Помеха на дороге: Помехи на дороге

ПДД РФ, 1. Общие положения / КонсультантПлюс

ПДД РФ, 1. Общие положения

1.1. Настоящие Правила дорожного движения <*> устанавливают единый порядок дорожного движения на всей территории Российской Федерации. Другие нормативные акты, касающиеся дорожного движения, должны основываться на требованиях Правил и не противоречить им.

———————————

<*> В дальнейшем — Правила.

1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины:

«Автомагистраль» — дорога, обозначенная знаком 5.1 <*> и имеющая для каждого направления движения проезжие части, отделенные друг от друга разделительной полосой (а при ее отсутствии — дорожным ограждением), без пересечений в одном уровне с другими дорогами, железнодорожными или трамвайными путями, пешеходными или велосипедными дорожками.

———————————

<*> Здесь и далее приводится нумерация дорожных знаков согласно Приложению 1.

«Автопоезд» — механическое транспортное средство, сцепленное с прицепом (прицепами).

«Велосипед» — транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое имеет по крайней мере два колеса и приводится в движение как правило мускульной энергией лиц, находящихся на этом транспортном средстве, в частности при помощи педалей или рукояток, и может также иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч.

«Велосипедист» — лицо, управляющее велосипедом.

«Велосипедная дорожка» — конструктивно отделенный от проезжей части и тротуара элемент дороги (либо отдельная дорога), предназначенный для движения велосипедистов и обозначенный знаком 4.4.1.

«Велосипедная зона» — территория, предназначенная для движения велосипедистов, начало и конец которой обозначены соответственно знаками 5.33.1 и 5.34.1.

«Водитель» — лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению.

«Вынужденная остановка» — прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.

«Гибридный автомобиль» — транспортное средство, имеющее не менее 2 различных преобразователей энергии (двигателей) и 2 различных (бортовых) систем аккумулирования энергии для целей приведения в движение транспортного средства.

«Главная дорога» — дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 — 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

«Дневные ходовые огни» — внешние световые приборы, предназначенные для улучшения видимости движущегося транспортного средства спереди в светлое время суток.

«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

«Дорожное движение» — совокупность общественных отношений, возникающих в процессе перемещения людей и грузов с помощью транспортных средств или без таковых в пределах дорог.

«Дорожно-транспортное происшествие» — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.

«Железнодорожный переезд» — пересечение дороги с железнодорожными путями на одном уровне.

«Маршрутное транспортное средство» — транспортное средство общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными местами остановок.

«Механическое транспортное средство» — транспортное средство, приводимое в движение двигателем. Термин распространяется также на любые тракторы и самоходные машины.

«Мопед» — двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт. К мопедам приравниваются квадрициклы, имеющие аналогичные технические характеристики.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 22.03.2014 N 221, от 24.10.2014 N 1097)

«Мотоцикл» — двухколесное механическое транспортное средство с боковым прицепом или без него, рабочий объем двигателя которого (в случае двигателя внутреннего сгорания) превышает 50 куб. см или максимальная конструктивная скорость (при любом двигателе) превышает 50 км/ч. К мотоциклам приравниваются трициклы, а также квадрициклы с мотоциклетной посадкой или рулем мотоциклетного типа, имеющие ненагруженную массу, не превышающую 400 кг (550 кг для транспортных средств, предназначенных для перевозки грузов) без учета массы аккумуляторов (в случае электрических транспортных средств), и максимальную эффективную мощность двигателя, не превышающую 15 кВт.

«Населенный пункт» — застроенная территория, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.23.1 — 5.26.

«Недостаточная видимость» — видимость дороги менее 300 м в условиях тумана, дождя, снегопада и тому подобного, а также в сумерки.

«Обгон» — опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).

«Обочина» — элемент дороги, примыкающий непосредственно к проезжей части на одном уровне с ней, отличающийся типом покрытия или выделенный с помощью разметки 1.2, используемый для движения, остановки и стоянки в соответствии с Правилами.

«Обучающий вождению» — педагогический работник организации, осуществляющей образовательную деятельность и реализующей основные программы профессионального обучения водителей транспортных средств соответствующих категорий и подкатегорий, квалификация которого отвечает квалификационным требованиям, указанным в квалификационных справочниках, и (или) профессиональным стандартам (при наличии), обучающий управлению транспортным средством.

«Обучающийся вождению» — лицо, проходящее в установленном порядке соответствующее профессиональное обучение в организации, осуществляющей образовательную деятельность и реализующей основные программы профессионального обучения водителей транспортных средств соответствующих категорий и подкатегорий, имеющее первоначальные навыки управления транспортным средством и освоившее требования Правил.

«Ограниченная видимость» — видимость водителем дороги в направлении движения, ограниченная рельефом местности, геометрическими параметрами дороги, растительностью, строениями, сооружениями или иными объектами, в том числе транспортными средствами.

«Опасность для движения» — ситуация, возникшая в процессе дорожного движения, при которой продолжение движения в том же направлении и с той же скоростью создает угрозу возникновения дорожно-транспортного происшествия.

«Опасный груз» — вещества, изделия из них, отходы производственной и иной хозяйственной деятельности, которые в силу присущих им свойств могут при перевозке создать угрозу для жизни и здоровья людей, нанести вред окружающей среде, повредить или уничтожить материальные ценности.

«Опережение» — движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.

«Организованная перевозка группы детей» — перевозка в автобусе, не относящемся к маршрутному транспортному средству, группы детей численностью 8 и более человек, осуществляемая без их родителей или иных законных представителей.

«Организованная транспортная колонна» — группа из трех и более механических транспортных средств, следующих непосредственно друг за другом по одной и той же полосе движения с постоянно включенными фарами в сопровождении головного транспортного средства с нанесенными на наружные поверхности специальными цветографическими схемами и включенными проблесковыми маячками синего и красного цветов.

«Организованная пешая колонна» — обозначенная в соответствии с пунктом 4.2 Правил группа людей, совместно движущихся по дороге в одном направлении.

«Остановка» — преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время до 5 минут, а также на большее, если это необходимо для посадки или высадки пассажиров либо загрузки или разгрузки транспортного средства.

«Островок безопасности» — элемент обустройства дороги, разделяющий полосы движения (в том числе полосы для велосипедистов), а также полосы движения и трамвайные пути, конструктивно выделенный бордюрным камнем над проезжей частью дороги или обозначенный техническими средствами организации дорожного движения и предназначенный для остановки пешеходов при переходе проезжей части дороги. К островку безопасности может относиться часть разделительной полосы, через которую проложен пешеходный переход.

«Парковка (парковочное место)» — специально обозначенное и при необходимости обустроенное и оборудованное место, являющееся в том числе частью автомобильной дороги и (или) примыкающее к проезжей части и (или) тротуару, обочине, эстакаде или мосту либо являющееся частью подэстакадных или подмостовых пространств, площадей и иных объектов улично-дорожной сети, зданий, строений или сооружений и предназначенное для организованной стоянки транспортных средств на платной основе или без взимания платы по решению собственника или иного владельца автомобильной дороги, собственника земельного участка либо собственника соответствующей части здания, строения или сооружения.

«Пассажир» — лицо, кроме водителя, находящееся в транспортном средстве (на нем), а также лицо, которое входит в транспортное средство (садится на него) или выходит из транспортного средства (сходит с него).

«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

«Перестроение» — выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.

«Пешеход» — лицо, находящееся вне транспортного средства на дороге либо на пешеходной или велопешеходной дорожке и не производящее на них работу. К пешеходам приравниваются лица, передвигающиеся в инвалидных колясках, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску, а также использующие для передвижения роликовые коньки, самокаты и иные аналогичные средства.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 22.03.2014 N 221, от 24.11.2018 N 1414)

«Пешеходная дорожка» — обустроенная или приспособленная для движения пешеходов полоса земли либо поверхность искусственного сооружения, обозначенная знаком 4.5.1.

«Пешеходная зона» — территория, предназначенная для движения пешеходов, начало и конец которой обозначены соответственно знаками 5.33 и 5.34.

«Пешеходная и велосипедная дорожка (велопешеходная дорожка)» — конструктивно отделенный от проезжей части элемент дороги (либо отдельная дорога), предназначенный для раздельного или совместного с пешеходами движения велосипедистов и обозначенный знаками 4.5.2 — 4.5.7.

«Пешеходный переход» — участок проезжей части, трамвайных путей, обозначенный знаками 5.19.1, 5.19.2 и (или) разметкой 1.14.1 и 1.14.2 <*> и выделенный для движения пешеходов через дорогу. При отсутствии разметки ширина пешеходного перехода определяется расстоянием между знаками 5.19.1 и 5.19.2.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 N 67, от 14.12.2005 N 767, от 14.11.2014 N 1197)

———————————

<*> Здесь и далее приводится нумерация дорожной разметки согласно приложению 2.

«Полоса движения» — любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.

«Полоса для велосипедистов» — полоса проезжей части, предназначенная для движения на велосипедах и мопедах, отделенная от остальной проезжей части горизонтальной разметкой и обозначенная знаком 5.14.2.

«Преимущество (приоритет)» — право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.

«Препятствие» — неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.

Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.

«Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.

«Прицеп» — транспортное средство, не оборудованное двигателем и предназначенное для движения в составе с механическим транспортным средством. Термин распространяется также на полуприцепы и прицепы-роспуски.

«Проезжая часть» — элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств.

«Разделительная полоса» — элемент дороги, выделенный конструктивно и (или) с помощью разметки 1.2, разделяющий смежные проезжие части, а также проезжую часть и трамвайные пути и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 14.12.2005 N 767, от 28.06.2017 N 761, от 12.07.2017 N 832)

«Разрешенная максимальная масса» — масса снаряженного транспортного средства с грузом, водителем и пассажирами, установленная предприятием-изготовителем в качестве максимально допустимой. За разрешенную максимальную массу состава транспортных средств, то есть сцепленных и движущихся как одно целое, принимается сумма разрешенных максимальных масс транспортных средств, входящих в состав.

«Регулировщик» — лицо, наделенное в установленном порядке полномочиями по регулированию дорожного движения с помощью сигналов, установленных Правилами, и непосредственно осуществляющее указанное регулирование. Регулировщик должен быть в форменной одежде и (или) иметь отличительный знак и экипировку. К регулировщикам относятся сотрудники полиции и военной автомобильной инспекции, а также работники дорожно-эксплуатационных служб, дежурные на железнодорожных переездах и паромных переправах при исполнении ими своих должностных обязанностей. К регулировщикам также относятся уполномоченные лица из числа работников подразделений транспортной безопасности, исполняющие обязанности по досмотру, дополнительному досмотру, повторному досмотру, наблюдению и (или) собеседованию в целях обеспечения транспортной безопасности, в отношении регулирования дорожного движения на участках автомобильных дорог, определенных постановлением Правительства Российской Федерации от 18 июля 2016 г. N 686 «Об определении участков автомобильных дорог, железнодорожных и внутренних водных путей, вертодромов, посадочных площадок, а также иных обеспечивающих функционирование транспортного комплекса зданий, сооружений, устройств и оборудования, являющихся объектами транспортной инфраструктуры».

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 N 67, от 06.10.2011 N 824, от 04.12.2018 N 1478)

«Стоянка» — преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время более 5 минут по причинам, не связанным с посадкой или высадкой пассажиров либо загрузкой или разгрузкой транспортного средства.

«Темное время суток» — промежуток времени от конца вечерних сумерек до начала утренних сумерек.

«Транспортное средство» — устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.

«Тротуар» — элемент дороги, предназначенный для движения пешеходов и примыкающий к проезжей части или к велосипедной дорожке либо отделенный от них газоном.

«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

«Участник дорожного движения» — лицо, принимающее непосредственное участие в процессе движения в качестве водителя, пешехода, пассажира транспортного средства.

«Школьный автобус» — специализированное транспортное средство (автобус), соответствующее требованиям к транспортным средствам для перевозки детей, установленным законодательством о техническом регулировании, и принадлежащее на праве собственности или на ином законном основании дошкольной образовательной или общеобразовательной организации.

«Электромобиль» — транспортное средство, приводимое в движение исключительно электрическим двигателем и заряжаемое с помощью внешнего источника электроэнергии.

1.3. Участники дорожного движения обязаны знать и соблюдать относящиеся к ним требования Правил, сигналов светофоров, знаков и разметки, а также выполнять распоряжения регулировщиков, действующих в пределах предоставленных им прав и регулирующих дорожное движение установленными сигналами.

1.4. На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств.

1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.

Запрещается повреждать или загрязнять покрытие дорог, снимать, загораживать, повреждать, самовольно устанавливать дорожные знаки, светофоры и другие технические средства организации движения, оставлять на дороге предметы, создающие помехи для движения. Лицо, создавшее помеху, обязано принять все возможные меры для ее устранения, а если это невозможно, то доступными средствами обеспечить информирование участников движения об опасности и сообщить в полицию.

1.5(1). Утратил силу. — Постановление Правительства РФ от 17.05.2014 N 455.

1.6. Лица, нарушившие Правила, несут ответственность в соответствии с действующим законодательством.

Нарушение без наказания. Создание помех для движения. — Статьи — автопортал pogazam.ru

Сейчас в интернете все чаще стали появляться объявления следующего характера: «Ищу очевидцев аварии, которые смогут дать показания, а по возможности — предоставят записи видеорегистратора». Авторами таких объявлений нередко становятся родственники участников ДТП, получивших тяжелые травмы и увечья.

Сейчас в интернете все чаще стали появляться объявления следующего характера: «Ищу очевидцев аварии, которые смогут дать показания, а по возможности — предоставят записи видеорегистратора». Авторами таких объявлений нередко становятся родственники участников ДТП, получивших тяжелые травмы и увечья. А виновниками — водители, создавшие помеху для движения. Вот только доказать их виновность, даже если такой автолюбитель не стал скрываться с места происшествия, практически невозможно. В странном явлении российской автодействительности разбиралась ТАТЬЯНА ПИСКУНОВА, журнал «ГАИ».

Заурядные нарушения

С созданием помех для движения мы сталкиваемся сплошь и рядом. Потому что под это определение попадает практически любое действие, несущее угрозу безопасности на дороге: неожиданно затормозившее впереди транспортное средство; резко перестроившийся из ряда в ряд автомобиль. А еще нормальному движению мешает водитель, едущий со скоростью 40–50 км/ч в городе на пустой дороге при разрешенных 60-ти. Точнее, «разрешенных» 80 км/ч: чего уж там скрывать и лицемерить, именно так и восприняло изменения в Кодексе об административных правонарушениях (ответственность теперь предусмотрена, начиная с превышения скоростного режима на 20 км/ч) большинство российских водителей. За исключением, конечно, тех, что сдавали на права лет 30–40 назад.

Чаще всего пожилые водители на стареньких автомобилях движутся, как давно привыкли и как позволяют технические возможности их не слишком продвинутых авто. И плевать они хотели на то, что правила предписывают всем участникам дорожного движения следовать со скоростью транспортного потока. Специалисты однозначно относят пожилых водителей к той опасной категории, что создает помехи для движения.

Вторая категория участников дорожного движения, которые потенциально могут создать помеху, — это начинающие водители. Среди наиболее типичных «нарушений» авто, обозначенных восклицательным знаком на желтом фоне, конечно же, их невысокая скорость передвижения. А еще расположение транспортного средства на проезжей части дороги. Интенсивность современного движения в городе требует от каждого двигаться точно в границах своей полосы. А кто из нас не наблюдал автомобили, которые тащатся посередине дороги так, что их не обогнать и рядом справа или слева не встать. Да и по крайней правой полосе мало кто из «тихоходов» едет. Неудобно — из-за припаркованных у обочины автомобилей то и дело им придется перестраиваться во вторую полосу.

Все это явления российской автодействительности, с которыми мы встречаемся ежедневно. Но назвать их нарушениями в полном смысле слова невозможно. Потому что за любым правонарушением должно следовать наказание. Конечно, пункт 1.5 Правил дорожного движения предписывает всем участникам «действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда». Вот только ответственность за нарушение этого пункта в административном кодексе не предусмотрена: никто не остановит и не оштрафует водителя, резко затормозившего или едущего посередине проезжей части. А если бы и остановили, попробуй докажи, что своими действиями он действительно создал помеху движущемуся следом за ним автомобилю.

И бог бы с ними, с отъявленными хамами или неопытными простофилями, если бы не те страшные аварии, к которым приводит создание помех на дороге.

В поисках свидетельств

Одно из таких происшествий случилось с американским автомобилем российской сборки в июле нынешнего года на Новомосковском тракте, недалеко от поворота на Первоуральск. Вся эта дорожная история, если бы кто-то взялся снимать по ее мотивам короткометражку, вполне потянула на современный триллер, только без свойственного американскому кинематографу хэппи энда.

Итак, по Новомосковскому тракту в крайнем левом ряду со скоростью 80–90 км/ч двигался автомобиль Ford Focus. Догнавший его Mercedes попытался перестроиться в левый ряд. То ли «американец» его не пустил, то ли сам «немец» передумал, только он вернулся в свою полосу. Судя по тому, что происходило дальше, водитель Mercedes решил, что его все-таки не пустили. Через какое-то время он вновь догнал Ford, обошел его, перестроился и вдруг резко затормозил. После этого опять вернулся в среднюю полосу.

По словам родственников водителя Focus, между ним и человеком, управлявшим Mercedes, завязалась словесная перепалка (как бы ни было сложно представить ее на скорости в 80–90 км/ч). А потом случилось непоправимое. Пытаясь избежать столкновения с Mercedes, в очередной раз обогнавшим Ford и резко затормозившим, его водитель также применил экстренное торможение. На высокой скорости, как это часто бывает, руль дернулся, Ford занесло и выкинуло на встречную полосу, где он и врезался в большегруз Freightliner.

Стоит ли объяснять, что после такого удара автомобиль восстановлению не подлежит, его водитель чудом остался жив, получив тяжелейшие травмы, а Mercedes с места происшествия скрылся. Сейчас родственники пострадавшего водителя разыскивают очевидцев ДТП, которые бы дали показания. А также предоставили записи с видеорегистраторов, которые могли бы послужить доказательством, что водитель немецкого автомобиля намеренно создавал помехи, что и стало причиной ДТП. Впрочем, как показывает наработанная практика, даже при наличии видеозаписи, доказать или опровергнуть мнение, что именно действия водителя Mercedes стали причиной происшествия, будет крайне сложно.

Вне закона

Как сложно оказалось разобраться в другом происшествии, которое произошло еще в конце апреля. И не на трассе, а в городе, где разрешенная скорость движения много ниже. И где водитель автомобиля, который мог создать помеху, не скрывался с места происшествия и в качестве свидетеля дал свою интерпретацию всему случившемуся. На Сибирском тракте, в районе завода «Пневмостроймашина» столкнулись две праворульные «Тойоты». Дело, как и в предыдущем случае, было вечером. Примерно в 21.30 Toyota Sprinter ехала со стороны улицы Буторина в направлении переулка Базовый, Toyota Vits — во встречном направлении.

Как следует из материалов этого дела, впереди Sprinter двигался Mitsubishi Lancer. В какой-то момент он сместился вправо, чтобы увеличить радиус разворота, а затем начал совершать маневр, создав таким образом помеху на пути «японки». Была ли это действительно помеха, или водитель Sprinter отвлекся и поздно заметил, что движущийся впереди автомобиль приступил к маневру, еще предстоит разбираться. Но факт остается фактом: управлявший «праворулькой» автолюбитель ударил по тормозам, чтобы не столкнуться с Mitsubishi, автомобиль пошел в занос (это подтверждает также водитель Lancer) и столкнулся с двигавшейся навстречу Toyota Vits.

После аварии прошел дождь, который смыл следы торможения, поэтому специалистам даже не удалось точно установить, где именно произошло столкновение двух «праворулек» — на полосе, предназначенной для встречного движения, или Vits тоже сместилась ближе к центру, и столкновение произошло где-то посередине проезжей части. Оба водителя получили травмы и были доставлены в 23-ю горбольницу, поэтому они не присутствовали во время осмотра места происшествия и не могли дать свои объяснения произошедшему. Зато на месте остался водитель разворачивавшегося Lancer, который и проинтерпретировал происшествие. С его слов, он сначала двигался по крайнему правому ряду, затем, сместившись влево и собираясь совершить маневр разворота, остановился, пропуская встречные автомобили. И неожиданно услышал звук тормозов и увидел проезжающую мимо него машину, которая и столкнулась со встречным автомобилем. 
Чьи действия явились причиной этой страшной аварии, в которой два водителя получили травмы, а находившаяся на переднем пассажирском сидении Toyota Sprinter женщина от полученных травм скончалась в больнице, еще долго будут выяснять. Не поможет в этом и видеорегистратор, который был установлен на Toyota Sprinter — при столкновении он вылетел на проезжую часть, и запись на нем не сохранилась.

Чем бы ни закончилось это разбирательство, как и десятки других подобных, очевидно следующее: создание помех, по сути, остается в России нарушением вне закона. А осознавая свою безнаказанность, водители продолжают подрезать, резко тормозить и ехать, как заблагорассудится. Может, и нам пришла пора ввести наказание за опасное поведение на дороге?

Комментарий специалиста

Анна Соколова, майор полиции, старший инспектор по исполнению административного законодательства и розыску полка ДПС ГИБДД УМВД России по г. Екатеринбургу:

— Очень сложно определить, кто в ситуации на Сибирском тракте виноват. С одной стороны, все водители вроде бы действовали в соответствии с правилами дорожного движения. Возьмем автомобиль Toyota Sprinter. Если на его пути, как объясняет водитель, возникла помеха, то он все сделал правильно, применив меры к экстренному торможению, как и обязывают поступать в таких ситуациях правила. Другое дело, что расстояние было слишком маленьким, это и не позволило ему остановиться. Все участники происшествия говорят: «Toyota Sprinter ушла в занос», и это подтверждает, что ее водитель предпринял меры для предотвращения ДТП.

Теперь попробуем разобраться в действиях водителя Mitsubishi Lancer, совершавшего разворот. Согласно главе 8 ПДД перед началом маневра он обязан был убедиться в его безопасности. Но безопасность маневра поворота налево и разворота вне перекрестка предусматривает только пропуск машин, движущихся во встречном направлении. Водитель не обязан пропускать автомобили, движущиеся в попутном направлении. Выходит, и он не виноват? Получается, все действуют в соответствии с требованиями правил, однако при этом происходит ДТП и гибнет человек.

Но с другой стороны, есть еще пункт 1.5 ПДД, согласно которому водитель Mitsubishi Lancer не должен был создавать помехи для движения других автомобилей. Сейчас ведется предварительное административное расследование, в ходе которого будет назначена автотехническая экспертиза, где, в том числе, будет задан и этот вопрос — способствовали ли действия водителя Mitsubishi возникновению ДТП.

Теоретически допустимо, что виновником ДТП могла быть даже машина Toyota Vits, которая также при возникновении опасности могла изменить направление своего движения, либо выехать на встречную для Toyota Sprinter полосу. Ведь место столкновения так и не было установлено. Так или иначе, раз человек скончался, в действиях одного из троих участников происшествия усматриваются признаки статьи 264 УК РФ. В чьих именно — предстоит выяснить.  

Как следственный орган расценит создание помехи, пока также сложно сказать. Но в любом случае вот что тревожит: в административном законодательстве ответственность за создание помех, даже если таковыми будут признаны действия водителя Mitsubishi, не предусмотрена. Как это ни парадоксально, пока не произошло столкновение, за создание помех никак не наказывают. Если водитель просто подрезал — ответственности нет, если произошло столкновение — тогда только может последовать наказание за то, что при перестроении водитель не уступил дорогу ТС, движущемуся прямо.

Кстати, нередко невольными жертвами таких ситуаций становятся пассажиры общественного транспорта. Водители трамваев и троллейбусов, чтобы предотвратить ДТП, частенько применяют экстренное торможение, избегая столкновения с подрезавшими их автомобилями. Если соприкосновения транспортных средств не произошло, очень сложно, практически невозможно доказать, что причиной падения пассажиров стал другой автомобиль, который, перестроившись, создал помеху для движения трамвая или троллейбуса.

И запись с видеорегистратора тут вряд ли поможет. Даже если мы увидим на ней, что автомобиль такой-то марки и с таким-то госномером совершил перестроение, его водителю, если не было соприкосновения с трамваем, никто не мешает сказать: «Да я вообще не понимаю, зачем он начал тормозить. Столкновения ведь не было, я всех пропустил».

СИТУАЦИЯ I

Автомобиль Ford Focus двигался по крайнему левому ряду на дороге, имеющей три полосы для движения в каждом направлении. Неожиданно перед ним резко затормозила другая иномарка. Чтобы избежать столкновения, водитель Focus применил экстренное торможение, после чего автомобиль вынесло на встречную полосу, где происходит столкновение с большегрузом Freightliner. Водитель легковушки получил тяжелейшие травмы.

СИТУАЦИЯ II

ДТП произошло в районе остановочного комплекса «ДК им. Гагарина». Перед автомобилем Toyota Sprinter двигался Mitsubishi Lancer, который неожиданно начал маневр разворота. Чтобы избежать столкновения, водитель Sprinter применил экстренное торможение и сместился левее, ближе к середине проезжей части. Там он и столкнулся с Toyota Vits, двигавшейся во встречном направлении. В результате оба водителя получили травмы, а пассажир Sprinter погибла.
 

правило ПДД, когда применяется на перекрестке, во дворе, справа или слева

Очередность проезда автомобилей по трассе и улицам города обозначается и оговаривается в правилах дорожного движения.

Регулируемость очередности возлагается на расставленные по трассе дорожные знаки приоритета, на установленные светофоры, а также на обычный регулировщик.

Для определенных частных ситуаций, как правило, в процессе маневрирования, требуется опираться на установленные нормы ПДД, только так можно понять, что делать, если возникает помеха справа, кто должен уступить.

Одним из основных правил является перестройка из полосы в полосу. В этом случае уступает дорогу тот, водитель, который двигается без смены направления.

Правило «правой руки» актуально для тех случаев, когда один из регуляторов не в состоянии применить правила по причине их полного бездействия.

Есть много таких участков дороги, где не только никаких регулировщиков и стандартного светофора, но также никаких знаков.

Как в подобном случае нужно действовать водителю, кто получает преимущественное право осуществления проезда? Стоит более тщательно разобраться в данном принципе движения, тем более что между опытными водителями действует определенное универсальное правило.

Что такое помеха справа?

Отвечая на вопрос, что такое помеха справа, можно отметить, что правило «правой руки» знают все без исключения водители. К нему за помощью обращаются в большом количестве разных ситуаций.

Вот самые основные правила ПДД помеха справа:

1. При пересечении нерегулируемого пересечения равных по статусу трасс.
2. При разъездах на стоянках и на станциях АЗС.
3. В процессе перестройки авто, двигающихся в одном направлении, но по разным полосам дороги.

В данной статье можно вспомнить автошколу и особенности правила «помехи справа». Можно узнать, что это такое, а также в каких ситуациях может быть использовано.

Сразу стоит отметить, что в ПДД полностью отсутствуют такие общепринятые между водителями термины, как «правило правой руки» и «помеха справа на перекрестке».

По сути, это на условном уровне упрощенные выражения пункта 8.9 ПДД России. Его суть заключается в том, что правила не могут особым образом регламентировать все возникающие на дороге ситуациях с тем, кому отдается приоритет на трассе.

Если последовательность проезда не была предусмотрена Правилами Дорожного Движения, водители должны обязательно разъехаться между собой, пропуская водителя, «мешающего» с правой стороны. Только после этого потребуется продолжить передвигаться.

Говоря иными словами, если по пути следования человек пересекает путь иного транспортного средства, и, если общая очередность движения не оговорена ПДД, он должен уступить этому автомобилю трассу, если на момент пересечения машина будет находиться справа.

К знакам приоритета относятся такие обозначающие указатели, как «Главная дорога», «Пересечение с дополнительной дорогой», «Уступите дорогу», «Движение без остановки запрещен», «Преимущество перед встречным движением».

Особого внимания заслуживает равнозначный перекресток. Это обычное пересечение трасс с равным покрытием, а также тех, что характеризуются равным приоритетом.

Если знаков приоритета, перечисленных выше, нет, между водителями автоматически начинает действовать правило «правой руки». В этом случае перекресток на автоматическом уровне становится равнозначным.

Если помеха появляется справа от водителя, уступает он, если слева был замечен автомобиль, он обязан уступить дорогу.

Согласно данному правилу должен действовать и оппонент. Если он сталкивается с помехой справа, он обязательно должен обеспечить рядом едущему водителю право первичного проезда.

Таким образом, если на трассе приоритет движения не определен знаками, светофором и регулировщиком, «помеха справа во дворе» от ведущего водителя должна получить преимущество в перемещении.

Если при нарушении данного правила возникают аварийные ситуации, причин для этого может быть три. Виновник ДТП не очень хорошо знаком с ПДД. Такие водители полагают, что раз на прошлом перекрестке он ехал по главной, то и в данной ситуации ситуация повторится.

На деле это не так, отчего и появляется аварийная ситуация. Также виновник ДТП может полагать, что в процессе его выезда с грунтовой дороги, его обязаны все пропускать и те, кто передвигается слева, в том числе.

Если осуществляется выезд на асфальт, водитель должен всем уступить дорогу, так как грунтовка – это во всех случаях второстепенная трасса. Данное правило распространяется к выезду со стадионов, парковок и иных подобных территорий.

Нередко между участниками движения возникает аварийная ситуация, возникшая на основании того, что водитель посчитал, что он не обязан пропускать водителя с правой стороны по той причине, что он поворачивал налево. Поворот в этом случае ничего не меняет.

Видео: «За рулем». ПДД: помеха справа

Правила дорожного движения нужно знать

Несмотря на предельно четко описанные в ПДД ситуации, при которых автовладелец обязан уступать другому транспорту, очень большое число автовладельцев неверно трактуют действующие правила. К примеру, на видео ниже хорошо видно, как автомобиль, двигающийся в правом ряду, не имея на то «законных» оснований попытался перестроиться в левую полосу, встретив на своей препятствие. В этой ситуации он совершенно не прав – пропускать его никто не обязан, поскольку второй участник конфликта двигался по своей полосе и маневрировать не планировал.

https://youtube.com/watch?v=IAn0zv2IxJg

Достаточно часто можно попасть в такую ситуацию, которая никак не регламентируется в ПДД. Для примера можно рассмотреть следующую ситуацию, что называется «из жизни». Авто въезжает во двор, где расположен Т-образный перекресток. Справа приближается другое авто, и водитель первого останавливается со включенным правым поворотником и намерением пропустить другой автомобиль. Но оказывается, что оно поворачивает налево – возникает конфликтная ситуация. Помеха справа по правилам ПДД в этой ситуации даже не рассматривается, и адекватные водители всегда могут обойтись без конфликта.

Особенности применения правила «помеха справа»

Принцип перемещения, описанный выше, относится к категории универсальных, но требуется четко знать границы его использования. У правила «правой руки», как и всех иных норм, есть три обязательных условия, когда действует правило.

Они могут решить вопрос, как определить помеху справа:

1. Траектории движения автомобилей должны обязательно пересекаться. В этом случае автомобили не будут мешать друг другу и смогут спокойно разъехаться в правилах предусмотренных направлениях.
2. Правило действует по отношению равнозначных участников. Ни один из участников спорной ситуации, который стремится обязательно проехать первым, не должен иметь определенного статусного преимущественного положения, равнозначного иным участникам движения. В этом случае нельзя использовать принцип правила правой руки в таких отношениях, как транспортное средство – пешеход, трамвай и обычный автомобиль. В этом случае пешеход и трамвай являются участником дорожного движения.
3. Общая очередность проезда не оговаривается пунктами ПДД. Говоря иными словами, если планируется использовать именно это правило, не должно быть предусмотрено ПДД.

Вот несколько примеров по данным правилам. Если водитель выезжает со стоянки одновременно с иным автомобилем, данная ситуация не имеет четкого правила ПДД. В этом случае дорогу нужно уступить едущему справа водителю, который является помехой справа.

Можно рассмотреть еще один случай с одновременным перестроением равнозначных по передвижению авто. Если в ситуации принимают участие мотоцикл, который не имеет в лице легковушки правой помехи, он перестроится первый.

Что касается водителя легкового автомобиля, то он будет правой помехой для мотоциклиста, соответственно обязан будет уступить ему место.

При перестроении

Правило помехи с правой стороны при перестроении автотранспортных средств действует в следующих случаях:

• одновременная и параллельная перестройка;
• попутность направления.

Предлагаем ознакомиться Правила проведения инструктажа по технике безопасности

Проще говоря, при перестроении на соседнюю полосу следует въезжать на нее, предварительно пропустив авто, движущееся по ней справа одновременно и рядом, иными словами, расположиться за уже едущей машиной, а не перед ней. При этом владелец пропускаемого транспорта также должен выполнять маневр.

Для большего понимания вопроса, как определить, когда стоит воспользоваться правилом, необходимо обозначить основные тезисы:

• если гражданин не собирается перестраиваться, он не должен никому уступать;
• если транспортное средство перестраивается вправо, но другие машины не совершают маневра, следует пропустить их все;
• если автомобиль перестраивается влево и соседняя машина совершает аналогичные действия, владелец последней обязан уступить дорогу независимо от того, куда желает переместиться он;
• при перестроении направо, с одновременным маневром соседнего средства передвижения, управляющий первым авто должен пропустить второе.

ВАЖНО! Прежде чем переместиться на левую полосу, следует дважды убедиться, что остальные водители намерены предоставить автомобилю возможность проезда перед собой.

На видео о помехе справа

Правилом помехи справа допустимо руководствоваться при движении по равнозначным перекресткам, перестроении автотранспорта и в зонах, прилегающих к домам, магазинам, парковкам. Предписание гласит, что нужно уступить путь водителю, приближающемуся с правой стороны. При этом автовладельцам необходимо помнить, что действовать по такому принципу допустимо только на дорожных участках, не оснащенных регулирующими устройствами и знаками.

Дополнительная информация

Поскольку вариантов перестроения множество, имеет смысл перечислить наиболее распространенные.

Одной из ситуаций, когда действует правило помеха справа, является одновременное перестроение двух ТС. При этом, если они двигаются в попутном направлении, при совершении «параллельного» перестроения, авто, расположенное с левой стороны обязано уступить дорогу авто, двигающемуся справа от него. Если же автомобиль, едущий по правой полосе продолжает движение вперед, а перестраиваться собирается только левое авто, дорогу уступать ему никто не обязан.

Поскольку вариантов перестроения множество, имеет смысл перечислить наиболее распространенные.

Все вышеперечисленное может быть изложено в виде более простых для понимания тезисов:

• водитель, движущийся по своей полосе и не планирующий совершение каких-либо маневров пропускать никого не обязан;
• при перестроении направо дорогу требуется уступать всегда;
• при перестроении влево, дорогу нужно уступить только тем водителям, которые также собираются совершать маневр.

В каких случаях «помеха справа» не работает?

Также стоит рассмотреть условия, когда понятие «помеха справа» является не актуальным, например, действует ли на парковке правило помехи в 2020 году.

Данный вопрос выше рассматривался с точки зрения применения правила, а здесь в качестве ответа на вопрос, в каких случаях оно не действует.

Вот несколько ситуаций, достойных внимания:

1. Несоответствие статуса участников движения. Термин «помеха справа» будет неактуальным в случае, если изначально участники движения являлись неравнозначными по статусу. Это может быть сложившаяся спорная ситуация между авто и пешеходом, а также ситуация с безрельсовыми транспортными средствами и трамваями.
2. Неравнозначность приоритетных положений участников, урегулированная дорожными знаками, светофором и регулировщиками.

Второй пункт стоит рассмотреть более подробно на примерах. Если один водитель находится на главной дороге, а второй едет по второстепенной, между собой они смогут применить правило правой руки. Здесь преимущественным правом будет обладать тот, кто едет по основной трассе.

Если один водитель перемещается по дороге, а второй выезжает с заправочной станции или с жилого двора, спорная ситуация по уступке дороги не может быть решена по правилу «помеха справа».

Согласно правилам ПДД, человек, который выезжает из прилегающей рядом расположенной территории, обязан уступать всем дорогу.

Стоит рассмотреть еще одну ситуацию. Один водитель двигается под зеленый сигнал светофора, а рядом едущий перемещается по дополнительной секции светофора.

Изначальной позиции двух водителей являются равнозначными, так как едущий на рядом расположенную дополнительную секцию при главном запрещающем обязан пропустить вперед всех выезжающих на основной разрешающий светофорный сигнал.

Есть и иные ситуации, когда описываемое правило не «работает». Например, при начале движения или при передвижении задним ходом предварительно нужно уступить дорогу иным водителям.

Когда правило правой руки не действует

Это универсальное правило не действует тогда, когда пересекаются пути неравнозначных участников движения, а именно:

• пешеход пересекается с транспортным средством. Водитель всегда обязан уступить дорогу пешеходу;
• трамвай пересекается с транспортным «безрельсовым» средством. Водитель безрельсового транспорта всегда уступает дорогу трамваю, кроме выезда трамвая из ДЕПО.

Также правило «правой руки» не будет действовать, если чётко ясен неравнозначный статус пересекающихся объектов в радиусе действия светофора, знаков приоритета, сигнала регулировщика, и других правил дорожного движения, которые в свою очередь и будут регулировать первоочерёдность проезда.

«Помеха справа» на перекрестках

Правило «правой руки» может быть применимо и в процессе перемещения по перекресткам.

Несмотря на то, что ПДД в разделе 13 регламентируют определенные правила по проезду по перекресткам, процесс при желании можно достаточно серьезно упростить, используя самое универсальное правило правой руки.

Сформулировать данный принцип можно следующим образом – при равных возможностях водители должны разъехаться с иными транспортными средствами, используя как раз правило «правой руки».

Сложности с использованием данного правила, применяемого на перекрестах, как правило, сопровождается некоторой динамичностью дорожных событий.

В процессе перемещения по перекрестку требуется помнить ситуации, когда применять правило «правой руки» настоятельно не рекомендуется.

Это ситуации максимально четкой регламентации грамотно выстроенной очередности движений. Вот самые основные из них:

• «спор» с трамваем. Рельсовое транспортное средство должно проехать первым, так как у него имеется приоритет, основанный на самой категории данного городского средства передвижения. Правило помехи справа в отношении трамвая не актуально. Трамваи во всех ситуациях пользуются приоритетом;
• изначальная неравнозначность позиций. Если водители находятся на трассе на разных по приоритетности направлениях, то есть кто-то едет на основной, а кто-то на второстепенной, их отношения не будут решаться с использованием принципа «помехи справа».

Сюда также можно отнести ситуацию, когда перемещение осуществляется по дополнительной секции светофора. Это ситуация распространяется на основной сигнал запрещения.

Важные советы

Людям, перемещающимся по дополнительной трассе или выезжающим с жилого двора, нужно уступать дорогу всем.

Желательно перед этим установить зрительное взаимодействие с водителем, перемещающимся с левой стороны.

В этом случае будет ясно, какими будут его последующие манипуляции. Это не особое универсальное правило, просто так можно показать водителям свое намерение.

Если водитель никак не реагирует, если скорость его автомобиля не снижается, нужно обязательно пропустить его.

Особо неуравновешенные водители, пытаются преподать таким упрямцам урок и едут напрямую. Не стоит так делать. Это приведет к возникновению аварийной ситуации. Не стоит тратить свои нервы, время и здоровье попытку что-то доказать.

помеха справа, кто и когда должен уступать

Добрый день, уважаемые читатели. Все водители и даже многие неводители слышали о том, что на дороге действует так называемое правило «помехи справа».

Причем каждый трактует это правило по своему. Например, многие считают, что нужно уступать дорогу всем автомобилям приближающимся справа не зависимо от других условий, что, конечно же, в корне не верно.
В этой статье разберемся в том, что же такое «помеха справа».
Правило «помехи справа» применяется в двух ситуациях: при одновременном перестроении и при движении на нерегулируемых перекрестках или в других местах, где очередность проезда не оговорена правилами. По сути, правило «помехи справа» это последнее (а не первое) правило, которое нужно применять на дороге. Последнее не в том смысле, что его не нужно знать, а в том, что применяется оно после других правил.
Кстати, такого понятия, как «помеха справа» в правилах дорожного движения вообще нет.
Что такое помеха справа? Одновременное перестроение
В правилах дорожного движения про перестроение говориться следующее:
8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
Рассмотрим все по порядку, т.к. случаев перестроения может быть множество.
1. Вы едете по своей полосе, а автомобиль перестраивается с соседней полосы. Уступать ему Вы не обязаны, не зависимо от того, движется автомобиль справа от Вас или слева. Можете сделать это только по собственному желанию. Правило «помехи справа» не действует.
2. Вы хотите перестроиться на соседнюю полосу. Другие автомобили не перестраиваются. В этом случае придется подождать, пока автомобили на соседней полосе не закончатся. Правило «помехи справа» не действует.
3. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится слева от Вас. Автомобиль на левой полосе также выполняет перестроение. По правилам дорожного движения автомобиль должен уступить Вам дорогу, причем это не зависит от того, куда перестраивается он. Действует правило «помехи справа». Хотя в данной ситуации Вы имеете преимущество, ломиться на левую полосу с криком «Ура! Правило помехи справа действует» не стоит. Лучше немного подождать и убедиться, что дорогу Вам действительно уступают.
4. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится справа от Вас. Автомобиль на правой полосе выполняет перестроение. В этом случае дорогу должны уступить Вы. Действует правило «помехи справа».
Что такое помеха справа? Обобщенные правила перестроения
На основе всего вышесказанного можно получить обобщенные правила перестроения:
1. Если я не перестраиваюсь, то и уступать никому не должен.
2. Если я перестраиваюсь направо, то уступить дорогу должен всем.
3. Если я перестраиваюсь налево, то меня должны пропустить (могут и не пропустить) только те, кто перестраивается одновременно со мной.
В следующей статье разберем применение правила «помехи справа» в прочих ситуациях. Удачи на дорогах!

Смотрите видео по этому правилу ПДД:

В ПДД имеется огромное количество норм и правил, регулирующих дорожное движение. Все они так или иначе нацелены на обеспечение безопасности пешеходов и водителей, а так же простого и безаварийного движения в самых разных условиях. При этом там имеются как весьма сложные и спорные с точки зрения опытного водителя пункты, так и элементарные, которые служат основой для дорожного движения

В этой статье мы рассмотрим одно из таких базовых правил, а именно так называемое «правило правой руки», которое описывает поведение водителя при наличии помехи справа. Случаев, когда к водителю при движении с одной из сторон приближается препятствие, очень много, и мы постараемся рассмотреть их все.

Правила для движения при наличии помехи справа вступают в силу тогда, когда на дороге нет никакой разметки, указывающей порядок движения и приоритет дороги. То есть если у вас главная полоса, то пропускать кого — то двигающегося с правой от вас стороны и пытающегося на эту главную дорогу попасть не нужно, что бы «правило правой руки» не говорило — в нем просто нет надобности.

Перейдем к первому, и самому распространенному случаю — движению автомобиля по нерегулируемому перекрестку при наличии помехи справа. Если бы на перекрестке имелись знаки, указывающие на приоритет движения водителя, или был бы расположен светофор, то они бы указывали, пропускать помеху справа или ждать. Но если их нет, то вступает правило правой руки, и вы уже будете обязаны пропустить водителя, который движется вам наперерез с права на лево.

При перестроении

Перейдем к проблемам наличия помехи при проведении такого маневра, как перестроение. имеют четкое описание данной процедуры, содержащееся в пункте 8.4. Он гласит, что водитель обязан уступать дорогу любым транспортным средствам, движущимся попутно рядом с ним с постоянным направлением движения. При этом если перестроение проходит одновременно, водитель все равно обязан сначала пропустить помеху и только потом совершать маневр.

Если же вы сами являетесь для движущегося водителя помехой справа, то ПДД дают вам возможность пропустить его для перестроения. Но если вы при этом сами решите перестроиться, то вам придется ждать, пока вас пропустят и помехи не исчезнут. Очень важно помнить, что не пропуская водителя, вы создаете значительную угрозу для всего потока, рискуете заработать значительный штраф а так же получить взыскание за опасное вождение.

При сужении дороги

Еще одной ситуацией, в которой требуется применить правила движения при наличии помехи справа, является сужение дороги. В целом процедура полностью описана в ПДД пункт 8.9, согласно которому требуется, выполняя правила перестроения из предыдущего пункта, предоставить приоритет транспортным средствам, движущимся попутным потоком. Таким образом, вам опять же придется пропускать помеху справа до тех пор, пока у вас не будет возможности перестроиться не создавая помех. Так что к сужению дороги нужно готовиться как можно раньше.

При появлении помехи с прилегающей территории

Напомним, что прилегающей территорией называется любая не являющаяся дорогой территория, которая имеет выход к основной магистрали — дворы, выезды, стоянки и многое другое. В этих пунктах так же имеются строгие правила движения, которые обязывают водителя пропускать вообще всех, кто двигается с правой или с левой стороны, за исключением тех случаев, когда выезд является приоритетным и обозначен знаком.

Движение при помехе — трамвае

Одна из самых сложных как для новичков, так и для опытных водителей ситуация. На самом деле она очень проста — трамвай полностью классифицируется как рельсовое транспортное средство, и сам он повернуть или уступить дорогу не может. Именно поэтому «правило правой руки» теряет свою силу — трамвай, движущийся по рельсам, нужно пропустить в любом случае независимо от того, где вы находитесь и как двигаетесь.

Помеха на неравнозначном перекрестке

Если со стандартными равнозначными нерегулируемыми перекрестками все предельно ясно и просто (сначала едут трамваи, а потом автомобили по правилу правой руки), то с неравнозначными и нерегулируемыми все намного сложнее. Порядок действий в этом случае будет определяться имеющимися отметками и обозначениями, а так же самим типом движения. Первыми на таком перекрестке разъезжаются рельсовые транспортные средства. Затем движение выполняют автомобили, двигающиеся по главной дороге. И только когда все они закончат движение можно будет воспользоваться правилом правой руки для избегания помех и безопасно пересечь перекресток.

Очередность проезда автомобилей по трассе и улицам города обозначается и оговаривается в правилах дорожного движения .

Регулируемость очередности возлагается на расставленные по трассе дорожные знаки приоритета, на установленные светофоры, а также на обычный регулировщик.

Для определенных частных ситуаций, как правило, в процессе маневрирования, требуется опираться на установленные нормы ПДД, только так можно понять, что делать, если возникает помеха справа, кто должен уступить.

Одним из основных правил является перестройка из полосы в полосу. В этом случае уступает дорогу тот, водитель, который двигается без смены направления.

Правило «правой руки» актуально для тех случаев, когда один из регуляторов не в состоянии применить правила по причине их полного бездействия .

Есть много таких участков дороги, где не только никаких регулировщиков и стандартного светофора, но также никаких знаков.

Как в подобном случае нужно действовать водителю, кто получает преимущественное право осуществления проезда? Стоит более тщательно разобраться в данном принципе движения, тем более что между опытными водителями действует определенное универсальное правило.

Отвечая на вопрос, что такое помеха справа, можно отметить, что правило «правой руки» знают все без исключения водители. К нему за помощью обращаются в большом количестве разных ситуаций.

Вот самые основные правила ПДД помеха справа:

1. При пересечении нерегулируемого пересечения равных по статусу трасс.
2. При разъездах на стоянках и на станциях АЗС.
3. В процессе перестройки авто, двигающихся в одном направлении, но по разным полосам дороги.

В данной статье можно вспомнить автошколу и особенности правила «помехи справа». Можно узнать, что это такое, а также в каких ситуациях может быть использовано.

Сразу стоит отметить, что в ПДД полностью отсутствуют такие общепринятые между водителями термины, как «правило правой руки» и «помеха справа на перекрестке».

По сути, это на условном уровне упрощенные выражения пункта 8.9 ПДД России. Его суть заключается в том, что правила не могут особым образом регламентировать все возникающие на дороге ситуациях с тем, кому отдается приоритет на трассе.

Если последовательность проезда не была предусмотрена Правилами Дорожного Движения, водители должны обязательно разъехаться между собой, пропуская водителя, «мешающего» с правой стороны. Только после этого потребуется продолжить передвигаться.

Говоря иными словами, если по пути следования человек пересекает путь иного транспортного средства, и, если общая очередность движения не оговорена ПДД, он должен уступить этому автомобилю трассу, если на момент пересечения машина будет находиться справа.

К знакам приоритета относятся такие обозначающие указатели, как «Главная дорога», «Пересечение с дополнительной дорогой», «Уступите дорогу», «Движение без остановки запрещен», «Преимущество перед встречным движением».

Особого внимания заслуживает равнозначный перекресток . Это обычное пересечение трасс с равным покрытием, а также тех, что характеризуются равным приоритетом.

Если знаков приоритета, перечисленных выше, нет, между водителями автоматически начинает действовать правило «правой руки». В этом случае перекресток на автоматическом уровне становится равнозначным.

Если помеха появляется справа от водителя, уступает он, если слева был замечен автомобиль, он обязан уступить дорогу.

Согласно данному правилу должен действовать и оппонент. Если он сталкивается с помехой справа, он обязательно должен обеспечить рядом едущему водителю право первичного проезда.

Таким образом, если на трассе приоритет движения не определен знаками, светофором и регулировщиком, «помеха справа во дворе» от ведущего водителя должна получить преимущество в перемещении.

Если при нарушении данного правила возникают аварийные ситуации, причин для этого может быть три. Виновник ДТП не очень хорошо знаком с ПДД. Такие водители полагают, что раз на прошлом перекрестке он ехал по главной, то и в данной ситуации ситуация повторится.

На деле это не так, отчего и появляется аварийная ситуация. Также виновник ДТП может полагать, что в процессе его выезда с грунтовой дороги, его обязаны все пропускать и те, кто передвигается слева, в том числе.

Если осуществляется выезд на асфальт, водитель должен всем уступить дорогу, так как грунтовка – это во всех случаях второстепенная трасса . Данное правило распространяется к выезду со стадионов, парковок и иных подобных территорий.

Нередко между участниками движения возникает аварийная ситуация, возникшая на основании того, что водитель посчитал, что он не обязан пропускать водителя с правой стороны по той причине, что он поворачивал налево. Поворот в этом случае ничего не меняет.

Видео: «За рулем». ПДД: помеха справа

Принцип перемещения, описанный выше, относится к категории универсальных, но требуется четко знать границы его использования. У правила «правой руки», как и всех иных норм, есть три обязательных условия, когда действует правило.

Они могут решить вопрос, как определить помеху справа:

Вот несколько примеров по данным правилам. Если водитель выезжает со стоянки одновременно с иным автомобилем, данная ситуация не имеет четкого правила ПДД . В этом случае дорогу нужно уступить едущему справа водителю, который является помехой справа.

Можно рассмотреть еще один случай с одновременным перестроением равнозначных по передвижению авто. Если в ситуации принимают участие мотоцикл, который не имеет в лице легковушки правой помехи, он перестроится первый.

Что касается водителя легкового автомобиля, то он будет правой помехой для мотоциклиста, соответственно обязан будет уступить ему место.

Также стоит рассмотреть условия, когда понятие «помеха справа» является не актуальным, например, действует ли на парковке правило помехи в 2017 году.

Данный вопрос выше рассматривался с точки зрения применения правила, а здесь в качестве ответа на вопрос, в каких случаях оно не действует.

Вот несколько ситуаций, достойных внимания:

1. Несоответствие статуса участников движения. Термин «помеха справа» будет неактуальным в случае, если изначально участники движения являлись неравнозначными по статусу. Это может быть сложившаяся спорная ситуация между авто и пешеходом, а также ситуация с безрельсовыми транспортными средствами и трамваями.
2. Неравнозначность приоритетных положений участников, урегулированная дорожными знаками, светофором и регулировщиками.

Второй пункт стоит рассмотреть более подробно на примерах . Если один водитель находится на главной дороге, а второй едет по второстепенной, между собой они смогут применить правило правой руки. Здесь преимущественным правом будет обладать тот, кто едет по основной трассе.

Если один водитель перемещается по дороге, а второй выезжает с заправочной станции или с жилого двора, спорная ситуация по уступке дороги не может быть решена по правилу «помеха справа».

Согласно правилам ПДД, человек, который выезжает из прилегающей рядом расположенной территории, обязан уступать всем дорогу.

Стоит рассмотреть еще одну ситуацию . Один водитель двигается под зеленый сигнал светофора, а рядом едущий перемещается по дополнительной секции светофора.

Изначальной позиции двух водителей являются равнозначными, так как едущий на рядом расположенную дополнительную секцию при главном запрещающем обязан пропустить вперед всех выезжающих на основной разрешающий светофорный сигнал.

Есть и иные ситуации, когда описываемое правило не «работает» . Например, при начале движения или при передвижении задним ходом предварительно нужно уступить дорогу иным водителям.

Правило «правой руки» может быть применимо и в процессе перемещения по перекресткам.

Несмотря на то, что ПДД в разделе 13 регламентируют определенные правила по проезду по перекресткам, процесс при желании можно достаточно серьезно упростить, используя самое универсальное правило правой руки.

Сформулировать данный принцип можно следующим образом – при равных возможностях водители должны разъехаться с иными транспортными средствами, используя как раз правило «правой руки».

Сложности с использованием данного правила, применяемого на перекрестах, как правило, сопровождается некоторой динамичностью дорожных событий.

В процессе перемещения по перекрестку требуется помнить ситуации, когда применять правило «правой руки» настоятельно не рекомендуется.

Это ситуации максимально четкой регламентации грамотно выстроенной очередности движений. Вот самые основные из них :

• «спор» с трамваем . Рельсовое транспортное средство должно проехать первым, так как у него имеется приоритет, основанный на самой категории данного городского средства передвижения. Правило помехи справа в отношении трамвая не актуально. Трамваи во всех ситуациях пользуются приоритетом;
• изначальная неравнозначность позиций . Если водители находятся на трассе на разных по приоритетности направлениях, то есть кто-то едет на основной, а кто-то на второстепенной, их отношения не будут решаться с использованием принципа «помехи справа».

Сюда также можно отнести ситуацию, когда перемещение осуществляется по дополнительной секции светофора . Это ситуация распространяется на основной сигнал запрещения.

Людям, перемещающимся по дополнительной трассе или выезжающим с жилого двора, нужно уступать дорогу всем .

Желательно перед этим установить зрительное взаимодействие с водителем, перемещающимся с левой стороны.

В этом случае будет ясно, какими будут его последующие манипуляции. Это не особое универсальное правило, просто так можно показать водителям свое намерение.

Если водитель никак не реагирует, если скорость его автомобиля не снижается, нужно обязательно пропустить его.

Особо неуравновешенные водители, пытаются преподать таким упрямцам урок и едут напрямую. Не стоит так делать. Это приведет к возникновению аварийной ситуации. Не стоит тратить свои нервы, время и здоровье попытку что-то доказать.

Заключение

Главное правило «помехи справа» представляет собой метод решения вопросов относительно преимуществ движения при полном отсутствии трех основных категорий приоритетности, то есть светофора, дорожных знаков и регулировщика.

Само по себе правило «правой руки» говорит о том, что водитель обязан пропустить и дать возможность проехать водителю, чье средство передвижения приближается с правой стороны.

Если при перестроении или при выезде на главную дорогу совершить определенные ошибки, водителям будет назначен штраф за нарушение ПДД.

ВНИМАНИЕ: ПОМЕХА СПРАВА! | ОТДЕЛ ГИБДД УМВД РОССИИ ПО ГОРОДУ БРЯНСКУ

Все водители и даже некоторые пешеходы, слышали о том, что на дороге действует так называемое правило «помехи справа». Причем, каждый трактует это правило по-своему. Например, многие считают, что нужно уступать дорогу всем автомобилям, приближающимся справа не зависимо от других условий, что, конечно же, в корне неверно. Так что же такое на самом деле «помеха справа»?

Правило «помехи справа» применяется в двух ситуациях: при одновременном перестроении и при движении на нерегулируемых перекрестках или в других местах, где очередность проезда не оговорена правилами. По сути, правило «помехи справа» это последнее (а не первое) правило, которое нужно применять на дороге. Последнее не в том смысле, что его не нужно знать, а в том, что применяется оно после других правил.

Кстати, такого понятия, как «помеха справа« в правилах дорожного движения вообще нет.

Одновременное перестроение

В правилах дорожного движения про перестроение говорится следующее:

«При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа».

Рассмотрим все по порядку, т.к. случаев перестроения может быть множество.

1. Вы едете по своей полосе, а автомобиль перестраивается с соседней полосы. Уступать ему Вы не обязаны, независимо от того, движется автомобиль справа от Вас или слева. Можете сделать это только по собственному желанию. Правило «помехи справа» не действует.

2. Вы хотите перестроиться на соседнюю полосу. Другие автомобили не перестраиваются. В этом случае придется подождать, пока автомобили на соседней полосе не закончатся. Правило «помехи справа» не действует.

3. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится слева от Вас. Автомобиль на левой полосе также выполняет перестроение. По правилам дорожного движения автомобиль должен уступить Вам дорогу, причем это не зависит от того, куда перестраивается он. Действует правило «помехи справа». Хотя в данной ситуации Вы имеете преимущество, врываться на левую полосу с криком «Ура! Правило помехи справа действует!» не стоит. Лучше немного подождать и убедиться, что дорогу Вам действительно уступают.

4. Вы перестраиваетесь на полосу, которая находится справа от Вас. Автомобиль на правой полосе выполняет перестроение. В этом случае дорогу должны уступить Вы. Действует правило «помехи справа».

Обобщенные правила перестроения

На основе всего вышесказанного можно получить обобщенные правила перестроения:

1. Если я не перестраиваюсь, то и уступать никому не должен.

2. Если я перестраиваюсь направо, то уступить дорогу должен всем.

3. Если я перестраиваюсь налево, то меня должны пропустить (могут и не пропустить) только те, кто перестраивается одновременно со мной.

 

 

 

Взять за правило: что нужно знать российскому водителю за границей | Статьи

Правила дорожного движения в России и Европе почти не различаются. Красный сигнал светофора — стой, зеленый — иди или езжай, пешехода нужно пропустить, а ремень безопасности — пристегнуть. В большинстве европейских стран знаки имеют привычный вид, на дорогах нанесена разметка, установлен скоростной режим, а за нарушения положен штраф. Существуют и различия. Многие понятны интуитивно, но есть и такие, на которые стоит обратить внимание.

Поворот не туда

Самое ощутимое отличие, с которым можно столкнуться, — левостороннее движение. Оно действует, к примеру, в Японии, Австралии, Индии и Таиланде. В Европе в основном ездят справа, по левой стороне принято передвигаться в Великобритании, Ирландии, на Мальте и Кипре.

Правило простое — держаться справа при правостороннем движении и слева — при левостороннем. Важно помнить об этом при поворотах, так как здесь водители ошибаются чаще всего.

Дорожные знаки в других странах похожи на российские, но могут использоваться другие цвета, шрифты и размеры. Например, предупреждения в Ирландии делают в форме ромба с желтым фоном вместо привычного треугольника с красной рамкой. Такие знаки распространены также в Северной и Южной Америке, Океании и некоторых азиатских странах. У знака «Уступи дорогу» в Швеции, Сербии, Хорватии, Финляндии и Польше тоже желтый фон.

Различаться могут и разметки. Кроме формы и количества стрелок, а также штриховки, можно встретить непривычные россиянину цвета. В Германии, Австрии и Эстонии временная разметка бывает красной и желтой, а постоянная — белой, голубой и зеленой. В США желтыми и оранжевыми полосами принято разделять встречные потоки и обозначать опасные участки дороги.

Пиктограммы на знаках тоже могут различаться. Чаще всего это относится к изображениям пешеходов, туннелей и автомобилей. Они понятны и узнаваемы, но чтобы избежать заминок на дороге, лучше заранее с ними ознакомиться.

Наконец, существуют знаки, характерные для той или иной страны. Они нигде больше не встречаются. В Австралии предупреждают о кенгуру, в Индии — о сезонных разливах рек. Их легко разгадать по картинке, а вот точка в треугольнике, девочка с леденцом или загадочные «выпадки» пешеходов могут поставить в тупик.

Знак треугольник с черной точкой можно увидеть в Польше, Чехии и Словении. Он обозначает аварийно опасный участок дороги и примерно соответствует российскому «прочие опасности». Символ обычно сопровождается информационными табличками, но иногда встречается в одиночку.

Изображение девочки с леденцом (такой знак есть в Польше) устанавливается там, где дорогу часто переходят дети, — возле школ, детских центров и парков. При этом символ «дети» у поляков тоже есть. Знаки могут использоваться как вместе, так и по отдельности. «Выпадки» призывают внимательнее относиться к пешеходам на обочине. Такие вещи лучше заранее посмотреть в справочнике или уточнить у местных жителей при аренде автомобиля. Это поможет избежать ненужных остановок и сэкономить на интернете.

Помедленнее, пожалуйста

Присматриваться к знакам в Европе удобнее, так как скорость в городах ограничена 50 км/ч. В Албании еще ниже — 40. Штрафы могут назначить за превышение даже на один километр в час, они приходят мгновенно и могут пробить ощутимую дыру в курортном бюджете. В среднем превышение до 20 км/ч обойдется в €20–30. 50 и более — уже несколько тысяч.

Самый лояльный режим — в странах СНГ, например, в Белоруссии, где нет знака «максимально разрешенная скорость», а скоростной режим, как и штрафы, соответствуют российским.

На большой скорости в европейских странах разрешено ездить только машинам со спецсигналами — пожарным, «скорым» и полиции. Их принято пропускать даже в пробках и заторах. Водители образуют коридор, прижимаясь к обочине. Пристраиваться позади считается дурным тоном.

Дорого и сердито

В Европе принято быть вежливым водителем. Быть невежливым как минимум дорого. В немецких ПДД, к примеру, прописано недопустимое поведение на дороге. Штрафы положены за демонстрацию среднего пальца, оскорбления и высунутый язык.

Минимальное наказание за несдержанность — €200. За неприличные жесты штраф может возрасти до 3–4 тыс. Особый интерес представляет немецкий «идиотен-тест». На него направляют водителей, нарушивших правила более двух раз. Автомобилисты боятся этого испытания, так как его почти невозможно пройти без подготовки. Нужно посетить около 40 занятий с психологом, который с немецкой дотошностью расскажет, как правильно водить автомобиль и вести себя за рулем. Один урок обойдется в €100. Это помимо штрафа за нарушение.

Фото: Экспертный центр «Движение без опасности»

В США в каждом штате могут быть свои правила дорожного движения, иногда довольно странные. В Неваде запрещено выезжать на скоростную автостраду на верблюде, за нарушение грозит тюрьма. В Пенсильвании у водителя обязательно должен быть чехол на автомобиль, чтобы при встрече с повозкой накрыть машину и не пугать лошадь. Также нельзя сигналить возле закусочных после девяти вечера. В Массачусетсе запрещено плевать из окна всем, кроме водителей грузовиков. В Калифорнии накажут за отдых на асфальте. Там же женщина не может сесть за руль в домашнем халате. В Айдахо людям старше 88 лет запрещено водить мотоцикл.

В Японии с особой осторожностью ездят после дождя. Обрызгал пешехода — получишь штраф примерно в €40.

Особенности национальной парковки

Еще один важный момент, о котором надо позаботиться заранее, — парковка, особенно в центре крупных европейских городов. Зачастую в исторической части нельзя не только парковаться, но и вообще ездить. Автоматические системы пропускают только машины местных жителей и такси. Парковка строго регламентирована и недешева. За неуплату можно получить еще больший штраф, а то и вовсе остаться без автомобиля. В Вене, Барселоне или Праге машину эвакуируют за считаные минуты. Найти бесплатную или недорогую парковку можно у крупных торговых центров, в районе портов или религиозных учреждений. Обычно их знают работники офисов или таксисты, так что стоит захватить с собой карту города.

Аварийная остановка тоже может обойтись в круглую сумму, если не включить аварийные огни и не выставить предупреждающий знак. Водитель и пассажиры при выходе из автомобиля должны надеть световозвращающие жилеты. Особенно строго за этим следят в Латвии, Литве и скандинавских странах.

В России

Иностранцу в России водить автомобиль довольно просто. Прокат и каршеринг позволяют легко арендовать машину на любой срок. Городской трафик в крупных городах соответствует европейскому, как и качество дорог.

Как отметил заместитель начальника отдела пропаганды безопасности дорожного движения ГУОБДД МВД России полковник полиции Сергей Хранцкевич, с правилами дорожного движения и штрафами за их нарушение можно ознакомиться на официальном сайте Госавтоинспекции (гибдд.рф).

Ситуация с безопасностью на дорогах в России улучшается. Сейчас по этому показателю страна занимает 72-е место из 175. Путешествовать по российским дорогам спокойнее, чем по китайским, таиландским или индийским.

По статистике аварийности, добавил Хранцкевич, в России за семь месяцев 2019 года произошло 85,2 тыс. ДТП, из которых более 3 тыс. — с участием водителей-иностранцев.

Полковник подчеркнул, что в дни международных фестивалей и соревнований иностранным водителям стараются максимально помочь — выпускают памятки и плакаты в аэропортах и на вокзалах, буклеты и баннеры в туристических офисах и на интернет-порталах. Например, во время подготовки к чемпионату мира по футболу такую работу совместно с Госавтоинспекцией МВД России организовывал экспертный центр «Движение без опасности».

«Всем участникам дорожного движения следует соблюдать правила, которые должны быть доступны и понятны. Проводя исследования федеральных и международных масштабов и осознавая специфичность стандартов в области регулирования дорожного движения в разных странах, а также разницу в менталитете, который накладывает серьезный отпечаток на коммуникации между водителями, мы стараемся сегодня сделать всё возможное, чтобы обеспечить иностранным водителям комфортное и правильное передвижение по российским дорогам», — отметила президент экспертного центра «Движение без опасности», член правительственной комиссии по безопасности дорожного движения Наталья Агре.

Перед путешествием на личном или арендованном автомобиле стоит не только запастись атласом и изучить особенности ПДД конкретной страны, но и проверить наличие в багажнике аптечки, огнетушителя, световозвращающих жилетов и знака аварийной остановки. Кроме того, необходимо уточнить, как оплачиваются парковки и можно ли использовать видеорегистратор. Всё это поможет сохранить не только время и деньги, но и здоровье и жизнь.

Материал подготовлен в рамках Федеральной целевой программы «Повышение безопасности дорожного движения в 2013–2020 годах».

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

правило дорожного движения, в каких случаях используется и на кого распространяется

При движении на перекрестках, маневрировании, разъезде транспортных средств во дворах, на стоянках и заправочных станциях часто бывают ситуации, когда участники движения не могут определиться с приоритетом в равных условиях. Для таких случаев применяют правило правой руки. Освоив его, даже начинающий водитель без труда определит, в какой очередности должен разъезжаться транспорт, если нет никаких знаков.

Помеха справа – правило

В первую очередь необходимо разобраться с трактовкой правила, уточнить, в каких ситуациях его следует применять. Это связано с тем, что используется оно далеко не всегда. Также нужно усвоить, кто обязан уступать дорогу, чтобы не создавать затруднений движения и дать проехать тем, кто имеет приоритет.

Определение правила

В ПДД нет такого понятия, как «правило правой руки», это может ввести в заблуждение неопытных автомобилистов. Между тем оно является основополагающим и обеспечивает безаварийную езду в целом ряде государств. Тем не менее рассматриваемый принцип описан в нескольких параграфах Правил:

1. П. 8.4 указывает, что при одновременном перестроении следует уступить дорогу транспорту, располагающемуся справа. Поэтому при маневрировании стоит всегда смотреть в правое зеркало, чтобы исключить риск столкновения.
2. В п. 8.9 сказано, что, если траектории движения машин или другого транспорта пересекаются друг с другом, а в ПДД нет указаний на этот счет, дорогу всегда уступает водитель, к которому справа подъезжают транспортные средства.
3. Есть еще п. 13.11, определяющий правила проезда на равнозначных перекрестках (кроме круговых развязок и ситуаций, когда приближается рельсовое транспортное средство). Если знаки приоритета и светофоры отсутствуют, первым всегда проезжает водитель, у которого нет помехи справа.

Разобраться в правиле несложно, поэтому его в первую очередь разъясняют новичкам, чтобы исключить возможные проблемы. Многие руководствуются данным принципом в любой сложной ситуации, хотя действует он далеко не всегда. Именно о правой помехе правила ПДД не говорят, но вышеуказанные пункты дают представление, когда это работает.

Когда применяется

У рассматриваемого принципа есть свои условия использования, как и у других понятий, используемых при вождении транспортных средств. Основополагающих моментов три, и именно их наличие говорит о том, что водители должны уступить дорогу всем, кто находится справа, а на помеху слева не обращать внимания:

1. Траектории автомобилей или другого транспорта должны пересекаться. Если же участники движения при разъезде не создают помех друг другу, можно двигаться без соблюдения каких-либо ограничений, так как это не создает опасности ДТП.
2. Очередность движения транспортных средств не определена Правилами дорожного движения. Если есть какие-либо указания на этот счет, стоит руководствоваться именно ими, а не принципом помехи справа.
3. Участники движения имеют одинаковый статус. Это означает, что вопрос, уступать ли дорогу при помехе справа, имеет смысл только когда встречаются равнозначные ТС. Например, трамваи или пешеходы всегда двигаются первыми, как и любой специальный транспорт с включенными проблесковыми маячками.

К сведению! 

На перекрестках с выключенным светофором следует убедиться в том, что нет знаков приоритета. Если они есть, преимущество имеют те водители, которые двигаются по главной дороге.

Можно использовать правило везде, где возникают сложности с проездом: на полевых, лесных дорогах и любых других объектах. Главное – соблюдать осторожность и, даже если есть преимущество, убеждаться в том, что другие участники уступают дорогу.

Кто должен уступать дорогу

Для того чтобы еще лучше разобраться в вопросе, необходимо рассмотреть несколько самых распространенных ситуаций. Конечно, стоит помнить про динамичность событий и необходимость быстро анализировать изменяющиеся условия: например, некоторые могут слишком поздно включать сигнал поворота, что может сразу изменить условия проезда.

На равнозначных дорогах

Это самый распространенный вариант использования принципа помехи справа: на перекрестке он действует четко и позволяет без труда разобраться с очередностью движения. Нужно помнить несколько простых рекомендаций:

1. При подъезде к развязке заранее оценить ситуацию и спрогнозировать, в каком порядке будут проезжать участники движения. Перед перекрестком замедлиться, даже если можно двигаться первым.
2. Если одна из машин уже начала маневр и может создать помехи, дать ей проехать опасную зону и только потом двигаться.
3. Когда установлены временные знаки, руководствоваться ими, даже если перекресток равнозначный. Это касается и основных знаков приоритета – временные всегда имеют преимущество и действуют до тех пор, пока их не уберут.
4. При передвижении габаритной техники соблюдать аккуратность. Иногда есть смысл остановиться, даже если траектории не пересекаются, так как из-за больших размеров велик риск столкновения.

Обязательно проверять наличие знаков, даже если их не видно. Часто обзор ограничивают деревья и другие объекты, но можно увидеть знаки с других сторон. Если они есть, следует руководствоваться ими, чтобы не создавать аварийную ситуацию.

Во дворах

Хоть проезды в жилых зонах и не относятся к дорогам общего пользования, на них распространяются те же правила, что и при проезде перекрестков. Знаков на таких территориях чаще всего нет, поэтому используется правило правой руки как основное в любых ситуациях, требующих определить приоритетность проезда.

К сведению! 

Многие автомобилисты, когда одна сторона длинного проезда во дворе занята стоящим транспортом, ошибочно считают, что преимущество имеет тот, кто выезжает из жилой зоны. На самом деле уступать дорогу обязано то транспортное средство, со стороны которого стоят припаркованные машины.

Что касается разъезда, сквозные проезды имеют преимущество перед небольшим ответвлениями. Это касается и вариантов, когда к дороге с покрытием примыкает грунтовая либо гравийная: асфальтированные участки всегда имеют преимущество.

Когда речь идет о выезде со стоянки, при одновременном движении двух машин дорогу уступает та, у которой помеха справа. Но всегда нужно уступать путь транспорту, который движется по проезду, даже если он находится с правой стороны.

При перестроении

Еще одна ситуация, когда необходимо использовать правило правой руки. Но в этом случае есть свои особенности, которые стоит разобрать, чтобы не допускать аварийных ситуаций на дороге. Все рекомендации даны для дорог общего пользования с двумя и более полосами в одном направлении:

1. Независимо от маневра и направления перестроения преимущество имеет машина, которая движется по своей полосе и не перестраивается. Она всегда проезжает первой.
2. Правило при одновременном перестроении такое же, как и в других ситуациях: тот, у кого помеха справа, обязан уступить дорогу.

Любое маневрирование требует внимания, так как в момент начала перестроения может оказаться, что кто-то уже занял полосу. Поэтому важно оценить дорожную ситуацию и начинать маневр, когда нет опасности аварии.

Когда правило не работает

Есть несколько исключений, когда правило правой руки не применяется. В таких случаях, чтобы правильно проезжать перекрестки и другие участки, нужно определять приоритетность движения:

1. Пешеходы всегда имеют преимущество перед машинами и другим транспортом. Если есть переход, уступать дорогу следует обязательно.
2. Трамвай и любой другой рельсовый транспорт проезжают перекрестки в первую очередь, если нет светофоров и знаков приоритета.
3. Пересечение неравнозначных дорог. Преимущество всегда принадлежит тем, кто движется по главной дороге, и только потом можно двигаться остальным.
4. Выезды со второстепенных дорог, дворов, заправок и т.д. не могут считаться полноценным перекрестком, поэтому при движении из них нужно уступать дорогу всем.
5. При повороте на круговое движение уступать дорогу всем, кто движется по кольцу. В этом случае правило правой руки не работает.

Важно! 

Наличие любых знаков или других указателей, регламентирующих правила проезда, автоматически отменяет действие принципа помехи справа.

Если на перекрестке равнозначных дорог стоит регулировщик, он определяет порядок проезда. Стоит руководствоваться его указаниями и не двигаться без команды, даже если дорога свободна.

Использовать правило помехи справа несложно, оно помогает быстро сориентироваться с очередностью проезда на равнозначных дорогах и определить, кто имеет преимущество при перестроении. Главное – запомнить, в каких случаях этот принцип не действует, чтобы не создавать аварийные ситуации и обеспечивать безопасность движения.

Как избежать 6 опасных препятствий на проезжей части

Опытные водители знают, что вождение автомобиля похоже на видеоигру: на вашем пути всегда что-то появляется. Всем водителям следует знать, что на дороге периодически будут появляться предметы. Заблаговременное рассмотрение этих препятствий и обдумывание того, как справиться с конкретными ситуациями, снизит вероятность того, что они могут стать причиной аварии. Ниже приведены некоторые распространенные препятствия на дорогах и советы о том, как их преодолевать, объезжать или преодолевать:

1

Олень в свете фар

Число водителей, попавших в аварии, вызванные оленями на проезжей части, растет с каждым годом. один год.По мере того, как мы, люди, расселяемся в ранее необитаемых лесах, дикие животные, такие как олени, неизбежно блуждают по дорогам. Удивительно, но много аварий с оленями происходит в пригородах и небольших городах. Не думайте, что вы застрахованы от дилеммы оленя только потому, что живете за много миль от сельской местности.

Остерегайтесь оленей на слепом повороте

Опасность столкновения с оленями повышается в ранние утренние часы и в часы, когда наступает закат, когда олени наиболее мобильны в это время.Если вы видите впереди идущего по дороге оленя, максимально сбавьте скорость. Если вы уже очень близко подошли к животному, когда заметили его, не нажимайте на тормоза. Это может привести к заносу вашего автомобиля или к заднему ходу автомобиля сзади. Вместо этого крепко возьмитесь за руль и приготовьтесь к удару. Если вы ударили животное, как можно скорее остановитесь, чтобы проверить, нет ли повреждений вашего автомобиля, и оправиться от столкновения. Если животное все еще живо, возможно, вам потребуется обратиться за помощью в местные правоохранительные органы.

2

НЛО на дорогах

Неопознанные летающие объекты — обычное явление на дорогах, особенно на автомагистралях и межштатных автомагистралях, где транспортные средства движутся с высокой скоростью. Вы наслаждаетесь приятной поездкой на работу, когда что-то неожиданно летит к вашему лобовому стеклу. Будь то мешок с мусором, кусок древесины, двенадцатифутовая лестница, мешок быстрого питания или большая птица, эти случайные предметы вызывают панику у многих водителей. Когда вы едете на высокой скорости, даже такая безобидная вещь, как пустой пакет из-под продуктов, может напугать вас, поскольку летит к вашему лобовому стеклу.Старайтесь сохранять спокойствие, если вы вдруг видите, что что-то приближается к вашему автомобилю. Если вы определили объект как опасный, например, большую конечность или кусок металла, быстро оцените движение вокруг вас, а затем попытайтесь объехать объект, если это безопасно. Если на дороге лежит большой объект, попробуйте управлять автомобилем так, чтобы ваши колеса прижимались к нему, когда вы проезжаете мимо. Если что-то попало в вашу машину и вы подозреваете, что произошло повреждение, как можно скорее остановитесь и позвоните в местные правоохранительные органы, чтобы составить отчет об аварии.

3

SMV

Медленно движущиеся транспортные средства — это официальная категория транспортных средств, которые можно встретить на многих типах дорог. SMV — это любой тип транспортного средства, которое не может двигаться с определенной скоростью. В большинстве штатов эта скорость составляет тридцать миль в час.

Вы никогда не знаете, в какой тип медленно движущегося транспортного средства вы можете столкнуться за углом.

Хотя эти транспортные средства не допускаются на межгосударственные автомагистрали, им по закону разрешено передвигаться по всем другим дорогам, поэтому вполне вероятно, что вы столкнетесь с SMV. время от времени.Некоторые примеры SMV включают: конные экипажи в городах, тракторы или сельскохозяйственное оборудование, транспортные средства, используемые для строительства и обслуживания дорог, золотые тележки или небольшие электронные пассажирские транспортные средства, косилки и фургоны, используемые в качестве транспортных средств некоторыми культурными группами. Все SMV должны иметь ярко-оранжевый отражающий треугольник с темно-красным контуром, чтобы предупреждать водителей о том, что они едут на малых скоростях. Если вы столкнулись с SMV, соблюдайте безопасное расстояние, особенно если транспортное средство приводится в движение домашним скотом.Большинство SMV позволяют трафику время от времени проходить через них.

4

Лежачие полицейские

Хотя эксперты по автомобильной безопасности широко признают, что лежачие полицейские спасают жизни, предупреждая водителей о снижении скорости, многие считают их неприятными.

Снизьте скорость или повредите машину

Если вы видите лежачий полицейский впереди, значительно замедлите движение автомобиля, прежде чем вы доберетесь до него, чтобы вас не толкнули и не повредили ваш автомобиль.

5

Пешеходы

Люди — самое важное препятствие, которого следует избегать.Убедитесь, что вы всегда остерегаетесь пешеходов, а не только когда едете по обозначенному пешеходному переходу. Здесь вы можете узнать, как уступать дорогу пешеходам при повороте:

Всегда уступайте дорогу пешеходам. Прежде чем продолжить, подождите, пока они полностью не освободят дорогу.

6

Домашние животные

Собаки и кошки могут быть частыми препятствиями, особенно в пригородных районах или на улицах. Хотя вы никогда не должны подвергать себя опасности аварии, чтобы не ударить чье-то домашнее животное, есть несколько мер, которые водители могут предпринять, чтобы избежать столкновения с любимыми собаками и кошками.Во-первых, замедлите движение в этих областях. Там, где свободно бродят домашние животные, часто бывают люди. Водители должны остерегаться обоих. Кроме того, периодически просматривайте окрестные улицы на предмет приближающихся животных. Если вы все-таки вступаете в контакт с домашним животным, вежливость — помочь животному и приложить все усилия, чтобы связаться с его владельцем.

Помните, что вы никогда не ведете машину по пузырю. На вашем пути могут появиться всевозможные препятствия, и вы должны быть готовы к их преодолению.Соблюдение установленного ограничения скорости и бдительность во время вождения будут иметь большое значение для предотвращения контакта вашего автомобиля с любым из этих распространенных препятствий.

Классификация дорожных препятствий по их относительной скорости | Журнал EURASIP по обработке изображений и видео

Чтобы обнаруживать дорожные препятствия, отслеживать их, определять их положение и относительную скорость, используются следующие операции (как показано на рис. 1). Во-первых, участок дороги обнаруживается с использованием метода классификации SVM (машина опорных векторов), чтобы отличить класс «дорога» от класса «бездорожье».Во-вторых, бездорожье в результате этого обнаружения подразделяется на две области: «препятствия» и «дорожная среда». После последней классификации выделяются три типа регионов: экологическая зона, дорожная зона и препятствия. Настоящие препятствия на дороге, такие как автомобили, пешеходы, ящики и т. Д., Относятся к классу «препятствий». Мониторинг каждого из этих препятствий осуществляется с помощью алгоритма сопоставления SURF. Заключительный этап заключается в вычислении положения препятствий в поле зрения и вычислении их относительных скоростей, чтобы различать статические и динамические препятствия (в пределах 200 м впереди).

Рис. 1

Блок-схема предлагаемого способа

Извлечение области дороги

Первый шаг в алгоритме состоит в сегментации изображения на область дороги и другую область, которая включает оставшуюся часть изображения («недорожная»). Чтобы отнести один пиксель к классу «дорога», существует ряд возможных методов сегментации на основе цвета, дескрипторов текстуры на основе статистических параметров, структуры или частотного спектра и т. Д.Хотя некоторые приемлемые результаты были получены, когда использовались только цветовые компоненты, даже три десятилетия назад [14] или с использованием лучших кандидатов среди статистических данных текстуры и дескрипторов структуры [15], наши рассуждения здесь были ориентированы на более сложный подход. где одновременно учитываются цвет и текстура [16].

Предлагаемый алгоритм состоит из пяти компонентов. В первом компоненте извлечения признаков вектор признаков извлекается из каждого пикселя входного изображения.Во-вторых, компонент базы данных динамического обучения (DTD) заполнен обучающим набором, помеченным человеком-супервизором при инициализации и обновленным новым обучающим набором в режиме онлайн. В-третьих, компонент вычисления параметров классификатора используется для оценки параметров в классификаторе SVM. Четвертый компонент классификатора SVM отвечает за обучение и классификацию, который берет обучающие данные и параметры классификатора для обучения классификатора SVM и использует обученный классификатор SVM для классификации изображений на классы дороги / внедорожники.Последний компонент состоит из двух этапов: морфологической операции и операции онлайн-обучения. Первый реализует наращивание связной области и заполнение дыр в результате классификации для определения области дороги. Последний сравнивает морфологический результат и результат классификации для оценки качества текущего классификатора, затем выбирает новый обучающий набор из этого сравнения и обновляет DTD. Блок-схема, показанная на рис. 2, иллюстрирует этот алгоритм.

Рис.2

Блок-схема алгоритма выделения участка дороги

В качестве начальной операции совокупности «дорожных» и «бездорожных» пикселей указываются действием оператора (водителя) посредством маркировки соответствующих прямоугольных областей на изображении, как показано на рис.3. Такую же инициализацию можно произвести путем автоматического обозначения прямоугольного окна в центральной нижней части изображения, априорно гарантирующего, что содержимое типично для участка дороги. Таким образом, указывается исходное содержимое базы данных динамического обучения (DTD).

Рис. 3

Инициализация DTD. Красные прямоугольники используются для «положительного» обучения (дорожный класс), а синие — для «отрицательного» обучения (внедорожный класс)

Для сокращения вычислений количество пикселей внутри прямоугольника ограничено до 1000.Если общее количество охваченных пикселей больше, одна тысяча из них будет выбрана случайным образом. Это DTD будет постоянно обновляться, чтобы следить за изменениями в дорожной сцене. Выбранный набор параметров классификации рассчитывается для каждого последующего изображения. Процесс сегментации основан на методе SVM. Заключительный этап классификации — морфологическая обработка бинаризованного изображения. После завершения окончательной сегментации обновление, заключающееся в онлайн-обновлении DTD, является завершающим этапом перед получением нового образа.

Вектор признаков является восьмимерным:

$$ \ begin {array} {ll} F_ {i, j} = [f_ {t1 (i, j)}, & f_ {t2 (i, j)}, f_ {t3 (i, j)}, f_ {t4 (i, j)}, \\ & f_ {t5 (i, j)}, f_ {c1 (i, j)}, f_ {c2 (i, j)}, f_ {c3 (i, j) }] \ end {array} $$

(1)

, где i = 1 .. H и j = 1 .. W

Первые пять элементов представляют собой статистические характеристики Харалика:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Энергия} & = & \ sum \ limits_ {u} {\ sum \ limits_ {v} {\ {p (u, v) \} ^ {2}}} \ end {array} $$

(2)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Enthropy} & = & \ sum_ {u} {\ sum \ limits_ {v} {p (u, v) \ log \ {p (u, v) \}}} \ end {array} $$

(3)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Contrast} & = & \ sum \ limits_ {n = 0} ^ {N_ {g} -1} {n ^ {2} \ left \ {\ sum \ limits_ {u = 1} ^ {N_ {g}} {\ sum \ limits_ {v = 1} ^ {N_ {g}} {p (u, v)}} \ right \}} \ end {array} $$

(4)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {IMD} & = & \ sum \ limits_ {u} {\ sum \ limits_ {v} {\ frac {1} {1+ ( uv) ^ {2}} p (u, v)}} \ end {array} $$

(5)

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ text {Correlation} & = & \ frac {\ sum \ limits_ {u} {\ sum \ limits_ {v} {(u.v) p (u, v) — \ mu_ {x} \ mu_ {y}}}} {\ sigma_ {x} \ sigma_ {y}} \ end {array} $$

(6)

, где IMD — обратный момент разностей, p ( u , v ) — элемент матрицы совместного появления уровней серого (GLCM), и ( μ _х , мкм _y ) и ( σ _х , σ _y ) — средние значения и ковариации, рассчитанные с использованием этой матрицы.

Остальные три элемента вектора признаков — это пиксели, цвет USV и компоненты.

Естественно предположить, что пространство признаков классов «дорога» и «бездорожье» находятся в нелинейной зависимости и что не ожидается получения некоторой линейной гиперплоскости, которая различает эти два класса в исходном пространстве признаков. Следуя результатам, приведенным в [17], ядро ​​радиальной базисной функции Гаусса (RBF) используется в качестве функции ядра SVM. Существует два классифицирующих параметра: параметр сложности C и параметр γ .Следует найти, какой из них больше подходит для этой дискриминации. Для этого выполняется параллельная проверка этих двух параметров на изображении, принадлежащем DTD.

Из-за непрерывных динамических изменений содержимого дороги в результате движения камеры, DTD необходимо время от времени обновлять. Было выбрано, что после каждых десяти кадров обучающие базы данных для обоих классов обновляются путем замены сотни стохастически выбранных старых элементов сотней новых из популяции пикселей, уже классифицированных в конкретный класс.Большее количество обновленных элементов приводит к чрезмерному влиянию неправильно классифицированных пикселей, в то время как при слишком малом количестве замененных дискретизированных пикселей можно ожидать низких адаптационных возможностей.

После этого шага классификации обычно появляется ряд небольших несвязанных групп пикселей вокруг дороги, классифицируемых как «дорога», а также количество «дыр» в районе дороги. Чтобы исключить такие небольшие скопления пикселей, алгоритм включает морфологические операции «открытие» и «заполнение дыр».

Обновление метода SVM [16] для онлайн-обучения не является обязательным, но очень полезно в контексте этого приложения. Помимо уже упомянутого обновления DTD, оно включает оценку эффективности текущей классификации. Этот процесс основан на основном предположении, что область дороги состоит из соединенных пикселей. В результате этого пиксели «дороги», обнаруженные за пределами основной области дороги, а также пиксели «вне дороги», расположенные над областью дороги, являются источниками информации о том, как следует модифицировать классификатор.

Выделение дорожных препятствий

Классификация внутри «бездорожья»

Для выделения дорожных препятствий необходимо удалить два вида объектов изображения: следы на дороге и окружающую среду за пределами дороги. Предполагается, что маркеры на дороге будут привязаны к региону дороги в предыдущем процессе обнаружения дороги. Окружающая среда вокруг дороги уже была классифицирована как «внедорожная» на первом этапе классификации.Этот шаг алгоритма ориентирован на разделение всего «бездорожья» на два подкласса: «препятствия на дороге» и «все остальное, что существует вне дороги».

На рисунке 4 показан результат обнаружения участка дороги (a) и шаблонное изображение области дороги (b), где черные пиксели представляют дорогу. После анализа конкретной строки изображения получают профиль, показанный на рис. 5. На основе этого профиля линии белые сегменты линии, которые имеют два смежных черных сегмента как с левой, так и с правой стороны, являются сегментами линии, принадлежащими дорожные препятствия.Эта классификация может быть проведена путем проверки каждой строки в шаблоне изображения дороги. Рисунок 4 c показывает результаты этой классификации. Общий класс препятствий на дороге представлен серыми пикселями на (d).

Рис. 4

Этапы классификации внутри «недорожного» региона. a Результат обнаружения участка дороги. b Изображение шаблона области дороги. c Результат классификации регионов. d Область препятствий

Рис.5

Линейный профиль значений яркости пикселей (260-я строка на изображении участка дороги)

Обнаружение и маркировка препятствий

После последней фазы классификации получаются три области (классы пикселей): область дороги, препятствия на дороге и область окружающей среды, при этом важен только класс препятствий на дороге. В этой области находится множество объектов разного размера (рис. 4). г). В качестве первого шага удаляются небольшие объекты (менее 50 пикселей), поскольку они считаются ложными препятствиями.

Выявленные препятствия должны постоянно отслеживаться в последовательности входящих кадров. Чтобы подготовить этот этап слежения, следует указать некоторую область интереса — обнаруженные препятствия следует пометить, указав некоторое окно слежения, охватывающее каждое из них. Даже последний шаг в оценке относительной скорости строго зависит от выбора этой правильной геометрической формы, соответствующей конкретному препятствию. На рис. 6 показаны различные этапы маркировки препятствий на дороге.Рисунок 6 а показывает область реального препятствия после фильтрации нежелательных объектов. Красный прямоугольник вокруг этой области показан в b, который на следующем шаге будет заменен зеленым квадратом шириной, равной основанию красного прямоугольника, как в c. Окончательное представление области поиска, наложенное на исходное изображение, показано в d.

Фиг.6

a — d Фазы разметки дорожных препятствий

Принцип отслеживания дорожных препятствий

Для оценки относительных скоростей препятствий их следует отслеживать в последовательности кадров.Если камера неподвижна, разница между двумя последовательными изображениями будет использоваться в качестве естественного источника информации, какая часть изображения принадлежит стационарному фону, а какая часть может быть связана с движущимся объектом. В нашем конкретном случае камера сама по себе является движущимся объектом, и принцип слежения не может быть основан на этом рассуждении. Предыдущий шаг в предложенном алгоритме завершился выделением прямоугольной области вокруг обнаруженного дорожного препятствия, и фокус внимания должен быть направлен на эти области в последовательности входящих изображений.

Самая первая идея могла бы состоять в том, чтобы определить в следующем кадре, в какой позиции можно найти общее содержимое прямоугольного окна вокруг препятствия, на основе некоторой меры корреляции. Очевидно, что этот принцип требует много времени и, более того, чувствителен к ожидаемым преобразованиям масштаба и вращения как для входящих, так и для исходящих препятствий.

В результате этого более целесообразно выбирать среди всех пикселей внутри окна отслеживания подмножество точек, которые являются характеристиками согласно некоторому заранее заданному критерию, и отслеживать их от кадра к кадру.Эти характерные точки (ключевые точки) могут сильно различаться в зависимости от принципа извлечения и способности сохранять стабильность свойств объекта на основе их выбора. Ссылка [18] была источником исчерпывающего обзора методов, относящихся к предмету определения точек интереса, а также к дескрипторам, связанным с этими точками.

В основном наш выбор был ориентирован на точки, для которых характерны высокие значения локальных градиентов. Условия освещения между двумя последовательными кадрами не будут изменены в некоторой значительной степени, в то время как локальные градиенты будут сохранять почти постоянные значения при наличии аффинных преобразований.

Углы обычно используются в качестве характерных точек, поскольку их можно использовать для вычисления угловой ориентации элемента. Иногда настоятельно рекомендуется применить какую-либо фильтрацию нижних частот в качестве первого шага, чтобы уменьшить влияние шума. Таким образом, некоторые комбинации LP и HP фильтрации (типичный пример — лапласиан Гаусса — LOG) используются для извлечения углов как точек интереса.

Известный детектор Харриса [19] был проанализирован как первый среди подходящих кандидатов для выделения и описания характерных точек.Хотя некоторые очень хорошие результаты отслеживания были получены с использованием детектора Харриса в ряде типичных дорожных сценариев, было решено, что более сложное описание окрестностей вокруг точек «высокого градиента» является предпочтительным, чтобы преодолеть проблемы при изменении препятствия. его размер и ориентация быстро, что типично, когда приближающийся автомобиль близко приближается к камере, или другое транспортное средство просто проезжает мимо автомобиля, на котором установлена ​​камера.

Следующим выбором в этом направлении стал алгоритм SIFT (масштабное инвариантное преобразование признаков).SIFT относится к дескрипторам спектров, обычно требующим более интенсивных вычислений с плавающей запятой. Он разработан Лоу [20, 21] и обеспечивает способ поиска точек интереса и дескрипторов характеристик, инвариантных к масштабу, повороту, освещению, аффинному искажению, преобразованиям перспективы и подобия, а также шуму. SIFT включает в себя этапы для выбора центральной окружающей круговой взвешенной разности гауссовых максимумов (DoG) точек интереса в масштабном пространстве для создания масштабно-инвариантной ключевой точки. Хотя алгоритм SIFT можно считать наиболее мощным для этой цели, он довольно сложен для любых приложений реального времени.

В качестве естественного кандидата, основанного на принципах SIFT, мы рассматривали алгоритм SURF [22] как версию, сокращающую время вычислений. Алгоритм SURF состоит из трех последовательных шагов [22, 23]. Первый шаг — это обнаружение точек интереса, а второй шаг — построение дескриптора, связанного с каждой из точек интереса. Последний шаг — сопоставление дескрипторов. {2}} g (\ sigma) \) с image I в точке x , и аналогично для L _xy ( p , σ ) и L _гг ( p , σ ).Авторы аппроксимируют матрицу Гессе с помощью прямоугольных фильтров, аппроксимирующих производные Гаусса второго порядка, и фильтрация может выполняться с использованием интегральных изображений с очень низкой вычислительной сложностью, в то время как время вычисления не зависит от размера фильтра. Пусть D _{х х} , Д _xy и D _гг быть приближением L _{х х} , л _xy и L _гг соответственно.

Отклики фильтра далее нормализуются относительно их размера, что гарантирует постоянную норму Фробениуса для любого размера фильтра. Поскольку норма Фробениуса остается постоянной для прямоугольных фильтров любого размера, отклики фильтров нормализованы по шкале и не требуют дальнейшего взвешивания. Построение масштабного пространства начинается с фильтра 9 × 9. Затем применяются фильтры размером 15 × 15, 21 × 21 и 27 × 27 (рис. 7).

Рис.7

Фильтры D _{х х} ( слева ) и D _xy ( справа ) для двух последовательных уровней шкалы (9 × 9 и 15 × 15)

Назначение доминирующей ориентации для локального набора функций HAAR находится с использованием окна скользящего сектора размером \ (\ frac {\ Pi} {3} \).Это скользящее секторное окно поворачивается вокруг интересующей точки через определенные промежутки времени. В области скользящего сектора суммируются все характеристики HAAR. Это включает в себя как горизонтальные, так и вертикальные отклики, которые дают набор векторов ориентации. Выбирается наибольший вектор для представления ориентации доминирующего элемента. Для сравнения, SURF объединяет градиенты, чтобы найти доминирующее направление.

Чтобы создать вектор дескриптора SURF, вокруг интересующей точки устанавливается прямоугольная сетка из 4 × 4 областей, и каждая область этой сетки разбивается на подобласти 4 × 4.В каждой подобласти отклик вейвлета HAAR вычисляется по 5 × 5 точкам выборки. Конечный вектор дескриптора имеет размер 64: 4 × 4 регионов с четырьмя частями на регион.

Предлагаемый алгоритм отслеживания

Ключевые точки извлекаются из прямоугольных областей, обнаруженных после шага, описанного в разделе 3.2. Эти ключевые точки описываются как векторы на этапе описания. Следующий шаг — сопоставление. Несколько векторов из базы данных сопоставляются с новыми векторами из нового входного изображения путем вычисления евклидова расстояния между этими векторами.Таким образом объекты можно будет распознать в новом кадре. Когда будет найдено достаточное количество совпадающих точек, конкретное препятствие помечается как распознанное и больше не проверяется. Некоторые новые препятствия появятся в этом новом кадре, и они будут рассмотрены в следующем, в то время как будут случаи, когда некоторые из ранее существовавших препятствий теперь исчезают или не распознаются. Непревзойденные препятствия будут рассматриваться в следующих кадрах как новые. Псевдокод, иллюстрирующий эту часть алгоритма.

Расчет относительных положений, скоростей и классификация дорожных препятствий

Общий случай восстановления пространственного и углового положения камеры

Пространственное и угловое положение камеры [24] (движущаяся рамка координат O _с х _с y _с z _с (CCF)) можно вычислить относительно внешней стационарной системы координат ( O _Я х _Я y _Я z _Я (ICF)) в соответствии с общими соотношениями, показанными на рис.8. Матрица преобразования между этими двумя кадрами координат определяется как T _О = т ₁ ( ϕ ) T ₂ ( 𝜗 ) T ₃ ( ψ ), где угловая ориентация камеры относительно ICF определяется через набор углов Эйлера захвата, тангажа и крена ( ψ , 𝜗 , ϕ ) и Т _я i = 1,2,3 — преобразование элементарной матрицы.За этим поворотным преобразованием следует перенос, заданный вектором положения \ (\ vec {R} \):

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ vec {e} _ {C} = T_ {O} \ vec {e} _ {I}; & \ vec {R} = x_ {O} \ vec {e} _ {I1} + y_ {O} \ vec {e} _ {I2} + z_ {O} \ vec {e} _ {I3} \ end {array} $$

(8)

Рис. 8

Иллюстрация общего случая восстановления положения камеры

Чтобы восстановить глубину сцены, \ (| \ vec {R} | \), нужно знать некоторую априорную информацию о расстоянии | O _Я M | между двумя точками внутри сцены (например,г., расстояние между точкой M в горизонтальной плоскости ICF и началом координат O _Я , как показано на рис. 8).

На практике восстановление положения основано на обнаружении прямоугольника ABCD в горизонтальной плоскости ICF с началом координат O _Я в сечении диагоналей, ось O _Я х _Я параллельно AB (в направлении точки схода P ) и оси O _Я y _Я параллельно BC (в направлении точки схода Q ), (рис.9).

Рис.9

Процедура восстановления положения

Для этого конкретного приложения используются параллельные границы полосы движения, чтобы указать точку схода P (направление O _Я х _Я ), а направление O _Я y _Я перпендикулярно ему (согласно условию \ (\ vec {m} _ {P} \ vec {m} _ {Q} = 0 \)), а ширина полосы движения используется как априори известное расстояние в ICF .

«m-вектор» для любой точки изображения обычно определяется как:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ vec {m} = \ left [\ begin {array} {l} m_ {1} \\ m_ {2} \\ m_ {3 } \ end {array} \ right] = f \ left [\ begin {array} {l} \ frac {x_ {c}} {x_ {c}} \\ \\ \ frac {y_ {c}} {x_ {c}} \\ \\ \ frac {y_ {c}} {x_ {c}} \ end {array} \ right] = \ left [\ begin {array} {l} f \\ x_ {L} \ \ y_ {L} \ end {array} \ right]; & x_ {c} \ neq0 \ end {array} $$

(9)

, где f — фокусное расстояние, ( x _с , и _с , z _с ) — координаты точки, представленной в CCF, и ( x _л , и _л ) — его координаты в фокальной плоскости.

Положение препятствия относительно камеры

Чтобы вычислить положение препятствия на дороге относительно камеры, установленной на движущемся транспортном средстве, следует применить принцип, проиллюстрированный на рис. 9. Этот принцип проиллюстрирован здесь на пример синтезированной последовательности изображений, предполагающей угловую ориентацию камеры (0 °, 0 °, −5 °), поле зрения ± 15 ° и фокусное расстояние f = 5 мм. В качестве первого шага необходимо выделить границы полосы в нижней части изображения, где они параллельны.Контрольный прямоугольник ABCD теперь выглядит так, как показано на рис.10. a априорно известная информация: ( A D ) // ( B C ), ( A ) B ) // ( C ) D ) и шириной полосы движения (в данном примере 3 м). Точка схода P является пересечением AD и B C , Q — это пересечение AB и DC , а O — центр прямоугольника ABCD .Рисунок 10. b показывает результат вычисления глубины сцены с использованием информации о расстоянии | O E | который равен половине ширины полосы движения и положению камеры относительно виртуальной точки O (вектор \ (\ vec {R} \)). Следующим шагом является вычисление расстояния до каждого препятствия на дороге путем предоставления виртуальной точки O с использованием глубины сцены, но здесь неизвестная величина становится | O _Я M | = | O O ₁ |.Путевая точка O ₁ — центр основания зеленого квадрата (результат алгоритма, описанного в разделе 3). Рисунок 10. c иллюстрирует этот последний шаг в вычислении глубины сцены до точки O ₁ , а на рис.10 d показано расстояние камеры от препятствия. Расчетное относительное положение составляет (-29,38, -3,07,1,51) [м], а реальное — (-30, -3.15,1,5) [m], вводя относительную ошибку (2,1,2,5,0,67) % .

Фиг.10

a — d Иллюстрация реконструкции положения камеры

Относительные скорости

Чтобы вычислить относительную скорость каждого препятствия на дороге, нужно сначала вычислить относительные положения в последовательные моменты времени t и t +1, как показано на рис.{t}} {\ bigtriangleup t} \ end {array} $$

(10)

Фиг.11

a — c Иллюстрация расчета относительной скорости

Классификация

В _{Относительный} = В _{Препятствие} — В _Камера

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} & \ Rightarrow V _ {\ text {Препятствие}} = V _ {\ text {Relative}} + V _ {\ text {Camera}} \ end {array} $$

(11)

Классификация проводится по:

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} & V _ {\ text {Препятствие}} = 0 & \ Rightarrow \ text {Стационарный} \\ & V _ {\ text {Препятствие}} <0 & \ Rightarrow \ текст {входящий} \\ & V _ {\ text {Препятствие}}> 0 & \ Rightarrow \ text {исходящий} \ end {array} $$

(12)

Возможные препятствия

Помимо препятствий, которые уже существуют на дороге, которые следует классифицировать в соответствии с их скоростью относительно движущейся камеры, есть некоторые объекты, которые потенциально внезапно попадают на дорогу с боковых сторон.Это пешеходы, которые нерегулярно переходят улицу, или транспортные средства, совершающие некоторые парковочные маневры возле трамвайных путей, животные на дороге и т. Д. Хотя было показано, что первоначальную классификацию дорожного покрытия можно произвести путем надлежащей характеристики на основе цвета и особенности текстуры, тот же подход практически невозможно применить при рассмотрении соседнего бездорожья из-за огромного разнообразия всевозможных непрерывно меняющихся фонов «вне дороги».Чтобы учесть эти потенциальные препятствия, их также следует обнаруживать и характеризовать между собой относительно их составляющей скорости, перпендикулярной ориентации дороги, следующим образом.

Во-первых, точка схода P должна быть определена как пересечение линий полосы движения и границы дороги. Затем можно выделить соседнюю полосу справа от дороги (3 м в ширину и 30 м в длину) и рассмотреть ее с точки зрения распределения силы света.Все пиксели с интенсивностью света за пределами области, указанной как ± σ (стандартное отклонение) вокруг среднего значения, являются кандидатами на представление потенциальных объектов. Реалистичные изображения требуют некоторой морфологической фильтрации типа эрозии, чтобы исключить небольшие группы пикселей после этой сегментации. После этого соответствующие группы пикселей агрегируются, и их центроиды представляют позиции потенциальных объектов. Их положение и скорости в направлении, перпендикулярном ориентации дороги, рассчитываются таким же образом, как и для препятствий, уже появляющихся на дороге.Объекты, движущиеся к дороге, классифицируются как потенциально внезапно приближающиеся препятствия. Их обнаружение на дороге (если они появятся) будет производиться обычным образом, как и для других дорожных препятствий, но их наличие является своего рода тревогой, поскольку их появление может потребовать немедленной реакции (быстрая остановка, резкий маневр и т. Д. ..).

Движение с препятствиями на дороге

Когда вы попадаете в путь, во время движения вы столкнетесь с множеством препятствий.Другие автомобилисты, изменение уклона дороги и погодные условия — это всего лишь несколько проблем, с которыми вы можете столкнуться во время вождения, но поддержание безопасного и оборонительного мышления во время поездки может помочь вам быть в курсе потенциальных катастроф, ожидающих своего часа. . Из потенциальных препятствий, на которые стоит обратить внимание, постарайтесь обратить внимание на следующие:

• Олень / Дикая природа: Число несчастных случаев, вызванных оленями на дорогах, растет с каждым годом, и по мере того, как мы отправляемся в более сельские районы, ваши шансы встретить на дорогах диких животных, таких как олени, обязательно возрастут.Ваш шанс попасть в оленя намного выше в ранние утренние часы и во время заката, поскольку именно в это время олени мобильны и ищут пищу. Если вы видите на дороге оленя, максимально сбавьте скорость, когда будете проезжать мимо. Если уже слишком поздно и похоже, что ты ударишь оленя, не бей в перерывах. Вы можете вызвать наезд сзади, если кто-то будет позади вас. Вместо этого приготовьтесь к удару, остановитесь, проверьте свою машину на предмет повреждений, и, если животное все еще живо, вам может потребоваться позвонить в местные правоохранительные органы.

• НЛО на автомагистралях: Неопознанные летающие объекты обычно встречаются на автомагистралях и межштатных автомагистралях, где транспортные средства движутся с большой скоростью. Это может быть мешок с мусором, резина, кусок древесины или даже птица. В случае, если что-то летит прямо на ваше лобовое стекло или внезапно оказывается на вашей полосе движения, сохраняйте спокойствие и постарайтесь оценить окружающее движение. Если вы можете избежать этого безопасно, сделайте это. Однако, если вы не можете избежать этого, попробуйте обойти его, когда вы проходите мимо.Наконец, если что-то попало в вашу машину и есть повреждения, позвоните в местные правоохранительные органы и составьте отчет об аварии.

• Пешеходы / домашние животные: Хотя вам следует делать все возможное, чтобы избегать узких улиц и чрезмерно жилых районов, иногда они неизбежны. Автостоянки, витрины, кварталы и городские улицы — все это может привести к несчастному случаю, когда люди живут своей жизнью. В этих местах важно не забывать снижать скорость, следить за людьми и домашними животными и периодически сканировать любую сторону улицы в поисках приближения.

В US Transport мы уделяем первоочередное внимание обеспечению безопасности наших дорог для населения и водителей. Если вы хотите стать частью нашей команды, мы будем рады услышать от вас. Зарегистрируйтесь сегодня.

(PDF) Влияние препятствий в профиле дороги на динамическую реакцию транспортного средства

Высота препятствий h (см) была выбрана случайным образом (с равномерным распределением) из интервала

от 0,5 до 4 см и длины L = 50ч.Под вопросом выбор размеров препятствия.

Чтобы избежать длинных и низких препятствий или коротких и высоких, предполагается постоянное отношение L / h. Также анализируются альтернативные соотношения

л / ч. В статье [23] представлено распределение выбоин и размеры для

автомагистралей США и Швеции. Представленные данные выявляют

еще более частое появление препятствий меньшей высоты / глубины (<40 мм), чем более высоких в реальных профилях дороги.

Постоянный контакт шины с дорогой предполагается симуляцией. Потеря контакта шины с дорогой

не учитывается при расчете реакции. Моделирование отклика показывает лишь незначительный процент потери контакта

для более высоких скоростей (~ 0,2% от общего времени моделирования для личного автомобиля и

~ 0,1% для грузовика).

На рис. 11a показан пример, где на чисто случайном профиле наложено количество препятствий с локальным косинусом

, случайных по высоте и положению на трассе, со случайно чередующимися неровностями и

выбоин.Этот смоделированный профиль на рис. 11b сравнивается с профилем, измеренным

на действующей дороге [16], где некоторые из местных ухабов / выбоин увеличены, показывая формы

рядом с косинусными препятствиями, использованными для предыдущего моделирования. . При сравнении этих двух профилей

обратите внимание на разные масштабы для расстояния l. На рис. 11c визуализирована PSD записи, представленной в

рис. 11b. Обратите внимание на пунктирную линию курса PSD с явно разными значениями волнистости

в обоих диапазонах длин волн.На рис. 12 даны PSD профилей с наложенными

препятствиями (L / h = 50) для 1, 8, 64 и 256 препятствий на отрезок длиной 1024 м, что доказывает особенности

пунктирных линий PSD, которые являются сравнимо с показанным на рис. 11b. Таким образом, использование

косинусных препятствий для моделирования представляется оправданным. На рис. 13 показаны PSD профилей дороги

с наложенными препятствиями в зависимости от частот для разных скоростей движения

v с разными отношениями L / h.Очевидно, что точка торможения PSD

зависит как от v, так и от постоянной L / h (рис. 13a, b, c), в то время как для переменной L / h (рис. 13d) стремится к среднему значению L / h.

Обратите внимание на довольно большие различия между чисто случайным дорожным покрытием и дорогами с наложенными

препятствиями.

Часть входной энергии, вызванная препятствиями, наиболее выражена в полосе частот с центральной частотой

, соответствующей приблизительно средней длине препятствий f ~ v / Lmean.Для

более коротких препятствий и более высоких скоростей добавленная энергия вибрации от препятствий смещается на

более высоких частот (> 20 Гц) выше резонансных частот моделей транспортных средств. Таким образом, вклад этих препятствий в общую вибрационную реакцию относительно невелик. Для более длинных препятствий

наибольший вклад подводимой энергии смещается в область более низких частот, для L / h = 50 и

v = 60 км / ч составляет f ~ 7 Гц (рис.13b) для L / h = 75 и v = 60 км / ч f ~ 5 Гц (рис. 13c) и т. Д.

Что касается реакции компонентов автомобиля на только что описанные профили, две зависимости

среднеквадратичного значения Рассматриваются значения выбранных величин, а именно ускорения в типичных точках кузова автомобиля

, а также усилия шин в отдельных осях автомобиля.

Сначала изучается влияние количества препятствий n на участке дороги длиной 1024 м.

Сделайте примечание по этому делу.Когда количество отдельных дополнительных препятствий случайного косинуса

невелико, составной профиль в принципе неоднороден, поэтому результаты

, полученные с использованием стандартных процедур обработки, действительных для однородных случайных функций, являются

довольно фиктивными. При более высоких значениях n общий вид профиля дороги напоминает по крайней мере

квазиоднородный элемент, так что в целом эта взаимосвязь дает информативное представление

о рассматриваемой проблеме.Для уменьшения неопределенности результатов использовались средние значения из десяти

повторений.

Во-вторых, исследуются зависимости вышеуказанных количеств транспортных средств от скорости движения

. В этом отношении для зависимостей среднеквадратичного ускорения. значений скорости движения, a

простая пропорциональная среднеквадратичная величина. a ≈ v (w−

1) / 2 (см., например, [24, 25]). Наложение случайного косинуса препятствий

приводит к тому, что прямая (на логарифмическом графике), описывающая PSD стандартного чистого случайного профиля

с волнистостью w, разбивается на две прямые с разными значениями волнистости wL

для long и wS для коротких волн, см. рис.12. Также общеизвестно, что длинные волны неровностей

возбуждают преимущественно колебания в подрессоренных массах транспортного средства, в то время как короткие волны неровностей

возбуждают преимущественно колебания в ходовой части транспортного средства. Для наложенных

(PDF) Классификация дорожных препятствий по их относительной скорости

Bendjaballah et al. Журнал EURASIP по обработке изображений и видео (2016) 2016: 41 Страница 17 из 17

Благодарности

Работа является частью исследования, связанного с применением обратно пропорциональной навигации

в сценарии объезда дорожных препятствий, ведущий к

Ph.Докторская диссертация первого автора по Военной академии, Университет обороны,

Белград, Сербия.

Вклад авторов

МБ — ведущий автор всех частей статьи, С.Г. — руководитель исследований, а

МАБ — помощь в экспериментальной части работы. Все авторы прочитали и одобрили окончательную рукопись

.

Конкурирующие интересы

Авторы заявляют, что у них нет конкурирующих интересов.

Сведения об авторе

1 Военная академия, Университет обороны, Белград, Павла Юрисица Штурма 33,

Белград, Сербия.2 Школа электротехники, Белградский университет,

Bulevar kralja Aleksandra 73, Белград, 11020 Белград, Сербия.

Получено: 15 сентября 2016 г. Принято: 19 ноября 2016 г.

Ссылки

1. C Demonceaux, D Kachi-Akkouche, in Proceedings of the IEEE Intelligent

Vehicles Symposium 2004. Надежное обнаружение препятствий с помощью монокулярного зрения

на основе движения анализ (IEEE, Parme, 2004), стр. 527–532.

DOI: 10.1109 / IVS.2004.1336439

2. А. Броджи, М. Бертоцци, А. Фашиоли, М. Сечи, в материалах симпозиума по интеллектуальным транспортным средствам IEEE

2000 г. (Каталожный номер 00TH8511). Обнаружение пешеходов на основе формы

(IEEE, Dearbon, 2000), стр. 215–220.

doi: 10.1109 / IVS.2000.898344

3. M Lützeler, E. Dickmanns, in Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles

Symposium 98. Надежное распознавание дорог с помощью marveye (IEEE, Stuttgart,

pp.

1998), 346

4.A Kuehnle, in Proc. SPIE, Транспортные датчики и средства контроля: предотвращение столкновений

, управление движением и ИТС. Расположение автомобиля на основе симметрии

для AHS, vol. 2902 (SPIE, Орландо, 1997), стр. 19–27. doi: 10.1117 / 12.267158

5. SS Teoh, T. Bräunl, Симметричная монокулярная система обнаружения транспортных средств.

Мах. Vis. Прил. 23 (5), 831–842 (2012)

6. W Kruger, W. Enkelmann, S. Rossle, in Proceedings of the Intelligent Vehicles ’

95 Symposium.Оценка и отслеживание в реальном времени векторов оптического потока

для обнаружения препятствий (IEEE, Detroit, 1995), стр. 304–309.

doi: 10.1109 / IVS.1995.528298

7. C Braillon, C Pradalier, JL Crowley, C Laugier, в IEEE Intelligent Vehicles

Симпозиум 2006. Обнаружение движущихся препятствий в реальном времени с использованием оптического потока

моделей (IEEE, Tokyo , 2006), с. 466–471. doi: 10.1109 / IVS.2006.1689672

8. С.А. Махмуди, М. Кежинка, П. Маннебек, К. Куровски, отслеживание движения в реальном времени

с использованием оптического потока на нескольких графических процессорах.Бык. Pol. Акад. Sci. Tech. Sci.

62 (1), 139–150 (2014)

9. Г. Лефаикс, Т. Маршан, П. Бутеми, в Распознавание объектов, поддерживаемое взаимодействием пользователя

для сервисных роботов. Обнаружение препятствий на основе движения и отслеживание

для помощи при вождении автомобиля, т. 4 (IEEE, Quebec, 2002), стр. 74–77.

doi: 10.1109 / ICPR.2002.1047403

10. М. Бертоцци, А. Броджи, Голд: Параллельная система стереозрения в реальном времени для общего обнаружения препятствий и полос движения

.IEEE Trans. Процесс изображения. 7 (1),

62–81 (1998)

11. Q Yu, H Araújo, H Wang, Метод стереовидения для обнаружения препятствий

и отслеживания в неровных городских условиях. Auton. Робот. 19 (2),

141–157 (2005)

12. Н. Бернини, М. Бертоцци, Л. Кастангия, М. Патандер, М. Саббателли, на 17-й Международной конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам (ITSC)

.

Обнаружение препятствий в реальном времени с помощью стереовидения для автономной земли

транспортных средств: обзор (IEEE, Qingdao, 2014), стр.873–878.

doi: 10.1109 / ITSC.2014.6957799

13. Р. Лабайраде, Д. Обер, Надежное и быстрое обнаружение препятствий на основе стереозрения

для помощи в обеспечении безопасности вождения. IEICE Trans. Инф. Syst. 87 (1), 80–88

(2004)

14. Д. Куан, Г. Фиппс, А. С. Сюэ, Автономный роботизированный автомобиль, дорога

далее. IEEE Trans. Pattern Anal. Мах. Intell. 10 (5), 648–658 (1988)

15. Граовац С., Гома А. Обнаружение границ изображения дороги на основе классификации текстуры

.Int. J. Adv. Робот. Syst. 9, 1–12 (2012)

16. С. Чжоу, Дж. Гонг, Дж. Сюн, Х. Чен, К. Ягнемма, Интеллектуальные транспортные средства

Симпозиум

(IV), 2010 г., IEEE. Обнаружение дорог с использованием опорного вектора

на основе онлайн-обучения и оценки (IEEE, San Diego, 2010),

стр. 256–261. doi: 10.1109 / IVS.2010.5548086

17. C-C Chang, C-J Lin, Libsvm: библиотека для поддержки векторных машин. ACM

Пер. Intell. Syst. Technol. (TIST). 2 (3), 27 (2011).

DOI: 10.1145 / 1961189.1961199

18. С. Криг, Метрики компьютерного зрения: обзор, таксономия и анализ. Интерес

точечный детектор и обзор дескрипторов признаков (Апресс, Беркли, 2014),

стр. 217–282. DOI: 10.1007 / 978-1-4302-5930-5_6

19. С. Харрис, М. Стивенс, в Proceedings of the Alvey Vision Conference. A

комбинированный детектор углов и краев (CiteSeerX, Манчестер, 1988),

стр. 147–152. DOI: 10.1.1.231.1604

20. Д. Г. Лоу, в материалах седьмой международной конференции IEEE по

Компьютерное зрение, 1999.Распознавание объектов по локальным масштабно-инвариантным признакам

, т. 2 (IEEE, Kerkyra, 1999), стр. 1150–1157.

doi: 10.1109 / ICCV.1999.7

21. Д. Г. Лоу, Отличительные особенности изображения от масштабно-инвариантных ключевых точек. Int. J.

Comput. Vis. 60 (2), 91–110 (2004)

22. Бэй Х., Эсс, Т. Туйтелаарс, Л. Ван Гул, Ускоренные устойчивые элементы (прибой).

Сравн. Vision Image Underst. 110 (3), 346–359 (2008)

23. Д. Хелли М., Г. Вайбхав, Обнаружение движущихся объектов в реальном времени с использованием прибоя.IOSR

Журнал компьютерной инженерии (IOSR-JCE). 17 (3), 75–78 (2015)

24. Канатани К. Геометрические вычисления для машинного зрения. (Oxford University

Press, Inc, Нью-Йорк, 1993)

25. C Ян, Y Zhang, J Xu, F Dai, L Li, Q Dai, F Wu, Высокопараллельная структура

для разделения блоков кодирования HEVC древовидное решение на многоядерных процессорах.

IEEE Signal Proc. Lett. 21 (5), 573–576 (2014)

26. C Yan, Y Zhang, J Xu, F Dai, J Zhang, Q Dai, F Wu, Efficient parallel

framework для оценки движения HEVC на многоядерных процессорах .IEEE

Пер. Circ. Syst. Video Technol. 24 (12), 2077–2089 (2014)

27. C Ян, Й Чжан, Ф Дай, Х Ван, Л. Ли, Q Дай, Фильтр параллельного удаления блочности для

HEVC на многоядерном процессоре. Электрон. Lett. 50 (5), 367–368 (2014)

28. Ч. Ян, Й. Чжан, Ф Дай, Дж. Чжан, Л. Ли, Кью Дай, Эффективное параллельное внутреннее предсказание HEVC

на многоядерном процессоре. Электрон. Lett. 50 (11), 805–806

(2014)

Отправьте свою рукопись в журнал

и воспользуйтесь:

7 Удобная онлайн-подача

7 Тщательная экспертная оценка

7 Немедленная публикация при принятии

7 Открытый доступ: статьи в свободном доступе в Интернете

7 Высокая видимость в поле

7 Сохранение авторских прав на вашу статью

Отправьте следующую рукопись на 7 springeropen.com

Содержимое любезно предоставлено Springer Nature, применяются условия использования. Права защищены.

Объезд препятствий, которые могут возникнуть на дороге

Опытные водители знают, что вождение автомобиля по дорогам общего пользования похоже на видеоигру, в которой что-то всегда происходит на вашем пути. Все водители должны знать, что они будут регулярно сталкиваться с различными препятствиями.

Зная, как вести себя в таких ситуациях, когда вы сталкиваетесь с различными объектами на дороге, вы будете знать, как себя вести, чтобы снизить риск попадания в автомобильную аварию.Ниже мы перечислим некоторые распространенные препятствия и советы, как их избежать.

Летающие объекты — это обычные объекты, которые могут появляться на национальных дорогах или автомагистралях, когда автомобили едут на высоких скоростях. Совсем неприятно, когда вы едете тихо и замечаете, что какой-то объект движется к лобовому стеклу вашего автомобиля. Будь то мешок для мусора, ветка, мешок или даже птица, эти предметы вызывают панику у водителей.

При движении на высокой скорости даже такой безвредный предмет, как сумка, может стать опасным, если прилипнет к лобовому стеклу.Лучше сохранять спокойствие, быстро оценить движение вокруг вас, а затем попытаться объехать объект или удалить его, если он уже коснулся лобового стекла.

Если такой летающий объект находится на дороге перед вашей машиной, постарайтесь не проезжать через него, а избегайте его. Если что-то врезалось в машину настолько сильно, что могут возникнуть некоторые повреждения, как можно скорее выезжайте на правую сторону аварийной полосы, если вы едете по автостраде.

Другая категория препятствий, которые могут возникнуть на дороге, — это тихоходные автомобили.Медленное транспортное средство — это тот автомобиль, который по своей конструкции может двигаться только с очень низкой скоростью. Хотя этим транспортным средствам запрещено выезжать на автомагистрали, мы все же можем встретить их на дорогах национального или окружного значения. Некоторые примеры таких транспортных средств включают тракторы или другие сельскохозяйственные транспортные средства или другие транспортные средства, используемые для строительства и обслуживания дорог, конные экипажи или небольшие электрические пассажирские транспортные средства.

Как правило, эти медленные транспортные средства должны сигнализироваться светоотражающими знаками, предупреждающими водителей о том, что они движутся с низкой скоростью.Если перед вами появляется такой автомобиль, соблюдайте безопасное расстояние, особенно если это транспортное средство буксируют животные. В то же время вы можете убедиться, что ничто не приближается в противоположном направлении, чтобы вы могли обогнать медленное транспортное средство.

Пешеходы — самое важное препятствие, которого следует избегать. Всегда обращайте пристальное внимание на пешеходов, а не только на пешеходные переходы. Многие пешеходы переходят дорогу в запрещенных для этого местах, и вы, как водители, должны быть очень осторожны.

Собаки и кошки, особенно в пригородных зонах или на соседних улицах, чаще всего могут быть препятствием для водителей. Несмотря на то, что они не должны представлять опасности, важно избегать их ударов, и для этого можно предпринять некоторые меры. Прежде всего, на таких участках важно снизить скорость. Если вам довелось ударить такого питомца, важно остановиться и попытаться связаться с его хозяином.

Число водителей, которые сбивают кроликов, кабанов или оленей на дорогах, пересекающих участки леса, с каждым годом увеличивается.Вот почему на таких участках нужно вести машину очень осторожно и быть готовым вовремя затормозить. Дикие животные могут появиться на дороге из ниоткуда и могут вас удивить.

Каждый раз, когда вы ведете машину, думайте о возможности столкнуться с различными препятствиями, которые могут представлять опасность. Они могут появиться на вашем пути в любое время, и вы должны быть готовы их избегать. Сосредоточение внимания на дороге и соблюдение ограничения скорости может предотвратить любой контакт вашего автомобиля с такими препятствиями, как описанные выше.

Полезны ли лежачие полицейские на дороге?

Хотя эксперты по безопасности дорожного движения подтверждают, что лежачие полицейские могут спасти жизни, поскольку их цель — предупредить водителей о том, что пора сбавить скорость, многие считают их проблемой и реальной опасностью. Если вы видите такие неровности на дороге, вам нужно значительно снизить скорость перед переездом, чтобы не повредить личный автомобиль.

• Дорожные смерти при столкновении с препятствиями из-за транспортных средств и препятствий Франция

• Дорожные смерти при столкновениях с препятствиями из-за транспортных средств и препятствий Франция | Statista

Другая статистика по теме

Пожалуйста, создайте учетную запись сотрудника, чтобы иметь возможность отмечать статистику как избранную.Затем вы можете получить доступ к своей любимой статистике через звездочку в заголовке.

Зарегистрируйтесь сейчас

Пожалуйста, авторизуйтесь, перейдя в «Моя учетная запись» → «Администрирование». После этого вы сможете отмечать статистику как избранную и использовать персональные статистические оповещения.

Аутентифицировать

Сохранить статистику в формате.Формат XLS

Вы можете загрузить эту статистику только как премиум-пользователь.

Сохранить статистику в формате .PNG

Вы можете скачать эту статистику только как премиум-пользователь.

Сохранить статистику в формате .PDF

Вы можете загрузить эту статистику только как премиум-пользователь.

Показать ссылки на источники

Как премиум-пользователь вы получаете доступ к подробным ссылкам на источники и справочной информации об этой статистике.

Показать подробные сведения об этой статистике

Как премиум-пользователь вы получаете доступ к справочной информации и сведениям о выпуске этой статистики.

Статистика закладок

Как только эта статистика будет обновлена, вы сразу же получите уведомление по электронной почте.

Да, сохранить в избранное!

… и облегчить мне исследовательскую жизнь.

Изменить параметры статистики

Для использования этой функции вам потребуется как минимум Одиночная учетная запись .

Базовая учетная запись

Познакомьтесь с платформой

У вас есть доступ только к базовой статистике.
Эта статистика не учтена в вашем аккаунте.

Единая учетная запись

Идеальная учетная запись начального уровня для индивидуальных пользователей

• Мгновенный доступ к 1-миллионной статистике
• Скачать в формате XLS, PDF и PNG
• Подробно ссылок

$ 59 39 $ / месяц *

в первые 12 месяцев

Корпоративный аккаунт

Полный доступ

Корпоративное решение, включающее все функции.

* Цены не включают налог с продаж.

Самая важная статистика

Самая важная статистика

Самая важная статистика

Самая важная статистика

Дополнительная статистика

Узнайте больше о том, как Statista может поддержать ваш бизнес .

Национальная межведомственная обсерватория Sécurité Routière.(18 сентября 2019 г.). Число людей, погибших в результате дорожно-транспортного происшествия с препятствиями во Франции в 2018 году, в разбивке по транспортным средствам и типам препятствий [График]. В Statista. Получено 12 ноября 2021 г. с сайта https://www.statista.com/statistics/788213/road-deaths-against-obstacles-by-vehicle-and-obstacle-france/

Observatoire National Interministériel de la Sécurité Routière. «Количество людей, погибших в результате дорожно-транспортных происшествий с препятствиями во Франции в 2018 году, в разбивке по транспортным средствам и типам препятствий». Диаграмма. 18 сентября 2019.Statista. По состоянию на 12 ноября 2021 г. (2019). Число людей, погибших в результате дорожно-транспортного происшествия с препятствиями во Франции в 2018 году, в разбивке по транспортным средствам и типам препятствий. Statista. Statista Inc., дата обращения: 12 ноября 2021 г. Sécurité Routière.«Число людей, погибших в результате дорожно-транспортного происшествия с препятствиями во Франции в 2018 году, в разбивке по транспортным средствам и типам препятствий».