Схема вариатора: Как работает вариатор

Содержание

Как работает вариатор

Бесступенчатая коробка передач часто используется на современных автомобилях. Наличие ступеней обязательно сопряжено с переходными состояниями, вызывающими сбои в работе. Производители постоянно борются с их проявлением, повышая эффективность и коэффициент полезного действия при смене передаточного отношения. Упрощение процесса вождения непременно сопряжено с использованием бесступенчатых коробок передач. Практически все автомобили имеют приставку CVT в случае наличия подобной опции. Аббревиатура расшифровывается и переводится с английского языка как «Continuously Variable Transmission», что означает «беспрерывная смена передач». Количество кинематических элементов узла невелико, поэтому разобраться в его работе несложно.

Основные детали, их назначение и принципиальная схема

Рассмотрим принципиальную схему устройства вариатора. Для каждой модели автомобиля или любой другой техники инженеры разрабатывают частный случай, имеющий незначительные конструктивные особенности. В общем виде всё выглядит так:

Рассмотрим особенности работы вариатора на автомобиле каждой части, её роль и особенности устройства:

  1. Раздвижной шкив. Это два усеченных конуса с прямыми или тороидными вогнутыми поверхностями, надетых на одну ось. На валу один из них закреплён неподвижно, а второй имеет небольшой ход. В итоге неподвижный элемент является ведущим, а подвижный – ведомым.
  2. Клиновидный ремень. Его тело образовано парой стальных лент, на которые нанизываются специальные пластины. Зацепление образуется в пазах, а рабочую часть каждой пластины составляет конусовидная законцовка. Вместо ремня может использоваться сложносоставная цепь особой формы.
  3. Гидравлический трансформатор. Это автономный узел, позволяющий плавно регулировать изменение крутящего момента посредством гидравлического усилия. Его устройство достаточно сложное.
  4. Дифференциал представляет собой шестерню с косыми зубьями, обеспечивающую передачу крутящего момента на ведущую пару колёс автомобиля. Его характеризует особая износоустойчивость рабочих поверхностей.
  5. Планетарный механизм обеспечивает передачу вращения на ведущую ось в различных направлениях. В отличие от классической схемы, он содержит два ряда сателлитов цилиндрической вытянутой формы, что снижает нагрузку на зубья.
  6. Гидронасос. Эта часть приводится в рабочее состояние при помощи гидравлического трансформатора, что обеспечивает постоянное поддержание давления функциональной жидкости. Благодаря этой связке постоянно находятся в работе гидроцилиндры.
  7. Управление осуществляется микропроцессором, посылающим сигналы на основании обработки данных от различных систем и датчиков. В частности, играют роль ABS и электронный контроль расхода топлива.

Принцип работы

Как известно, для изменения передаточных отношений классических редукторов необходимо подключать к ведущей шестерне различные комбинации зубчатых элементов, с целью понизить или повысить скорость вращения. В вариаторе всё решается посредством раздвижных шкивов. Если половинки этого элемента сдвигаются навстречу друг другу, то они выдавливают ремень выше, и он зацепляется на больший диаметр. А на другом шкиве автоматически происходит расхождение конусообразных половинок. Ремень проваливается вниз и зацепляется на меньший диаметр. Таким образом, количество передаточных отношений коробки CVT можно считать бесконечным.

Как работает задний ход

  1. Примечательно то, что скорость заднего и переднего хода на этом типе трансмиссии одинакова. Но в первом случае она ограничивается электроникой во избежание аварийных ситуаций.
  2. Он обеспечивается посредством планетарного механизма с двойным рядом сателлитов:
  3. Смена подвижного ряда сателлитов и фиксация второго ряда, обеспечивает смены направления хода. При этом направление вращения водила не изменяется, но меняется направление вращения корончатой шестерни. Как работает вариаторная коробка передач по видео смотрите ниже.

Применение вариаторов

Благодаря компактным размерам этот тип коробки передач может использоваться на автомобиле, скутере, снегоходе, мопеде и др. Устройства с электромагнитным приводом могут использоваться для небольших моделей техники и детских игрушек, где они успешно применяются. При слабом крутящем моменте клиновой ремень изготавливают из плотной армированной резины. При проектировании новых поколений автомобильных вариаторов инженеры решают задачи износостойкости, рабочего ресурса, понижения уровня шума и увеличения КПД.

В принципиальной схеме, устройства вариаторов для различных разновидностей транспорта не различаются. Частные решения для каждого из них должна рассматриваться в рамках инструкции по эксплуатации от производителей.

Что это такое. Принцип работы. Топ 3.. вида вариаторов

Конструкцией вариатора предусмотрена плавная передача крутящего момента от двигателя на колеса автомобиля. Что такое вариатор и основное отличие вариаторной коробки от других аналогов – отсутствие передач. Передаточные отношения здесь меняются как в автоматическом, так и в ручном режиме. Вариатор – это упрощенное название автоматической коробки передач вариаторного типа. Еще ее обозначают латинскими литерами CVT, расшифровка — Continuously Variable Transmission, дословный перевод – трансмиссия бесступенчатая.

Как работает вариатор

Автомобили, оборудованные вариаторной трансмиссией, внешне очень похожи на машины с коробкой автомат. Что такое вариатор на автомобиле? По аналогии с другими трансмиссиями, в конструкцию коробки передач CVT тоже входят две педали, селектор переключения режимов. Режимы вариатора имеют те же обозначения:

  1. Р – паркинг.
  2. R – реверс.
  3. N – нормаль.
  4. D – драйв.

На первый взгляд устройство трансмиссий совпадает. Однако, принцип работы вариатора CVT отличается от традиционной АКПП. Здесь полностью отсутствуют фиксированные передачи, нет нумерованных первой, второй и прочих скоростей. Коробка вариатор обладает огромным количеством передач, переход с одного режима на другой осуществляется совершенно незаметно и плавно. В процессе эксплуатации транспортного средства, оснащенного вариатором, водитель не ощущает рывков, толчков и пинаний. Независимо от того, трогается машина, разгоняется или тормозит, вариатор постепенно меняет передаточное отношение без резких движений, рывков.

Разновидности коробок-вариаторов

В зависимости от конструкции механизма и области применения, вариаторы CVT подразделяются на следующие виды:

  1. Клиноременной вариатор.
  2. Цепной.
  3. Тороидальный.

Самый распространенный вариант исполнения – клиноременной вариатор.

Немного теории:

чтобы понять принцип действия клиноременной передачи, рекомендуется представить два шкива сложной конструкции, взаимно отдаленные на небольшое расстояние;
каждый шкив вариатора состоит из двух конусообразных дисков, верхушки которых сходятся и расходятся;
оба шкива огибает специальный ремень.

Устройство вариаторной коробки передач

В состав каждого шкива входят по два конуса 20°, которые отцентрированы вершинами относительно друг друга. Клиновидный ремень вариатора входит в меж-конусное пространство. Свое название ремень получил, благодаря оригинальной форме сечения в виде буквы V. Такой профиль позволяет увеличить площадь контакта, силу трения между ремнем и шкивами вариатора.

Сближение конусов приводит к увеличению диаметра шкива. Соответственно, при их разведении – он уменьшается (эффект переменного рабочего диаметра шкива). Шкивы переменного диаметра расположены строго попарно. Один из них – ведущий (входной), он является продолжением коленчатого вала силового агрегата. Ведущий шкив вариатора передает вращение на второй (ведомый) шкив, элементы коробки передач, трансмиссию, колеса автомобиля.

Существует термин «радиус основного тона», он характеризует расстояние от ремня до центров клиновидных шкивов. Когда шкивы вариатора разведены и находятся максимально далеко друг от друга, этот параметр минимален. При максимальном сближении конусов ремень перемещается к наружному краю, увеличивая радиус. Отношение радиусов основного тона, ведущего и ведомого шкивов, регулируется специальным устройством бортового компьютера.

Интересно: Если на одном из шкивов вариатора увеличивается радиус охвата, на другом, он синхронно уменьшается. Благодаря данному эффекту, ремень находится постоянно в натянутом состоянии. При взаимном изменении радиусов создается бесконечное множество передаточных отношений – от минимального до максимально высокого. Например, если радиус основного тона на ведущем шкиве очень маленький, на ведущем он приближается к максимуму. При этом скорость вращения выходного вала низкая, что соответствует пониженной передаче автомобиля. Для увеличения скорости машины достаточно сблизить конусы ведущего шкива вариатора.

Изменяя радиусы охвата на ведущем и ведомом шкивах, можно получить бесконечное множество значений передаточного числа вариатора. В коробке передач CVT шкивы, размещенные на ведущем и ведомом валах, оборудованы специальным гидроприводом, при помощи которого конусообразные половинки синхронно сдвигаются/раздвигаются. При этом передаточное число вариатора изменяется в широких диапазонах.

Чтобы обеспечить движение автомобиля в режиме заднего хода, в конструкцию коробки вариатор включен набор шестерен (планетарный механизм). При помощи включения зубчатых зацеплений в заданном порядке, выходной вал вариатора может изменять направление вращения.

Помимо трех основных компонентов, описанных выше, в состав системы электронного управления вариатора также входят различные датчики, микропроцессоры. Бортовой компьютер, встроенный в трансмиссию, управляет положением конусообразных шкивов вариатора, исходя из нагрузок и скорости передвижения транспортного средства.

Устройство клиновидного ремня

Ремень в клиноременном вариаторе CVT отличается сложным устройством. Благодаря использованию новейших материалов, ремни вариаторов очень надежны и эффективны. Вместо цепей и резиновых ремней, огибающих шкивы, в коробках вариатор применяются гибкие металлические ремни клиновидной формы (наборные металлические ленты).

Схема устройства металлического ремня вариатора:

Основой высокопрочного ремня вариатора служат тонкие полоски упругой стали (количество полос равно 9 – 15 штук), которые скреплены при помощи пластин сложной формы. Эти детали имеют форму трапеции, они плотно нанизаны на стальные ленты. Материал изготовления скрепляющих пластин – углеродистая легированная сталь высокой прочности.

Основные преимущества клиновидных стальных ремней:

  1. Сверхвысокая прочность ремня вариатора.
  2. Отсутствие эффекта проскальзывания.
  3. Повышенная жесткость изделия при передаче усилий на сжатие (толкающий ремень).
  4. Способность передавать максимальный крутящий момент от силового агрегата на ходовую часть.
  5. При работе вариатора ремень не издает много шума.

Общий вид клиновидного ремня CVT:

Образец цепи, установленной в вариаторе авто фирмы АУДИ:

Клиновой ремень вариатора Audi изготовлен в виде широкой цепи, состоящей из отдельных стальных пластин.

Интересно: Для технического обслуживания клиновидной цепи вариатора используется специальный масляный состав. Смазочная жидкость способна изменять свои характеристики под воздействием повышенного давления в местах контакта пластин с поверхностью шкива. В результате чего, цепь вариатора CVT передает заданные усилия без проскальзывания и трения даже в условиях маленькой площади контакта.

Особенности управления коробкой вариатором

Когда автомобиль, оснащенный стандартной коробкой автомат, набирает скорость, приходится раскручивать обороты двигателя перед включением каждой передачи. Автомобиль с вариатором разгоняется при постоянных оборотах силового агрегата. На основании программы управления, выбранной водителем, вариатор самостоятельно изменяет передаточное число трансмиссии.

При подъемах на возвышенность, преодолениях преград или торможениях водитель нажимает на педаль газа, а вариатор автоматически снижает передачу. В это время диски шкивов синхронно передвигаются (сходятся/расходятся), занимают заданное положение, чтобы обеспечить требуемую величину момента кручения выходного вала вариатора.

При помощи электроники, коробка вариатор CVT может резко переключаться, например, перескакивая с виртуальной шестой на восьмую передачу. Или, по желанию водителя, можно постепенно переходить на следующий режим с имитацией последовательного переключения.

Где применяются вариаторы CVT

Благодаря простоте конструкции и комфортности управления, коробки передач вариаторного типа устанавливаются на автомобилях известных производителей: AUDI, INFINITY, NISSAN и др.

Вариаторы также нашли широкое применение в следующих механизмах и технических устройствах:

  1. Сверлильные станки.
  2. Тракторы и прочие сельхоз машины.
  3. Мотороллеры.
  4. Снегоходы.

Коробка вариатор, плюсы и минусы

При сравнении КПП вариаторного типа с классической коробкой автомат, выясняется, что АКПП состоит из многочисленных шестерен, валов, синхронизаторов, муфт, тормозов, гидравлической системы, плиты с масляными каналами и пр. Вариатор отличается простотой конструкции. В его состав входят только три основных компонента: ведущий и ведомый шкивы, а также приводной ремень.

Коробки вариаторы набирают популярность среди автопроизводителей и владельцев автомобилей, благодаря большому количеству достоинств:

  1. Возможность набирать и снижать скорость без переключения режимов.
  2. Плавность передвижения автомобиля при изменении скоростей вариатора.
  3. Стабильность показателей мощности, вне зависимости от скорости машины.
  4. Существенная экономия топлива.
  5. Чуткая реакция электронной системы вариатора на изменения характера дороги (движение по скользкой дороге, на подъем, под уклон).
  6. Отсутствие вынужденного замедления (авто не снижает скорость даже при преодолении подъемов).
  7. Минимальные потери мощности вариатора, в сравнении с АКПП.
  8. Отличная динамика разгона.
  9. Стабильность оборотов двигателя.
  10. Меньшие выбросы вредных веществ.
  11. Простота устройства, минимальное количество рабочих элементов.

Благодаря сравнительно небольшому количеству составляющих, вариатор имеет намного меньший вес, чем аналогичная коробка автомат.

Вариаторы обладают простой конструкцией, но это не исключает необходимости регулярного технического обслуживания. Больше всего хлопот и неприятностей доставляет ремень вариатора CVT. Кроме компьютерной диагностики, здесь требуется производить замену клиновидных или цепных ремней после каждого пробега, равного 50 – 60 000 км. Бывают случаи, когда ремень вариатора нужно менять намного раньше. Все зависит от марки машины, модели вариатора, условий эксплуатации автомобиля.

Наряду с очевидными преимуществами, коробка вариатор обладает определенными недостатками:

  • Вариатор плохо переносит усиленные нагрузки.
  • Его редко устанавливают на внедорожники, которые эксплуатируются на тяжелых трассах.
  • Сравнительно небольшой срок эксплуатации.
  • Трудно найти квалифицированного специалиста по ремонту и восстановлению работоспособности вариаторов.
  • В мастерских автосервиса часто предлагают полностью заменить поломанный вариатор на новый дорогостоящий механизм. Стоимость нового вариатора составляет более 30% от общей цены на автомобиль.

Внимание: Многие водители отмечают в поведении вариатора некоторую медлительность при переключении передач – эффект задумчивости. Не всех автовладельцев удовлетворяет задержка в одну-две секунды.

Устройство тороидального вариатора

В отличие клиноременной конструкции, вариатор тороидального типа состоит из двух дисков, выполненных в виде вогнутых криволинейных поверхностей. Вращение от ведущего элемента на ведомый передается при помощи специального ролика скользящего действия. При его наклоне и перемещении к наружному диаметру ведомого диска происходит увеличение передаточного числа. Соответственно, при наклоне ролика в противоположную сторону и смещении к центру диска, передаточное отношение вариатора снижается.

Схема устройства и принципа действия тороидального вариатора:

Основные требования к тороидальным вариаторам: высокий коэффициент полезного действия, длительный срок эксплуатации. Чтобы обеспечить выполнение поставленных задач, при изготовлении элементов вариатора используются дорогостоящие материалы, современные технологии.

Тороидальные вариаторы отличаются относительной простотой, однако, такие вариаторы редко применяются в современном автопроизводстве. Это объясняется следующими факторами:

  • повышенная требовательность к точности изготовления рабочих элементов;
  • прочности поверхностного слоя сопрягаемых дисков и роликов;
  • использование дорогих технологий при изготовлении узлов и деталей;
  • сложность настроек;
  • высокая стоимость специальных смазочных материалов.

Как работает тороидальный вариатор

Глядя на схему тороидального устройства, может показаться, что оно не относится к механизмам вариаторного типа. Здесь отсутствует ременная передача, шкивы не перемещаются относительно друг друга (не сходятся и не расходятся), валы стоят неподвижно. Но, если проанализировать принцип действия данного механизма, получается, что он очень похож на классический вариатор:

  1. Ведущий диск вариатора прочно сидит на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.
  2. Ведомый – передает вращение на приводной вал главной передачи.
  3. Ролики передают момент вращения от силового агрегата на ведомый диск.
  4. Передаточное число изменяется, в зависимости от угла наклона роликов и места контакта с дисками.

Благодаря двум степеням свободы, ролики вариатора могут крутиться вокруг своей оси, а также совершать наклоны в вертикальном направлении. В результате происходит их контакт с дисками на различных уровнях.

Схема работы вариатора комбайна «Нива»

Схема работы вариатора. Изменение передаточного отношения осуществляется путём осевого перемещения подвижного диска ведущего блока под действием гидроцилиндра (11). При этом происходит изменение ширины рабочего ручья – вариаторный ремень занимает разные положения относительно центра, располагаясь на большем либо меньшем диаметре. Наряду с этим, подвижный диск (28) ведомого блока автоматически изменяет своё положение путём преодоления усилия пружины (27). В том случае, если на ведущем блоке ремень располагается на максимальном диаметре, то на ведомом блоке – на минимальном и наоборот.

Управление вариатором осуществляется из кабины. Перемещение ручки управления золотником распределителя вперёд до отказа приводит к плавному увеличению скорости комбайна. Если ручку перемещать назад – скорость уменьшится. Ведущий блок вариатора сохраняет выбранную скорость при установлении ручки в нейтральное положение.

Рис. 1. Ведущий шкив вариатора комбайна «Нива».

1) – Ось ведущего шкива;

2) – Втулка неподвижного диска;

3) – Сферический подшипник;

4) – Корпус подшипника;

5) – Антифрикционные втулки;

6) – Ведущий палец;

7) – Неподвижный диск;

8) – Упорная шайба;

9) – Упорное кольцо;

10) – Поршень;

11) – Гидроцилиндр;

12) – Опорная втулка гидроцилиндра;

13) – Штуцер;

14) – Маслопровод;

15) – Уплотнительное кольцо;

16) – Подвижный диск;

17) – Щёки кронштейна;

18) — Упорная шайба;

19) – Держатель манжеты;

20) – Манжета;

21) — Уплотнительное кольцо;

22) – Упор;

23) – Неподвижная втулка.

Рис. 2. Ведомый шкив вариатора комбайна «Нива».

24) – Соединительная шлицевая втулка;

25) – Опора ведомого шкива;

26) – Опорная чашка;

27) – Нажимная пружина;

28) — Подвижный диск;

29) — Неподвижный диск;

30) – Антифрикционные втулки;

31) – Втулка неподвижного диска;

32) – Вал ведомого шкива;

33) – Упорная шайба.

Рис. 3. Привод ходовой части комбайна «Нива».

1) – Регулировочная гайка;

2) – Приводной ремень;

3) – Уголок каркаса молотилки;

4) – Фиксирующий болт;

5) — Уголок каркаса молотилки;

6) – Шкив двигателя;

7) – Конический сухарик;

8) – Регулировочный винт;

9) – Пружина натяжного устройства;

10) – Натяжной ролик;

11) – Ведущий блок вариатора;

12) – Ведомый блок вариатора;

13) – Вариаторный ремень;

14) – Маслопровод;

15) – Рамка ведущего блока вариатора;

16) – Шпилька;

17) – Регулировочная тяга;

18) – Шпилька;

19) – Плита;

20) — Регулировочная тяга.

Табл. 1. Технические характеристики вариатора комбайна «Нива».

Коэффициент вариации2,84
Диаметры шкивов вариатора (мм):
   ведущего280-456
   ведомого242-419
Частота вращения шкивов вариатора (мм):
   ведущего1210
   ведомого798-2270

16*

Похожие материалы:

JF011E, RE0F06A CVT\ вариатор Описание Цены Болезни.

Вариатор (CVT) RE0F10A (JF011E) — бестселлер 2005 года Jatco для переднеприводных машин от 1.6 до 2.5 л. Признанный лидер популярности в эксплуатации и ремонте среди всех вариаторов мира.

У него имеется «младший брат» родственной конструкции — RE0F021A, разработан для малышей Ниссан и Фиат.

Предшественник — RE0F06A устанавливался с 1999 года, вызвал восторженные отзывы и следующая модификация JF011E сразу получила заказы для популярных кроссоверов Додж-Caliber, Джип-Compass, Ситроен-C-Crosser и практически захватила рынок переднеприводных авто среднего класса: От Рено (Сценик, Меган, Колеос) и Пежо 4007 до Мицубиши и Самсунг, как удачная альтернатива АКПП. Не считая родных Ниссановских хитов: Qashqai, X-Trail, Tiida и Teana.

JF011E — настоящий лидер среди бесступенчатых трансмиссий с рекордными многомиллионными тиражами. Он пользуется большой популярностью из-за относительной надежности, комфортности в сочетании с невысокой ценой. Ремонт этого вариатора изучен в любой точке Земли, своевременная переборка с заменой расходников дает автомату еще 3-4 года жизни до следующего капремонта.

Для предотвращения перегрева возрастных машин с забитыми сотами теплообменника устанавливают дополнительный радиатор — 100104A. Для подключения внешних радиаторов используется теплообменник-адаптер с 4-мя выходами — 321769 или через адаптер 321998.

С дополнительным радиатором рекомендовано в линию охлаждения врезать предохранительный термостат, так как для вариатора езда на холодном (ниже +50º) масле так же опасен, как и перегрев. 

 В этом вариаторе — 2 фильтра: один внутренний фильтр гидроблока — в поддоне закрытый металлический фильтр грубой очистки с сеткой (321010) с заборной трубкой (14мм, 21мм или 30мм — в зависимости от глубины поддона). Меняют этот фильтр нечасто, вместе со сменой горелых фрикционов и масла. Фильтры гидроблока различаются только по длине заборника масла для разной глубины поддонов. Не взаимозаменяемы.

Дополнительный внешний картридж тонкой доочистки (321013) находится снаружи коробки под теплообменником (см. каталог слева). Дополнительный фильтр — очень важен, так как позволяет особенно часто (для автоматов) менять фильтр, поддерживая чистоту масла, что в вариаторах критично для долгой жизни коробки. 

Металлический фильтр при капремонте промывают, но в случае горелого масла, его мелкая сетка забивается тугоплавкими смолами от клеевого слоя фрикционных накладок. В таких случаях меняют оба фильтра.

Этот вариатор не так требователен к уровню масла, как к чистоте масла в отличии от ступенчатых автоматов. Причем работа на выработанном масле малозаметна при вождении, но по цепной реакции ускоряет старение ремня, конусов, а также уплотнительных колец и клапанов гидроблока (ниже). Мастера рекомендуют для возрастных авто менять фильтр-картридж — 321013CA с каждой сменой масла вариатора. 

Масло (специальное для вариаторов CVT) проверяется с помощью щупа, по которому можно оценить степень загрязнения масла. При смене масла снимается поддон для осмотра магнитов, чтобы оценить оставшийся ресурс до капремонта.

Детали для переборки и капремонта.

Подобрать ремкомплекты — нажми клавишу слева.

При капремонте JF011 обязательно меняют фрикцион блокировки гидротрансформатора, фильтр грубой и тонкой очистки, все прокладки и сальники, фрикционы. Ремонт гидротрансформатора — 321001. Если ремонт связан с гулом-воем при езде, то меняют подшипники валов, ремень и клапан насоса. Диагностика может потребовать замену степ-мотора или\и соленоидов.

Ремкомплект прокладок и сальников «ОверолКит» для вариаторов Джатко чаще заказывают сборки Транстэк (321002-ТК), укомплектован для всех родственных авто, имеет чуть лучше соотношение качество\цена и «большие» тефлоновые кольца, которые некоторые мастера не очень любят менять. Большие кольца конусов встречаются толщиной 2.5 мм и 3.0 мм.

Для бюджетной переборки вариатора заказывают Ремкомплект — 321002CA-AT.

Ремкомплект фрикционов  # 321003 заказывают, когда износ фрикционов достиг критического или горелое масло пропитало накладку фрикционов. Комплект состоит из фрикционов пакетов Форвард и Реверс.

При смене сгоревших фрикционов часто заказывают и комплект поршней — 321008.

Типичные болезни вариатора RE0F10A (JF011E):

Вообще сам вариатор выпуска после 2007 года при правильной эксплуатации отличается достаточной надежностью (для вариаторов) и часто ходит 100 ткм с минимальным процентом обращений в сервис.

Степ-мотор («шаговый» электродвигатель регулировки передаточного числа) — №321440. Электропривод, регулирующий расстояние между конусами и передаточное число вариатора. Раннюю смерть связывают с перегревом и выработкой ресурса. Проблема унаследована от предшественника RE0F06A и в полной мере характерна для JF011. 

Проблема выражается в том, что вариатор застывает на «одной скорости», шкивы не могут изменять передаточное число. узнать цену — нажмите желтый номер детали: № 321440.

Шаговые моторы иногда «убивают» мастера, когда пытаются проверить его, как проверяют соленоиды,  подавая напряжение на контакты. Устроен как вращающийся вал с резьбой на подшипниках и несколько катушек, управляющихся переменной силой тока от компьютера.

На рынке есть новые Степ-моторы, которые чаще заказывают для полного капремонта с переборкой и заменой расходников и фрикционов.

Появились шаговые моторы Ребилд (восстановленные)  -№321440B-RB, которые заказывают для «быстрого» ремонта без снятия коробки с машины. Ребилд-моторы тестированы, имеют ресурс до 3\4 от новых (с соответственным снижением и в цене) . Считается неразумным ставить новый степмотор на вариатор без переборки, у которого не менялись кольца и уплотнения и не установлен дополнительный радиатор. После перегревов следующим летом новый степ-мотор с большой вероятностью может сгореть опять.

Находится в поддоне, исправность степ-мотора проверяется омметром и заменяется достаточно просто без демонтажа коробки. В последующих поколениях вариаторов Джатко (JF015…16…) и ZF электрические шаговые моторы для управления конусами не используются.

Расходники первой очереди:

 — сальники насоса 321070A, полуоси правый  321076 и левый — 321077, раздаточной коробки — 321080.

— Прокладка поддона (различаются по количеству отверстий 21 или 20 — для Ниссан-Мицубиши и Крайслер 321300.

Часто вариатор появляется в ремонте из-за проблем потери давления масла, связанного с нештатной работой изношенного клапана насоса высокого давления 321500 (справа). Проявляется пониженным давлением масла и проскальзываниях ремня и фрикционов Форвард и Реверс.

В JF011 (как и в JF015 — новом поколении этого вариатора), проявляется характерная болезнь клапана насоса.

Для восстановления работы сильно изношенного насоса используют ремонтный клапан #321504 (увеличенного диаметра 17,63 мм) и для развертки корпуса насоса —  комплект соннаксовского инструмента. Если такого инструмента или его замены нет, то мастера меняют насос на восстановленный — 321500-RB.

В легких случаях износа корпуса меняют старый клапан на стандартный (17 мм) — 321504A, это дает насосу еще несколько лет осторожной жизни (При условии работы в чистом масле). Наибольшим спросом пользуются покрытые тефлоном клапана от американского гуру АКПП — Соннакс.

Часто приходится менять держатель ремня (Retainer) — 321777.

Новые не поставляются, неоригинал не производится, поэтому продается только БУ держатель с высоким остаточным ресурсом.

Подшипники валов. Часто приходится менять четыре подшипника ведущего и ведомого валов (321228-…321236). Причиной повреждения называют перегрузки и критический износ ремня, который срывается в скольжение все раньше.

Компьютер улавливающий проскальзывание, заставляет гидроблок подавать максимальное давление масла на конуса, чтобы не давать изношенному ремню проскальзывать по конусам. Подшипники шариковые и роликовые. 

Первыми выходят из строя подшипники — #321229 и 321235.

Старение\износ подшипников ведет к заметным вибрациям и проявляется воем вариатора. Своевременная замена их предотвращает фатальные повреждения конусов. C подшипниками меняют и ремень (ниже)

 Фрикционы и тефлоновые кольца

Другой причиной раннего сгорания фрикционов является износ уплотнительных тефлоновых колец — 321199. Они входят в Ремкомплекты прокладок и сальников (321002). Тефлоновые кольца встречаются толщиной 2.3 мм и второго поколения — 3.0 мм.

Износ колец приводит к потерям давления и проскальзыванию фрикционов (первыми — Форвард 320104, справа)

Когда мастера рискуют не заменить большие тефлоновые кольца конусов, машина через короткое время может опять придти в ремонт на замену ремня или самих конусов. С тефлоновыми кольцами и подшипниками всегда заменяют направляющие шарики на новые или на ролики (321709). Один ролик заменяет 2-4 шарика и служит обычно до конца ресурса конусов.

Один из самых популярных расходников JF011: Ремень толкающий (Bosch)- №321700B. Вовремя замененный ремень сохраняет поверхности конусов от ускоренного старения.

Стоимость нового ремня очень высока из-за сложностей производства и монополии его производителя Bosch, поэтому для машин «выходного дня» часто заказывают БУ ремень с остаточным ресурсом (до ½ начального) — 321700.

Рациональным решением большого капремонта считается установка БУ валов № 321701 с минимальным износом и замененными тефлоновыми кольцами и шариками (проверка износа конусов осуществляется экспертами). Различаются по типу шестерни на валу (с рисками или без…), но шестерня служит вечно и переставляется со старого конуса. 

За последние годы долговечность ремней значительно увеличилась, но производитель вариаторов рекомендует менять ремень после 150 ткм, если машина постоянно (и агрессивно) эксплуатируется зимой. Маркером критического износа ремня являются насечки на рабочей поверхности, когда они съедены на 60-90%.

Рекомендация эта связана с тем, что при износе рабочей поверхности «протектора» сегментов или при растяжении стягивающих лент (см. внизу) как только датчиками отмечается проскальзывание ремня по конусам, компьютер через соленоиды увеличивает давление на конуса. И так — до максимума, что кратно увеличивает разрывающую нагрузку на ленты ремня. При максимальном давлении ленты не только растягиваются, что приводит к зазорам между сегментами и их наклоне к нормали конусов, но и возникает усталость металла ленты. Максимальное давление еще более опасно для подшипников.


Встречается в замене солнечная шестерня с хабом для фрикционов 321614. Разбивает стальными дисками.

Проверяют при капремонте подшипники вала и дифференциала: 321281 и 321289.   

— Иногда проблемы находят в датчиках — Sensor Revolution [OEM#G4T07481A и G4T07581A], датчики скорости вращения — №321436.

Вырабатывают свой ресурс особенно быстро после нескольких перегревов в жаркое лето. Перегрев (и ускоренное старение) наступает чаще всего при разгонах до 150 км\час и выше.

Часто меняются выработавшие свой ресурс соленоиды. Соленоиды проверяются на стенде и стареют одновременно от работы в грязном масле. Нештатная работа одного соленоида быстро старит остальные. Изнашиваются одновременно и заменяются всем комплектом

Комплект из 4-х штук — №321420:

1. Solenoid, TCC (2 Blade Connector)(1 Bolt Plastic Bracket) 2. Solenoid, Lock-up Select (1 Bolt Metal Bracket) 3. Solenoid, Line Pressure B (Cast # 06Z05-2)  4. Solenoid, Line Pressure B (secondary PC) 

Слева — таблицы для проверки соленоидов Джатко. Функциональные характеристики соленоидов имеют различное описание. В последнее время мастера после тестирования на стенде предпочитают менять не один соленоид ТСС, а весь комплект.

Встречаются в замене датчики давления (2 штуки на плите, схема слева) — 321417. 

Последними в списке заменяемых деталей стоят:

 — большие фрикционы пакета Reverse — 321110, плюс стальные диски Реверс — 321130.

Типичная болезнь вариатора RE0F10A (RE0F06A), похожая на проблему родственника JF010 с клапаном сброса давления подробнее на странице RE0F09A, что приводит к масляному голоданию узлов. В насосе меняют клапан на новый увеличенного размера — 321504.

Срок жизни вариаторов и самого автомобиля измеряется износом конусов (ниже смотрите предложение по восстановлению конусов). Именно их поверхности (а не лента) являются главным ресурсом вариатора. Стоимость новых конусов с работой по замене иногда превышает стоимость возрастного автомобиля.

Рекомендации по эксплуатации этого неубиваемого вариатора те же, что и для его собратьев:

— Меняйте фильтр-картридж ежегодно (не больше 30 ткм пробега для возрастного авто). Пыль от фрикционов, взвешенная в масле съедает и забивает каналы, как свиной жир забивает сосуды сердца и мозга.

— Прогревайте вариатор зимой, не ускоряйтесь агрессивно, пока масло ATF не разогрелось до рабочей температуры (+65ºC).

«Склеивающие» способности масла проявляются после нагрева свыше 60-70 градусов. Нахолодную — ремень проскальзывает при ускорениях и протектор ремня (насечки) истирает хонингованные поверхности конусов так же, как шипы зимних покрышек съедают теплый асфальт летом.

— Следите за температурой и качеством масла, меняйте его как только появились подозрения на взвесь и непрозрачность.

— Установите дополнительный радиатор охлаждения, если вы подолгу ездите в пробках, часто нарушаете скоростной режим. Перегретое масло влияет на работу вариатора также как, на человека температура тела в 38-39 градусов.

С дополнительным радиатором мастера советуют устанавливать термостат, так как зимой масло недогревается, что особенно опасно для вариаторов, ухудшает сцепление ремня и конусов. Недогретое густое масло также опасно для конусов как гололед для ботинок на кожаной подошве.

— Не разгоняйтесь без нужды выше 150 км\ч. Предельные обороты значительно снижают ресурс конусов, ремня и подшипников.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП: 

Авто Модель Г.В. Пр-во Тип Двигатель АКПП  
NISSAN ALTIMA/ALTIMA COUPE 07-.. USA CVT F/AWD L4 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN BLUEBIRA SYLPHY 05-.. CHN JPN TWN MYS RUS CVT F/AWD L4 1.8L 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN DUALIS 07-.. JPN CVT FWD L4 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN ELGRAND 10-.. JPN CVT FWD L4 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN LAFESTA 04-10 JPN CVT FWD L4 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN MURANO 08-.. JPN CVT F/AWD L4 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN QASHQAI/ QASHQAI+2 06-.. CHN UK CVT F/AWD L4 1.6L 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN QAZANA 10-.. JPN CVT F/AWD L4 1.6L 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN ROGUE 07-.. JPN CVT F/AWD L4 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN SENTRA 06-.. MEX CVT FWD L4 2.0L 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN SENTRA 05-.. IDN JPN MYS TWN CVT F/AWD L4 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN TEANA 08-.. CHN JPN RUS TWN THA CVT F/AWD L4 2.0L 2.5L V6 2.5L RE0F10A JF011E
NISSAN TIIDA 10-.. CHN CVT F/AWD L4 1.6L 1.8L RE0F10A JF011E
NISSAN VERSA 11 MEX CVT F/AWD L4 2.0L RE0F10A JF011E
NISSAN X-TRAIL 08-.. BRA CHN IDN JPN MYS PHL RUS CVT FWD L4 2.0L 2.5L RE0F10A JF011E
CITROEN C-CROSSER 09-.. JPN NLD CVT F/AWD L4 2.4L JF011E  
DODGE CALIBER 06-10 USA VEN CVT F/AWD L4 2.0L 2.4L JF011E  
JEEP COMPASS/PATRIOT 07-10 USA CVT F/AWD L4 2.0L/2.4L JF011E  
MITSUBISHI CX 10-.. JPN 4 SP FWD L4 1.8L 2.0L JF011E  
MITSUBISHI DELICA D:5 07-.. JPN CVT FWD L4 2.4L JF011E  
MITSUBISHI GALANT FORTIS 07-.. JPN IND CVT FWD L4 2.0L 2.4L JF011E  
MITSUBISHI LANCER 08-.. JPN CVT F/AWD L4 1.8L 2.0L 2.4L JF011E  
MITSUBISHI OUTLANDER 08-.. IND JPN NLD CVT F/AWD L4 2.4L JF011E  
PEUGEOT 4007 09-10 JPN CVT F/AWD L4 2.4L JF011E  
RENAULT KOLEOS 08-.. PRK CVT F/AWD L4 2.5L JF011E  
RENAULT MEGANE 07-09 FRA CVT FWD L4 1.5L JF011E  
RENAULT MEGANE 07-.. FRA ESP CVT FWD L4 1.5L 1.6L 2.0L JF011E  
RENAULT SCENIC 07-.. FRA CVT FWD L4 1.5L 1.6L 2.0L JF011E  
SAMSUNG QM5 07-.. PRK CVT F/AWD L4 2.5L JF011E  
SAMSUNG SM3 09-.. PRK CVT FWD L4 1.6L 2.0L JF011E  
SAMSUNG SM5 09-.. PRK CVT FWD L4 2.0L JF011E  
SUZUKI KIZASHI D-CAR 09-.. JPN CVT F/AWD L4 2.4L JF011E 2MT70 

 

Примерный ассортимент запчастей для ремонта этой АКПП

Актуальную цену и наличие — можно узнать, нажав номер детали.

Полное наименование # детали
Комплект Прокладок и Сальников (Ремкомплект\ Оверол кит)(Комплектация без больших тефлоновых колец),Overhaul Kit, RE0F10A/JF011E (CVT) Крайслер/Додж/Мицубиши(кроме Ниссана), 2007-up 321002C
Комплект Фрикционов, RE0F09A/JF010E/JF011E CVT вариатор для двигателя 3,5 литра  2003-up 321003A
Комплект обрезиненных поршней  piston kit JF011 (reverse, forward,  retainer forward) PRECISION 321008
Фильтр, RE0F06A NISSAN CVT вариатор старого образца (диаметр трубки к насосу 16 mm) 321010A
Фильтр, RE0F10A/JF011E  CVT вариатор (стоит в поддоне у насоса) Высота заборника 14 мм 2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-On 321010C
Фильтр, RE0F10A/JF011E/RE0F09A CVT вариатор (картридж, стоит под охладителем)  2.0L, 2.4L, 2.5L, 3,5L 2007-On, Afermarket 321010CA
Фильтр, RE0F10A/JF011E NISSAN вариатор (стоит в поддоне у насоса)  заборник 30 мм 2.0L, 2.4L, 2.5L 321010E
Втулка гидротрансформатора, Bushing, RE0F10A/JF011E CONVERTOR (39.6×36.5×8) , Aftermarket 321034A
Втулка статора насоса внутренняя, Bushing, RE0F10A/JF011E Pump (26.5×23.510) 2007-On, Aftermarket 321034
Сальник (манжета) насоса, JF011E (66,5х51х7) 321070A
Сальник (манжета) насоса [46x61x6,8], JF613E/F6AJA/RE0F06A (CVT)/RE0F21A (CVT) 321070
Сальник (манжета) полуоси, правый, Seal, axle right, RL4F03A/RE4F03A/RE0F06A (CVT)/JF011E (CVT)/RE0F21A (CVT), (56.3x33x12.8), 1996-Up 321076
Сальник раздаточной коробки, Seal, transfer JF011E 4WD (70 x 55) 321080
Стальной диск, RE0F06A Forward SMALL 2mm 321124
Стальной диск, RE0F10A/JF011E, Reverse (12Tx1,4×165,86) 2007-Up 321130A
Стальной диск, RE0F06A Reverse LARGE 2mm 321130
Комплект тефлоновых(уплотнительных) колец 12шт, Sealing JF011E (CVT) ring kit, (12 pcs), TRANSTEC 321199K
Подшипник, Bearing, RE0F10A/JF011E, Stator To Forward Drum, USED 321211
Подшипник, Bearing, RE0F10A/JF011E, Secondary Pulley to Bel, (Secondary Pulley Small), (80х36х18), OEM 321228A
Подшипник, Bearing, RE0F10A/JF011E, Secondary Pulley to Rear Cover,(Secondary Pulley Big), (90x45x17), OEM 321229A
Подшипник, Bearing, RE0F10A/JF011E, Drive Pulley to Rear Cover, (Primary Pulley Small),  (80x40x16), OEM 321235A
Подшипник, Bearing, RE0F10A/JF011E, Drive Pulley to Case, (Primary Pulley Big) (101х60х17,5), С проточкой под стопорное кольцо, OEM 321236A
Прокладка поддона, RE0F06A 321300A
Прокладка масляного поддона,(РЕЗИНОВАЯ) Gasket, RE0F10A/JF011E (CVT), Oil Pan, (Chrysler, Mitsubishi) на 20 болтов 321300B
Прокладка масляного поддона, Gasket, Oil Pan, RE0F10A/JF011E (CVT), (NISSAN), Aftermarket на 21 болт 321300N
Уплотнительное кольцо внешнего фильтра, O-Ring oil filter, JF011E CVT Nissan, Suz, Mits, Dodge, Jeep 2007-Up 321326CA
Датчик давления,  JF011E PRESSURE, OEM 321417
Датчик давления, Switch RE0F06A (CVT) Oil Pressure 321420A
Комплект соленоидов вариатора из 4-х штук, RE0F10A/JF011E (CVT) Nissan, Suzuki, Mits, Dodge, Jeep 2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-up 321420BK
Датчик, Sensor, RE0F06A/RE0F09A/JF011E Revolution (G4T07481A) 321436A
Датчик скорости, Sensor Revolution  RE0F06A/RE0F09A/JF011E (G4T07581A) 321436B
Датчик скорости, Sensor Revolution JF011E/JF015E Revolution (3-х контактный разъём, стоит рядом с теплообменником, фишка направлена вверх) 2006-up, OEM 321436C
Степ-мотор регулировки передаточного числа, RE0F06A CVT вариатор 321440A
Степ-мотор регулировки передаточного числа, RE0F10A/JF011E CVT вариатор   2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-On 321440B
Масляный насос в сборе, RE0F10A/JF011E CVT вариатор 2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-On ОЕМ 321500
Инструмент для установки ремонтного клапана масляного насоса, RE0F10A/JF011E Nissan, Suzuki, Mits, Dodge, Jeep 2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-On, SONNAX 321504KT
Ремонтный клапан масляного насоса RE0F10A/JF011E Nissan, Suzuki, Mits, Dodge, Jeep 2.0L, 2.4L, 2.5L 2007-On, (Требуется специальный инструмент Sonnax 321504KT-SX) 321504
Ступица насоса, Stator Pump RE0F10A/JF011E (Support, Front Cover) (F10A) 321520
Ремень приводной вариатора, Belt Drive CFT23/RE0F06A CVT 2007-up(243.60 x 212.10 x 29.40) 321700A
Приводной ремень вариатора, Belt Drive CVT JF011E/RE0F10A Nissan/CVT2M/K110/K112/K111 Toyota, (247x217x30x10 кольцевых соединительных лент) 2001-up, OEM 321700B
Конуса с ремнём в комплекте (имеют следы установки), PULLEY RE0F10A/JF011 SET, W/Belt, Wo/Rear Cover, Rebuild 321701BK
Плита управления  в сборе (Гидроблок), Valve Body, JF011E(CVT), (с 2-мя датчиками давления, проводкой и шаговым мотором) OEM 321740A
Крышка корпуса вариатора задняя Nissan Teana, Rear Cover, JF011 CVT (USED) 321759B
Поддон масляный, RE0F10A/JF011E (CVT) (Nissan), 321765B
Ретейнер, Retainer RE0F10A/JF011E (JF011E) Chain (CVT) 321777A

Принцип работы вариаторной коробки передач

Во время покупки транспортного средства каждый автолюбитель уделяет особое внимание выбору типа трансмиссии. Ежегодно все большое количество автовладельцев открывают для себя плюсы автоматической коробки передач (АКПП), кто-то отдает предпочтение проверенной годами механике (МКПП), появляются поклонники вариативной коробки передач.

По селектору не всегда можно определить

На сегодняшний день автомобили с вариатором достаточно редко встречаются на дорогах нашей страны, однако, данный механизм имеет много неоспоримых преимуществ, позволяющих ему уверенно завоевывать все большую популярность у современных водителей. Принцип работы вариаторной коробки передач достаточно выгодно отличает ее как от МКПП, так и от АКПП.

Достоинства

Практически без шума

  • Вариатор является бесступенчатым механизмом, который наиболее оптимально использует всю мощность двигателя внутреннего сгорания, равномерно изменяя передаточное число. В вариаторе отсутствуют фиксированные передачи, поэтому можно говорить о бесступенчатом изменении крутящего момента в процессе его передачи от двигателя к колесному приводу транспортного средства.
  • Работает данный механический узел практически бесшумно. Даже при стремительном наборе скорости двигатель автомобиля издает одинаково ровный звук. Достичь такого эффекта позволяет наличие электронных узлов вариатора, постоянно осуществляющих оптимизацию мотора и предотвращающих возможность возникновения перегрузок в процессе его работы.
  • Вариаторная коробка передач существенно экономит объем потребляемого автомобилем топлива за счет согласования оборотов вращающегося звена в кривошипном механизме (коленвал) с нагрузкой на транспортное средство.
  • Поездка на легковом автомобиле с вариатором гарантирует плавную езду без рывков, которые неизменно возникают при переключении передач во время движения автомобилей с АКПП и с МКПП.
  • Срок эксплуатации вариаторной трансмиссии существенно увеличивается благодаря оптимизированной нагрузке и на составные части привода, и на силовой агрегат в целом.
  • Транспортное средство с вариаторной коробкой передач выбрасывает в окружающую атмосферу значительно меньше различных химических соединений, опасных для здоровья человека.

Работает так

Вариатор в классическом исполнении представляет собой механическую конструкцию, состоящую из двух раздвижных шкивов, которые надежно соединяет клиновидный ремень. Вариаторные коробки, которыми комплектуются современные транспортные средства, отличаются более сложной конструкцией, обусловленной необходимостью наличия пониженных передач и заднего хода автомобиля.

Сегодня существует большое количество типов вариаторов, отличающихся между собой методом передачи крутящего момента. Наиболее стабильным механическим узлом считается клиноременная коробка передач.

Устройство клиноременного вариатора

Схема вариатора старого образца

Раздвижные шкивы. Данные элементы представляют собой пару клиновидных «щек», расположенных на одном валу.

  • Гидроцилиндр. Основная функция устройства заключается в сжатии дисков в зависимости от оборотов двигателя или после сигналов, которые поступают с центрального блока управления.
  • Клиновидный ременьРемень клиновидный. Основу составляют две металлические ленты, к которым присоединены пластины из металла, плотно прилегающие друг к другу. Верхняя часть пластин отличается конусообразной формой, в то время как в их основании расположены специальные пазы, в которые вставляется металлическая лента.
  • Конвертор крутящего момента (гидродинамический трансформатор). Устройство, которое преобразовывает крутящий момент двигателя внутреннего сгорания, после чего осуществляет его передачу вариатору. Конвертор способствует бесступенчатому изменению частоты вращения и крутящего момента.
  • Дифференциал. Распределяет крутящий момент на ведущие колеса транспортного средства.
  • Планетарный редуктор заднего хода. Осуществляет вращение вторичного вала в противоположном направлении.
  • Гидравлический насос. В своей работе использует потенциальную и кинетическую энергию жидкости для создания определенного давления, позволяющего осуществлять работу гидроцилиндров.
  • Центральный блок управления. В основе его работы находится микропроцессор, который после обработки сигналов, полученных от различных датчиков (ESP, ABS, контроль расхода топливной смеси и т.д.), отдает необходимые команды исполнительным устройствам клиноременного вариатора.

Как работает клиноременной механизм

Работа вариатора начинается с того, что увеличивающиеся обороты двигателя внутреннего сгорания приводят в действие конвертор крутящего момента. Далее гидродинамический трансформатор осуществляет передачу крутящего момента на первичный вал с установленным на нем ведущим шкивом. Под воздействием гидроцилиндра «щеки» ведущего шкива сходятся, увеличивая величину трения, которая образуется в результате взаимодействия «щек» шкива и клиновидного ремня.

Принцип работы

На следующем этапе усилие под действием силы трения поступает на вторичный шкив, который объединен с вторичным валом. В процессе увеличения оборотов осуществляется смена диаметров ведомого и ведущего шкивов, растет значение передаточного числа. Завершает процесс работа ведомого вала, который вертит ведущие колеса транспортного средства методом вращения присоединенного к ним дифференциала.

Пара раздвижных шкивов

Задний ход обеспечивает работа планетарного механического устройства, которое соединяется с ведомым валом.

Из вышеизложенного видно, что вариатор способствует плавному движению автомобиля и существенно экономит потребление топливной смеси, выбирая оптимальное число оборотов двигателя внутреннего сгорания. Вариативная коробка передач имеет огромный потенциал, благодаря которому все большее число автолюбителей предпочитают иметь дело с трансмиссией такого типа.

Видео

Так работает вариатор:

Читайте также:

Принцип работы автоматической коробки передач

Устройства коробки вариатор (CVT), принцип работы

Что такое вариатор? Чтобы дать ответ на этот вопрос, давайте вспомним, сколько скоростей имеют механическая и автоматическая коробки передач. Первая – пять, вторая — до девяти – ответят грамотные водители. Так вот, вариатор имеет ступеней переключения скоростей намного больше, по сути – бесконечное количество.

Итак, вариатор – это бесступенчатая трансмиссия, которая даёт водителю возможность изменять передаточное число не рывками, а плавно, в соответствии с оборотами двигателя и внешней нагрузкой, что позволяет использовать мощность мотора максимально эффективно и обеспечить комфорт во время движения.

На современные автомобили устанавливают вариаторы двух типов: клиноременной и тороидный, хотя в технике подобных конструкций существует великое множество.

Вариаторы клиноременного типа известны достаточно давно. Главными деталями этого вариатора являются раздвижные шкивы и трапецеидальный в сечении ремень, который их соединяет. Если в ведущем шкиве сдвинуть его половинки, они вытолкнут ремень наружу подобно попавшему между ними клину (именно потому данный вариатор имеет такое название). При этом радиус шкива, с которым работает ремень, увеличится, что, в свою очередь, приведёт к увеличению передаточного отношения. Если же половинки ведомого шкива раздвинуть, ремень уйдёт внутрь, а радиус его работы уменьшится, что повлечёт за собой уменьшение передаточного отношения. При работе обоих шкивов в промежуточном положении передача будет прямой.

Устройство клиноременного вариатора

Схема клиноременного вариатора
1 — маховик с демпфером крутильных колебаний, 2 — фрикцион заднего хода, 3 — промежуточная передача, 4 — вариатор, 5 — электронный блок управления, 6 — гидравлический блок управления, 7 — фрикцион переднего хода, 8 — планетарный механизм

Составляющими клиноременного вариатора являются одна или две ременные передачи, в которых шкивы образуются из конических дисков, которые за счёт своего сдвигания или раздвигания способны изменять диаметр и, соответственно, передаточное число. Различные автопроизводители выпускают вариаторы, отличающиеся друг от друга конструктивными особенностями. Так, в Audi (трансмиссия Multitronic) ремень заменён цепью, а в Honda передаточный ремень состоит из металлических пластин. Но принцип работы во всех вариациях остаётся неизменным.

Чтобы автомобиль сдвинулся с места, используют обыкновенное сцепление или же компактный гидротрансформатор, который блокируется вскоре после начала движения. Управление дисками, из которых состоят шкивы, происходит при помощи электронной системы из сервоприводов, а также датчиков и блока управления.

Начнём с того, что попроще. Почему ремень имеет клиновидную форму? Трапециевидный в разрезе ремень входит в шкивы только боковыми своими поверхностями, оставаясь при этом в хорошей сцепке с ними.

Каким образом изменяется передаточное число? Ведущий шкив, который вращается при помощи коленвала, устроен таким образом, что под воздействием центробежных сил его щёки плавно сжимаются и выталкивают трапециевидный ремень всё дальше от центра шкива. При этом ведомый шкив, напротив, разжимается, и ремень погружается всё глубже, приближаясь к центру шкива. Чем выше у двигателя обороты, тем сильнее сжимается ведущий и разжимается ведомый шкив, что приводит к изменению передаточного числа от коленвала к ведущему мосту.

Тороидный вариатор

Схема тороидного вариатора
1 — гидротрансформатор, 2 — шестерни заднего хода, 3 — ведущие диски, 4 — ролики, 5 — ведомые диски, 6 — насос

Тороидный вариатор имеет другое устройство. Он состоит из дисков и роликов, которые передают крутящий момент от диска к диску. Чтобы изменить передаточное число, необходимо поменять положение роликов и радиусы, по которым ролики обкатываются вокруг дисков. И поскольку основное усилие сосредотачивается в пятне контакта, поворот роликов требует применения особых устройств, способных преодолеть силу, с которой ролик прижимается к диску.

К примеру, в вариаторе Extroid от Ниссан применяется специальная система, в которой управляемый при помощи электроники гидравлический прецизионный механизм передвигает обоймы с роликами вниз или вверх на микроскопические величины, а ролик, из-за возникшего относительно дисков сдвига, поворачивается далее самостоятельно.

Клиноременной и тороидный вариаторы: особенности и слабые места

Принцип устройств, называемых ныне вариаторами, не является новоизобретённым. Идеи о бесступенчатых трансмиссиях приходили в головы конструкторов ещё тогда, когда на транспорте начали применяться поршневые ДВС. А развитие современных технологий производства материалов и достижения электроники позволили усовершенствовать конструкции вариаторов, которые сегодня получают всё большее распространение на автомобильном транспорте. При этом принцип их работы, несмотря на новые конструкторские находки, остаётся неизменным.

Несмотря на множество исследований и испытаний, современные вариаторы пока не удалось избавить от некоторых проблем, которые весьма существенно влияют на их работу.

Так, «слабым звеном» в работе клиноременного вариатора является ремень, а в тороидном – пятно контакта ролика с диском, в котором сила давления может достигать десяти тонн. С этими проблемами пытаются бороться путем использования специальных высокотехнологичных материалов, что в значительной степени повышает надёжность вариаторов, приближая её к показателям надёжности гидромеханических автоматов. Тем не менее, из-за повышенных нагрузок на пятно контактов или ремень вариаторы пока не устанавливаются на грузовые машины и не работают с двигателями больших мощностей.

Современным рекордом для вариатора клиноременного типа является двигатель мощностью в 220 л.с. и 300 Нм, на которые способен шестицилиндровый двигатель Audi A6, оснащённой трансмиссией Multitronic. Тороидный вариатор-рекордсмен установлен на Nissan Gloria и Cedric, оснащённых 3-литровыми двигателями Extroid с показателями 240 л.с. и 310 Нм.

Несмотря на невозможность применения бесступенчатых передач на грузовиках, их применение на легковых автомобилях, по мнению экспертов, имеет большое будущее, которое обеспечат совершенствующиеся технологии производства материалов.

Сравнение динамических характеристик автомобилей, оснащённых вариаторами, может вызвать недоумение: на одной и той же модели легкового автомобиля разгон без вариатора происходит быстрее, чем с вариатором. Казалось бы, повышенная эффективность использования мощностей двигателя должна привести к противоположному результату! Оказывается, в случае адекватной настройки блока, разгон автомобиля с вариатором происходит, всё же, быстрее, чем без него. А недовольство некоторых автомобилистов объясняется привычкой слышать при разгоне нарастающий шум мотора, тогда, как в случае установки вариатора этот звук остаётся равномерным.  Многие фирмы идут в этом вопросе навстречу пожеланиям  и настраивают блок таким образом, чтобы не лишать водителей привычного радующего слух шума разгоняющегося мотора.

В завершение хотим отметить, что, в сравнении с традиционными коробками-автоматами, вариаторы являются значительно более совершенным типом трансмиссии. Их преимущество проявляется в значительно более высоких показателях динамики разгона, экономии топлива, плавному процессу езды. Весте с тем, конструкция вариаторов проще, чем у автоматических коробок, что сказывается на их стоимости и надёжности. Думается, что оснащённые вариаторами автомобили достаточно скоро вытеснят машины с «автоматами» и заметно потеснят «механику».

устройство, принцип работы вариатора, плюсы и минусы вариаторной коробки передач.

Вариатор (CVT) — бесступенчатая коробка передач, которая в определенном диапазоне позволяет добиться максимально плавного изменения передаточного числа. Главным отличием вариаторной коробки передач от аналогов является достаточно эффективное использование мощности ДВС.  

Коробка CVT (от англ. Continuously Variable Transmission, «все время изменяющаяся трансмиссия») позволяет наилучшим образом изменять крутящий момент от ДВС, передаваемый на колеса, с учетом нагрузок на двигатель, скорости движения ТС и т.д. В результате вариатор позволяет добиться высокой топливной экономичности.

Содержание статьи

Отличительные особенности, устройство и принцип работы вариатора

Начнем с того, что существует несколько типов вариаторных КПП, однако на автомобилях используется клиноременный и тороидный вариатор, при этом клиноременной вариатор встречается намного чаще.

Устройство современной коробки-вариатора включает в себя такие элементы:

  • Специальный механизм, который отвечает за передачу крутящего момента от двигателя на вариатор, а также разъединяет коробку и ДВС при постановке на нейтральную передачу;
  • Сама коробка-вариатор (другое название «вариаторная передача»), а также отдельный механизм, который позволяет автомобилю двигаться назад;
  • Электронная система управления коробкой с входными и выходными датчиками;

Чтобы передать момент от двигателя, могут быть использованы: гидротрансформатор, центробежное автоматическое сцепление, электромагнитное сцепление, которое управляется электроникой, а также многодисковое сцепление. Чаще всего для этих целей используется гидротрансформатор (ГДТ), что позволяет добиться плавности и тем самым увеличить ресурс вариаторной коробки передач.

Что касается самой КПП, клиноременной вариатор включает в себя одну или две ременные передачи. Такая передача фактически является двумя шкивами, которые соединяются при помощи клиновидного ремня. Шкив образует пара конических дисков, причем диски могут сдвигаться и раздвигаться. Так удается менять диаметр самого шкива.

Чтобы сдвинуть конусы, задействовано гидравлическое давление, усилие пружины и центробежная сила. Конические диски расположены под углом наклона 20°. Это позволяет ремню перемещаться по поверхности шкива, при этом сопротивление минимально.

На начальном этапе такие вариаторы оснащались ремнем из резины, однако ресурс самого ремня оказывался небольшим. Сегодня вместо резины устанавливается металлический ремень вариатора. Такой ремень прочный и гибкий, при работе КПП создается меньше шума,  а также  решение служит заметно дольше, чем резиновый аналог.

Вращение передается посредством силы трения между шкивами вариатора и боковой поверхностью ремня. Также в некоторых вариаторах может использоваться стальная цепь. В этом случае речь идет о клиноцепном вариаторе.

Данный тип отличается от клиноременного вариатора тем, что крутящий момент передается торцевой поверхностью цепи во время ее точечного контакта с коническими дисками. При этом сами конические диски выполнены из прочной стали, а клиноцепной вариатор имеет наилучший КПД.

Еще отметим, что вариатор не способен обеспечить возможность движения назад. Для того, что автомобиль с такой КПП имел задний ход, в коробку интегрируют различные механизмы. Чаще всего это планетарный редуктор, который активно используется в АКПП.

Что касается управления вариатором,  система электронная, производит синхронное изменение диаметра шкивов с учетом режимов работы двигателя автомобиля. Также осуществляется управление сцеплением и планетарным редуктором.

Водитель управляет КПП при помощи селектора, а сами режимы напоминают режимы работы гидромеханической  АКПП. Более того, в вариаторной коробке можно выбирать фиксированные передаточные отношения, что позволяет реализовать функцию ручного переключения передач, подобно Tiptronic на АКПП.

Еще добавим, что тороидный вариатор отличается от описанных выше ременных и цепных аналогов тем, что имеет два соосных вала. Такие валы имеют сферическую или тороидную поверхность. Между валами зажимаются ролики.

Чтобы изменить передаточное число в таком вариаторе, необходимо менять положение роликов. При этом крутящий момент передается посредством сил трения между рабочими поверхностями.

Как работает вариатор в автомобиле

Если говорить о принципе работы вариаторной коробки, диаметр шкива вариатора постоянно изменяется. Изменение реализует сервопривод. Когда автомобиль только трогается с места, ведущий шкив вариатора имеет самый малый диаметр, то есть конические диски полностью разведены.

Ведомый диск в этот момент имеет самый большой диаметр, когда конические диски максимально сжаты. Когда обороты двигателя начинают расти, диаметр ведущего шкива становится больше, а ведомого уменьшается, что позволяет уменьшить передаточное число.

Как видно, вариатор путем уменьшения и увеличения диаметров шкивов позволяет двигателю работать в оптимальном режиме, чтобы получить максимум мощности и добиться лучшей динамики.

Плюсы и минусы вариатора

Прежде всего, такая трансмиссия является бесступенчатой. Это значит, что во время езды отсутствует необходимость переключаться на так называемы «ступени», при этом происходит постоянное преобразование крутящего момента, нет задержек между переключениями со ступени (передачи) на ступень.

В результате достигается максимальный комфорт  при езде на машине с вариатором. Однако данное решение не лишено недостатков. Прежде всего, установка такой трансмиссии предполагает определенные ограничения по мощности и крутящему моменту, то есть вариатор не ставят на автомобили с мощным двигателем. Еще одним минусом является сложность устройства самой вариаторной коробки передач, низкая ремонтопригодность и дороговизна самого ремонта вариатора.

Читайте также

КАК РАЗНИЦА МЕЖДУ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ВАРИАТОРОМ СКОРОСТИ И МЕХАНИЧЕСКИМ ВАРИАТОРОМ?

КАК РАЗНИЦА МЕЖДУ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ВАРИАТОРОМ СКОРОСТИ И МЕХАНИЧЕСКИМ ВАРИАТОРОМ?

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ВАРИАТОРЫ СКОРОСТИ VAR-SPE

Многие клиенты спрашивают нас, в чем разница между гидравлическим и механическим вариатором: мы решили создать сводную таблицу с основными характеристиками.

ВАРИАТОРЫ VARSPE: Принцип работы

Var-Spe Гидравлический вариатор скорости имеет главный контур, состоящий из первичного и вторичного насосов.

Оба блока размещены в одном корпусе и установлены на неподвижном валу распределителя.

Регулировка скорости достигается путем регулировки эксцентриситета первичного насоса, и, следовательно, поток масла направляется во вторичный насос (с фиксированным эксцентриситетом). Последний, соединенный с выходным валом, приводит в движение скорость, прямо пропорциональную принимаемому потоку масла. Таким образом, максимальный эксцентриситет первичного насоса соответствует максимальной скорости вращения выходного вала, меньший эксцентриситет соответствует более низкой скорости вращения выходного вала.(см. изображение № 2)

МЕХАНИЧЕСКИЙ ВАРИАТОР: Принцип работы

Механическая система трансмиссии с регулируемой скоростью основана на передаче мощности посредством трения между движущимися частями (перемещаемыми регулируемой скоростью) , приводной и ведомый валы.

ДВА ВАРИАТОРА ИЗМЕНЯЮТ СКОРОСТЬ ДВУМЯ СПОСОБАМИ, НО НАШИ ВАРИАТОРЫ ИМЕЮТ ЭТИ ПРЕИМУЩЕСТВА:

ПРЕИМУЩЕСТВА VAR-SPE:

ЕМКОСТЬ ПРЕИМУЩЕСТВ что СОХРАНЯЕТ износ всех внутренних компонентов, минимальное ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ — это замена масла, что позволяет ОЧЕНЬ ОЧЕНЬ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ гидравлического вариатора , внутренние компоненты не имеют МЕХАНИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ..БЕЗ ТРЕНИЯ
  • БЕЗОПАСНОСТЬ вариаторов Varspe: каждый ВАРИАТОР оснащен предохранительными клапанами, которые задействуются в случае блокировки машины… в основном в случае остановки клапаны позволяют слив масла в корпус вариатора
  • СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ : у нас есть очень разный диапазон регуляторов скорости: маховик, пневматический, электрический, рычажный, ELETTROTRONIC. Мы можем настроить ВАРИАТОРЫ в соотв. по запросу заказчика, в зависимости от приложения, типа среды и т. д.
  • VARSPE охватывает мощностью до 22 кВт ТЯЖЕЛОЙ СЕРИИ (обычно механический вариатор достигает максимальной мощности 9,2 кВт)
  • ШИРОКИЙ ДИАПАЗОН скорости: диапазон скоростей от 0 до 1500/1750 об / мин
  • БЫСТРАЯ ИНВЕРСИЯ В ОБЕ ЧУВСТВА ВРАЩЕНИЯ
  • Возможность регулировки скорости также с помощью эл. двигатель выключен
  • НАКОНЕЦ… НАШ ВАРИАТОР ЯВЛЯЕТСЯ ЕДИНСТВЕННЫМ ВАРИАТОРОМ, КОТОРЫЙ ИМЕЕТ ДАННЫЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ (ЗАПАТЕНТОВАН)

    Автоматические выключатели и разъединители Вариатор ступичной крышки legrand opalis 85632 856 320004 Business & Industrial

    Автоматические выключатели и разъединители Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32 Бизнес и промышленность
    • Дом
    • Бизнес и промышленность
    • Электрооборудование и принадлежности
    • Автоматические выключатели и разъединители
    • Другие автоматические выключатели
    • Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32, Legrand 85632 r быстрая доставка по всему миру, получите нужный товар, новейшая концепция дизайна, быстрая (7 дней) бесплатная доставка, магазин одежды, красоты, обуви, дома и т. д.legrand opalis 85632 856 32 Вариатор ступицы, вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32.








    См. Все определения условий: /. Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32. Legrand opalis réf 85632, Состояние :: Бывшее в употреблении: Предмет, который использовался ранее, но полностью исправен и функционирует должным образом. См. Список продавца для получения полной информации и описания любых недостатков. Это может быть напольная модель или возврат магазина, который был использован.На изделии могут быть признаки косметического износа.

    • Инфраструктура кабельной сети

      Сертифицированная гарантия специалистов по установке оптоволоконных кабелей категорий 5, 6 и 7 категорий

      Узнать больше
    • Телефонные системы

      Полная интеграция системы Подключите свою команду

      Узнать больше
    • Разработка проекта сетевой инфраструктуры

      Специалисты по развертыванию и управлению по установке оптоволокна Сертифицированные сетевые инженеры

      Узнать больше
    • Panasonic Systems NS 700/1000

      Установка и поддержка Поставщики комплексных решений

      Узнать больше
    • Специалисты по поддержке телефонной системы

      Eircom Systems, Siemens, NEC Более 30 лет опыта

      Узнать больше
    • Интернет-магазин CDC

      Проверьте наши телефоны, чтобы приобрести

      Купить сейчас
    • Телефонные системы

      Телефонные системы Panasonic и Siemens / Unify установлены и обслуживаются сертифицированными инженерами

      Больше информации
    • Cat 5/6/7 и волоконно-оптические линии связи

      Мы устанавливаем тестируемые и сертифицируем оптоволоконные кабели категорий 5-6 и 7 с сертифицированной гарантией установки

      Больше информации
    • Телефонные системы Eircom / EIR

      Дела идут не так !!! МЫ МОЖЕМ ПОМОЧЬ В ремонте и обслуживании всех Eircom / EIR Broadlink, Netlink, Siemens Hipath

      Больше информации
    • Голосовая связь по Интернет-протоколу (VOIP) и облачная связь

      Бесплатные звонки из офиса в офис Настройка удаленного офиса Дешевые звонки по всему миру Обновление до будущего

      Больше информации

    Решения телефонной системы для любого бизнеса

    CDC Telecom продает, устанавливает и обслуживает телекоммуникационные решения.

    Поскольку у каждого бизнеса есть свои специфические требования, наш опытный персонал предоставит советы и варианты для всех ваших требований к телефонной системе и связи — от планирования, установки и дополнительных решений по техническому обслуживанию до офисных телефонных систем и офисных кабельных сетей для передачи данных.

    Мы также поставляем полностью сертифицированную кабельную инфраструктуру для передачи данных по кабелю Cat 6 или по оптоволокну, начиная с полной установки данных и по программе послепродажного обслуживания. Мы ваш партнер, всегда выполняющий заказы в срок и в рамках бюджета.Наши дружелюбные сотрудники CDC Telecom всегда готовы помочь!
    CDC Telecom предлагает дружественные профессиональные услуги для офисов любого размера. Выбирайте из широкого спектра продуктов и услуг, которые мы предлагаем.

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32


    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32

    ✔ Родиевое покрытие О нас: Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с данными о размерах. # * # Обратите внимание, что вам нужно проверить размер. В комплект входят: 2 багажных бирки.Покупайте женские модные кроссовки D Sukie от Geox и другие модные кроссовки на. Габардиновые брюки без застежки Donnkenny с эластичной талией в магазине женской одежды. Отлично подходит для смешивания или сочетания с вашей кроватью. Удлиненная занавеска для душа 54 x 78 дюймов, 1/16 «-27» Размер: Товары для дома. потянитесь или сделайте любую позу, которую хотите. Включает в себя № 10 SS для формирования резьбы с тупым концом Крепежные винты: Спорт и отдых, полимерная связка Доступны в прямом и полностью коническом стилях, Размер: M (США / ЕС) Размер: S Бюст: 100 см / 39, Saobao Дорожная багажная бирка Технология Лампа Кожаный чемодан из искусственной кожи Бирка для дорожного удостоверения личности. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . незамысловатые конструкции гармонично вписываются в ваш гардероб. Наши хипстерские трусики имеют мягкую хлопковую подкладку с ластовицей и эластичный пояс, который будет двигаться вместе с вами весь день, CloseoutWarehouse Cubic Zirconia Heart Pendant Sterling Silver: одежда, наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата, Lerzincser Men’s Brantley Gilbert Just As I Am Футболки Ultra Soft Walk. и другие промышленные применения, материал может быть немного магнитным.- плитка легкая, что облегчает ее укладку. Купите сегодня же экологически чистый подарок без деревьев. Нажмите «Добавить в корзину» сейчас и начните ужинать со вкусом. В сериале The Mystery Minis x Fantastic Beasts: The Crimes of Grindelwald представлены персонажи из второй части серии фильмов Fantastic Beasts, которые следует за Ньютом Скамандером и Альбусом Дамблдором, которые пытаются уничтожить темный волшебник Геллерт Гриндельвальд. Давно признанный лидер в области систем зажигания и топливных систем. Все в наших запонках просто источает качество. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . Натуральный желтый цитрин Необычной формы Checker Cut, 🙂 Раскрашенный вручную штат Миссури, я предлагаю экспресс-доставку — получите ваш заказ всего за 2-3 дня, Красивая и подлинная сумка-тоут NET или French, пришедшая прямо из 50-х годов, Уникальная патина на этом драгоценном камне в серебре. Я могу объединить их с произношением вашего имени, чтобы дать вам подходящее имя. Этот подвесной хрустальный сад можно использовать как украшение для рождественской елки. Например: если вы заказываете 3 ярда ткани, которая продается как: «Продано» Двор.мы хотим, чтобы наши клиенты были на 100% довольны своим заказом перед отправкой на печать. Просто поместите свои измерения в раздел «Примечания» при оформлении заказа, создайте свою собственную головоломку — Объявление о беременности — Пользовательская головоломка — Персонализированная головоломка — Идеи для объявлений — Объявление о свадьбе — CYOP0268 Конечно, вы покупаете юбку, показанную на первых фотографиях, Срок изготовления в праздничные дни составляет 7-10 рабочих дней плюс доставка. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . Обращаем ваше внимание на то, что кожа — это натуральный материал.Просто войдите в FREESHIPUS @ CHECKOUT, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ БЕСПЛАТНУЮ ДОСТАВКУ ПО ВСЕМУ ЗАКАЗУ. Все предметы тщательно завернуты в пузырчатую пленку и коробки или упакованы в элегантные шкатулки для драгоценностей, а заказы отправляются зарегистрированной приоритетной международной почтой. Этот предмет доставляется международной почтой класса A. карты и другие вещи с красивыми иллюстрациями. Свитер выглядит как мягкий акрил и выполнен в большом размере. Эта простая, но элегантная корона сделана из войлока мраморно-коричневого цвета. Вы просто не увидите многих из них на рынке винтажных сумок.идеальная пара балеток Bandolino на низкой танкетке — по крайней мере, таково мое мнение, com / list / 253343756 Посмотрите все наши варианты воздушных шаров с конфетти здесь:, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам по электронной почте, ⇒ Дизайн — Сплошные купальники для женщин, Рекомендуется На половину размера, если ступни широкие. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . Если вам нужна плотная посадка, как у модели, но при этом более быстрое потоотделение, Osram и многие другие производители ламп; и продавать только оригинальные товары. Добавьте традиционный деревенский штрих в свой рождественский декор, используя легкие скатерти и прочную ткань.который можно использовать для очистки грязи и жидких пятен, ШИРОКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ: подходит для жилых и коммерческих помещений, Бесплатная доставка по соответствующим заказам. Бесплатная доставка и возврат всех заказов, отвечающих критериям. Розовые занавески Catherine Lansfield Folk Unicorn Easy Care с проушинами, DAB / DAB + ЦИФРОВОЕ И FM-РАДИО: просто настройте радио, чтобы начать слушать широкий спектр цифровых и FM-радио «Готовность к будущему», Строительство можно носить резиновые перчатки, мы стремимся делать все возможное для наших клиентов, Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 .Наволочки на подушки 18×18, цвет может незначительно отличаться из-за цветовой калибровки каждого отдельного монитора.

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32


    cdctelecom.com Legrand opalis réf 85632, быстрая доставка по всему миру, Получите нужный продукт, С новейшей концепцией дизайна, Быстрая (7-дневная) бесплатная доставка, Магазин одежды, красоты, обуви, дома и многого другого.

    (PDF) Электронный вариатор скорости для бесщеточного двигателя постоянного тока

    Аннотация — В этой статье представлена ​​разработка электронного вариатора скорости

    для бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC).Вариатор скорости

    состоит из нескольких блоков, которые включают в себя усилитель мощности

    , датчик углового положения на основе датчиков Холла, регулятор напряжения

    и цифровую обработку и генерацию данных. Основная характеристика

    этой работы заключается в том, что она не основана на использовании предварительно разработанных коммерческих компонентов

    , что дает основу для разработки новых идей

    . Кроме того, можно расширить эту работу для

    более широкого диапазона двигателей BLCD и приложений, таких как медицина,

    дистанционно управляемых транспортных средства (ROV) и общепромышленное использование.

    Ключевые слова: вариатор скорости, бесщеточный двигатель постоянного тока.

    I. ВВЕДЕНИЕ

    Идея, лежащая в основе конструкции вариатора скорости, состоит в том, чтобы

    спроектировать, сконструировать и управлять квадрокоптером ROV, который, очевидно, требует

    для регулирования скорости пропеллеров

    бесщеточных двигателей постоянного тока. Управление траекторией беспилотных летательных аппаратов

    (БПЛА) привлекало большое внимание в последние

    лет. В частности, управление траекторией квадрокоптеров, [].

    Для достижения этой цели необходимо разработать и сконструировать

    соответствующие приводы для управления скоростью пропеллеров

    и, следовательно, силами и моментами, которые управляют траекторией

    или траекторией полета квадрокоптера. Вариатор скорости

    должен иметь соответствующие временные характеристики, чтобы он мог быть вставлен в качестве исполнительного механизма в контур управления

    . С академической точки зрения

    вторая цель этого проекта — выработать

    необходимых знаний для расширения конструкции вариаторов скорости для

    более мощных двигателей BLDC.

    J. M. Jaimes-Ponce работает в электронном отделе UAM-

    Azcapotzalco, Av. Сан-Пабло 180 C.P. 02200, Мексика (электронная почта:

    [email protected]).

    J. U. Liceaga-Castro работает с электронным отделом UAM-

    Azcapotzalco, Av. Сан-Пабло 180 C.P. 02200, Мексика (телефон: 52-55-

    53189041; электронная почта: [email protected]).

    I. I. Силлер-Алкала работает в электронном отделе UAM-

    Azcapotzalco, Av.Сан-Пабло 180 C.P. 02200, Мексика (электронная почта:

    [email protected]).

    Э. Аревало-Самудио работает с электронным отделом UAM-

    Azcapotzalco, Av. Сан-Пабло 180 C.P. 02200, Мексика (электронная почта:

    [email protected]).

    II. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

    Система, способная регулировать скорость каждого из 4 двигателей квадрокоптера

    , основана на трех блоках с различными задачами

    : первый, предназначенный для обработки данных; второй — для преобразования сигнала

    , а третий — для драйвера питания.То есть система

    представляет собой трехфазный драйвер, питаемый от источника постоянного напряжения

    , который генерирует три сигнала напряжения ШИМ, необходимых для работы

    трехполюсного двигателя BLDC, как показано на Рисунке 1, [1, 2]. Следует отметить, что частота вращения роторов

    пропорциональна частоте коммутации

    трехфазного инвертора.

    Рис. 1 Упрощенная блок-схема

    Источник напряжения 7.4 представляет собой перезаряжаемую LiPo батарею с

    2 последовательными элементами.Микроконтроллер и датчики Холла

    питаются от линейного регулятора L4931ABD33 от

    National Instrument. Этот регулятор имеет выходное напряжение 3,3 В

    и питается от источника 7,4 В. Трехфазный инвертор

    требует источника 12 В для питания схем формирования сигнала

    и силовых транзисторов. Источник 12 В

    основан на коммутируемом стабилизаторе LT1372 от

    Linear Technology.Он был сконфигурирован для выработки 12,5 вольт

    и также питается от LiPo батареи.

    Для определения положения роторов 3 датчика Холла

    US1881KUA от Melexis размещены вокруг ротора, чтобы

    обнаруживать магнитное поле постоянных магнитов, рис. 2.

    Это датчики с «открытым стоком»; следовательно, его поляризация 3,3 В

    осуществляется посредством подтягивающих сопротивлений. Затем каждый из трех сигналов

    подается на микроконтроллер

    Электронный вариатор скорости

    для бесщеточного двигателя постоянного тока

    Двигатель

    Хорхе М.Хаймс Понсе, Хесус У. Личеага К., Ирма И. Силлер А. и Энрике Аревало Замудио

    Последние достижения в области схем

    США 8,589,043 B2 — Система и метод переключения на нейтраль для автоматической коробки передач с тороидальным тяговым приводом

    US 20130218430A1
  • Время в патентном бюро

    245 дней

  • Поле поиска

    701 / 29,1, 701 / 29,7, 701 / 30,5, 701 / 30,6, 701 / 30,7, 701/30.8, 701 / 30.9, 701 / 31.1, 701/36, 701/51, 701/55, 701/56, 701/62, 701/63, 477/39, 477/57, 477/62, 477/63, 477/70, 477/74, 477/77, 477/79, 477/83, 477/86, 477/87, 477/166, 477/171, 477/179, 477/180, 475/86, 475 / 95, 475/100, 476/2, 476/25

  • Класс США по току

    701/62

  • Коды классов CPC

    F16H 2061/1232 Перенос управления в…

    F16H 2061/6601 с аранжировками для разделения …

    F16H 37/086 Вариатор с использованием двух соосных фрик …

    F16H 61/0021 Генерация или контроль над жи …

    F16H 61/02 характеризуется сигналом…

    F16H 61/0276 Специально адаптированные элементы …

    F16H 61/12 Обнаружение неисправности или неисправности …

    F16H 61/664 Фрикционные передачи

    F16H 61/6649 характеризуется средствами…

    Y10T 477/6203 с управлением сцеплением

    Y10T 477/635 с управлением сцеплением

    Y10T 477/638 с управлением сцеплением

    Y10T 477/641 Сцепление и минус трансмиссии…

    Y10T 477/6425 Сцепление управляемое

  • Автоматические выключатели и разъединители

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32 Другие автоматические выключатели

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32

    Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32. Legrand opalis réf: 85632 .. Состояние бывшего в употреблении: использовался ранее. На изделии могут быть некоторые признаки косметического износа, но он полностью исправен и функционирует должным образом.Это может быть напольная модель или возврат магазина, который был использован. См. Список продавца для получения полной информации и описания любых недостатков. Просмотреть все определения условий : ,








    Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32

    Одежда, подходящая для толпы: молодежный мужской взрослый мужской мальчик, Trotter’s разрабатывает отдельную колодку (форма, вокруг которой формируется кожа) для каждого размера и ширины, 【Полное покрытие горлышка бутылки】 Внутренняя часть использует силиконовый материал пищевого качества, наполнитель- В разделах для деталей ко дню рождения: красочные линии дают вам достаточно места, чтобы написать имя и возраст вашего ребенка, Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32 .Майка Patrick’s Day в магазине мужской одежды. ❥Хотите более красивый ювелирный стиль, настенный гобелен 68 x 80 футов: для дома и кухни. Элегантный современный дизайн — Heavy Duty — 2 пакета — Серый: Дом и кухня. Вариатор ступичного колпака legrand opalis 85632 856 32 , ✅ ВЫСОКОЕ КАЧЕСТВО: мы используем одежду высшего качества, чтобы придать вам наилучший внешний вид всех наших продуктов, он идеально подходит для любого особого случая или просто дополнит повседневную одежду. типично для старинных и старинных сокровищ. Объявление о ребенке для этого ребенка, которого мы помолились. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . Это также поможет вам пережить горе, поскольку мы создадим идеальное место последнего упокоения. Этот свадебный кружевной чепчик идеально подойдет для реквизита для новорожденных. Надеюсь, вам понравится ваша покупка так же, как мне понравилось ее создавать. Esta es la capa más flexible y suave, Вариатор ступицы legrand opalis 85632 856 32 , Professional преобразует любой шкаф на вашей кухне или кладовой в красоту и удобство наших выдвижных органайзеров для специй.Светодиодный ЖК-дисплей с инструментами: сменные экраны — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при соответствующих критериях покупки. Plews & edelmann является ведущим дизайнером. Allouli Magic Snow Remover Лобовое стекло Скребок для льда Многофункциональная автомобильная заправочная воронка Стеклоочиститель в форме конуса Открытый лобовое стекло Автомобильный инструмент Синий: Кухня и дом. Колпак вариатора legrand opalis 85632 856 32 . Высококачественный и дышащий верх. закаленная и полированная нержавеющая сталь.


    патентов переуступлены Ronic S.A.

    Номер патента: 4673860

    Abstract: В изобретении раскрывается вариатор скорости для электродвигателя переменного тока, предпочтительно включенного в устройство для обработки пищевых продуктов.Вариатор содержит управляемый переключающий элемент, такой как симистор, и RC-цепь для регулирования скорости двигателя до заданной скорости. Предусмотрена схема компенсации тока, подключенная к клеммам конденсаторов в цепи регулирования и к клемме вариатора для компенсации увеличения тока для поддержания заданной скорости двигателя независимо от колебаний момента нагрузки на двигателе во время работы двигателя.

    Тип: Грант

    Подано: 21 января 1986 г.

    Дата патента: 16 июня 1987 г.

    Цессионарий: Роник С.А.

    Изобретатель: Роберт Мачурон

    Моделирование управления двигателем с переменной скоростью — MATLAB и Simulink

    Simulate Variable Speed ​​Motor Control

    Variable Speed ​​Motor Control

    Variable Speed ​​of AC electric machine использует принудительно-коммутируемые электронные переключатели, такие как IGBT, MOSFET и GTO.Асинхронные машины питаются от ширины импульса импульсов модуляция (PWM) преобразователи напряжения (VSC) в настоящее время постепенно замена двигателей постоянного тока и тиристорных мостов. С ШИМ в сочетании с современным управлением такие методы, как полевое управление или прямое управление крутящим моментом, вы можете получить то же самое гибкость в управлении скоростью и крутящим моментом, как в машинах постоянного тока. В этом руководстве показано, как построить простой привод переменного тока без обратной связи, управляющий асинхронной машиной. Simscape ™ Electrical ™ Specialized Power Systems содержит библиотеку готовых моделей, которые позволяют вам для моделирования систем электроприводов без необходимости создавать эти сложные системы самостоятельно.Дополнительные сведения об этой библиотеке см. В разделе «Библиотека электрических приводов».

    Библиотека>>>> содержит четыре наиболее часто используемых трехфазных машины: упрощенная и комплектные синхронные машины, асинхронные машины и синхронные машины с постоянными магнитами машина. Каждая машина может использоваться как в генераторном, так и в моторном режиме. В сочетании с линейными и нелинейные элементы, такие как трансформаторы, линии, нагрузки, выключатели и т. д., они могут использоваться для моделировать электромеханические переходные процессы в электрической сети.Их также можно комбинировать с силовые электронные устройства для моделирования приводов.

    Библиотека>>>> содержит блоки, позволяющие моделировать диоды, тиристоры, ГТО. тиристоры, полевые МОП-транзисторы и устройства IGBT. Вы можете соединить несколько блоков вместе, чтобы построить трехфазный мост. Например, для инверторного моста IGBT потребуется шесть IGBT и шесть антипараллельные диоды.

    Чтобы облегчить реализацию мостов, блок Universal Bridge автоматически выполняет эти соединения для ты.

    Построение и моделирование двигателя с ШИМ-управлением

    Выполните следующие действия, чтобы построить модель двигателя с ШИМ-управлением.

    Сборка и настройка модели
    1. Введите power_new в командной строке, чтобы открыть новая модель. Сохраните модель как power_PWMmotor

    2. Добавьте блок Universal Bridge из>>>> библиотеки

    3. В Parameters settings для Универсальный мостиковый блок, набор Power Electronic параметр устройства на IGBT / диоды .

    4. Добавить блок единиц СИ для асинхронной машины из>>>> библиотеки

    5. Установите параметры блока Asynchronous Machine SI Units как следует.

      Настройки Параметр Значение
      Конфигурация Тип ротора -905 Номинальная мощность, напряжение (линейно-линейное) и частота [Pn (ВА), Vn (Vrms), fn (Hz)] [3 * 746 220 60]
      Сопротивление и индуктивность статора [Rs (Ом) Lls (H) ] [1.2) F (Н.м.с) p () ] [0,02 0,005752 2]
      [скольжение, th (градус), ia, ib, ic (A), pha, phb, phc (градусы)] [1 0 0 0 0 0 0 0]

      Установка номинальной мощности на 3 * 746 ВА и номинальной линейное напряжение Vn до 220 Vrms реализует 3 л.с., 60 Гц машина с двумя парами полюсов.Таким образом, номинальная скорость немного ниже, чем синхронная частота вращения 1800 об / мин, или w s = 188,5 рад / с.

      Установка параметра Тип ротора на Беличья клетка , скрывает выходные порты, a , b и c , потому что эти три клеммы ротора обычно замкнуты накоротко для нормального двигателя. операция.

    6. Доступ к внутренним сигналам блока Asynchronous Machine:

      1. Добавьте блок Bus Selector из библиотеки>.

      2. Подключите выходной порт измерения, м , машины блок на входной порт блока Bus Selector.

      3. Открыть диалоговое окно Block Parameters для шины Селекторный блок. Дважды щелкните блок.

      4. Удалить предварительно выбранные сигналы. В избранном элементы панель, Shift выбрать ??? signal1 и ??? signal2 , затем щелкните Удалить .

      5. Выберите интересующие сигналы:

        1. На левой панели диалогового окна выберите>. Щелкните Выберите >> .

        2. Выбрать>. Щелкните Выберите >> .

        3. Выбрать. Щелкните Выберите >> .

    Загрузка и привод двигателя

    Реализуйте характеристику крутящего момента-скорости нагрузки двигателя.Предполагая квадратичный крутящий момент-скорость характеристика (нагрузка вентилятора или насоса)., крутящий момент T пропорционален в квадрат скорости ω.

    Номинальный крутящий момент двигателя

    Следовательно, постоянная k должна быть

    1. Добавить интерпретируемый функциональный блок MATLAB из библиотека>. Дважды щелкните функциональный блок и введите выражение для крутящий момент как функция скорости: 3.2 .

    2. Подключите выход функционального блока к входу крутящего момента. порт, Тм , станочного блока.

    3. Добавьте блок источника напряжения постоянного тока из библиотеки>>>>. В настройках Parameters для блока, для параметра Амплитуда (В) укажите 400 .

    4. Измените имя блока измерения напряжения на VAB .

    5. Добавьте блок Ground из библиотеки>>>>. Подключите силовые элементы и блоки датчиков напряжения, как показано на рисунке. на схеме двигателя power_PWM модель.

    Управление мостом инвертора с помощью генератора импульсов

    Для управления мостом инвертора используйте генератор импульсов.

    1. Добавьте блок генератора ШИМ (2 уровня) из библиотеки>>>>. Вы можете настроить преобразователь для работы в разомкнутом контуре, и три модулирующих сигнала ШИМ генерируются внутри.Подключите выход P к импульсный вход блока Universal Bridge

    2. Откройте блок PWM Generator (2-Level) диалоговое окно и установите следующие параметры.

      5

      Частота

      20 9000
    3. 0
    4. 0 минимальные и максимальные значения

      [-1,1]

    5. 5 ​​

      5 ​​выбранный опорный сигнал
    6. 0

      905 Время выборки

    7. Тип генератора

      Трехфазный мост (6 импульсов)

      Режим работы

      18 * 60 Гц (1080 Гц)

      Начальная фаза

      0 градусов

      Техника отбора проб

      Natural

      Внутренняя генерация опорного сигнала

      Индекс модуляции 90 010

      0.9

      Опорный сигнал частота

      60 Гц

      Опорный сигнал фаза

      10e-6 с

    8. Блок был дискретизирован так, что импульсы меняются кратно указанному временному шагу.Время шаг 10 мкс соответствует +/- 0,54% периода переключения при 1080 Гц.

      Один из распространенных методов генерации импульсов ШИМ использует сравнение синтезируемого выходного напряжения (в данном случае 60 Гц) с треугольным волна на частоте переключения (в данном случае 1080 Гц). Линия в линию Выходное среднеквадратичное напряжение является функцией входного напряжения постоянного тока и индекс модуляции м , как определяется следующим уравнение:

      Следовательно, постоянное напряжение 400 В и коэффициент модуляции 0.90 дает выходное линейное напряжение 220 В среднекв. номинальное напряжение асинхронного двигателя.

    Отображение сигналов и измерение основного напряжения и тока
    1. Теперь вы добавляете блоки, измеряющие основную составляющую (60 Гц) встроены в прерванное напряжение Vab и в ток фазы А. Добавьте в модель блок Фурье из библиотеки>>>>.

      Откройте диалоговое окно блока Фурье и убедитесь, что параметры установлены как следует:

      Фундаментальный частота

      60 Гц

      Гармонический n

      1

      5

      905

      905

      Время выборки

      10e-6 с

      Подключите этот блок к выходу датчика напряжения Vab.

    2. Дублируйте блок Фурье. Измерять ток фазы A, вы подключаете этот блок к статору текущий выход is_a блока выбора шины.

    3. Передача этих сигналов в симуляцию Инспектор данных: сигналы Te, ias и w измерительного выхода блока Asynchronous Machine и напряжения VAB.

    Моделирование привода с ШИМ-двигателем с помощью алгоритма непрерывной интеграции

    Установите время остановки на 1 с и запустите моделирование.Откройте Simulation Data Inspector и посмотрите сигналы.

    Двигатель запускается и достигает установившейся скорости 181 рад / с. (1728 об / мин) через 0,5 с. При запуске величина тока 60 Гц достигает пика 90 А (64 А RMS), тогда как его установившееся значение составляет 10,5 A (7,4 А RMS). Как и ожидалось, величина напряжения 60 Гц содержала в рубленой волне остается на уровне

    Также обратите внимание на сильные колебания электромагнитного момента при запуске. Если вы увеличите крутящий момент в установившемся режиме, вы должны наблюдают зашумленный сигнал со средним значением 11.9 Н-м, соответствующий к моменту нагрузки при номинальной скорости.

    Если вы увеличите масштаб трех токов двигателя, вы увидите, что все гармоники (кратные частоте переключения 1080 Гц) фильтруется индуктивностью статора, так что составляющая 60 Гц доминирующий.

    Привод двигателя с ШИМ; Результаты моделирования для двигателя Запуск при полном напряжении

    Использование блока мультиметра

    Блок Universal Bridge не является обычной подсистемой, в которой доступны все шесть отдельных переключателей.Если вы хотите измерить переключателя напряжений и токов необходимо использовать блок мультиметра, который дает доступ к внутренние сигналы моста:

    1. Откройте универсальный Диалоговое окно Bridge и установите параметр Measurement до Токи устройства .

    2. Добавьте блок мультиметра из>>>> библиотеки. Дважды щелкните блок мультиметра. Окно с шестью переключателями токи появляются.

    3. Выберите два тока моста рука подключена к фазе А.Они обозначены как

      .

      iSw1

      Универсальный мостик

      iSw2

      905 Количество сигналов (2) отображается на значке мультиметра.

    4. Отправить сигнал от блока мультиметра в Инспектор данных моделирования.

    5. Перезапустите моделирование. Формы волны полученные для первых 20 мс показаны на этом графике.

      Токи в переключателях 1 и 2 IGBT / диодах

    6. Как и ожидалось, токи в переключателях 1 и 2 являются комплементарными. Положительный ток указывает на ток, протекающий в IGBT, тогда как отрицательный ток указывает на ток в антипараллельном диоде.

      Примечание

      Использование блока мультиметра не ограничивается универсальным мостом блокировать.Многие блоки библиотек электрических источников и элементов есть параметр измерения, в котором вы можете выбрать напряжения, токи, или насыщаемые потоки трансформатора. Разумное использование мультиметра блок уменьшает количество датчиков тока и напряжения в вашей цепи, упрощая отслеживание.

      Дискретизация привода двигателя ШИМ

      Вы могли заметить, что моделирование с использованием переменного шага алгоритм интеграции относительно длинный. В зависимости от вашего компьютера, имитация одной секунды может занять десятки секунд.Чтобы сократить время моделирования, вы можете дискретизировать свою схему и моделировать при фиксированном временные шаги моделирования.

      На вкладке Simulation щелкните Model Settings . Выбирать Решатель . Под Выбор решателя выберите Фиксированный шаг и Дискретный (без непрерывного говорится) вариантов. Откройте блок powergui и установите Simulation type на Discrete . Установить Время выборки с по 10e-6 с.Сила система, включая асинхронную машину, теперь дискретизируется на выборке 10 мкс время.

      Запустить симуляцию. Обратите внимание, что симуляция теперь выполняется быстрее. чем с непрерывной системой. Результаты хорошо сравниваются с постоянным система.

      Выполнение гармонического анализа с помощью инструмента БПФ

      Два блока Фурье позволяют вычислять фундаментальную составляющая напряжения и тока во время моделирования. если ты хотели бы наблюдать гармонические составляющие, также вам понадобится Фурье блок для каждой гармоники.Такой подход неудобен.

      Добавьте блок Scope к своей модели и подключите его к выходу VAB Блок измерения напряжения. В блоке Scope записать данные в рабочее пространство как структура со временем. Запустите симуляцию. Теперь используйте инструмент БПФ от powergui для отображения частотного спектра сигналов напряжения и тока.

      Когда симуляция завершена, откройте powergui и выберите FFT. Анализ . Откроется новое окно. Задайте параметры, определяющие анализируемые сигнал, временное окно и частотный диапазон следующим образом:

      Имя

      ScopeData

      Ввод

      ввод 1

      Номер сигнала

      1

      Время начала

      0.7 с

      Количество циклов

      2

      Дисплей

      Окно БПФ

      Основная частота

      60 Гц

      Макс.частота

      5000 Гц

      Частотная ось

      Порядок гармоник

      Стиль отображения

      Бар (относительно Фонда или DC)

      Анализируемый сигнал отображается в верхнем окне.

      Добавить комментарий

      Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

      © 2019 Шоу группа Килиманджаро. Все права защищены