Спутники глонасс: Космический масштаб импортозамещения — Ведомости

Содержание

ГЛОНАСС лишился трех спутников за месяц. Полное покрытие планеты невозможно

| Поделиться Оператор российской системы ГЛОНАСС вывел на техобслуживание третий за месяц навигационный спутник ГЛОНАСС-М. Он, как и все спутники второго поколения из состава группировки, вышел за пределы своего семилетнего срока эксплуатации. Нехватка спутников привела к неполному покрытию системой поверхности планеты, и сроки возвращения двух из трех аппаратов в строй неизвестны.

ГЛОНАСС без спутников

Российская навигационная система ГЛОНАСС лишилась третьего спутника в течение августа 2019 г. Из эксплуатации был выведен космический аппарат (КА) 745 (7-я рабочая точка), запущенный на орбиту восемь лет назад, в 2011 г.

По данным информационно-аналитического центра координатно-временного и навигационного обеспечения ГЛОНАСС, спутник был выведен из системы временно – ему необходимо провести техобслуживание. В итоге по состоянию на 30 августа 2019 г. из находящихся на орбите 27 КА ГЛОНАСС-М лишь 21 используется по прямому назначению.

Три спутника находятся на техобслуживании, один проходит летные испытания, а два оставшихся – резервные. По информации РИА «Новости», такого количества недостаточно для 100-процентного покрытия поверхности планеты – для этого в строю должно быть не меньше 24 космических аппаратов.

Негарантийные спутники

В настоящее время действующая система ГЛОНАСС наполовину состоит из спутников второго поколения ГЛОНАСС-М, которые пришли на смену первому поколению (запуски производись в период с 1982 по 2003 гг. включительно). Сроки техобслуживания спутника за номером 745 на момент публикации материала были неизвестны. Точные даты возвращения спутника 742, выведенного из системы несколькими днями раньше, тоже не называются. Космический аппарат 717 по плану должен вернуться в строй 1 сентября 2019 г., он находится на обслуживании с 1 августа 2019 г. а запуск его на орбиту Земли состоялся в 2006 г.

Спутник ГЛОНАСС-М, основа системы ГЛОНАСС

Второе поколение космических аппаратов ГЛОНАСС имеет определенные гарантийные сроки эксплуатации, установленные дочерним предприятием «Роскосмоса», «Информационными спутниковыми системами» им. М. Ф. Решетнева, и равные семи годам. Иными словами, половина из 27 спутников работают за пределами своего гарантийного срока. К тому же, новые ГЛОНАСС-М не производятся – их выпуск был прекращен в 2015 г.

Неполное покрытие и будущее ГЛОНАСС

Для российского аналога американской GPS неполноценное покрытие Земли в последние несколько лет стало регулярным явлением. Так, в апреле 2018 г. непродолжительное время отсутствовал сигнал от аппарата № 723, немного позже к нему присоединился и спутник 734, который был реанимирован лишь спустя месяц после выхода из строя, в мае 2018 г.

В сентябре 2018 г. в связи с проведением регламентных работ не работали аппараты ГЛОНАСС-М 730, 743 и 745. Однако на тот момент сроки выполнения работ составили ровно два дня – 9 и 10 сентября 2018 г., в отличие от ситуации с № 717, обслуживание которого затянулось на месяц.

Какие технологии помогут разработчикам цифровизировать Москву

Инновации и стартапы

Обновление находящихся на орбите спутников ГЛОНАСС, по данным РБК, выполняется исключительно по необходимости – в подобных ситуациях старый аппарат просто заменяют на новый. На смену всем спутникам ГЛОНАСС-М постепенно придет третье поколение космических аппаратов, получившее название ГЛОНАСС-К и 10-летний срок эксплуатации. Это на три года больше в сравнении с ГЛОНАСС-М и на семь лет больше, чем у первого поколения спутников. Первый ГЛОНАСС-К был запущен на орбиту 26 февраля 2011 г.

ГЛОНАСС-К могут использоваться 10 лет, вместо 7 у ГЛОНАСС-М

В июне 2019 г. российские власти констатировали факт невозможности серийного выпуска аппаратов ГЛОНАСС-К в рамках бюджета на 2019 г. Причиной стала нехватка импортных комплектующих, связанная введенными Западом санкциями против России в отношении электроники военного и двойного назначений.

История ГЛОНАСС

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) – изначально советская система навигации двойного назначения, гражданского и военного. Старт разработке был дан в 1963 г.

Система разрабатывалась в качестве отечественной альтернативы американской GPS, первый спутник был выведен на орбиту в 1982 г. (запуск первого космического аппарата GPS состоялся в 1978 г.). Изначально она имела исключительно военное назначение. Группировка спутников ГЛОНАСС движется в трех орбитальных плоскостях с высотой орбит 19,1 тыс. км. В отличие от GPS, у спутников ГЛОНАСС нет синхронности с вращением планеты, за счет чего достигается более высокая стабильность работы всей системы в целом. Это также упрощает обслуживание системы ввиду отсутствия необходимости проведения дополнительных корректировок спутников.



У половины спутников ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия

https://ria.ru/20190820/1557654999.html

У половины спутников ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия

У половины спутников ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия — РИА Новости, 03.03.2020

У половины спутников ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия

Более половины орбитальной группировки системы ГЛОНАСС работает за пределами гарантийного срока, следует из данных сайта информационно-аналитического центра… РИА Новости, 03.03.2020

2019-08-20T03:08

2019-08-20T03:08

2020-03-03T15:32

наука

роскосмос

глонасс (система навигации)

космос

россия

/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content

/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content

https://cdnn21.img.ria.ru/images/151949/19/1519491981_0:150:3110:1899_1920x0_80_0_0_3cfbfba06c462f20cc52324aa6651d6e.jpg

МОСКВА, 20 авг — РИА Новости. Более половины орбитальной группировки системы ГЛОНАСС работает за пределами гарантийного срока, следует из данных сайта информационно-аналитического центра навигационной системы.Всего на орбите находятся 23 спутника. Тринадцать из них вывели на орбиту в 2007-2011 годах. Они относятся к серии «Глонасс-М»; срок службы, установленный предприятием-производителем — компанией «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева», — семь лет.Еще десять аппаратов запустили в период с 2012 по 2019 год: девять спутников с семилетним и один с десятилетним («Глонасс-К») ресурсом. В группировке также числятся еще четыре спутника, не используемых по назначению. Они тоже либо находятся за пределами гарантийного срока, либо приближаются к нему. Сейчас обновление орбитальной группировки происходит только по необходимости, когда на замену старому запускают новый аппарат. На хранении у предприятия-изготовителя находится четыре готовых к запуску спутника «Глонасс-М», а в производстве — несколько новых «Глонасс-К».ГЛОНАСС — российская спутниковая система навигации, аналог американской GPS. Основная ее задача — предоставление точного времени и координат потребителям на территории страны и за ее пределами. Система также используется для наведения высокоточного вооружения. Для глобального покрытия навигационным сигналом всего земного шара в орбитальном сегменте должно работать 24 спутника, для работы на территории России — 18.Отложенная проблемаКак рассказал РИА Новости руководитель Института космической политики Иван Моисеев, если космические аппараты системы начнут массово выходить из строя из-за устаревания, в первую очередь могут пострадать основные потребители системы — военные, а гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего.По словам Моисеева, как только спутник переходит границу срока службы, его теоретическая надежность резко понижается.При этом потеря нескольких спутников на работоспособности всей системы сильно не скажется, но оператору требуется постоянно следить за орбитальной группировкой, не доводя ее состояние до критического.Разумная политикаВице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко, в свою очередь, заявил, что оператор системы действует разумно, запуская спутники только по необходимости.Кроме того, он отметил, что работа спутников системы ГЛОНАСС за пределами гарантийного срока показывает их высокую надежность.

https://ria.ru/20190819/1557632041.html

https://ria.ru/20190813/1557458658.html

https://ria.ru/20190725/1556863296.html

https://ria.ru/20190716/1556586241.html

космос

россия

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

2019

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

https://cdnn21.img.ria.ru/images/151949/19/1519491981_190:0:2921:2048_1920x0_80_0_0_9f8757e5052fe9b12c24ebe31d7df0be.jpg

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

роскосмос, глонасс (система навигации), космос, россия

МОСКВА, 20 авг — РИА Новости. Более половины орбитальной группировки системы ГЛОНАСС работает за пределами гарантийного срока, следует из данных сайта информационно-аналитического центра навигационной системы.

Всего на орбите находятся 23 спутника. Тринадцать из них вывели на орбиту в 2007-2011 годах. Они относятся к серии «Глонасс-М»; срок службы, установленный предприятием-производителем — компанией «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева», — семь лет.

Еще десять аппаратов запустили в период с 2012 по 2019 год: девять спутников с семилетним и один с десятилетним («Глонасс-К») ресурсом.

В группировке также числятся еще четыре спутника, не используемых по назначению. Они тоже либо находятся за пределами гарантийного срока, либо приближаются к нему.

19 августа 2019, 12:28НаукаСистема ГЛОНАСС до конца месяца будет работать не в полном составе

Сейчас обновление орбитальной группировки происходит только по необходимости, когда на замену старому запускают новый аппарат. На хранении у предприятия-изготовителя находится четыре готовых к запуску спутника «Глонасс-М», а в производстве — несколько новых «Глонасс-К».

ГЛОНАСС — российская спутниковая система навигации, аналог американской GPS. Основная ее задача — предоставление точного времени и координат потребителям на территории страны и за ее пределами.

Система также используется для наведения высокоточного вооружения. Для глобального покрытия навигационным сигналом всего земного шара в орбитальном сегменте должно работать 24 спутника, для работы на территории России — 18.

13 августа 2019, 16:45

Наземная станция ГЛОНАСС может появиться на Фиджи

Отложенная проблема

Как рассказал РИА Новости руководитель Института космической политики Иван Моисеев, если космические аппараты системы начнут массово выходить из строя из-за устаревания, в первую очередь могут пострадать основные потребители системы — военные, а гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего.

«Для рядовых потребителей проблем вообще не будет, потому что все гражданские чипы работают на ГЛОНАСС параллельно с GPS», — заявил он РИА Новости.

По словам Моисеева, как только спутник переходит границу срока службы, его теоретическая надежность резко понижается.

При этом потеря нескольких спутников на работоспособности всей системы сильно не скажется, но оператору требуется постоянно следить за орбитальной группировкой, не доводя ее состояние до критического.

25 июля 2019, 11:49

Путин поручил вести мониторинг нарушений при рубке леса с помощью ГЛОНАСС

Разумная политика

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко, в свою очередь, заявил, что оператор системы действует разумно, запуская спутники только по необходимости.

«Разница в работе между 23 и 24 аппаратами практически незаметна для потребителя и тем более не несет для него никакой угрозы. За счет того, что готовые аппараты находятся на хранении на Земле, без воздействия радиации, без износа аккумуляторов, они могут достаточно долго ожидать запуска», — поясняет эксперт.

Кроме того, он отметил, что работа спутников системы ГЛОНАСС за пределами гарантийного срока показывает их высокую надежность.

16 июля 2019, 18:03НаукаВ «Роскосмосе» рассказали о защите ГЛОНАСС от сбоев

ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

  • ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов. Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
  • Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

  • Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
  • Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
  • Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

  • Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
  • Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
  • GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

  • поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
  • сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
  • защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
  • эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

Введение в ГНСС. Глава 3

11.02.2021

Глава 3 — Спутниковые системы

“Динозавры вымерли, потому что у них не было космической программы”. Ларри Нивен, американский писатель-фантаст.

Ларри Нивен предполагает, что если бы у динозавров была космическая программа, они могли бы перехватить и отклонить астероид, который, как некоторые думают, мог упасть на Землю и привести к исчезновению динозавров.

В отличие от динозавров, в некоторых странах сейчас существуют или планируются космические программы, которые включают создание национальных или региональных Глобальных Навигационных Спутниковых Систем. В этой главе мы вкратце рассмотрим эти системы.

На момент написания данной книги (2015 год, прим.) действуют следующие системы ГНСС:

• GPS (США)

• ГЛОНАСС (Россия)

• BeiDou (Китай)

На момент написания находятся в стадии готовности:

• Galileo — глобальная навигационная система (Европейский Союз)

• IRNSS — региональная навигационная спутниковая система (Индия)

• QZSS — региональная навигационная спутниковая система (Япония)

Рис. 26

GPS

GPS (Глобальная система позиционирования, США)

GPS была первой системой ГНСС. Спутники GPS (или NAVSTAR, как его официально называют) впервые были запущены в конце 70-х годов прошлого столетия по заданию министерства обороны США. С того времени было запущено несколько групп спутников (называемых «Блоками»), состоящих из спутников одного поколения.

Первоначально GPS был доступен для использования только в военных целях, но в 1983 году было принято решение разрешить и гражданское использование системы. Спутник GPS изображен на рис. 27.

Рис. 27

Космический сегмент Космический сегмент GPS представлен в таблице 2. Период обращения каждого спутника составляет около12 часов, что обеспечивает приемнику GPS видимость как минимум шести спутников в поле зрения в любой точки Земли в условиях открытого неба.

 Таблица 2: Созвездие спутников GPS

Орбита спутника GPS показана на рис. 28.

Рис. 28

Спутники GPS постоянно передают свой идентификатор, измерительные сигналы, статус и скорректированные эфемериды (параметры орбиты). Спутники идентифицируются либо по номеру космического аппарата (SVN), либо по коду псевдослучайного шумового сигнала (PRN).

Сигналы GPS Таблица 3 содержит дополнительную информацию о сигналах GPS. Сигналы GPS основаны на технологии CDMA (множественный доступ с кодовым разделением каналов), которую мы обсуждали ранее в главе 2.

Таблица 3: Параметры сигналов GPS

Сегмент управления

Сегмент управления GPS состоит из главной станции управления, резервной станции управления и станций мониторинга, наземных антенн и станций удаленного мониторинга, как показано на рис. 29.

Рис. 29

Сегмент управления GPS

По всему миру расположены 16 станций мониторинга; шесть относятся к ВВС США и десять к NGA (Национальное агентство геопространственной разведки, также входящее в состав министерства обороны США).

Станции мониторинга отслеживают широковещательные сигналы спутников, содержащие эфемериды, измерительные сигналы, данные часов и данные альманаха. Эти сигналы передаются на главную контрольную станцию, где пересчитываются эфемериды.

Полученные эфемериды и временные поправки в бортовые часы передаются обратно на спутники через станции загрузки данных. Наземные антенны совмещены с контрольными станциями и используются главной станцией управления для связи и управления спутниками GPS.

Станции удаленного слежения сети космического управления ВВС (AFSCN) предоставляют главному диспетчерскому пункту дополнительную спутниковую информацию для улучшения телеметрии, отслеживания и контроля.

Развитие GPS

Система GPS достигла полной функциональности в 1995 году. В 2000 году был начат проект по расширению космического и наземного сегментов GPS для использования преимуществ новых технологий и требований пользователей.

Развитие космического сегмента включает использование новых видов сигналов, а также повышение точности атомных часов, мощности и надежности спутникового радиосигнала. Модернизация контрольного сегмента включает улучшенное моделирование ионосферы и тропосферы и повышение точности определения параметров орбит, а также развертывание дополнительных станций мониторинга. 

Пользовательское оборудование также претерпело изменения, чтобы использовать преимущество улучшенных космического и наземного сегментов.

L2C

Модернизированные спутники GPS (Block IIR-M и более поздние версии) передают новый гражданский сигнал, обозначенный L2C, что обеспечивает доступность двух гражданских кодов. Сигнал L2C легче отслеживать, и он обеспечивает повышенную навигационную точность. Также существует возможность прямого измерения и устранения ошибки ионосферной задержки для конкретного спутника, используя гражданские сигналы на частотах L1 и L2.

L5

США внедрили третью гражданскую частоту GPS (L5) 1176,45 МГц. Модернизированные спутники GPS (Block II-F и более поздние) передают сигналы L5. Сигнал L5 соответствует требованиям для решения критически важных задач, связанных с обеспечением безопасности человеческой жизни, для гражданской авиации, и обладает преимуществами за счет следующих возможностей:

• улучшенной ионосферной коррекции

• резервирования сигнала

• повышенной точности сигнала

• улучшенного подавления помех

L1C

Четвертый гражданский сигнал GPS, L1C, планируется для следующего поколения спутников GPS, Block III. L1C будет обратно совместим с сигналом L1 и обеспечит большую совместимость с системой ГНСС Galileo в области гражданского применения. Японская QZSS, индийская IRNSS и китайская BeiDou также планируют передавать L1C, что сделает его будущим стандартом для международной совместимости.

В L1C применена новая схема модуляции, которая обеспечивает улучшенный прием сигнала GPS в городах и других сложных условиях. Ожидается, что к 2026 году будут выведены на орбиту 24 спутника, транслирующих L1C.

Другие

В дополнение к новым сигналам L1C, L2C и L5, модернизация спутников GPS включает и поддержку новых сигналов для военного использования.

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия) 

ГЛОНАСС была разработана в Советском Союзе в качестве экспериментальной системы военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», в Советском Союзе было принято решение о возможности коммерческого применения системы ГЛОНАСС для передачи погодных данных, для целей связи, навигации и разведки.

Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, а полностью система была объявлена работоспособной в 1993 году. В дальнейшем были периоды, когда характеристики системы ГЛОНАСС ухудшались, но Россия взяла на себя обязательство довести систему до требуемого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время полностью развернута группировка из 24 спутников ГЛОНАСС.

Спутники ГЛОНАСС развивались уже с момента запуска первого поколения. На момент написания данной книги спутник ГЛОНАСС-М последнего поколения, приведенный на рис. 30, подготовлен к запуску.

Рис. 30

Структура системы ГЛОНАСС

Созвездие спутников ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного их числа в зависимости от вашего местоположения. Наличие минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

Космический сегмент ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4.

Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников расположенных на трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет примерно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершают ровно 17 оборотов вокруг Земли.

Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба каждый день в одно и то же звездное время.

Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклонением 64,8 градуса и радиусом орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем орбиты спутников GPS.

Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и транслирует:

 • Информацию о местоположении, скорости и ускорении для расчета положения спутников.

• Информацию о состоянии спутника.

• Смещение времени ГЛОНАСС относительно UTC (SU) [Всемирное координированное время России].

• Альманах для всех остальных спутников ГЛОНАСС.

«Земля была абсолютно круглой… Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса». Алексей Леонов, советский космонавт, рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.

Рис. 31

Сегмент управления

Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети командных пунктов слежения, размещенных на всей территории России. Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично управляющему сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки в эфемериды, а также вычисляет смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время). Он также дважды в день загружает поправки на борт спутников.

Сигналы ГЛОНАСС

В таблице 5 представлены сигналы ГЛОНАСС.

Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

Каждый спутник ГЛОНАСС передает сигналы на разных частотах в пределах диапазонов L1 и L2. Сигнал, содержащий P-код (код HP) передается как на частоте L1, так и на частоте L2, а код C/A (код SP) транслируется всеми спутниками на частоте L1 и большинством спутников на частоте L2.

Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, используется метод, известный как FDMA, для обеспечения множественного доступа с частотным разделением каналов. Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

Сигналы ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Противостоящие относительно земли спутники могут совместно использовать общие частоты. Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на рис. 32.

Рис. 32

Развитие ГЛОНАСС

По истечению срока службы нынешних спутников ГЛОНАСС-М, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС возможностью передачи новых сигналов ГНСС.

L3

Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с системами GPS и Galileo. Первый спутник ГЛОНАСС-К1 был запущен в феврале 2011 года.

L1 и L2 CDMA

Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала стандарта CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2. Устаревшие сигналы FDMA также будут транслироваться на частотах L1 и L2 для поддержки уже используемых приемников.

L5

Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит поддержку сигнала L5 в систему ГЛОНАСС.

BeiDou

Навигационная спутниковая система BeiDou (Китай)

Китай начал внедрение системы UYCC, известной как навигационная спутниковая система BeiDou (BDS). Система реализуется в два этапа: на первом этапе обеспечивается региональное покрытие, а на втором этапе — глобальное.

Рис. 33

Первоначальный этап системы BeiDou официально начал функционировать в декабре 2012 года, обеспечивая покрытие Азиатско-Тихоокеанского региона.

Региональный космический сегмент BeiDou включает пять спутников, расположенных на геостационарной околоземной орбите (GEO), пять спутников лежащих на наклонной геостационарной орбите (IGSO) и четыре спутника находящихся на средней околоземной орбите (MEO) (см. Таблицу 6).

Таблица 6: Региональная группировка BeiDou

Второй этап системы BeiDou планируется завершить к концу 2020 года, и он обеспечит глобальный охват с расширенным региональным охватом. Космический сегмент будет состоять из созвездия, с входящими в него 5 спутниками на геостационарной орбите (GEO), 3 спутниками на наклонной орбите (IGSO) и 27 спутников на средней околоземной орбите (MEO), как показано в Таблице 7.

Таблица 7: Глобальная группировка BeiDou

Сигналы BeiDou

Сигналы BeiDou, основанные на технологии CDMA, приведены в Таблице 8.

Определены три уровня обслуживания:

• Открытый доступ для гражданского использования и бесплатный для пользователей системы. Этот сервис обеспечивает точность определения местоположения до 10 метров, для скорости точность в пределах 0,2 метра в секунду и точность синхронизации времени до 10 наносекунд.

• Лицензионный доступ только для пользователей, оформивших подписку. Лицензированный сервис повышает точность позиционирования до 2 метров. Сервис также обеспечивает двухсторонний обмен короткими сообщениями (120 китайских символов) и предоставляет информацию о состоянии системы.

• Закрытый доступ для военного применения. Сервис более точный, чем открытый, также предоставляет информацию о состоянии системы и обеспечивает возможность военной связи.

Таблица 8: Характеристики сигналов BeiDou

Galileo

«Следует измерять то, что измеримо, и делать измеримым то, что таковым не является». Галилео Галилей, итальянский физик, математик, астроном и философ.

Рис. 34

В мае 1999 года альпинистская экспедиция доставила GPS-приемник на вершину Эвереста, что позволило точно измерить ее высоту, которая составила 8850 м (29 035 футов). Мы думаем, что Галилей был бы счастлив.

Глобальная навигационная спутниковая система Galileo, разрабатываемая в Европе, будет высокоточной и гарантированной службой глобального позиционирования под гражданским контролем. Соединенные Штаты и Европейский Союз сотрудничают с 2004 года, для обеспечения совместимости и взаимодействие GPS и Galileo на пользовательском уровне.

Предлагая в качестве стандарта двухчастотный режим, Galileo обеспечивает точность позиционирования в реальном времени до метрового диапазона, что было ранее недостижимо для общедоступных систем.

Система Galileo гарантирует доступность при любых обстоятельствах, кроме самых экстремальных, и в считанные секунды проинформирует пользователей о выходе из строя любого спутника. Это делает ее пригодной для применений в областях, где безопасность имеет решающее значение, например, в воздушном и наземном транспорте.

Первый экспериментальный спутник Galileo, входящий в состав испытательного стенда системы Galileo (GSTB), был запущен в декабре 2005 года. Задача этого экспериментального запуска состояла в том, чтобы обозначить критически важные технологии Galileo, которые уже находились в разработке по контрактам Европейского Космического Агентства (ESA). Были запущены четыре действующих спутника, два в октябре 2011 года и два в октябре 2012 года, для проверки базового космического и наземного сегментов Galileo. В ближайшие годы будут запущены оставшиеся спутники, которые, вероятно, сделают систему полностью функциональной после 2020 года.

Рис. 35

Структура Galileo

Космический сегмент Galileo кратко представлен в Таблице 9. Когда группировка будет развернута, навигационные сигналы Galileo обеспечат покрытие на всех широтах. Большое количество спутников вместе с оптимизацией группировки и доступностью трех рабочих резервных спутников гарантирует, что потеря одного спутника не окажет заметного воздействия на пользовательский сегмент.

Два центра управления Galileo (GCC), расположенные в Европе, полностью контролируют спутники Galileo. Данные, обработанные глобальной сетью из тридцати сенсорных станций Galileo (GSS), будут отправлены в центры через резервную сеть связи. Центры управления будут использовать данные от этих станций для получения информации о целостности системы и синхронизации спутникового времени с часами наземных станций. Центры управления будут связываться со спутниками через станции космической связи, которые будут установлены по всему миру.

ГНСС Galileo обеспечит глобальную функцию поиска и спасения (SAR) на основе оперативной спутниковой системы поиска и спасения “Cospas-Sarsat 2”. Для этого каждый спутник системы Galileo будет оснащен транспондером, имеющим возможность передавать сигналы бедствия в Координационный центр спасения (RCC) для развертывания операции по спасению.

В то же время система подаст сигнал пользователю, информируя его о том, что внештатная ситуация была обнаружена и что помощь уже осуществляется. Эта последняя функция является новой и считается важным обновлением по сравнению с существующими системами, которые не обеспечивают обратной связи с пользователем.

Таблица 9: Спутниковая группировка Galileo

Сигналы Galileo

В таблице 10 представлена дополнительная информация о сигналах Galileo.

Таблица 10: Характеристики сигналов Galileo

Сервисы ГНСС Galileo

ГНСС Galileo предоставляет пять сервисов, приведенных в таблице 11.

Таблица 11: Сервисы, предоставляемые Galileo

Другие спутниковые навигационные системы

IRNSS (Индийская региональная навигационная спутниковая система, Индия)

Индия находится в процессе запуска своей собственной региональной навигационной спутниковой системы для покрытия территории Индии и прилегающих регионов. Система IRNSS будет состоять из семи спутников, три из них на геостационарных орбитах и четыре на наклонных геостационарных орбитах. Система обеспечит точность определения местоположения до 10 метров на всей территории Индии и до 20 метров для территорий, отстоящих от нее до 1500 км.

IRNSS предоставит две сервисных службы. Стандартное определение местоположения (SPS), доступное для всех пользователей, и ограниченное (RS), доступное только авторизованным пользователям.

В таблице 12 приведены сигналы IRNSS. Первый спутник IRNSS был запущен в июле 2013 года, второй в апреле 2014 года. Полная группировка из семи спутников развернута в 2015 году.

Таблица 12: Характеристики сигнала IRNSS

QZSS (Квазизенитная Спутниковая Система, Япония)

QZSS — это система, состоящая из четырех спутников, которая предоставляет региональные услуги связи и информацию о местоположении для мобильной среды. Один из четырех спутников был запущен в 2010 году. Эта система ориентирована на регион Японии, но она будет обслуживать регион Азии и Океании.

Спутниковая система QZSS обеспечивает ограниченную точность в автономном режиме, поэтому она рассматривается как дополнение к GPS. Спутники QZSS используют те же частоты, что и GPS, и имеют часы, синхронизированные со временем GPS. Это позволяет использовать спутники QZSS, как если бы они были дополнительными спутниками GPS. Спутники QZSS также передают сигнал, совместимый с SBAS, и сигнал высокой точности на частоте E6.

Три спутника QZSS размещены на периодической квазизенитной орбите (QSO). Эти орбиты позволят спутникам «пребывать» над территорией Японии более 12 часов в сутки на высоте более 70° (то есть большую часть времени они находятся практически в зените).

Общая сводка сигналов ГНСС

Чем больше становится доступным созвездий и сигналов ГНСС, тем сложнее становится спектр ГНСС. На рис. 36 показаны сигналы для четырех глобальных систем ГНСС (состояние на 2015 год, прим.).

Рис. 36

Заключительные замечания

Теперь, когда вы знаете больше о Глобальных Навигационных Спутниковых Системах, мы обсудим передовые концепции ГНСС в следующих главах.

«Лишь настойчивостью улитка достигла ковчега». Чарльз Хэддон Сперджен, английский проповедник.

Материалы взяты с сайта компании NovAtel. Ссылка на первоисточник: https://novatel.com/an-introduction-to-gnss



У половины спутников ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия | Россия и россияне: взгляд из Европы | DW

У половины орбитальной группировки системы ГЛОНАСС истек гарантийный срок, сообщает во вторник, 20 августа, РИА «Новости», со ссылкой на данные информационно-аналитического центра навигационной системы. 13 из 23 находящихся в эксплуатации спутников вышли за пределы использования гарантийного срока по состоянию на 19 августа.

Аппараты, у которых истекла заводская гарантия, были выведены на орбиту в период с 2007 по 2011 годы. Они относятся к серии «Глонасс-М» и имеют срок службы 7 лет. Следовательно, самые старые спутники, запущенные в 2007 году, превысили гарантийный срок на пять лет.

Как заявил руководитель Института космической политики Иван Моисеев, если сразу несколько спутников выйдут из строя, в первую очередь, «под ударом» окажутся военные системы. Гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего. 

Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко считает, что оператор системы действует разумно. «Как только один из спутников на орбите начинает выходить из эксплуатации, в течение нескольких месяцев ему запускают замену. Это разумная политика использования», — заявил он.

ГЛОНАСС против GPS

Российский аналог американской GPS — глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) — начали разрабатывать в 1976 году по заказу Минобороны и приняли в эксплуатацию в 1993 году. К 2010 году система получила достаточное для полного покрытия Земли число спутников.

Наземные станции американской GPS не работают на территории России с лета 2014 года.

В это же время началась работа над проектом «ЭРА-ГЛОНАСС». Это система экстренного отправления информации о ДТП службам спасения. Она заработала в России в 2015 году. Поначалу ею оснащались авто, впервые проходящие процедуру одобрения на соответствие требованиям техрегламента, то есть все новые модели.

______________

Подписывайтесь на новости DW в | Twitter | Youtube | или установите приложение DW для | iOS | Android

Смотрите также:

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Наблюдения из космоса помогают на земле

    До того, как в середине 20-го столетия первые спутники оказались на околоземной орбите, мы почти ничего не знали о динамике изменения климата. Сейчас благодаря снимкам и другим данным, получаемым со спутников, человечество пишет историю постоянно изменяющейся планеты Земля. В 1985 году с помощью спутников была обнаружена озоновая дыра. Эти данные помогают бороться с изменениями климата.

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Спутники, сообщающие о тающих ледниках

    Некоторые спутники фиксируют признаки изменения климата: тающие ледники, повышающийся уровень мирового океана и даже растущее содержание в атмосфере CO2. Этот спутник Jason-3 — один из самых современных, он способен с максимальной точностью провести замеры водной поверхности Земли. Эти данные помогут понять, как глобальное потепление влияет на мировой океан.

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Данные со спутников помогают предотвратить катаклизмы

    Искусственные спутники играют важную роль в предотвращении природных катаклизмов: ураганов, землетрясений, цунами, лесных пожаров. Они собирают информацию, которая помогает заблаговременно оповещать о возможном  природном бедствии, прогнозировать его масштабы и интенсивность. Особенно полезны данные со спутников для наблюдения за ураганным ветром и предотвращения его последствий.

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Цветы в космосе

    Могут ли расти цветы на околоземной орбите? Астронавты на МКС обнаружили, что в космосе для того, чтобы вырастить овощи, понадобится меньше воды. А КНР уже давно предпринимает попытки вырастить на Луне хлопок. Все эти знания могут в будущем играть решающую роль в развитии сельского хозяйства.

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Негативное влияние освоения космоса

    Освоение космического пространства имеет и негативные последствия для окружающей среды. После каждого запуска ракеты происходит выброс оксида алюминия, который накапливается в стратосфере и влияет на уменьшение озонового слоя земли.

  • Как спутники Земли помогают бороться с изменением климата

    Космический мусор

    На околоземной орбите сейчас находятся 20 000 элементов космического мусора: от деталей ракет до шурупов и отработанных матриц. Если этот мусор не утилизировать, то он может негативно воздействовать на спутники, подлетая к ним слишком близко и препятствуя сбору информации, которая необходима для борьбы с глобальным потеплением.

    Автор: Тим Шауэнберг, Наталья Позднякова


ГЛОНАСС (общее описание и принципы)



Общие сведения

На текущий момент существуют 4 глобальных навигационных спутниковых системы. Две из них, GPS и ГЛОНАСС полностью укомплектованы и две, Galileo и Beidou в стадии запуска.

GPS

Разработана по заказу министерства обороны США. Полностью запущена в 1995г. Количество спутников 24. Частоты L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,60 МГц

ГЛОНАСС

Разработана по заказу министерства обороны РФ. Полностью запущена в 2010г. Количество спутников 26. Частоты L1 = 1602 МГц и L2= 1246 МГц

Galileo

Разработана европейским космическим агенством. Введена в эксплуатацию в 2015г. Полная готовность 2020г. Частоты E1 = 1575.420 МГц, E6= 1278.750 МГц и E5 = 1191.795 МГц

Beidou

Разработана китайским национальным космическим агентством. Введена в эксплуатацию в 2012г. Полная готовность 2020г. Частоты B1l = 1561,098 МГц и B2l= 1207,014 МГц

Состав системы

КОСМИЧЕСКИЙ СЕГМЕНТ

Космический сегмент, состоит из навигационных спутников. Основные функции каждого спутника — формирование и излучение радиосигналов, необходимых для навигационных определений потребителей и контроля бортовых систем спутника.

НАЗЕМНЫЙ СЕГМЕНТ

В состав наземного сегмента командно-измерительный комплекс и центр управления. Командно-измерительный комплекс (станции коррекции) служит для снабжения навигационных спутников служебной информацией, необходимой для проведения навигационных сеансов, а также для контроля и управления ими как космическими аппаратами. Центр управления, координирует функционирование всех элементов спутниковой навигационной системы кроме пользовательского сегмента.

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ СЕГМЕНТ

В пользовательский сегмент входит аппаратура потребителей. Она предназначается для приема сигналов от навигационных спутников, измерения навигационных параметров и обработки измерений.

Принцип работы

Спутниковая навигация основывается на использовании принципа беззапросных дальномерных измерений между навигационными спутниками и потребителем. Это означает, что потребителю передается в составе навигационного сигнала информация о координатах спутников. Одновременно (синхронно) производятся измерения дальностей до навигационных спутников. Способ измерений дальностей основывается на вычислении временных задержек принимаемого сигнала от спутника по сравнению с сигналом, генерируемым аппаратурой потребителя.

Работу навигационной системы можно проиллюстрировать как несколько сфер, в середине которых находятся спутники, пересекаются и в них пересечении находится пользователь. Радиус каждой из сфер соответственно равен расстоянию до спутника. Сигналы от трех спутников позволяют получить данные о широте и долготе, четвертый спутник дает информацию о высоте объекта над поверхностью. Таким образом, для получения местоположения в пространстве необходимо провести не менее 4 измерений дальностей до спутников. Чем большее количество измерений проводится, тем больше точность вычисления местоположения.

Погрешность измерения

На точность определения потребителем своих координат, скорости движения и времени влияют следующие факторы:

Погрешности, связанные с функционированием бортовой аппаратуры спутника  наземного комплекса управления ГНСС. То есть точность позиционирования спутника и совершенство его электронной начинки

Погрешности, возникающие на трассе распространения сигнала от космического аппарата до потребителя. К ним можно отнести задержку распространения сигнала в ионосфере, радиопомехи,  механические препятствия, в том числе и густая растительность, объекты отражающие радиосигнал находящиеся вблизи приёмника

Погрешности возникающие в навигационном приёмнике связанные с его несовершенством и условиями эксплуатации.

Количественной характеристикой погрешности определения, служит так называемый геометрический фактор или коэффициент геометрии GDOP — Geometrical delusion of precision. Геометрический фактор показывает, во сколько раз происходит уменьшение точности измерений разделяется на:

  • PDOP (Position delusion of precision)- геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве.
  • HDOP (Horizontal delusion of precision) — геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС по горизонтали.
  • VDOP (Vertical delusion of precision)  — геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС по вертикали.
  • TDOP (Time delusion of precision) — геометрический фактор точности определения поправки показаний часов потребителя ГНСС.

Навигационный приёмник

Навигационный приёмник служит для приёма радиосигналов от спутников навигационных систем с последующей их обработкой и вывода навигационных данных. Приёмники могут использовать для расчёта положения как одну навигационную систему, например только ГЛОНАСС, так и несколько. Использование нескольких навигационных систем повышает точность позиционирования.

NMEA 0183

Для управления навигационным приёмником и получения от него данных используется текстовый протокол NMEA 0183. В информации выдаваемой приемником содержится большое количество информации, но для нас важно знать следующую:

Достоверность координат

Используемая навигационная система

Количество видимых навигационных спутников

Точное время UTC (международное координированное время, соответствует GMT+0)

Географические координаты и высота над уровнем моря

Курсовой угол (направление движения)


«На экране»

Данные от навигационного приёмника далее обрабатываются внешним процессором какой-либо пользовательской аппаратуры и выводятся на экран самого устройства например в смартфонах, либо передаются на сервер, например в GPS-трекерах.

Важно понимать!

  1. Для нормальной работы навигационного приёмника он должен быть использован с антенной подходящей для используемой навигационной системы.
  2. Навигационный приёмник не обменивается информацией со спутниками, а только принимает сигналы от них и производит расчёты.
  3. Спутники находятся высоко в космосе и не умеют заглядывать в окна, крытые ангары и подземные парковки.
  4. Железобетонные конструкции и любой металл являются радио не прозрачными материалами.
  5. Время с момента включения и до фиксации зависит от условий эксплуатации.
  6. Антенна приемника расположенная не под открытым небом и вблизи строений приводит к увеличению погрешности вычисления координат приемником.
  7. 3-5 м – нормальная погрешность вычисления координат.

: Технологии и медиа :: РБК

Более половины спутников орбитальной группировки системы ГЛОНАСС работает за пределами гарантийного срока, установленного их производителями. Об этом сообщает «РИА Новости» со ссылкой на данные информационно-аналитического центра ГЛОНАСС.

Из используемых в настоящее время 23 космических аппаратов 13 работает за пределами гарантийного срока, который установила «дочка «Роскосмоса» — «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева. Это спутники, запущенные с 2007 по 2011 год. Все они — аппараты серии «ГЛОНАСС-М» с гарантийным сроком на семь лет. Некоторые спутники, находящиеся на орбите, уже превысили свой заводской срок на пять лет.

Обновление орбитальной группировки ГЛОНАСС происходит сейчас только по необходимости. В таких случаях на замену старому аппарату запускают новый. На смену спутникам «ГЛОНАСС-М» придут спутники «ГЛОНАСС-К» — следующей серии.

Россия отказывается от серийного производства спутников ГЛОНАСС

ГЛОНАСС — российская спутниковая система навигации, которая является аналогом американской GPS. Используется как в гражданском, так и в военном секторе (например, для наведения высокоточного вооружения).

О ГЛОНАСС

Первое предложение использовать спутники для навигации было сделано В.С. Шебашевичем в 1957 году. Эта идея родилась при исследовании возможности применения радиоастрономических технологий для аэронавигации. В ряде советских учреждений были проведены дальнейшие исследования для повышения точности навигационных определений, глобальной поддержки, повседневного применения и независимости от погодных условий. Результаты исследований были использованы в 1963 году для НИОКР по первой советской низкоорбитальной системе «Цикада».В 1967 году был запущен первый советский навигационный спутник «Космос-192». Навигационный спутник обеспечивал непрерывную передачу радионавигационного сигнала на частотах 150 и 400 МГц в течение всего срока эксплуатации.

Система из четырех спутников «Цикада» была введена в эксплуатацию в 1979 году. Навигационные спутники были выведены на круговые орбиты высотой 1000 км с наклоном 83 ° и равным распределением орбитальных плоскостей к экватору. Это позволяло пользователям захватывать один из спутников каждые полтора-два часа и фиксировать положение в течение 5-6 минут после сеанса навигации.В навигационной системе «Цикада» использовались односторонние измерения дальности от пользователя до спутника. Наряду с совершенствованием бортовых спутниковых систем и навигационного оборудования большое внимание уделялось повышению точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников.

Позже на спутниках «Цикада» была размещена приемно-измерительная аппаратура для обнаружения аварийных радиомаяков. Спутники принимают эти сигналы и ретранслируют их на специальные наземные станции, где производится расчет точных координат аварийных объектов (кораблей, самолетов и т. Д.).) был проведен. Спутники «Цикада», отслеживающие радиообъявления бедствия, сформировали систему «Коспас», которая вместе с американо-французско-канадской системой «Сарсат» построила интегрированную поисково-спасательную службу, которая спасла несколько тысяч жизней. Система космической навигации «Цикада» (и ее модернизация «Цикада-М») предназначена для навигационного обеспечения военных пользователей и используется с 1976 года. В 2008 году пользователи «Цикада» и «Цикада-М» начали использовать систему ГЛОНАСС. и работа этих систем была остановлена.Низкоорбитальные системы не могли удовлетворить потребности большого числа пользователей.

Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими пользователями привлекла всеобщее внимание к спутниковой навигации. Универсальная навигационная система была необходима для удовлетворения требований подавляющего большинства потенциальных пользователей.

На основании всесторонних исследований было решено выбрать орбитальную группировку, состоящую из 24 спутников, равномерно распределенных в трех орбитальных плоскостях с углом наклона 64.8 ° к экватору. Спутники ГЛОНАСС выводятся на примерно круговые орбиты с номинальной высотой орбиты 19 100 км и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Благодаря значению периода стало возможным создать устойчивую орбитальную систему, которая, в отличие от GPS, не требует поддержки корректирующих импульсов в течение ее активного срока службы. Номинальный наклон обеспечивает глобальную доступность на территории Российской Федерации, даже когда несколько КА не работают.

При разработке высокоорбитальной навигационной системы возникли две проблемы.Первый касался взаимной синхронизации спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд). Это стало возможным благодаря высокоорбитальным бортовым цезиевым эталонам частоты с номинальной стабильностью 10 -13 и наземным водородным эталоном частоты с номинальной стабильностью 10 -14 , а также наземным средствам сопоставления шкалы времени с погрешностью 3- 5 нс. Вторая задача касалась высокоточного определения и прогнозирования параметров орбиты навигационного спутника.Эта проблема была решена с помощью научных исследований факторов второго порядка бесконечно малых величин, таких как световое давление, неравномерности вращения Земли и полярных движений и т. Д.

Летные испытания российской высокоорбитальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС начались в октябре 1982 года с запуска спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была официально объявлена ​​действующей в 1993 году. В 1995 году она была переведена в полноценную группировку (24 спутника ГЛОНАСС первого поколения).Большой недостаток, на который следовало обратить внимание, заключался в отсутствии гражданского навигационного оборудования и гражданских пользователей.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990 году привело к деградации группировки ГЛОНАСС. В 2002 году группировка ГЛОНАСС состояла из 7 спутников, что было недостаточно для навигационного обеспечения территории России даже при ограниченной доступности. ГЛОНАСС уступал GPS по точностным характеристикам, активный срок службы КА составлял 3-4 года.

Ситуация улучшилась, когда в 2002 году была принята и запущена федеральная программа «Глобальная навигационная система на 2002-2011 годы».

В рамках данной федеральной программы достигнуты следующие результаты:

  1. Сохранилась, модернизирована и введена в эксплуатацию система ГЛОНАСС в составе спутников «ГЛОНАСС-К». В настоящее время действуют две действующие глобальные спутниковые системы навигации: GPS и ГЛОНАСС
  2. .
  3. Модернизирован наземный диспетчерский сегмент, который вместе с орбитальной группировкой обеспечивает характеристики точности на уровне, сопоставимом с характеристиками GPS
  4. .
  5. Модернизированы Госстандарт времени и частоты и средства определения параметров вращения Земли
  6. Разработаны прототипы дополнений ГНСС, большое количество образцов основных приемно-измерительных модулей, оборудование ПНТ гражданского и специального назначения и сопутствующие системы.

В настоящее время спектр приложений GNSS-технологий становится все более и более широким.Для удовлетворения требований пользователей необходимо продолжать совершенствовать систему ГЛОНАСС, а также навигационное оборудование пользователя. В первую очередь это касается высокоточных приложений ГЛОНАСС, где необходима точность в реальном времени на уровне дециметра и сантиметра. Это также относится к приложениям, касающимся безопасности при эксплуатации воздушного, морского и наземного транспорта. Требуются более высокая эффективность работы навигационных решений и помехоустойчивость ГЛОНАСС. Существует значительное количество специальных и гражданских приложений, где малые размеры и высокая чувствительность навигационного приемного оборудования имеют решающее значение.

Для решения новых задач в новых условиях Постановлением Правительства № 189 от 3 марта 2012 года в 2012 году стартовала новая федеральная программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы».

С 2012 года система ГЛОНАСС движется в направлении эффективного решения задач ПНТ в интересах обороны, безопасности и социально-экономического развития страны в ближайшем и отдаленном будущем.

В новой федеральной программе учтены:

  • Поддержка ГЛОНАСС с гарантированными характеристиками на конкурентном уровне
  • Развитие ГЛОНАСС в направлении расширения возможностей для достижения паритета с международными навигационными спутниковыми системами и лидерства Российской Федерации в области спутниковой навигации
  • Использование ГЛОНАСС на территории РФ и за рубежом

Уровень расширения возможностей ГЛОНАСС определяется рядом направлений развития, основными из которых являются:

  1. Развитие структуры орбитальной группировки ГЛОНАСС
  2. Переход на использование навигационных спутников нового поколения «ГЛОНАСС-К» с расширенными возможностями
  3. Развитие наземного сегмента управления ГЛОНАСС, включая расширение сегмента орбиты и часов ГЛОНАСС
  4. Дизайн и разработка дополнений:
  • Система дифференциальной коррекции и контроля
  • Глобальная система высокоточного определения информации о навигации, орбите и часах в реальном времени для гражданских пользователей

Развитие системы ГЛОНАСС с учетом возрастающих требований пользователей и конкурентоспособность системы во многом определяется возможностями космического сегмента ГЛОНАСС.Расширения возможностей спутников ГЛОНАСС из поколения в поколение перечислены в таблице ниже.

Возможности
Глонасс
Глонасс-М
Глонасс-К
Глонасс-К2
Время развертывания 1982-2005 гг. 2003-2016 гг. 2011-2018 гг. 2017+
Положение дел Списан В использовании Доработка проекта на основе проверки на орбите В разработке
Номинальные параметры орбиты

Круговой
Высота — 19 100 км
Наклонение — 64,8 °
Период — 11 ч 15 мин 44 сек

Количество спутников в созвездии (используется для навигации) 24
Количество орбитальных самолетов 3
Количество спутников в плоскости 8
Пусковые установки Союз-2.1б, Протон-М
Срок службы конструкции, лет 3.5 7 10 10
Масса, кг 1500 1415 935 1600
Габаритные размеры, м 2,71х3,05х2,71 2,53х3,01х1,43 2,53х6,01х1,43
Мощность, Вт 1400 1270 4370
Платформа Дизайн Под давлением Под давлением Без давления Без давления
Стабильность часов в соответствии со спецификацией / наблюдается 5 * 10 -13 /1 * 10 -13 1 * 10 -13 /5 * 10 -14 1 * 10 -13 /5 * 10 -14 1 * 10 -14 /5 * 10 -15
Тип сигнала FDMA FDMA (+ CDMA для SV 755-761) FDMA и CDMA FDMA и CDMA
Сигналы открытого доступа (для сигналов FDMA указаны значения центральной частоты) L1OF (1602 МГц) L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L3OC (1202 МГц) для SV 755+
L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L3OC (1202 МГц)
L2OC (1248 МГц) для SV 17L +
L1OF (1602 МГц)
L2OF (1246 МГц)
L1OC (1600 МГц)
L2OC (1248 МГц)
L3OC (1202 МГц)
Сигналы ограниченного доступа L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L2SC (1248 МГц) для SV 17L +
L1SF (1592 МГц)
L2SF (1237 МГц)
L1SC (1600 МГц)
L2SC (1248 МГц)
Спутниковые перекрестные ссылки:

RF
Лазер




+

+

+
+
Поиск и спасение + +

ГЛОНАСС — обзор | Темы ScienceDirect

3.11.1.10 Глобальные навигационные спутниковые системы

Успех GPS привел к разработке аналогичных будущих систем, обычно называемых GNSS. Для достижения глобального покрытия каждая система GNSS обычно имеет группировку из 20–30 спутников, находящихся примерно на 12-часовой орбите. Некоторые системы дополняются несколькими спутниками на геостационарной или наклонной геостационарной орбите.

Российская система ГЛОНАСС (русская аббревиатура, которая буквально переводится как GNSS) была фактически разработана параллельно с GPS и к 1995 году достигла глобального покрытия с 24 спутниками на орбите.После последующего периода деградации к концу 2011 года система ГЛОНАСС была восстановлена ​​до состояния полной группировки из 24 спутников, а по состоянию на 2013 год на орбите находилось 29 спутников. Многие современные приемники GNSS могут отслеживать как GPS, так и ГЛОНАСС. Как и GPS, орбиты и часы спутников ГЛОНАСС моделируются IGS. Однако отчасти из-за разных частот передачи спутников ГЛОНАСС, которые препятствуют применению методов разрешения неоднозначности фазы несущей, система не доказала, что может предоставлять геодезические решения с такой высокой точностью, как GPS.Тем не менее, данные ГЛОНАСС могут улучшить GPS в ситуациях, когда небо не полностью видно, например, в условиях городского каньона.

Примером разрабатываемой GNSS является европейская система Galileo, которая должна быть полностью готова к работе с 30 спутниками до 2020 года после нескольких лет начальной работоспособности. К октябрю 2012 года четыре спутника Galileo были введены в эксплуатацию, что позволило впервые произвести решения для трехмерного позиционирования.

Китайская экспериментальная региональная навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, состоящая из пяти геостационарных спутников, расширяется для обеспечения глобального охвата.BDS планирует добавить к группировке 30 негеостационарных спутников, в том числе три, которые находятся на наклонной геостационарной орбите. К 2013 г. у BDS было 15 действующих спутников, а к 2020 г. планируется создать полную глобальную группировку.

Разрабатываются также региональные системы улучшения. В Японии планируется, что квазизенитная спутниковая система (QZSS) будет иметь три спутника на наклонной геосинхронной орбите для улучшения GPS в этом регионе. По состоянию на 2012 год в эксплуатации находился один спутник QZSS. Аналогичным образом, индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) будет иметь семь спутников для дополнения GPS (три на геостационарной орбите и четыре на наклонной геостационарной орбите), а первый запуск запланирован на лето 2013 года.

Основной причиной разработки систем, альтернативных GPS, является обеспечение доступа к сигналам GNSS, которые не находятся под контролем какой-либо отдельной страны, с последствиями для военных во время войны и национальных чрезвычайных ситуаций и для гражданских институтов, таких как национальные авиационные власти, которые предъявляют строгие требования к гарантированному доступу к достаточному количеству сигналов GNSS в любое время.

Таким образом, будущее GNSS практически гарантировано. По аналогии с Интернетом, навигация и геопространственная привязка стали настолько неотъемлемой частью мировой инфраструктуры и экономики, что сейчас трудно представить себе мир будущего, в котором GNSS не будет широко распространена.Как доказал GPS, система GNSS не обязательно должна разрабатываться с учетом высокоточной геодезии, чтобы ее можно было успешно использовать в качестве высокоточного геофизического инструмента. Однако вполне вероятно, что будущие системы GNSS будут больше учитывать высокоточные приложения при их проектировании и, таким образом, могут быть даже лучше приспособлены для геофизических приложений, чем нынешняя GPS. Можно многое сделать для уменьшения ошибок, например, при калибровке изменения фазового центра в передающей спутниковой антенне или при передаче сигналов на нескольких разных частотах.

Таким образом, в будущем в спутниковой геодезии будет использоваться несколько систем GNSS одновременно и одновременно. Это приведет к повышению точности и надежности решений. Это также позволит найти новые способы зондирования и, мы надеемся, уменьшения систематических ошибок, связанных с конкретными системами GNSS и спутниками. Продолжающееся снижение стоимости приемных систем GNSS, несомненно, приведет к развертыванию сетей с гораздо более высокой плотностью (уменьшенное расстояние между станциями), что принесет пользу геофизическим исследованиям.Например, это позволит с более высоким разрешением определять накопление деформации из-за деформации земной коры в пограничных зонах плит.

Глонасс-М — космические аппараты и спутники

Обзор спутника Глонасс-М

Фото: МКС Решетнева

Глонасс — это российская спутниковая навигационная система, которая является аналогом Глобальной системы позиционирования США, европейской спутниковой группировки Galileo и китайской спутниковой системы навигации и связи Beidou.Он используется как военными, так и коммерческими заказчиками. Система обеспечивает определение положения и скорости в реальном времени с точностью, сравнимой с точностью GPS.

Программа «Глонасс» началась еще в 1976 году, когда была начата разработка. Первый запуск ГЛОНАСС состоялся в 1982 году, а группировка стала полностью функциональной в 1995 году. С годами группировка сокращалась из-за выхода из строя спутников и не заменялась.

Позже работа по восстановлению спутникового парка была начата после того, как средства были выделены Российскому космическому агентству.В 2011 году была восстановлена ​​полная группировка для глобального покрытия ГЛОНАСС, и выполняется несколько запусков в год для поддержания группировки и внедрения модернизированных космических аппаратов, таких как Глонасс-К2, которые будут запущены с 2014 по 2025 год.

В рамках программы на орбите хранятся запасные спутники, чтобы обеспечить работоспособность системы и регулярную замену транспортных средств. В ходе программы конструкция спутника «Глонасс» была изменена и прошла через несколько поколений.В настоящее время в эксплуатации находятся спутники Глонасс-М второго поколения, а также спутники Глонасс-К1, в то время как спутники Глонасс-К2 и КМ находятся в стадии разработки.

Изображение: NPO PM

Созвездие Глонасс состоит из 24 активных спутников для глобального покрытия. Аппараты работают со средней околоземной орбитой в 19 100 километров с углом наклона 64,8 градуса.

Глонасс имеет три орбитальные плоскости с восемью спутниками, равномерно расположенными в каждой плоскости, плюс по крайней мере один запасной на каждой плоскости.Спутники имеют орбитальный период 11 часов 15 минут. Орбита с наклоном в 64,8 градуса позволяет ГЛОНАСС обеспечивать покрытие в высоких широтах, что может быть затруднительно для GPS, работающего с наклоном 55 °, что приводит к более низким проходам в высокоширотных районах. Чтобы получать данные о местоположении, приемник должен находиться в пределах досягаемости четырех космических аппаратов Глонасс.

Три используются для определения местоположения приемника, а четвертый используется для синхронизации часов приемника и трех других космических аппаратов.

Спутники «Глонасс» строит Решетневские информационные спутниковые системы (бывшее НПО-ПМ). Спутники Глонасс-М имеют расчетный срок службы 7 лет, что значительно выше, чем у спутников предыдущего поколения. Каждый спутник M имеет размер 2,4 на 3,7 метра с размахом солнечной батареи 7,2 метра. Две развертываемые солнечные батареи вырабатывают 1600 Вт электроэнергии. Всего спутник Глонасс-М весит около 1500 Килограммов.

Фото: МКС Решетнева

На спутнике установлено 12 антенн L-диапазона, а также лазерные рефлекторы с угловыми трубками, которые используются для дальномера с целью определения орбиты аппаратов.Сердце спутника — это цезиевые часы, которые обеспечивают точную синхронизацию, необходимую для генерации навигационных данных. Спутники имеют трехосную стабилизацию и используют систему подруливающих устройств для орбитальных маневров и управления в самолете. Система Glonass обеспечивает точность до 100 метров в общедоступном сегменте и от 10 до 20 метров для военных пользователей. Точность времени не превышает 1000 наносекунд.

Каждый спутник Глонасс передает сигналы L1 FDMA (множественный доступ с частотным разделением каналов) на одном из 15 каналов с частотами 1602 МГц + n x 0.5625 МГц, где n — номер канала. Сигналы имеют правую круговую поляризацию и передаются в конус с углом 38 градусов. С 24 активными космическими аппаратами и запасными частями большинство из 15 каналов используются дважды, создавая пары противоположных спутников с одинаковой частотой (два спутника расположены напротив друг друга на своей орбите вокруг Земли, так что они никогда не находятся в одном поле зрения с пользовательского терминала).

Навигационные сигналы L2 также используют метод FDMA, передавая на 1246 МГц + n x 0.4375 МГц. Сигналы L1OF и L2OF являются частью стандартной услуги, тогда как сигналы L1SF и L2SF используются только авторизованными пользователями. Глонасс передает эти ограниченные сигналы открыто, не используя шифрование, как это делает GPS. Glonass # 755 включает полезную нагрузку L3-Band, чтобы начать реализацию множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA), чтобы обеспечить простую и недорогую реализацию многостандартных приемников GNSS. Сигнал L3 сосредоточен на частоте 1202,25 МГц.

После выхода на орбиту космический корабль проходит несколько недель пуско-наладки и испытаний, прежде чем поступить в регулярную эксплуатацию.

Инновации: ГЛОНАСС — прошлое, настоящее и будущее: GPS World

Альтернатива и дополнение к GPS

Обзор истории программы ГЛОНАСС, ее текущего состояния и обзор планов на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

Доступны английские версии документов по управлению интерфейсом CDMA ГЛОНАСС. См. Дополнительную информацию.

Ричард Лэнгли

Октябрь.12 февраля 1982 года в Советском Союзе был запущен первый спутник ГЛОНАСС. В ответ на разработку GPS или просто для того, чтобы удовлетворить потребность в системе с аналогичными возможностями для своих вооруженных сил, Советский Союз начал разработку Глобальной навигационной спутниковой системы или Глобальной навигационной спутниковой системы в 1976 году, всего через три года после этого. запуск программы GPS. Первый испытательный спутник под кодовым названием Космос 1413 сопровождался двумя фиктивными или балластными спутниками с той же приблизительной массой, поскольку Советский Союз уже планировал запускать три спутника ГЛОНАСС одновременно с помощью своих мощных ракет, чтобы сэкономить на затратах на запуск.

Но из-за неудачных запусков и характерно короткого срока службы спутников было запущено еще 70 спутников, прежде чем в начале 1996 года была сформирована полностью заполненная группировка из 24 функционирующих спутников (обеспечивающих полную функциональность или FOC). К сожалению, полная группировка была недолговечный. Экономические трудности России после распада Советского Союза нанесли ущерб ГЛОНАСС. Денег не было, и к 2002 году группировка сократилась до семи спутников, из которых только шесть были доступны во время операций по техническому обслуживанию! Но судьба России изменилась, и при поддержке российской иерархии ГЛОНАСС возродилась.Спутники-долгожители запускались по шесть в год, и медленно, но верно возвращалась целая группировка из 24 спутников. А 8 декабря 2011 года FOC снова был достигнут и впоследствии более или менее поддерживался — система даже иногда работала с запасными частями на орбите.

В то время как двухсистемные приемники GPS / ГЛОНАСС только для ГЛОНАСС и обзорного уровня существуют уже более десяти лет, производители обратили внимание на возрождение ГЛОНАСС и начали производить микросхемы и приемники с возможностью ГЛОНАСС для потребительского рынка.В 2011 году компания Garmin выпустила портативные приемники, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС. В том же году различные производители сотовых телефонов начали предлагать возможности ГЛОНАСС со своими встроенными модулями позиционирования. Первые приемники GPS / ГЛОНАСС проложили путь для приемников мульти-ГНСС, которые мы имеем сегодня, с их способностью отслеживать не только спутники GPS и ГЛОНАСС, но и спутники европейских систем Galileo и китайских BeiDou, а также японских Quasi- Zenith Satellite System (не говоря уже о спутниках спутниковых систем функционального дополнения).

Я задокументировал развитие ГЛОНАСС в этой колонке еще в июле 1997 года, а группа авторов из акционерного общества «Российские космические системы» обсудила планы модернизации ГЛОНАСС в статье, опубликованной в апреле 2011 года. Просрочено обновление. Итак, в этой статье я кратко рассмотрю историю программы ГЛОНАСС, расскажу о ее текущем состоянии и рассмотрю планы на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

РАННИЙ ГОД, НАСТОЯЩИЙ ДЕНЬ

Во время холодной войны информации о ГЛОНАСС было мало.Помимо общих характеристик орбит спутников и частот, используемых для передачи навигационных сигналов, Министерство обороны Советского Союза мало что раскрыло. Однако расследование, проведенное профессором Питером Дейли и его студентами из Университета Лидса, предоставило некоторые подробности о структуре сигналов. С приходом гласности и перестройки и, в конечном итоге, распада Советского Союза информация о ГЛОНАСС стала более доступной. В конце концов, русские выпустили Документ о контроле интерфейса (ICD).Этот документ, аналогичный по структуре пользовательским интерфейсам космического сегмента / навигации Navstar ICD-GPS-200, описывает систему, ее компоненты, а также структуру сигнала и навигационного сообщения, предназначенных для использования в гражданских целях. Последняя его версия была опубликована в 2016 году, но пока она общедоступна только на русском языке.

Спутники и сигналы. На данный момент запущено шесть моделей спутников ГЛОНАСС (также известных как «Ураган», русское название «Ураган»). Россия (на самом деле бывший Советский Союз) запустила первые 10 спутников, получивших название Block I, в период с октября 1982 года по май 1985 года.В период с мая 1985 года по сентябрь 1986 года он запустил шесть спутников Block IIa и 12 спутников Block IIb в период с 1 апреля 1987 года по май 1988 года, из которых шесть были потеряны из-за сбоев, связанных с ракетами-носителями. Четвертой моделью был Блок IIv (v — английская транслитерация третьей буквы русского алфавита). К концу 2005 года русские развернули 60 Block IIv. Каждое последующее поколение спутников содержало усовершенствования в оборудовании, а также увеличивало срок службы.

Опытный образец спутника ГЛОНАСС-М (модернизированный) был запущен 30 декабря.1, 2001, вместе с двумя блоками IIv с первыми двумя производственными спутниками ГЛОНАСС-М, включенными в тройной запуск 10 декабря 2003 г. и 26 декабря 2004 г. Два спутника ГЛОНАСС-М были включены в тройной запуск декабря 25, 2005. Новый дизайн предлагал множество улучшений, в том числе лучшую бортовую электронику, более длительный срок службы, гражданский сигнал L2 и улучшенное навигационное сообщение. Как и в предыдущих версиях, на космическом корабле ГЛОНАСС-М по-прежнему использовался герметичный герметичный цилиндр для электроники.

РИСУНОК 1. Изображение от Reshetnev Information Satellite Systems, производителя спутников ГЛОНАСС, на праздновании 35-летия запуска первого спутника ГЛОНАСС в 1982 году («35 лет служения миру»).

Все спутники ГЛОНАСС, запущенные с декабря 2005 г., являются спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением двух спутников ГЛОНАСС-К1 (иногда называемых просто ГЛОНАСС-К), запущенных 26 февраля 2011 г. и 30 ноября 2014 г. ГЛОНАСС -Спутники K1 заметно отличаются от своих предшественников.Они легче, имеют негерметичный корпус (аналогичный корпусу спутников GPS), имеют улучшенную стабильность часов и более длительный, 10-летний расчетный срок службы. Они также впервые включают в себя сигналы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) на третьей частоте, сопровождающие унаследованные сигналы множественного доступа с частотным разделением каналов (я их вскоре расскажу). Все спутники ГЛОНАСС были произведены акционерным обществом «Информационные спутниковые системы им. Решетнева», расположенным в Железногорске недалеко от Красноярска в Центральной Сибири и названном в честь основателя, генерального директора и главного конструктора Михаила Федоровича Решетнева.Компания Решетнева ранее называлась Научно-производственным объединением прикладной механики (Научно-производственное объединение прикладной механики или НПО ПМ). Государственная корпорация по космической деятельности Роскосмоса (ранее Федеральное космическое агентство), широко известная как Роскосмос, является государственным органом, ответственным за ГЛОНАСС.

РИСУНОК 1 включает изображения художников исходных спутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М и ГЛОНАСС-К1.

Спутниковые орбиты

ГЛОНАСС расположены в трех плоскостях, отделенных друг от друга прямым восхождением восходящего узла на 120 градусов, по восемь спутников в каждой плоскости.Спутники в одной плоскости расположены на равном расстоянии друг от друга, разделенные по аргументу широты на 45 градусов. Спутники в прилегающих плоскостях смещены по аргументу широты на 15 градусов. Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и большой полуосью приблизительно 25 510 километров, что дает им период обращения по орбите около 675,8 минут. Эти спутники имеют наземные треки, которые повторяются каждые 17 витков или восемь звездных дней. Плоскости орбиты ГЛОНАСС пронумерованы 1–3 и содержат орбитальные щели 1–8, 9–16 и 17–24 соответственно.

РИСУНОК 2 показывает состояние созвездия на 17 октября 2017 г. Номер орбитального слота (также называемый слотом альманаха) и частотный канал (обсуждается ниже) указаны в скобках. Недавно запущенная система ГЛОНАСС 752 была запущена 16 октября 2017 года, в результате чего группировка из 24 спутников была полностью готова к работе. Все спутники являются стандартными спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением ГЛОНАСС 755, который включает передатчик для новой третьей частоты, и ГЛОНАСС 701К и 702К. Последние два — спутники ГЛОНАСС-К1, из которых 702К работают, а 701К проходит летные испытания.Буква «K» не является частью официального номера ГЛОНАСС, но была добавлена ​​во избежание двусмысленности. Спутник ГЛОНАСС-М, запущенный 10 декабря 2003 года, также назывался ГЛОНАСС 701. Точно так же Международная служба GNSS (IGS) называет ГЛОНАСС 701К и 702К как 801 и 802 соответственно. IGS также обозначает ГЛОНАСС 751 как ГЛОНАСС 851, чтобы избежать путаницы с Космосом 2080, спутником ГЛОНАСС-IIv, запущенным 19 мая 1990 года, и также называемым ГЛОНАСС 751. И он обозначает ГЛОНАСС 753 как ГЛОНАСС 853, чтобы избежать путаницы с Космосом 2140, ГЛОНАСС. Спутник IIv, запущенный 14 апреля 1991 года, также называется ГЛОНАСС 751.

РИСУНОК 2. Состояние группировки ГЛОНАСС на 17 октября 2017 года. Зеленый квадрат указывает местоположение исправного спутника, а оранжевый — тестового спутника. В скобках указаны номера орбитальных слотов и частотные каналы.

Спутники традиционно запускались тремя ракетами-носителями «Протон» с космодрома Байконур недалеко от Ленинска в Казахстане. Однако, начиная с запуска первого спутника ГЛОНАСС-К1, несколько спутников ГЛОНАСС были запущены по отдельности на ракетах «Союз» с космодрома Плесецк к северу от Москвы.

В отличие от GPS и других GNSS, ГЛОНАСС использует FDMA, а не CDMA для своих традиционных сигналов. Первоначально система передавала сигналы в двух диапазонах: L1, 1602,0–1615,5 МГц, и L2, 1246,0–1256,5 МГц, на частотах, разнесенных на 0,5625 МГц на L1 и на 0,4375 МГц на L2:

.

L 1 k = 1602. + 0,5625 k (МГц)

L 2 k = 1246. + 0,4375 k (МГц)

Эта компоновка обеспечивала 25 каналов, так что каждому спутнику в полной группировке из 24 спутников могла быть назначена уникальная частота (с оставшимся каналом, зарезервированным для тестирования).Некоторые из передач ГЛОНАСС изначально создавали помехи для радиоастрономов, которые изучают очень слабые естественные радиоизлучения вблизи частот ГЛОНАСС. Радиоастрономы используют полосы частот 1610,6–1613,8 и 1660–1670 МГц для наблюдения за спектральными излучениями облаков гидроксильных радикалов в межзвездном пространстве, и Международный союз электросвязи (МСЭ) предоставил им статус основных пользователей этого пространства спектра. Кроме того, МСЭ выделил полосу частот 1610–1626,5 МГц операторам низкоорбитальных спутников мобильной связи.В результате руководство ГЛОНАСС решило сократить количество частот, используемых спутниками, и сместить полосы на несколько более низкие частоты.

В настоящее время система использует только 14 основных частотных каналов со значениями k в диапазоне от –7 до +6, включая два канала для целей тестирования (в настоящее время –5 и –6). (Канал +7 также использовался в прошлом для целей тестирования.) Как 24 спутника могут работать только с 14 каналами? Решение состоит в том, чтобы противоположные спутники — спутники в одной плоскости орбиты, разделенные аргументом широты на 180 градусов, — использовали один и тот же канал.Такой подход вполне осуществим, потому что пользователь в любом месте на Земле никогда не будет одновременно получать сигналы от такой пары спутников. Переход к новым частотным присвоениям начался в сентябре 1993 года.

Как и унаследованные сигналы GPS, сигналы ГЛОНАСС включают два кода дальности псевдослучайного шума (PRN): ST (для стандартной точности или стандартной точности) и VT (для высокой точности или высокой точности), аналогично GPS C / A- и P- коды, соответственно (но с половинной скоростью кодирования), модулированные на несущие L1 и L2.

Как и GPS, ГЛОНАСС передает высокоточный код как на L1, так и на L2. Но, в отличие от спутников GPS, код ГЛОНАСС стандартной точности также передавался на частотах L2, начиная со спутников ГЛОНАСС-М. (Отдельный гражданский код, L2C, был добавлен к сигналу L2 GPS, передаваемому блоком IIR-M и последующими спутниками.) ST-код ГЛОНАСС имеет длину 511 чипов со скоростью 511 килочипов в секунду, что дает интервал повторения 1 миллисекунда. Длина VT-кода составляет 33 554 432 чипа со скоростью 5.11 мегачипов в секунду. Кодовая последовательность усекается, чтобы обеспечить интервал повторения в 1 секунду. В отличие от спутников GPS, все спутники ГЛОНАСС передают одни и те же коды. Они получают синхронизацию сигналов и частоты из одного из бортовых атомных стандартов частоты (AFS), работающих на частоте 5 МГц. Спутники различных серий ГЛОНАСС, начиная с блока II и заканчивая серией ГЛОНАСС-М, имеют по три цезиевых АСПО на каждом спутнике. Передаваемые сигналы имеют правостороннюю круговую поляризацию, как сигналы GPS, и имеют сопоставимые уровни сигнала.

Навигационное сообщение. Подобно GPS и другим GNSS, сигналы ГЛОНАСС также содержат навигационные сообщения, содержащие информацию об орбите спутника, часы и другую информацию. Отдельные навигационные сообщения со скоростью 50 бит в секунду добавляются по модулю 2 к кодам ST и VT. Сообщение с кодом ST включает в себя эпоху спутниковых часов и отклонения скорости от системного времени ГЛОНАСС; эфемериды спутников, заданные в виде векторов положения, скорости и ускорения спутника в опорную эпоху; и дополнительная информация, такая как биты синхронизации, возраст данных, состояние спутника, смещение системного времени ГЛОНАСС от всемирного координированного времени (UTC), которое поддерживается Национальным метрологическим институтом Российской Федерации UTC (SU) в рамках Государственной службы времени и частоты. , а также альманахи (приблизительные эфемериды) всех остальных спутников ГЛОНАСС.Обратите внимание, что, в отличие от системного времени GPS, например, системное время ГЛОНАСС не имеет целочисленного смещения от всемирного координированного времени, и поэтому скачки секунды координации добавляются к системному времени ГЛОНАСС одновременно с теми, которые добавляются к всемирному координированному времени. Однако обратите внимание, что системное время ГЛОНАСС смещено на постоянные три часа, чтобы соответствовать московскому стандартному времени (MSK, сокращение от Moscow).

Полное сообщение длится 2,5 минуты и непрерывно повторяется между обновлениями эфемерид (номинально каждые 30 минут), но информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 30 секунд.

Власти ГЛОНАСС не опубликовали, по крайней мере, публично, детали навигационного сообщения с кодом VT. Однако известно, что полное сообщение занимает 12 минут, а информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 10 секунд.

Геодезическая система. Эфемериды ГЛОНАСС привязаны к геодезической системе «Параметры Земли 1990» (ПЗ-90 или в английском переводе «Параметры Земли 1990», ПЭ-90). ПЗ-90 заменил советскую геодезическую систему 1985 года, SGS 85, которая использовалась ГЛОНАСС до 1993 года.PZ-90 — это наземная система отсчета, система координат которой определяется так же, как и международная наземная система отсчета (ITRF). Первоначальная реализация ПЗ-90 имела точность один-два метра.

Однако, чтобы приблизить систему к ITRF (и геодезической системе координат GPS WGS 84), были выполнены два обновления PZ-90. Первое обновление, в результате которого появился PZ-90.02 (относится к 2002 г.), было принято для работы ГЛОНАСС 20 сентября 2007 г. и приблизило кадр широковещательных орбит (и, следовательно, полученные координаты приемника) к ITRF и WGS 84.Другая реализация, ПЗ-90.11, принятая на вооружение 31 декабря 2013 г., как сообщается, снизила различия до субсантиметрового уровня.

ТАБЛИЦА 1 перечисляет определяющие константы и параметры PZ-90.

ТАБЛИЦА 1. Основные геодезические постоянные и некоторые параметры геодезической системы ПЗ-90, используемой ГЛОНАСС.

Новые спутники ГЛОНАСС-К передают дополнительные сигналы. ГЛОНАСС-К1 передает сигнал CDMA на новой частоте L3 (1202,025 МГц), а ГЛОНАСС-К2 дополнительно будет передавать сигналы CDMA на частотах L1 и L2.

РИСУНОК 3. Решетка круглых отражателей на спутнике ГЛОНАСС-К1, окружающая внутренние элементы антенны навигационного сигнала. Фото из Информационных спутниковых систем имени Решетнева.

Контрольный сегмент . Подобно GPS и другим GNSS, ГЛОНАСС требует сети наземных станций для мониторинга и обслуживания спутниковой группировки, а также для определения орбит спутников и поведения их действующих AFS. Сеть слежения использует станции только на территории бывшего Советского Союза, дополненные станциями спутниковой лазерной локации для помощи в определении орбиты, поскольку все спутники ГЛОНАСС содержат лазерные отражатели (см. РИСУНОК 3).

Наличие неглобальной сети станций слежения для определения спутниковых орбит и поведения AFS приводит к незначительному ухудшению ошибки дальности сигнала ГЛОНАСС в пространстве (SISRE). Недавно за рубежом был создан ряд станций слежения в связи с разработкой российской спутниковой системы функционального дополнения (SBAS), Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM). SDCM будет работать аналогично Wide Area Augmentation System или WAAS, U.S. SBAS и другие находящиеся в эксплуатации SBAS. Добавление к сети слежения зарубежных станций SDCM, которая уже включает станции в Антарктиде и Южной Америке, и прибывают новые станции, может помочь улучшить SISRE. Роскосмос также использует глобальную сеть IGS и других станций слежения для мониторинга состояния группировки ГЛОНАСС (см. РИСУНОК 4).

РИСУНОК 4. Глобальная спутниковая сеть мониторинга состояния ГЛОНАСС Роскосмоса с 22 станциями передачи сообщений 18 октября 2017 г., с 13:00 до 14:00 по московскому времени.

Производительность. SISRE с годами улучшился и в настоящее время находится на уровне примерно от 1 до 2 метров. Отчасти это связано с лучшими характеристиками бортовых AFS новейших спутников ГЛОНАСС-М по сравнению с первыми спутниками ГЛОНАСС-М. Их относительная однодневная стабильность улучшилась с 10-13 до 2,4 × 10-14. РИСУНОК 5 показывает временной ряд последних значений SISRE, определенных Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и синхронизации.Эти уровни ошибок могут привести к ошибкам позиционирования на основе псевдодальности с использованием широковещательных орбит и часов ГЛОНАСС примерно в два раза хуже, чем те, которые обеспечивает GPS — хотя в любой данный момент на точность позиционирования также влияют атмосферные эффекты и многолучевость, а это может преобладают над ошибками сигнала в пространстве.

РИСУНОК 5. Суточная среднеквадратичная ошибка дальности космического сигнала ГЛОНАСС в метрах, определенная Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и хронометража.

Гораздо более высокая точность определения местоположения может быть получена с использованием орбит и часов ГЛОНАСС, предоставляемых IGS и участвующими в ней аналитическими центрами. Это особенно верно, если измерения фазы несущей используются вместо или в качестве дополнения к измерениям псевдодальности. Комбинация правильно взвешенных измерений GPS и ГЛОНАСС оказалась полезной с точки зрения доступности, точности и эффективности, особенно для высокоточного позиционирования, выполняемого с использованием кинематики в реальном времени или подхода RTK.Кроме того, метод точного позиционирования (PPP), основанный на двухчастотных измерениях фазы несущей в реальном времени или на постобработке с точными эфемеридами спутников и данными часов, продемонстрировал, что кинематическая точность на уровне дециметра возможна с использованием данных ГЛОНАСС или Данные ГЛОНАСС в сочетании с данными GPS. Статические решения PPP только для ГЛОНАСС за 24 часа достигли точности на миллиметровом уровне.

Пользователей. Первоначальное освоение ГЛОНАСС гражданскими и военными пользователями в бывшем Советском Союзе, а затем и в России, не говоря уже о других странах, было минимальным.Прототипы приемников только для ГЛОНАСС были разработаны для военных, а зарубежные приемники GPS / ГЛОНАСС были разработаны несколькими производителями для научных и других передовых приложений. IGS добавила в свою сеть набор приемников слежения за ГЛОНАСС в 1998 году и с тех пор постоянно увеличивала количество таких приемников. Однако потребительское использование ГЛОНАСС как в России, так и за ее пределами стало только недавно, когда были разработаны чипсеты только для ГЛОНАСС и комбинированные наборы микросхем GPS / ГЛОНАСС. Такие чипсеты теперь используются во многих мобильных телефонах, а также в портативных приемниках GNSS и автомобильных навигационных устройствах.

НОВЫЕ И УЛУЧШЕННЫЕ

Как упоминалось ранее, спутники ГЛОНАСС-K1 включают сигнал CDMA, сопровождающий унаследованные сигналы FDMA на новой частоте L3 1202,025 МГц. Скорость передачи кодов ранжирования для сигнала CDMA составляет 10,23 мегахипа в секунду с периодом 1 миллисекунда. Он модулируется на несущей с использованием квадратурной фазовой манипуляции (QPSK) с синфазным каналом данных и квадратурным пилотным каналом. Набор возможных кодов ранжирования состоит из 31 усеченной последовательности Касами.(Последовательности Касами, представленные Тадао Касами, известным японским теоретиком информации, представляют собой двоичные последовательности длиной 2m — 1, где m — четное целое число. Эти последовательности имеют хорошие значения взаимной корреляции, приближающиеся к теоретической нижней границе. Коды Голда, используемые в GPS являются частным случаем кодов Касами.) Полная длина этих последовательностей составляет 214 — 1 = 16 383 символа, но код ранжирования усечен до длины N = 10230 с периодом 1 миллисекунда.

Соответствующие символы навигационного сообщения передаются со скоростью 100 бит в секунду с половинной скоростью сверточного кодирования.Так называемый суперкадр навигационного сообщения (длительностью 2 минуты) будет состоять из 8 навигационных кадров (NF) для 24 обычных спутников на первом этапе модернизации ГЛОНАСС и 10 NF (продолжительностью 2,5 минуты) для 30 спутников в будущем. Каждая НФ (продолжительностью 15 секунд) включает 5 струн (по 3 секунды каждая). Каждая национальная федерация имеет полный набор эфемерид для текущего спутника и часть системного альманаха для трех спутников. Полный системный альманах транслируется в одном суперкадре.

Более легкие, негерметичные спутники K1 содержат два цезиевых и два рубидиевых АПН.Сообщается, что относительная суточная стабильность одного из рубидиевых AFS на спутнике K1 составляет 4 × 10-14. В результате SISRE для этого спутника составляет около 1 метра. Планируется добавить сигнал CDMA в L2 на будущих версиях спутников K1, получивших название K1 + (см. Ниже).

Спутники ГЛОНАСС-К2. Эти спутники будут тяжелее, чем спутники K1 и K1 +, с большими возможностями, включая сигнал CDMA на частоте GPS / Galileo L1 / E1. Перед запуском в серийное производство ИСС им. Решетнева сначала построит два спутника К2.Планировалось перейти на спутники K2 гораздо раньше, запустив только два спутника K1, которые сейчас находятся на орбите. Но, видимо, планы изменились из-за санкций, ограничивающих поставки радиационно-стойких электронных компонентов с Запада.

Теперь на ИСС им. Решетнева будут построены еще девять спутников ГЛОНАСС-К1. Неясно, сколько из них может относиться к разновидности K1 +. Спутники ГЛОНАСС-К1 теперь будут переходными спутниками между существующими спутниками ГЛОНАСС-М (включая полдюжины или около того, которые были изготовлены и хранятся на земле для будущих запусков по мере необходимости) и будущими спутниками ГЛОНАСС-К2.

На одном из первых спутников K2 будет установлен пассивный водородный мазер (PHM) AFS. PHM разрабатывался около десяти лет, и многолетние наземные испытания показали надежность и однодневную стабильность 5 × 10-15. Ожидается, что он внесет свой вклад в будущую 0,3-метровую SISRE.

Согласно недавнему отчету, спутники ГЛОНАСС-К2 начнут летные испытания в 2018 году, а серийное производство спутников ГЛОНАСС-К2 начнется в период 2019–2020 годов.

Улучшенные сети слежения. О разработке SDCM и связанной с ней сети слежения уже упоминалось. Станции сети СДКМ оснащены комбинированными двухчастотными приемниками GPS / ГЛОНАСС, водородными мазерными атомными часами и прямыми линиями связи для передачи данных в реальном времени. Как упоминалось ранее, власти ГЛОНАСС изучают, может ли дополнительное использование станций SDCM для определения орбиты и часов ГЛОНАСС значительно повысить точность данных широковещательной передачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

GPS, самая старая GNSS, продолжает модернизироваться и скоро запустит первый спутник Block III или GPS III.Спутники GPS Block IIR-M и Block IIF уже передают новые сигналы. Galileo с самого начала запускает современные спутники, а BeiDou собирается начать запуск оперативной версии своих спутников BeiDou-3. ГЛОНАСС нельзя отставать. Она предоставляет полезные услуги позиционирования, навигации и хронометража, по крайней мере, с 1996 года. Хотя временами уровень обслуживания опускался ниже приемлемого уровня, теперь это надежная система, и с объявленными улучшениями она станет соперником в будущем мире многоцелевых систем. GNSS.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЧТЕНИЕ

«Обновление программы ГЛОНАСС» И. Ревнивых, представленное на 11-м заседании Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам, Сочи, Россия, 6–11 ноября 2016 г.

  • Подробное описание ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС» С. Ревнивых, А. Болкунова, А. Сердюкова и О. Монтенбрука, Глава 8 в Справочнике глобальных навигационных спутниковых систем Springer , под редакцией П.Дж.Г. Тойниссен и О.Montenbruck, опубликовано Springer International Publishing AG, Чам, Швейцария, 2017 г.

  • Официальные сайты ГЛОНАСС

Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и синхронизации

Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга

  • Документы по управлению интерфейсом ГЛОНАСС

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 , издание 5.1, Российский институт космического приборостроения, Москва, 2008.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание системы сигналов коллективного доступа с кодовым разделением каналов , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L1 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением в полосе частот L2 , издание 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L3 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Система дифференциальной коррекции и контроля Интерфейсный документ, радиосигналы и структура цифровых данных глобальной системы дополнения ГЛОНАСС, Система дифференциальной коррекции и мониторинга, Издание 1, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012.

  • Ранее GPS World Статьи по ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС: разработка стратегий на будущее» Ю. Урличича, В. Субботина, Г. Ступака, В. Дворкина, А. Поваляева и С. Карутина в GPS World , Vol. 22, № 4, апрель 2011 г., стр. 42–49.

«GPS, ГЛОНАСС и многое другое: обработка множественных созвездий в международной службе GNSS» Т. Спрингера и Р. Даха в GPS World , Vol. 21, № 6, июнь 2010 г., стр. 48–58.

«Будущее уже наступило: GPS + ГЛОНАСС + SBAS = GNSS» Л. Ваннингера в книге GPS World , Vol. 19, № 7, июль 2008 г., стр. 42–48.

«ГЛОНАСС: обзор и обновление» Р.Б. Лэнгли в книге GPS World , Vol. 8, No. 7, июль 1997 г., стр. 46–50. Поправка: GPS World , Vol. 8, No. 9, сентябрь 1997 г., стр. 71. Доступно на линии:

«Космический корабль ГЛОНАСС» Н.Л. Джонсон в GPS World , Vol. 5, № 11, ноябрь 1994 г., стр. 51–58.

спутников и сигналов ГЛОНАСС | GEOG 862: GPS и GNSS для геопространственных специалистов

ГЛОНАСС коды C и P

Что касается сигналов, транслируемых спутниками ГЛОНАСС, первоначальная цель была аналогична плану, принятому в GPS, системе, которая обеспечивала бы точность 100 метров с намеренно ухудшенным стандартным сигналом C / A и точностью от 10 до 20 метров с помощью P сигналы доступны исключительно военным.Однако все изменилось в конце 2004 года, когда Федеральное космическое агентство (FKA) объявило о плане предоставления доступа к высокоточным навигационным данным всем пользователям, основой которых является решение на основе кода с правой круговой поляризацией.

Кодовая модуляция несущей L1 GPS

Источник: GPS для землеустроителей

Приемник, собирающий сигналы от GPS или от большинства других созвездий GNSS, если на то пошло, собирает уникальный сегмент кода PRN от каждого спутника.Например, каждому спутнику GPS присваивается определенный сегмент 37-недельного кода P (Y); то есть SV14 назван так потому, что он передает четырнадцатую неделю кода P (Y). Кроме того, каждый спутник GPS передает свой собственный полностью уникальный сегмент кода C / A.

одновременно

Источник: http://www.pocketgpsworld.com/howgpsworks.php

Несмотря на то, что сегменты кода P (Y) и кода C / A, поступающие в приемник на L1, уникальны для своего спутника или источника, все они поступают на одной и той же частоте, 1575.42 МГц. То же верно и для кода P (Y), поступающего в L2. Все они работают на одной и той же частоте — 1227,60 МГц.

Множественный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA)

Этот подход известен как CDMA ( Множественный доступ с кодовым разделением каналов ). Технология CDMA была первоначально разработана военными во время Второй мировой войны. Исследователи искали способы связи, которые были бы безопасными при наличии помех. CDMA не использует частотные каналы или временные интервалы.Этот метод называется множественным доступом, потому что он обслуживает множество одновременных пользователей, а CDMA делает это на той же частоте. Как и в GPS, CDMA обычно включает в себя узкополосное сообщение, умноженное на сигнал PRN с более широкой полосой пропускания (псевдослучайный шум). Увеличенная полоса пропускания шире, чем необходимо для широковещательной передачи информации данных, и называется сигналом с расширенным спектром. Как вы читали, эти коды PRN прикрепляются к несущей GPS путем изменения фазы. Тогда все пользователи смогут получать одни и те же полосы частот.Чтобы эта работа работала, важно, чтобы каждый из кодов PRN, C / A, P (Y) и все остальные, имели высокую автокорреляцию и низкую взаимную корреляцию. Высокая автокорреляция способствует эффективному уменьшению расширения спектра и восстановлению уникального кода, исходящего от конкретного спутника, что включает сопоставление его с кодом PRN, доступным для этого спутника внутри приемника. Низкая кросс-корреляция означает, что процессу автокорреляции для сигнала конкретного спутника не будет мешать какой-либо из сигналов другого спутника, которые одновременно поступают от остальной части созвездия.В CDMA каждый код, поступающий со спутника, транслируется на одной из трех уникальных несущих частот: L1, L2, L5. Есть разница между исходной схемой в системе ГЛОНАСС и GPS. Есть разница между CDMA и FDMA.

Множественный доступ с частотным разделением каналов (FDMA)

ГЛОНАСС с самого начала использовала другую стратегию. Как показано на рисунке, спутники передают сигналы L-диапазона, и, в отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС собирает с любого из спутников ГЛОНАСС, точно такой же.Кроме того, в отличие от GPS, каждый спутник ГЛОНАСС передает свои коды на своей уникальной присвоенной частоте. Это известно как FDMA ( Множественный доступ с частотным разделением каналов, ). Это обеспечивает разделение сигналов, известное как улучшенный коэффициент спектрального разделения (SSC). Однако система требует более сложной разработки аппаратного и программного обеспечения. В отличие от GPS, каждый код, который приемник ГЛОНАСС получает от любого из спутников ГЛОНАСС, точно такой же. Однако каждый из них имеет разную частоту.Все спутники GPS используют одни и те же частоты, но разные сегменты кода. Все спутники ГЛОНАСС используют одни и те же коды, но разные частоты.

Полосы частот ГЛОНАСС

По материалам В. Дворкина и С. Каруртина, ГЛОНАСС: текущее состояние и перспективы, 3-я открытая конференция Allsat, слайд 13 из 24, Ганновер, 22 июня 2006 г.

Три диапазона ГЛОНАСС L имеют диапазон частот для назначения спутникам. ГЛОНАСС использует носителей в трех областях. Первый — L1 (~ 1602 МГц), в котором разделение между отдельными несущими равно 0.5625 МГц; диапазон составляет от ~ 1598,0625 до ~ 1607,0625 МГц. Второй — L2 (~ 1246 МГц), в котором разделение между отдельными несущими составляет 0,4375 МГц; диапазон составляет от ~ 1242,9375 до ~ 1249,9375 МГц. Третий — L3. Этот третий гражданский сигнал на L3 доступен на K спутниках и в новом частотном диапазоне (~ 1201 МГц), который включает 1201,743–1208,511 МГц и будет перекрывать сигнал E5B от Galileo. На L3 будет разделение между отдельными несущими 0,4375 кГц. Однако в этих диапазонах может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона; в настоящее время на каждом есть 16 каналов для приема доступных спутников.

Обратите внимание на иллюстрацию: -7 слева и +9 справа для общего диапазона от центра 16. Как уже упоминалось, каждый канал отделен от других значком? F, который составляет 0,5625 МГц на L1. и 0,4375 МГц на L2. Может быть до 25 каналов сигналов L-диапазона. Этот номер нужен для того, чтобы каждый спутник в созвездии ГЛОНАСС мог иметь свой небольшой частотный сегмент. Это маленькие неровности, которые вы видите на иллюстрации. Другими словами, каждый спутник ГЛОНАСС передает один и тот же код, но каждый спутник получает свои частоты.

Стандартная длина кодового чипа на L1 ГЛОНАСС составляет 0,511 МГц — 3135,03 цикла L1 / чип стандарт и 5,11 МГц с точностью — 313,503 цикла L1 / чип. На уровне L2 они составляют 0,511 МГц — 2438,36 циклов L2 / чип в стандарте и точные 5,11 МГц — 243,836 циклов L2 / чип. Очевидно, что точный код будет быстрее. На L2 они стандартные 0,511 МГц и точные 511 МГц — разумеется, тем быстрее, чем точнее код. И, конечно же, существует такое разграничение между точным и стандартным сервисом в ГЛОНАСС, как и в GPS.

Спутники ГЛОНАСС

Сигналы, передаваемые разными поколениями спутников ГЛОНАСС.

OF 5 FDMA открытого доступа

SF 5 специальный (военный) FDMA

OC 5 CDMA открытого доступа

OCM 5 CDMA открытого доступа модернизирован.

Модернизация сигнала ГЛОНАСС

Глава Российского центра управления полетами GNSS объявил в своем выступлении 20 февраля 2008 г. на Мюнхенской конференции по спутниковой навигации в Германии о плане тестирования сигналов CDMA в системе ГЛОНАСС, начиная с поколения спутников ГЛОНАСС-К.Фактически, с момента запуска в феврале 2011 года спутник «Ураган К» или ГЛОНАСС-К транслировал сигнал CDMA на L3 с центром на частоте 1202,025 МГц вместе с сигналом FDMA. Как видно из диаграммы, идет больше трансляций CDMA со спутников ГЛОНАСС. По мере развития событий спутники группировки ГЛОНАСС будут включать ГЛОНАСС-М, ГЛОНАСС-К1, ГЛОНАСС-К2 и ГЛОНАСС-КМ. Спутники ГЛОНАСС-К2 имеют расчетный срок службы 10 лет и передают гражданский сигнал CDMA в диапазоне L3 на частоте 1205 МГц.Модернизированный спутник ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) может передавать устаревшие сигналы FDMA на L1 и L2 и сигналы CDMA на L1, L2 и L3. Он также может передавать сигналы CDMA на частоте GPS L5 на частоте 1176,45 МГц. Информация о целостности GNSS может также передаваться в третьем гражданском сигнале и глобальных дифференциальных эфемеридах и временных поправках.

Созвездие ГЛОНАСС

Источник: GPS для землеустроителя

Кроме того, изучается альтернатива существующей трехплоскостной группировке спутников с одинаковым разнесением, которая также потребует отключения традиционных сигналов FDMA.Другими словами, в будущем могут быть некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать только половину меньшего количества диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда находятся на противоположных сторонах Земли. Это не только сократит количество радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС; он может фактически улучшить свою широковещательную эфемеридную информацию. Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким диапазоном скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой приемникам, в приемлемых пределах.Есть ряд производителей приемников, у которых есть доступные приемники GPS / ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 г. было упомянуто, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1. Это может упростить взаимодействие GPS и Galileo с ГЛОНАСС и, вероятно, повысит коммерческую жизнеспособность ГЛОНАСС.

Оба спутника передают на одной и той же частоте

Источник: https: // novatel.ru / an-Introduction-to-gnss / chapter-3-satellite-systems / …

Изменения в FDMA. В будущем могут быть некоторые изменения в подходе FDMA. Недавно Россия согласилась немного изменить архитектуру. Чтобы использовать только половину меньшего количества диапазонов, ГЛОНАСС теперь будет назначать ту же частоту спутникам, которые находятся в одной орбитальной плоскости, но всегда находятся на противоположных сторонах Земли. Это не только сократит объем радиочастотного спектра, используемого ГЛОНАСС, но и может улучшить ее эфемеридную информацию.Использование такого большого количества частот затрудняет работу с широким диапазоном скоростей распространения и удержание эфемеридной информации, отправляемой приемникам, в приемлемых пределах. Есть ряд производителей приемников, у которых есть доступные приемники GPS / ГЛОНАСС, но различия между сигналами FDMA и CDMA увеличивают техническую сложность и стоимость такого оборудования. В последние несколько месяцев 2006 г. было отмечено, что ГЛОНАСС, вероятно, сможет реализовать сигналы CDMA на третьей частоте и на L1.Это может упростить взаимодействие GPS и GALILEO с ГЛОНАСС.

Ураган-М (ГЛОНАСС-М, 14Ф113)

Ураган-М [НПО ПМ]

КА Ураган-М — спутники ГЛОНАСС второго поколения. с увеличенным сроком службы до 7 лет после космического корабля «Ураган» первого поколения.

ГЛОНАСС ( Глобальная навигационная спутниковая система , Global Orbiting Navigation Satellite System ) — российская космическая навигационная система. сравнима с американской системой GPS, которая состоит из космического корабля «Ураган».В Операционная система содержит 21 спутник в 3-х орбитальных плоскостях, с 3-мя запасными на орбите. ГЛОНАСС обеспечивает точность до 100 метров с помощью сигналов C / A (намеренно ухудшенных) и Точность 10-20 метров с сигналами P (военный).

Космический корабль «Ураган-М» имеет трехосную стабилизацию, наведение на надир с двумя солнечными батареями. Полезная нагрузка состоит из навигационных сигналов L-диапазона в 25 каналах, разделенных на 0,5625 МГц. интервалы в 2 полосах частот: 1602,5625 — 1615,5 МГц и 1240 — 1260 МГц.EIRP от 25 до 27 дБВт. Правая круговая поляризация. Встроенные цезиевые часы обеспечивают точность времени до 1000 наносекунды. Гражданский опорный сигнал на частоте L2 добавлен после завершение летных испытаний ГЛОНАСС-М в 2004 г. для существенного повышения точности навигационной ретрансляции по гражданским сигналам.

Космический аппарат может запускаться тройными ракетами-носителями «Протон-К Блок-ДМ-2», «Протон-К Бриз-М», «Протон-М Блок-ДМ-2» или «Протон-М Блок-ДМ-03». Планируются также одиночные пуски ракет-носителей «Союз-2-1б» Фрегат.Хотя бы один одиночный пуск с использованием индийского GSLV Mk.2C также планировалось, но никогда не проводилось.

Спутники «Урган-М» будут заменены более мелкими спутниками «Ураган-К» и «Ураган-К2».

Страна: Россия
Тип / применение: Навигация
Оператор:
Подрядчики: НПО Прикладной Механики (НПО ПМ)
Оснащение: ?
Конфигурация: Автобус Ураган-М 3-х осный стабилизированный
Силовая установка: ?
Мощность: 2 развертываемые солнечные батареи, батареи
Срок службы: 7 лет
Масса: 1415 кг
Орбита: 19100 км × 19100 км, 64.8 (типовая)
Спутник COSPAR Дата LS Ракета-носитель Замечания
Космос 2382 (Ураган-М №1, ГЛОНАСС-М №711) 2001-053A 01.12.2001 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос.2380 (Ураган № 78), Кос. 2381 (Ураган №79)
Космос 2404 (Ураган-М №2, ГЛОНАСС-М №701) 2003-056C 10.12.2003 Ba LC-81/24 Протон-К Бриз-М с кос. 2402 (Ураган №83) / Кос. 2403 (Ураган №84)
Космос 2413 (Ураган-М №3, ГЛОНАСС-М №712) 2004-053B 26.12.2004 Ba LC-200/39 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос.2411 (Ураган №85) / Кос. 2412 (Ураган №86)
Космос 2417 (Ураган-М №5, ГЛОНАСС-М №713) 2005-050C 25.12.2005 Ba LC-81/23 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос. 2418 (Ураган-М # 4), Кос. 2419 (Ураган №87)
Космос 2418 (Ураган-М №4, ГЛОНАСС-М №714) 2005-050B 25.12.2005 Ba LC-81/23 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос.2419 (Ураган-М # 5), Кос. 2419 (Ураган №87)
Космос 2424 (Ураган-М №6, ГЛОНАСС-М №715) 2006-062A 25.12.2006 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос. 2425 (Ураган-М # 7), Кос. 2426 (Ураган-М №8)
Космос 2425 (Ураган-М №7, ГЛОНАСС-М №716) 2006-062B 25.12.2006 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос.2424 (Ураган-М # 6), Кос. 2426 (Ураган-М №8)
Космос 2426 (Ураган-М №8, ГЛОНАСС-М №717) 2006-062C 25.12.2006 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос. 2424 (Ураган-М # 6), Кос. 2425 (Ураган-М №7)
Космос 2431 (Ураган-М №9, ГЛОНАСС-М №718) 2007-052A 26.10.2007 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос.2432 (Ураган-М # 10), Кос. 2433 (Ураган-М №11)
Космос 2432 (Ураган-М №10, ГЛОНАСС-М №719) 2007-052B 26.10.2007 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос. 2431 (Ураган-М # 9), Кос. 2433 (Ураган-М №11)
Космос 2433 (Ураган-М №11, ГЛОНАСС-М №720) 2007-052C 26.10.2007 Ba LC-81/24 Протон-К Блок-ДМ-2 с кос. 2431 (Ураган-М # 9), Кос. 2432 (Ураган-М №10)
Космос 2434 (Ураган-М №12, ГЛОНАСС-М №721) 2007-065A 25.12.2007 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2435 (Ураган-М # 13), Кос. 2436 (Ураган-М №14)
Космос 2435 (Ураган-М №13, ГЛОНАСС-М №722) 2007-065B 25.12.2007 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2434 (Ураган-М # 12), Кос. 2436 (Ураган-М №14)
Космос 2436 (Ураган-М №14, ГЛОНАСС-М №723) 2007-065C 25.12.2007 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2434 (Ураган-М # 12), Кос. 2435 (Ураган-М №13)
Космос 2442 (Ураган-М №15, ГЛОНАСС-М №724) 2008-046A 25.09.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2443 (Ураган-М # 16), Кос. 2444 (Ураган-М №17)
Космос 2443 (Ураган-М №16, ГЛОНАСС-М №725) 2008-046B 25.09.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2442 (Ураган-М # 15), Кос. 2444 (Ураган-М №17)
Космос 2444 (Ураган-М № 17, ГЛОНАСС-М №726) 2008-046C 25.09.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2442 (Ураган-М # 15), Кос. 2443 (Ураган-М №16)
Космос 2447 (Ураган-М № 18, ГЛОНАСС-М №727) 2008-067A 25.12.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2448 (Ураган-М # 19), Кос. 2449 (Ураган-М №20)
Космос 2448 (Ураган-М №19, ГЛОНАСС-М №728) 2008-067C 25.12.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2447 (Ураган-М № 18), Кос. 2449 (Ураган-М №20)
Космос 2449 (Ураган-М №20, ГЛОНАСС-М №729) 2008-067B 25.12.2008 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2447 (Ураган-М № 18), Кос. 2448 (Ураган-М №19)
Космос 2456 (Ураган-М №21, ГЛОНАСС-М №730) 2009-070A 14.12.2009 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2457 (Ураган-М # 22), Кос. 2458 (Ураган-М №23)
Космос 2457 (Ураган-М №22, ГЛОНАСС-М №733) 2009-070B 14.12.2009 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2456 (Ураган-М # 21), Кос. 2458 (Ураган-М №23)
Космос 2458 (Ураган-М № 23, ГЛОНАСС-М №734) 2009-070C 14.12.2009 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2456 (Ураган-М # 21), Кос. 2457 (Ураган-М №22)
Космос 2459 (Ураган-М № 24, ГЛОНАСС-М №731) 2010-007A 01.03.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2460 (Ураган-М # 25), Кос. 2461 (Ураган-М №26)
Космос 2460 (Ураган-М № 25, ГЛОНАСС-М №732) 2010-007C 01.03.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2459 (Ураган-М # 24), Кос. 2461 (Ураган-М №26)
Космос 2461 (Ураган-М № 26, ГЛОНАСС-М №735) 2010-007B 01.03.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2459 (Ураган-М # 24), Кос. 2460 (Ураган-М №25)
Космос 2464 (Ураган-М № 27, ГЛОНАСС-М №736) 2010-041A 02.09.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2465 (Ураган-М # 28), Кос. 2466 (Ураган-М №29)
Космос 2465 (Ураган-М № 28, ГЛОНАСС-М №737) 2010-041B 02.09.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2464 (Ураган-М # 27), Кос. 2466 (Ураган-М №29)
Космос 2466 (Ураган-М №29, ГЛОНАСС-М №738) 2010-041C 02.09.2010 Ba LC-81/24 Протон-М Блок-ДМ-2 с кос. 2464 (Ураган-М # 27), Кос. 2465 (Ураган-М №28)
Космос (2470) (Ураган-М №30, ГЛОНАСС-М №739) 2010-F03 05.12.2010 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2471) (Ураган-М №31), Кос. (2472) (Ураган-М №32)
Космос (2471) (Ураган-М №31, ГЛОНАСС-М №740) 2010-F03 05.12.2010 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2470) (Ураган-М # 30), Кос. (2472) (Ураган-М №32)
Космос (2472) (Ураган-М № 32, ГЛОНАСС-М №741) 2010-F03 05.12.2010 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2470) (Ураган-М # 30), Кос.(2471) (Ураган-М №31)
Космос 2474 (Ураган-М №33, ГЛОНАСС-М №742) 2011-055A 02.10.2011 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2475 (Ураган-М №34, ГЛОНАСС-М №743) 2011-064A 04.11.2011 Ba LC-81/24 Протон-М Бриз-М (Ph.1 мод. 1) с кос. 2476 (Ураган-М # 35), Кос. 2477 (Ураган-М №36)
Космос 2476 (Ураган-М №35, ГЛОНАСС-М №744) 2011-064B 04.11.2011 Ba LC-81/24 Протон-М Бриз-М (Ф.1 мод.1) с кос. 2475 (Ураган-М # 34), Кос. 2477 (Ураган-М №36)
Космос 2477 (Ураган-М №36, ГЛОНАСС-М №745) 2011-064C 04.11.2011 Ba LC-81/24 Протон-М Бриз-М (Ф.1 мод.1) с кос. 2475 (Ураган-М # 34), Кос. 2476 (Ураган-М №35)
Космос 2478 (Ураган-М №37, ГЛОНАСС-М №746) 2011-071A 28.11.2011 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2485 (Ураган-М №38, ГЛОНАСС-М №747) 2013-019A 26.04.2013 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос (2488) (Ураган-М №39, ГЛОНАСС-М №748) 2013-F02 02.07.2013 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2489) (Ураган-М №40), Кос. (2489) (Ураган-М №41)
Космос (2489) (Ураган-М №40, ГЛОНАСС-М №749) 2013-F02 02.07.2013 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2488) (Ураган-М №39), Кос. (2489) (Ураган-М №41)
Космос (2490) (Ураган-М №41, ГЛОНАСС-М №750) 2013-F02 02.07.2013 Ba LC-81/24 F Протон-М Блок-ДМ-03 с кос. (2488) (Ураган-М № 39), Кос.(2489) (Ураган-М №40)
Космос 2494 (Ураган-М № 42, ГЛОНАСС-М №754) 2014-012A 23.03.2014 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2500 (Ураган-М №43, ГЛОНАСС-М №755) 2014-032A 14.06.2014 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2514 (Ураган-М №44, ГЛОНАСС-М №751) 2016-008A 07.02.2016 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2516 (Ураган-М №45, ГЛОНАСС-М №753) 2016-032A 29.05.2016 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2522 (Ураган-М №46, ГЛОНАСС-М №752) 2017-055A 22.09.2017 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2527 (Ураган-М №47, ГЛОНАСС-М №756) 2018-053A 16.06.2018 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2529 (Ураган-М № 48, ГЛОНАСС-М №757) 2018-086A 03.11.2018 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 25xx (Ураган-М №49, ГЛОНАСС-М №758) 2019-030A 27.05.2019 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2544 (Ураган-М №50, ГЛОНАСС-М №759) 2019-088A 11.12.2019 Pl LC-43/3 Союз-2-1б Фрегат
Космос 2545 (Ураган-М №51, ГЛОНАСС-М №760) 2020-018A 16.03.2020 Pl LC-43/4 Союз-2-1б Фрегат
Космос 25xx (Ураган-М №52, ГЛОНАСС-М №761) 2021 Pl Союз-2-1б Фрегат

ГЛОНАСС запустит первый спутник К2 нового поколения в конце этого года — внутри GNSS

Запуск первого спутника ГЛОНАСС К2 нового поколения намечен на конец 2021 года, согласно заявлению Николая Тестоедова, генерального директора компании «Решетневская информация». Компания «Спутниковые системы», производитель спутников.Спутник начнет следующий этап модернизации российской ГНСС.

«В этом году мы запускаем наш первый спутник ГЛОНАСС-К2», — заявил Тестоедов агентству ТАСС. «Этот запуск запланирован на четвертый квартал года».

По словам Тестоедова, поставки всего бортового оборудования выполнены в полном объеме. Собранный спутник сейчас проходит серию механических, термовакуумных и других испытаний. «Они [тесты] обычно занимают несколько месяцев», — добавил он.

В настоящее время группировка ГЛОНАСС состоит из 28 спутников, из которых 23 космических аппарата работают в соответствии с их назначением. К 2030 году группировка ГЛОНАСС будет полностью состоять из 24 космических аппаратов К2.

Фото Пресс-служба Минобороны России

Создание поколения K2 неоднократно откладывалось в течение последних лет, с 2014 по 2017 год и до 2019 года до 2021 года. Представители правительства и промышленности России по-разному охарактеризовали повышение точности позиционирования, обеспечиваемое K2, как начавшееся с 3 От -5 метров до менее 1 метра или к ошибке диапазона пользователя, установленной в Требованиях к определению миссии как 0.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.