блок питания

Подобно тому, как человеческому телу для функционирования нужна пища, роботам нужна энергия. Стационарные роботы, такие как те, что находятся на заводе, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще роботы работают от внутренней батареи. Большинство роботов используют свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных качеств и длительного срока хранения, в то время как другие могут использовать более компактные, но также более дорогие серебристо-кадмиевые батареи. Безопасность, вес, возможность замены и жизненный цикл — все это важные факторы, которые следует учитывать при проектировании источника питания робота.

Некоторые потенциальные источники энергии для будущих разработок роботов также включают пневматическую энергию от сжатых газов, солнечную энергию, гидравлическую энергию, маховик хранения энергии органического мусора посредством анаэробного сбраживания и ядерную энергию.

Концевые эффекторы

Концевые эффекторы — это физические, обычно внешние компоненты, которые позволяют роботам завершить выполнение своих задач. Роботы на заводах часто имеют сменные инструменты, такие как распылители краски и сверла, хирургические роботы могут быть оснащены скальпелями, а другие виды роботов могут быть построены с захватывающими когтями или даже руками для таких задач, как доставка, упаковка, распространение бомб и многое другое.

В чем разница между искусственным интеллектом и робототехникой?

Несмотря на то, что термины искусственный интеллект (ИИ) и робототехника продолжают возникать, это две отдельные области технологии и инженерии. Однако в сочетании вы получаете робота с искусственным интеллектом, в котором ИИ действует как мозг, а робототехника действует как тело, позволяя роботам ходить, видеть, говорить, обонять и т. Д.

Давайте рассмотрим отдельные области искусственного интеллекта и робототехники, чтобы проиллюстрировать их различия.

Что такое искусственный интеллект (ИИ)?

Искусственный интеллект — это отрасль информатики, которая создает машины, способные решать проблемы и обучаться так же, как люди. Используя некоторые из самых инновационных ИИ, такие как машинное обучение и обучение с подкреплением, алгоритмы могут изучать и изменять свои действия на основе входных данных из окружающей среды без вмешательства человека. Технологии искусственного интеллекта используются на том или ином уровне почти во всех отраслях, от финансового мира до производства, от здравоохранения до потребительских товаров и т. Д.Алгоритм поиска Google и система рекомендаций Facebook являются примерами искусственного интеллекта, который многие из нас используют каждый день. Для получения дополнительных практических примеров и более подробных объяснений посетите раздел моего веб-сайта, посвященный ИИ.

Что такое робототехника?

Отрасль инженерии и технологий, ориентированная на создание и эксплуатацию роботов, называется робототехникой. Роботы — это программируемые машины, которые могут автономно или полуавтономно выполнять задачу. Роботы используют датчики для взаимодействия с физическим миром и способны двигаться, но должны быть запрограммированы для выполнения определенной задачи.Опять же, чтобы узнать больше о робототехнике, посетите мой веб-сайт, посвященный робототехнике.

Где смешиваются робототехника и искусственный интеллект?

Одна из причин, по которой граница расплывчата и люди не понимают различий между робототехникой и искусственным интеллектом, заключается в том, что существуют роботы с искусственным интеллектом — роботы, управляемые искусственным интеллектом. В совокупности ИИ — это мозг, а робототехника — это тело. Давайте проиллюстрируем это на примере. Простого робота можно запрограммировать так, чтобы он поднимал объект, помещал его в другое место и повторял это задание, пока ему не прикажут остановиться.С добавлением камеры и алгоритма ИИ робот может «видеть» объект, определять, что это такое, и определять, откуда он должен быть помещен. Это пример робота с искусственным интеллектом.

Роботы с искусственным интеллектом появились сравнительно недавно. По мере продолжения исследований и разработок мы можем ожидать, что роботы с искусственным интеллектом начнут отражать те гуманоидные характеристики, которые мы видим в фильмах.

Самосознающие роботы

Одним из препятствий к тому, чтобы роботы могли имитировать людей, является то, что у роботов нет проприоцепции — чувства мускулов и частей тела — своего рода «шестого чувства» для людей, которое жизненно важно для того, как мы координируем движение.Робототехники смогли дать роботам зрение через камеры, обоняние и вкус через химические датчики, а микрофоны помогают роботам слышать, но они изо всех сил пытаются помочь роботам обрести это «шестое чувство», чтобы воспринимать свое тело.

Теперь прогресс налицо с использованием сенсорных материалов и алгоритмов машинного обучения. В одном случае случайно расположенные датчики обнаруживают прикосновение и давление и отправляют данные алгоритму машинного обучения, который интерпретирует сигналы.

В другом примере робототехники пытаются разработать роботизированную руку, которая столь же ловка, как человеческая, и способна захватывать самые разные объекты.До недавних разработок процесс включал индивидуальную подготовку робота для выполнения каждой задачи или использование алгоритма машинного обучения с огромным набором данных, на котором можно было учиться.

Роберт Квятковски и Ход Липсон из Колумбийского университета работают над «независимыми от задач самомодельными машинами». Подобно младенцу первого года жизни, робот начинает с незнания своего тела или физики движения. Поскольку он повторяет тысячи движений, он принимает к сведению результаты и строит их модель.Затем алгоритм машинного обучения используется, чтобы помочь роботу выработать стратегию будущих движений на основе его предыдущего движения. Поступая так, робот учится интерпретировать свои действия.

Команда исследователей Университета Калифорнии из инженерной школы Витерби считает, что они первыми разработали управляемую ИИ роботизированную конечность, которая может восстанавливаться после падения, не будучи явно запрограммированной на это. Это революционная работа, которая показывает, как роботы учатся на практике.

Искусственный интеллект делает возможной современную робототехнику.Машинное обучение и искусственный интеллект помогают роботам видеть, ходить, говорить, нюхать и передвигаться во все большей степени, как у людей.

Ключевые различия между робототехникой и искусственным интеллектом

Что такое робототехника?

Робототехника — это технология, которая занимается проектированием и реализацией роботов. Роботы — это программируемые машины, которые могут выполнять действия независимо или полуавтономно. Таким образом, спроектированный, построенный и запрограммированный робот может функционировать при получении команд или действовать самостоятельно, используя встроенную память.


Некоторые из основных функций:

  • Роботы имеют механическую структуру и конструкцию для выполнения задач
  • Роботы имеют электрические части для питания и управления различными действиями
  • В роботы встроены второстепенные компьютерные программы, обеспечивающие надлежащую работу

Подробнее ..

Основная цель создания роботов — облегчить рабочую нагрузку на людей. С помощью программирования роботы могут выполнять такие задачи, как перемещение, сбор, упаковка, восприятие, изменение объектов и т. Д.Таким образом, роботы могут облегчить человечеству выполнение рутинных и повторяющихся задач.

Каковы основные области применения робототехники?

  • Отрасли промышленности — Роботы могут выполнять различные задачи, такие как обработка материалов, резка, сварка, нанесение цветного покрытия, сверление, полировка, упаковка и т. Д.
  • Военные — Автономные роботы могут использоваться в зонах боевых действий, где пехота не может действовать. Их также можно использовать для обнаружения и обезвреживания бомб.
  • Медицина — Роботы могут не только выполнять несколько медицинских тестов одновременно, но их также можно направлять на выполнение сложных операций, таких как удаление опухолей головного мозга, без каких-либо сомнений в ошибке, поскольку они работают в соответствии с укоренившимися инструкциями.
  • Космические или подводные исследования — Роботы уже используются для исследования мест в космосе или под водой, которые одновременно опасны и недоступны для людей.
  • Развлечения — Сегодня роботы эффективно используются для создания анимационных фильмов, управления камерами, выполнения действий мехатроники и т. Д.

Последние проекты по робототехнике

Хотите развить практические навыки по робототехнике? Ознакомьтесь с нашими последними проектами и начните обучение бесплатно


Итак, что такое искусственный интеллект?

Отец искусственного интеллекта, Джон Маккарти, говорит: «ИИ — это наука и техника создания интеллектуальных машин, особенно интеллектуальных компьютерных программ».
Искусственный интеллект (AI) — это подраздел компьютерных наук, который занимается разработкой программ, выполняющих действия, аналогичные человеческому интеллекту. ИИ разработан на основе обширных исследований в области психологии, математики, философии, социологии, нейронологии, информатики и биологии.

Основная цель создания искусственного интеллекта — создание экспертных систем, которые могут помочь людям и позволить машинам функционировать с человеческим интеллектом.

Без ИИ программа может отвечать только на некоторые заранее заданные вопросы. Изменения могут быть сделаны только путем внесения изменений в систему и структуру всей программы. В то время как с ИИ программа может отвечать на часто задаваемые вопросы о любой проблеме, поскольку она адаптируется и обучается самостоятельно. Таким образом, любые изменения, которые необходимо внести, легче реализовать, не оказывая общего влияния на программу.

Основные функциональные области AI:

  • Экспертные системы — для эффективной обработки цифрового мира
  • Обработка естественного языка — для социальных навыков и помощи
  • Робототехника — для создания современных роботов с искусственным интеллектом, похожих на людей.
  • Системы нечеткой логики — для наблюдения и внедрения, помощи потребителю, логических рассуждений

Знаете ли вы

Skyfi Labs помогает студентам приобретать практические навыки, создавая реальные проекты.

Вы можете записаться с друзьями и получить комплекты на пороге

Вы можете учиться у экспертов, строить рабочие проекты, демонстрировать свои навыки всему миру и устраиваться на лучшие рабочие места.
Начни сегодня!

Некоторые функции, которые должна выполнять программа искусственного интеллекта: изучать, воспринимать, понимать языки, решать проблемы и иметь логические рассуждения. У него также есть сложные программы, такие как обнаружение языка, обнаружение речи, обнаружение лиц и т. Д.

Практически все современные смартфоны и ноутбуки имеют программы искусственного интеллекта. Классическими примерами являются Google Assistant, Siri, Cortana, Alexa и т. Д.

И вы могли читать эту статью с помощью AI

Основные области применения AI:

  • Игры — Искусственный интеллект играет важную роль в стратегических и стимулирующих играх, таких как шахматы, покер, крестики-нолики и т. Д., Где компьютер должен продумать все возможные способы бросить вызов игрокам
  • Обработка базового языка — Интерактивные компьютеры, которые могут понимать базовый язык, на котором говорят люди, и функционировать соответственно
  • Aid Systems — Системы с программным обеспечением для оказания помощи, советов и предложений нуждающимся пользователям
  • Системы технического зрения
  • — эти системы должны расшифровывать, анализировать и интерпретировать визуальные данные.Например —
    • Дроны для картографирования территорий
    • Врачи, использующие системы медицинской помощи для диагностики
    • Военная разведка, использующая программное обеспечение для идентификации преступников и террористов по эскизам
  • Распознавание речи — некоторые интеллектуальные программы могут определять языки, диалекты, предложения или слова, которые произносятся, а также могут обрабатывать акценты.
  • Распознавание рукописного ввода — некоторые программы могут читать почерк и расшифровывать даже курсивные или кривые буквы, а затем обрабатывать его для преобразования в обычный текст

В чем основное отличие робототехники от искусственного интеллекта?

Короче говоря, робот — это машина, которая может требовать или не требовать интеллекта для выполнения определенных задач и имеет физическую форму.

В то время как ИИ — это программа, поэтому не обязательно быть физическим.

AI может работать в мобильных телефонах, ноутбуках, даже роботах и ​​выполнять задачи, которые, скорее всего, связаны с системами, алгоритмами и информацией — анализируя и вычисляя определенный результат.

Есть один тип роботов, которые неподвижны и не имеют тела, например, популярные чат-боты, которые работают внутри программ. Некоторые люди могут возразить, что их нельзя классифицировать как роботов, потому что роботы должны быть физическими и функционировать соответствующим образом.

Итак, можно ли классифицировать этих чат-ботов как искусственный интеллект?

Да, потому что эти чат-боты действительно используют ИИ для эффективного функционирования и могут учиться и выполнять задачи самостоятельно.

Даже помощник, который вы видите в этом окне, является классическим примером Шабо, интегрированного с искусственным интеллектом. Вы можете просто задать боту любой вопрос и сразу получить спонтанный и актуальный ответ. И этот бот может обрабатывать миллионы таких запросов одновременно, не напрягая ни единой мышцы.

Супер круто, правда?

Таким образом, можно резюмировать это так: Искусственный интеллект существует внутри систем, в программном обеспечении, и роботы должны иметь тело и выполнять физические задачи.

Что такое роботы со встроенным искусственным интеллектом?

Роботы с искусственным интеллектом — это слияние искусственного интеллекта и робототехники, где программы искусственного интеллекта встроены в системы роботов. Искусственный интеллект играет ключевую роль в создании интеллектуальных роботов.

Искусственный интеллект ставит под сомнение знания, необходимые для различных форм мышления. От того, как следует представлять знания, до того, как их следует использовать. С другой стороны, робототехника привносит искусственный интеллект в реальный мир и работает с объектами в режиме реального времени.

Некоторые методы и процессы, разработанные для решения когнитивных проблем, не всегда объединяют искусственный интеллект и робототехнику. В то время как робототехника имеет дело с механическими компонентами, такими как компьютеры, исполнительные устройства и датчики; Искусственный интеллект способствует его рассуждению и восприятию.

Таким образом, вместе робототехника и искусственный интеллект могут создавать новые методы решения проблем и эффективно функционировать, дополняя друг друга.

У роботов

обычно есть предустановленные программы, в которых они запрограммированы на выполнение определенного набора задач с некоторыми ограничениями. Но запрограммированный робот с искусственным интеллектом может выполнять такие задачи, как спонтанное восприятие и анализ объектов. И даже программные роботы, такие как поисковые роботы, могут мгновенно выполнять поиск по всему Интернету и удалять ненужные данные.

Дополнительным преимуществом использования искусственного интеллекта в робототехнике является компьютерное зрение.Компьютерное зрение — это инновация в области искусственного интеллекта, которая дает роботу видение. Компьютерное зрение играет важную роль в аспектах безопасности, здоровья, помощи, развлечений и т. Д.

Он может независимо идентифицировать, анализировать и понимать важную информацию из одного или нескольких изображений и, таким образом, обеспечивает визуальное восприятие.

Некоторые задачи, которые он может выполнять: —

  • Обнаружение, интерпретация и преобразование рукописного или отсканированного текста в рабочий текст с помощью оптического распознавания символов
  • Обнаружение и распознавание лиц, определение различных человеческих выражений, которые добавляют к отсортированной информации и обучение
  • Распознавание объектов, помогающее регистрировать данные, а также оценивать расстояние между объектом и роботом или человеком.

Области, в которых может помочь компьютерное зрение: сельское хозяйство, промышленность, распознавание лиц, криминалистика, безопасность, мониторинг загрязнения, робототехника, транспорт, обнаружение жестов, автоматические транспортные средства, медицинская помощь и обнаружение.

Осознавая важность технологии компьютерного зрения, мы в Skyfi Labs запустили несколько курсов по ней, чтобы помочь вам получить навыки. Эти курсы призваны научить вас изучать концепцию компьютерного зрения путем разработки инновационных рабочих проектов.Вы можете проверить список проектов на основе компьютерного зрения <здесь>

Какие применения искусственного интеллекта в робототехнике?

С помощью искусственного интеллекта роботы могут лучше выполнять задачи с помощью нескольких датчиков и информационных процессоров. Добавление компьютерного зрения, обнаружения речи, передвижения и понимания данных делает роботов с искусственным интеллектом более эффективными, чем мы можем себе представить.

Роботы с искусственным интеллектом также способны выполнять задачи по командам человека.Они оснащены датчиками для обнаружения физической информации, такой как температура, звук, свет, движение и т. Д. У них есть опытные процессоры для эффективного использования этих модулей. Они также адаптируются и обладают навыками самообучения.

Искусственный интеллект помогает роботам не только получать информацию с помощью датчиков из своего окружения, но и преобразовывать эту информацию в приложение при назначении задачи. Это также заставляет робота хранить информацию для последующего использования, воспринимать ее и извлекать из нее уроки.Искусственный интеллект также улучшает навыки робота в принятии решений.

Два типа искусственного интеллекта совместимы с робототехникой. Во-первых, это программный интеллект (обеспечиваемый микропроцессорами, микроконтроллерами), который управляет оборудованием для выполнения различных действий и принятия решений. Программа дополнительно учится и адаптируется с опытом.

Второй тип — это аппаратный интеллект, при котором роботу разрешено имитировать процесс обработки информации людьми с помощью обучающих схем.

Каковы преимущества интеграции искусственного интеллекта в робототехнику?

  • Основным преимуществом роботов с искусственным интеллектом является социальная забота. Они могут направлять людей, особенно тех, кто приходит на помощь пожилым людям, с помощью чат-ботов, таких как социальные навыки и продвинутые процессоры.
  • Сельскохозяйственные боты с ИИ помогают фермерам облегчить их рабочую нагрузку
  • Военные боты могут шпионить с помощью детекторов речи и зрения, а также спасать жизни, заменяя пехоту
  • Их также можно использовать для исследования мест, где люди могут пострадать.Например, вулканы, глубокие океаны, экстремально холодные условия или даже космос.
  • Они также могут выполнять сложные операции, которые имеют более высокий риск ошибки со стороны человека, но с заранее установленными инструкциями и дополнительным интеллектом. Интегрированная робототехника с искусственным интеллектом может значительно снизить количество жертв.

Итак, теперь вы получили представление о том, как искусственный интеллект развивается и влияет на индустрию робототехники, как мы ее видим.

Если вы начинающий инженер и хотите сделать карьеру в этой инновационной области, вам необходимо изучить новейшие технологии.Эти технологии могут включать <робототехнику>, <компьютерное зрение>, <автоматизацию> и т. Д.

И теперь получить навыки работы с этими технологиями в Skyfi Labs стало очень просто. Предлагаемые курсы основаны на проектах, и вы узнаете их концепцию, создавая инновационные проекты прямо у себя дома.

Ознакомьтесь с последними проектами Skyfi Labs здесь

Прокомментируйте ниже свои вопросы и предложения. Мы немедленно свяжемся с вами.

Разница между робототехникой и искусственным интеллектом
Skyfi Labs • Опубликовано: 2018-12-23 • Последнее обновление: 2021-03-19

Характеристики робота

ROBOT
Произношение: ‘rO-bot’
Функция: существительное
Этимология: Чешский, от принудительного труда роботов; сродни Old High Немецкие арабские проблемы, латинские orbus осиротели
Дата: 1923
1a: машина, которая выглядит как человек и выполняет различные сложные действия (например, ходьба или разговор) человека; также: похожая, но вымышленная машина чья неспособность к человеческим эмоциям часто подчеркивается b : an эффективный нечувствительный человек, который функционирует автоматически
2: устройство который автоматически выполняет сложные, часто повторяющиеся задачи
3: a механизм с автоматическим управлением

Робот можно определить как программируемое, самоуправляемое устройство, состоящее из электронных, электрических или механических узлов.В общем, это машина который функционирует вместо живого агента. Роботы особенно желательны для определенные рабочие функции, потому что, в отличие от людей, они никогда не устают; они могут переносить неудобные или даже опасные физические условия; они могут работать в безвоздушных условиях; им не надоедает повторение; И они нельзя отвлекаться от поставленной задачи.

Концепция роботов очень старая, но на самом деле слово робот изобретен в 20 веке от чехословацкого слова «робот» или «роботник». имея в виду раб, слугу или принудительный труд.Роботам не обязательно выглядеть или вести себя как люди, но им нужно быть гибкими, чтобы они могли выполнять разные задачи.

Ранние промышленные роботы работали с радиоактивными материалами в атомных лабораториях и были называются ведущими / ведомыми манипуляторами. Их соединяли вместе с механическими связи и стальные тросы. Манипуляторы с дистанционным управлением теперь можно перемещать нажатием кнопки, переключатели или джойстики.

Современные роботы имеют усовершенствованные сенсорные системы, обрабатывающие информацию и кажется, будто у них есть мозги.Их «мозг» на самом деле является формой компьютеризированный искусственный интеллект (ИИ). ИИ позволяет роботу воспринимать условия и принять решение о порядке действий на основе этих условий.

Робот может включать в себя любой из следующих компонентов:

  • эффекторы — «руки», «ноги», «кисти», «ступни».
  • датчики — части, которые действуют как органы чувств и могут обнаруживать объекты или такие вещи, как тепла и света и преобразовать информацию об объекте в символы, которые компьютеры понимать
  • компьютер — мозг, содержащий инструкции, называемые алгоритмами для управлять роботом
  • оборудование — сюда входят инструменты и механические приспособления

Характеристики, которые отличают роботов от обычного оборудования, заключаются в том, что роботы обычно функционируют сами по себе, чувствительны к окружающей среде, адаптируются к изменениям в окружающей среде или ошибкам в предыдущей работе, являются задачей ориентированы и часто имеют возможность пробовать разные методы для достижения задача.

Обычные промышленные роботы — это, как правило, тяжелые жесткие устройства, ограниченные изготовление. Они работают в четко структурированной среде и выполняют одиночные повторяющиеся задачи под заранее запрограммированным контролем. Был По оценкам, в 1998 году было 720000 промышленных роботов.

Дистанционно управляемые роботы используются в полуструктурированных средах, таких как подводные и ядерные удобства. Они выполняют неповторяющиеся задачи и имеют ограниченное время в реальном времени. контроль.


Задание TR1: Напишите в дневнике отрывок, подробно описывающий, что такое робот.Обсудите свои мысли с членами вашей команды. У вас есть похожие идеи?

Роботы особенно ценно для освоения космоса. Они могут не только путешествовать по окружающей среде враждебны или слишком далеки для исследователей-людей, но они также могут улучшить работу график пилотируемого космического полета. Космические телероботы выполняют неповторяющиеся задачи в полу- или неструктурированная среда. Для инструкций часто используется переменная задержка по времени. между оператором и роботом. Эти роботы должны быть ловкими, легкие и имеют гибкие манипуляторы.Обычно они используются во враждебных среды с чрезмерным нагревом, излучением, вакуумом и переменным освещением. Эти роботы должны уметь восстанавливаться после незапланированных событий, включая системные неисправности и ошибки.


Задание TR2: Можете ли вы определить места, где работают роботы? Какие черты характера у них есть? Убедитесь и задокументируйте, что это ваш журнал.

Сравнение людей и роботов — Роботы: Нравится Нас! Хотя космические роботы довольно сложны, вы можете понять их, сравнивая их с людьми и системами, которые используют наши тела, чтобы держать нас собирается.

5 Определение качеств роботов

Термин «робот» определить непросто, но его этимологию довольно просто отследить. Это не очень старое слово, оно было введено в английский язык сравнительно недавно. Он восходит к началу двадцатого века, когда польский драматург Карел Чапек представил уникальный и несколько пророческий взгляд в будущее в своей новаторской пьесе «Универсальные роботы Россум». Чапек выбрал слово «робот» из-за его старославянского происхождения, «работа», что в основном переводится как «рабство».”

Прежде чем стать признанным писателем-фантаст, Карел Чапек работал журналистом. И хотя «Универсальные роботы Россум» были произведением спекулятивной фантастики, они служат подходящей прелюдией к реальности нашей все более автоматизированной технической культуры. Как и более поздняя серия фильмов «Терминатор», пьеса Чапека изображает роботов как будущих повелителей, которые идут на войну с людьми.

В пьесе подчеркивается, что роботы были созданы, чтобы служить людям, но постепенно перенимают многие их характеристики и в конечном итоге пытаются их обогнать.С точки зрения имитации человеческого сходства и способностей (разновидность биоробототехники, которая представляет собой область, в которой жизнь имитируется с помощью технологий), эта история в значительной степени отражает то, как роботы будут развиваться в следующем столетии.

В ходе промышленной революции у технологии возникли довольно непростые отношения с трудом. Термин «луддиты» часто используется для обозначения тех, кто не доверяет технологиям или выступает против них. Луддит был членом движения английских текстильных рабочих, восставших против промышленных инноваций, которые в XIX веке сделали их устаревшими.Это было ранним осознанием того, что технологии способны подорвать и, возможно, в конечном итоге перевернуть человеческую рабочую силу. ( Читайте также: Захватят ли роботы нашу работу? Это зависит от )

Но человеческое общество процветает на эффективности, и автоматизация применяется там, где человеческий труд становится слишком дорогим и неэффективным, чтобы его оправдывать. На протяжении многих лет технологии во многих отношениях были благородными слугами людей. И хотя он вдохновлен природой, в конечном итоге он стремится улучшить его. Таким образом, роботы, которые мы создали по нашему подобию, превзойдут многие из наших человеческих ограничений (как и многие уже есть).По мере развития этой эволюции идея робота, вероятно, станет довольно абстрактной, что поднимает вопрос о том, что в настоящее время определяет роботов как физических существ.

Следующие пять основных качеств характеризуют роботов в том виде, в каком мы их знаем сегодня.

1. Интеллект

Человеческий интеллект происходит из сложной и взаимосвязанной сети нейронов в человеческом мозгу. Эти нейроны образуют электрические связи друг с другом, но остается неясным, как именно они коллективно культивируют мозговую активность, такую ​​как мысли и рассуждения.Тем не менее, инновации в области вычислений и интеллектуального анализа данных позволяют разрабатывать системы с искусственным интеллектом, отражающие интеллектуальные способности человека.

Робот, известный как Kismet (разработанный в Массачусетском технологическом институте), децентрализует свои вычисления, разделяя их на разные уровни обработки. Высокие уровни вычислений имеют дело со сложными и технически продвинутыми процессами, в то время как более низкие ресурсы выделяются для утомительной и повторяющейся деятельности.Кисмет работает очень похоже на нервную систему человека, которая состоит из произвольных и непроизвольных функций.

Искусственный интеллект может быть спорной технологией, в том числе о том, как применяется его терминология, а также о субъективной природе ИИ и о том, может ли он когда-либо составлять форму сознания. Сегодня большая часть современных дебатов о человекоподобном ИИ вращается вокруг отсутствия у них настоящих эмоций или личности. Возможно, одной из самых уникальных черт, характеризующих человечество и его эволюцию по сравнению с животными, является сочувствие — мощный двигатель, влияющий на многие наши решения и действия.

У машин по-прежнему отсутствует настоящий «эмоциональный интеллект», и, вероятно, будет лучше, если у них никогда не будет собственных эмоций — если только мы не хотим видеть, как наша Алекса отказывается работать, потому что она злится или грустит. Однако способность современного искусственного интеллекта распознавать человеческие эмоции может быть полезной. Даже сейчас ИИ, кажется, демонстрирует первые признаки раннего сочувствия — в форме повышенной способности распознавать человеческие выражения лица, интонацию голоса и язык тела и соответствующим образом настраивать их реакции.

Проблеск очень элементарного сочувствия был положительно выявлен в недавнем эксперименте, проведенном инженерами лаборатории Creative Machines Lab компании Columbia Engineering. Хотя определение этой примитивной способности визуально предсказывать поведение другого робота как истинного «сочувствия» — это немного натянуто, эта способность все же является первым шагом в этом направлении. Короче говоря, первый робот должен был выбирать свой путь в зависимости от того, видел ли он определенный зеленый прямоугольник в своей камере.Другой «эмпатический» робот не мог этого увидеть, но после 2 часов наблюдения он в конечном итоге смог предсказать предпочтительный путь своего партнера в 98% случаев, даже не обладая какими-либо знаниями о зеленом квадрате.

2. Чувственное восприятие

Технология, которая расширяет возможности органов чувств роботов, в течение многих лет укрепляла нашу способность к электронному общению. Электронные механизмы связи, такие как микрофоны и камеры, помогают передавать сенсорные данные на компьютеры в смоделированных нервных системах.Смысл полезен, если не фундаментален для взаимодействия роботов с живой природной средой.

Сенсорная система человека подразделяется на зрение, слух, осязание, обоняние и вкус — все они каким-то образом были или внедряются в роботизированные технологии. Зрение и слух моделируются путем передачи мультимедийных данных в базы данных, которые сравнивают информацию с существующими определениями и спецификациями. Когда, например, робот слышит звук, звук передается в базу данных (или «словарь»), где он сравнивается с похожими звуковыми волнами.

Беспилотные автомобили — отличный пример работы органов чувств роботов. Автомобиль укомплектован такими датчиками, как LIDAR, RADAR, видеокамерами, GPS и кодировщиками колес, которые позволяют ему собирать данные о своем окружении в режиме реального времени. Затем расширенные алгоритмы восприятия обработают эти необработанные данные, чтобы ИИ мог сравнить их с набором заранее определенных элементов. Таким образом, транспортное средство сможет идентифицировать и, таким образом, «ощущать» другие автомобили, дорожные знаки, шоссе, пешеходов и т. Д. (Читайте также: Готовы ли эти автономные транспортные средства для нашего мира?)

Многое еще нужно Это должно быть сделано до того, как инженеры действительно смогут сделать взаимодействие человека и робота более подлинным.Особо желанный рубеж восприятия машин, на котором современная робототехника сосредотачивает все свои усилия, — это способность распознавать человеческие эмоции по выражению лица. Хотя системы раннего распознавания эмоций еще не полностью используются в робототехнике, они в настоящее время проходят испытания в нескольких технологических компаниях, включая Google, Amazon и Microsoft.

Эти не особо интеллектуальные системы на базе искусственного интеллекта используются для различных целей, таких как расширение возможностей камер наблюдения для выявления подозрительных людей или оценки реакции клиентов на рекламу.Будут ли эти технологии использоваться для обучения машин тому, как лучше понимать людей, или просто лишат нас права на неприкосновенность частной жизни, покажет время.

3. Ловкость

Ловкость означает функциональность конечностей, придатков и конечностей, а также общий диапазон двигательных навыков и физических возможностей тела. В робототехнике маневренность максимальна там, где есть баланс между сложным оборудованием и высокоуровневым программированием, которое включает возможность измерения окружающей среды.Многие организации достигли значительных успехов в развитии ловкости роботов и физической интерактивности.

Министерство обороны США принимает у себя Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), которое спонсирует множество инноваций в разработке протезов конечностей. Эта технология позволяет лучше понять будущее ловкости роботов, но не все роботы имитируют человеческую физическую форму (тех, кто это делает, часто называют «андроидами», чье греческое этимологическое происхождение в основном переводится как «сходство с человеком») .

Такие организации, как Boston Dynamics, исследуют множество как двуногих, так и четвероногих конфигураций (со своим знаменитым роботом BigDog, подпадающим под последнюю категорию), расширяя при этом идею внешней ловкости в механизмах захвата.

Антропоморфные руки робота, которые могут выполнять деликатные задачи, такие как открывание банок или письмо, могут использоваться во многих случаях, когда для человека слишком опасно использовать собственные конечности, например, в экстремальных условиях или при работе с вредными веществами и материалами.Обучение с подкреплением (относительно новая форма машинного обучения) способствовало развитию ловкости роботов. Алгоритмы помогают машине понять, какие методы более эффективны при манипулировании определенным объектом или выполнении конкретной задачи, подобно тому, как это происходит с мышечной памятью у животных. В результате получаются чрезвычайно ловкие роботы, которые почти способны имитировать уровень точности настоящих человеческих рук.

4. Электроэнергия

Роботам необходим источник энергии, и существует множество факторов, влияющих на принятие решения о том, какая форма мощности обеспечивает максимальную свободу и возможности для тела робота.Есть много разных способов генерировать, передавать и хранить энергию. Генераторы, батареи и топливные элементы выдают электроэнергию, которая хранится локально, но также временно, в то время как привязка к источнику питания естественным образом ограничивает свободу устройства и диапазон функций.

Одно очень примечательное исключение — это простая система двуногой ходьбы, основанная на механизме, которая основывается только на силе силы тяжести для продвижения своего цикла ходьбы (разработанная в Технологическом институте Нагои в Японии). Хотя это не может считаться автономным (без каламбура) роботом, это может привести к инновациям в отношении того, как мощность робота потенциально может быть оптимизирована или, возможно, даже произведена.

Фантастически наивный пример того, как передовая робототехника может быть организована.
с помощью мягких и гибких интеллектуальных роботов — это использование мягких интеллектуальных материалов, таких как диэлектрические эластомеры, которые можно использовать в качестве преобразователей для разработки интеллектуальной носимой робототехники.

Носимый исполнительный механизм-генератор, такой как роботизированная одежда, может, например, накапливать энергию от движений тела, пока робот спускается по лестнице, только для того, чтобы вернуть эту накопленную энергию, чтобы обеспечить дополнительную мощность, когда они должны снова подняться наверх. лестница.Чувствительность к деформации этих мягких материалов используется для создания современных роботов-помощников, которые практически самодостаточны с точки зрения энергопотребления.

5. Независимость

Интеллект, чутье, ловкость и сила — все сходятся, чтобы обеспечить независимость, которая, в свою очередь, теоретически может привести к почти персонифицированной индивидуализации тел роботов. Слово «робот», появившееся в произведениях спекулятивной фантастики, почти повсеместно относилось к машинам с искусственным интеллектом с определенной степенью человечности в их конструкции и концепции (какими бы далекими они ни были).

Это автоматически наделяет роботов чувством индивидуальности. Это также поднимает множество потенциальных вопросов относительно того, сможет ли машина когда-либо действительно «пробудиться» и стать сознательной (разумной) и, соответственно, рассматриваться как индивидуальный субъект или «личность». (Читайте также: Как ИИ взаимодействует с робототехникой?)

Заключение

Современные роботы уже преодолели многие из самых сложных проблем, с которыми они столкнулись всего несколько лет назад. Гонка роботов проходит в удивительно быстром темпе, и нам остается только гадать, чего могут достичь машины в ближайшем будущем.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *