Минусы и плюсы роботизированной коробки передач
Одним из факторов приобретения автомобиля является не только внешний вид, но и его “начинка”. Популярным механизмом для изменения передаточного числа является “робот”. Но минусы роботизированной коробки передач не позволяют производителям всегда устанавливать такую конфигурацию трансмиссии. Разбираем, чем отличается обучение вождению на автомобилях с роботизированной коробкой передач.
Что такое роботизированная коробка передач
Что значит роботизированная коробка передач – это часть трансмиссии, конструкция которой внешне не отличается от МКП, но при этом управляется при помощи автоматической системы, которая не требует вмешательства водителя в процесс работы устройства. Из-за возможности работы полностью в автоматическом режиме РКПП путают с АКПП, хотя они имеют важные конструкционные отличия. Поэтому отличается то, как пользоваться роботизированной коробкой передач, и как автоматической.
Также имеется внешнее сходство между двумя типами коробок: автомобиль не оснащен рычагом переключения передач, также отсутствует третья педаль – сцепление. Переключение полностью осуществляется без участия водителя.
Различие между АКПП и РКПП
Несмотря на общую цель – избавить водителя от необходимости осуществления механических действий, коробки имеют разную конструкцию и отличаются в эксплуатации и обслуживании. Роботизированная коробка передач – отличия от автоматической:
- АКПП требует большого количества жидкости ATF для правильного функционирования. РКПП тоже нуждается в смазке, для чего используется масло, но требуется его в несколько раз меньше.
- АКПП обеспечивает большую мягкость и плавность переключения по сравнению с РКПП, что обуславливается принципом работы роботизированной коробки передач.
- РКПП позволяет уменьшить расход топлива, при этом поддерживать динамичное движение. Причины этому: большая масса “автомата” и меньшая скорость переключения.
- Фрикционы имеют более долгий срок службы по сравнению с диском сцепления.
- “Робот” позволяет вручную поднимать и опускать передаточное число, если водитель переходит на ручное управление. “Автомат” не дает водителю такой возможности.
Дополнительное отличие является следствием более особенностей конструкции “автомата” – высокая стоимость технического обслуживания.
Принцип работы РКПП
Перед покупкой автомобиля нужно понять, что это такое – роботизированная коробка передач, и как она сконструирована. Механическая коробка передач имеет диск сцепления с маховиком, всей этой конструкцией управляется робот. Электрический блок управления работает по алгоритму, заложенному в загруженную прошивку “мозгов”, подавая команды на сервоприводы в соответствии с показаниями датчиков. Именно от прошивки зависит, насколько динамичнее и комфортнее будет езда в автомобиле. Поэтому после обновления “мозгов” автомобиль может сильно изменить свое поведение.
Как работает роботизированная коробка передач:
- Нажимается педаль газа.
- Увеличиваются обороты двигателя, автомобиль разгоняется.
- Когда достигаются определенные показатели скорости и оборотов двигателя, срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения.
- “Робот” повышает передачу.
Процесс будет повторяться, пока автомобиль не достигнет своего предела по количеству доступных передач. При торможении система работает аналогичным образом, только передаточные числа сменяются в обратную сторону.
Плюсы и минусы РКПП
Как и у любой другой силовой конструкции, плюсы и минусы роботизированной коробки передач определяют целевого владельца автомобилей с такой системой управления.
Плюсы:
- Время разгона максимально приближено к тому, которое можно получить при идеальном переключении на МКПП.
- Меньшая стоимость ремонта и обслуживания по сравнению с АКПП.
- Увеличенный срок эксплуатации диска сцепления при сравнении с МКПП.
- Низкий расход топлива.
- Меньший процент износа в ходе эксплуатации по сравнению с ручным управлением.
Минусы:
- Электронный блок управления не умеет самостоятельно реагировать на экстремальные ситуации на дороге, поэтому водитель должен быть готов экстренно разогнаться или затормозить.
- Коробка может быть спроектирована так, что при переключении передаточных чисел будут ощущаться рывки.
- “Робот” комфортнее работает на длинных передачах.
- Движения по пробкам “убивает” РКПП, узлы и механизмы начинают раньше приходить в негодность.
- Для корректной работы необходимы электронные помощники, например, система помощи для подъема. В противном случае автомобиль может отказываться назад при начале движения в гору.
Советы по грамотной эксплуатации РКПП
Когда водитель пересаживается с АКПП на автомобиль с РКПП, то ему потребуется понять, как ездить на роботизированной коробке передач. Первое, что он может заметить – это медленное переключение как при повышении, так и при понижении. Если слишком агрессивно работать с акселератором, то автомобиль может начать некорректно работать, поэтому “робот” подходит для спокойной езды. Если водителю нужно резко ускориться, то рекомендуется перейти в ручной режим управления и плавно работать с педалью газа.
Толчки – характерное поведение автомобиля на “роботе” при переключении. Во избежание такой проблемы необходимо привыкнуть к характеру автомобиля и начать немного сбрасывать газ перед переключением передачи.
Нужно учитывать, что система не учитывает износ сцепления роботизированной коробки передач, из-за чего нарушается калибровку настроенных механизмов. Для исправления проблемы необходимо раз в 10-15 тыс. км. отправляться в сервис для инициализации коробки.
Если игнорировать данную процедуру, то через время коробка встанет в аварийный режим.
Что такое коробка передач “робот” – это подходящий вариант для “гражданского” передвижения по городам, в которых редко встречаются пробки. Механизм позволяет комфортно передвигаться по дорогам общего пользования, при этом имя большой ресурс и низкую стоимость обслуживания при сравнении с АКПП.
Не все автошколы уделяют должное внимание объяснению принципов работы РКПП, так как машины с такой коробкой редко встречаются на дорогах достаточно редко. Однако, если вы проходите дистанционное обучение, то можно взять изучение этой темы дополнительно для изучения самостоятельно. Если вам что-то будет не понятно, преподаватель с удовольствием объяснит детали.
Что делать, чтобы роботизированная коробка передач (ДСГ) не ломалась
«Робот» с двойным сцеплением – коробка классная, об этом скажет любой ее адепт: передачи он переключает быстрее, чем самый активный водитель, и помогает экономить топливо. Однако есть совершенно противоположный лагерь, в котором роботизированные коробки принято опасаться и ругать – из-за якобы ненадежности. Чтобы перебраться из второго в первый, нужно ознакомиться с кое-какими нюансами этого вида трансмиссии.
Грамотный подход к роботизированной коробке позволит увеличить срок эксплуатации и не бояться поломок.
Здесь вы можете прочитать про правильное пользование вариатором, а тут – про «автомат».
Как устроена роботизированная коробка передач
В отличие от классических гидротрансформаторных АКП роботизированные коробки передач имеют определённую схожесть с ручными трансмиссиями. У них также есть первичный и вторичный валы с шестернями, вилка сцепления, муфты синхронизаторов, сами диски сцепления с фрикционными накладками и некоторые другие родственные элементы.
Вообще, если совсем упростить для понимания, то «робот» представляет собой сильно усложнённую механическую КП, где переключениями управляет электроника и гидравлика. При этом сцеплений там аж два: пока первое включило одну передачу, второе уже заранее подоткнуло следующую. Именно поэтому такие автоматы называют преселективными (pre-selective) – они действуют с опережением. Когда одна пара шестерён разомкнулась, следующая уже задействована – машина продолжает разгон без потери скорости. Именно поэтому современные «роботы» переключаются быстрее даже самых опытных водителей на «механике» – момент перехода между передачами практически не отнимает времени. Это называется «переключение без разрыва потока мощности».
Часто «роботы» с двойным сцеплением объединяют под названием DSG (коробка прямого включения передач), хотя это коммерческое наименование характерно в основном для машин под марками из группы Volkswagen. Роботизированные коробки у других брендов могут называться DCT (трансмиссия с двойным сцеплением). Porsche тоже дистанцируется от более массовых брендов VW AG и зовет свою коробку PDK. Используются также обозначения Powershift, S-tronic и пр.
Плюсы и минусы DSG/DCT
Итак, роботизированная коробка передач имеет общий принцип работы, схожий с обычной «механикой». К плюсам ДСГ относят:
- быстрые переключения – интенсивность ускорения автомобиля выше, чем у такого же с классической АКП или «механикой»
- топливная экономичность – машина с роботом потребляет меньше топлива, чем гидротрансформаторный собрат, а самые современные образцы дают фору даже «механике».
Несмотря на очевидные плюсы, имеются и недостатки. В городском режиме эксплуатации часто появляются рывки и вибрации. Так как замыканием сцеплений управляет электроника, она не всегда способна понять, что сейчас требует от неё водитель. Отсюда – характерная нервозность роботизированных трансмиссий в рваном городском ритме движения.
Помимо плавности работы далеко преселективам до гидротрансформаторов и по надёжности. Тогда как обычная АКП способна откатать более 100 тыс. км даже без замены масла, роботизированная коробка может потребовать вмешательства уже на первых 50 тысячах пробега.
Как ездить на машине с DSG
Правила езды с роботизированной коробкой схожи с нюансами, которые следует учитывать при управлении автомобиля с обычным «автоматом».
- При включенном режиме DRIVE нельзя одновременно нажимать на педаль тормоза и газа. В некоторых машинах установлена система Launch Control, которая рассчитана на подобное периодическое использование (для сверхбыстрого старта). Но даже этой функцией не стоит пользоваться очень часто – постоянные спурты со светофоров прикончат обычного легкового «робота» довольно быстро. Если же такой функции в машине нет, то старт с двух педалей тем более губителен для коробки.
- Переключение режимов DRIVE, PARKING, REVERSE следует производить только после остановки машины. В противном случае вы провоцируете срабатывание аварийного храповика (будет слышен характерный громкий хруст) и значительно сокращаете ресурс деталей роботизированной коробки.
- Начинайте движение плавно.
- Не используйте агрессивную манеру вождения с заносами и пробуксовкой. Нужно помнить, что автоматические коробки – это точно не про дрифт и дым из-под колёс. Конечно, есть настоящие спортивные роботизированные коробки передач, но в данной статье мы говорим про общий случай, когда DSG или её аналог стоит на обычном легковом автомобиле. Не стоит считать, что «Шкоду Октавию» можно водить, как «Порше 911», только потому, что и там, и там – робот.
Для езды по бездорожью используйте понижающие передачи. На участках со сложным рельефом – горки, лес, песчаная местность – требуется большой крутящий момент. В подобных условиях лучше перевести селектор в ручной режим и принудительно выбрать передачу, соответствующую скорости вашего движения. Иначе «робот» будет постоянно стремиться переключиться вверх, что в сложных условиях движения не добавит ему ресурса, а вам – проходимости.
- При движении накатом не переключайтесь на нейтральную передачу. Все современные роботизированные коробки прекрасно умеют размыкать сцепления и двигаться накатом без участия водителя.
- Если автомобиль сильно загружен или соединен с прицепом, следует
- Логика общая для любых двигателей и типов трансмиссий: после первого запуска двигаемся плавно, ускоряемся неспешно, избегаем работы двигателя во второй половине тахометра. Роботизированная коробка, как и любая другая, перед полноценной работой во всех режимах должна выйти на рабочую температуру масла.
- При застревании автомобиля лучше воспользоваться тросом
.Конечно, для начала можно попытаться выехать враскачку (через педаль тормоза и переключения между D и R). Но, во-первых, это неудобно, а во-вторых, как правило, неэффективно. Кроме того, постоянные манипуляции с передачами и газом плохо отразятся на сцеплениях и блоке управления (обычно его называют общим словом «мехатроник»).
В заключение скажем, что конструктивные особенности роботизированной коробки передач накладывают определённые обязательства на владельца автомобиля с таким типом трансмиссии. DSG и ей подобные «роботы» не любят долгой езды по бездорожью, плохо относятся к спортивным дисциплинам (если это не спорткар) и в целом более прихотливы, нежели классические автоматы. Взамен владелец получает экономию топлива и практически мгновенный отклик при резких ускорениях.
Роботизированная коробка передач: тупик или прорыв?
Из всех вариантов КПП больше всего вопросов вызывает именно роботизированный вариант. Многие презрительно называют такую коробку «недоавтоматом». Доля истины в этом есть, ведь робот гораздо ближе к механике, чем к привычной АКПП. И, кстати, о проблемах с европейскими РКПП, которые массово устанавливал на свои автомобили концерн VAG, не наслышан только ленивый.
Аналогично ли обстоят дела у представителей японского автопрома и стоит ли отказываться от машин с роботозированной коробкой? Забегая вперед, отметим, что не все так страшно. Точней, совсем не страшно, а вполне удобно. Но давайте разбираться в данном вопросе вместе.
Как это работает?Первые роботизированные КПП появились в начале 90–х годов. Американцы были правы, когда отметили, что прогрессом движет человеческая лень, ведь такая коробка передач была призвана избавить водителя от необходимости работать сцеплением и рычагом селектора. Робот представлял собой классическую МКПП, дополненную вспомогательными устройствами, которые регулировали процесс переключения. Они последовательно переключали передачи вверх и вниз, выбирали нужную, и регулировали включение сцепления в необходимый момент. Технически это было реализовано следующим образом. От водителя требовалось перевести селектор в нужное положение и нажать на газ. Информация об оборотах двигателя поступала в микропроцессор, который регулировал положение дроссельной заслонки. После этого в ход шли актуаторы – сервоприводы, которые перемещали синхронизаторы сцепления в нужное положение и фиксировали их. Так включалась первая и последующие передачи. Помимо электрического привода сцепления и передач использовался и гидравлический. В нем электромагнитными клапанами сцепления управляли гидроцилиндры.
Казалось бы, был найден оптимальный баланс между МКПП и «автоматом». Роботизированная коробка была не так сложно устроена, как «автомат», и обходилась производителям машин гораздо дешевле последнего. Но роботы с единственным сцеплением показали себя не слишком удобными в эксплуатации. Машины с такими коробками были лишены динамики на старте (проще говоря, робот слишком «долго думал», прежде чем включить передачу), тяжело завершали обгон, с трудом возвращались в поток машин и двигались с заметными рывками. И робот мог бы стать провалом автомобилестроения, но все изменило использование нескольких дисков сцепления.
Революция роботаИспользование двух дисков сцепления стало настоящим прорывом в истории РКПП. Такие коробки получили название Direct Shift Gearbox и были также собраны по принципу механических. Валов здесь так же два, и они вставлены друг в друга. Внешний вал полый, в нем расположен первичный вал. На каждом из дисков располагаются шестеренки для приводов определенных передач: на внешнем – четных, на внутреннем – нечетных. Каждый вал при этом оснащен своим собственным диском сцепления. Специфика работы такого механизма в том, что пока автомобиль движется на одной передаче, следующая уже зафиксирована актуаторами и готова к включению. Таким образом, процесс переключения передач занимает не более 0,2–0,3 секунды. Согласитесь, переключить передачи на МКПП с такой скоростью не сможет даже опытный водитель! Таким образом была решена проблема медленной работы роботизированных КПП, а автомобили с данным типом коробки получили желанную динамику.
Сердцем коробки с Direct Shift Gearbox является микропроцессор, к которому подключены датчики двигателя и многочисленных систем активной безопасности – блоков ABS, ESP, EBD и другие. Процессор мгновенно реагирует на действия водителя и принимает решение о смене передачи. Соответствующий сигнал подается актуаторам.
Японский гамбитЯпонские инженеры пристально следят за достижениями во всех сферах науки, и автомобилестроение – не исключение. Доработанная РКПП была активно взята на вооружение концерном Toyota. В 2005 году коробки Freetronic стали устанавливаться на Corolla E150, а позже – и на Аурис. Через несколько лет появилась модель Multimode, но обе эти КПП вызвали множество негативных отзывов у автовладельцев. Обе коробки заслуженно считались не слишком надежными, так как часто выдавали ошибки и неожиданно переставали переключать передачи. Одной из распространенных болезней этих РКПП стал перегрев как самой коробки, так и сцепления при движении в «ползучем режиме» (например, в пробках). Владельцы жаловались, что Multimode не включает пониженную передачу даже при нажатии на тормоз. Получалось, что двигатель уже не тянет, а робот упорно поддерживает высокую передачу. Конечно, ни о каком комфорте в условиях города речи не шло. Как всегда, Toyota блестяще вышла из положения, отказавшись от РКПП сначала в пользу вариаторов, а затем – в пользу современной планетарной трансмиссии.
Успешней всех оказался японский концерн Honda, который использует роботизированные коробки передач в своих авто с гибридной силовой установкой: Fit, Shuttle, Vezel и другие модели. Самые тяжелые режимы для робота – это старт, движение в пробках и в гору. Эта повышенная нагрузка в гибридных автомобилях сглаживается электромотором. Для того, чтобы робот работал корректно надо калибровать его каждые 13–15 000 км пробега и соблюдать простые правила эксплуатации. Например, всегда, даже при краткосрочных остановках, переводить селектор в положение «N» (нейтраль), «помогать» машине ручником при начале движения в гору, переключаться на ручной режим при движении в пробках и своевременно менять расходники. И тогда автомобиль с роботом будет радовать вас бесперебойной работой как минимум несколько сотен тысяч километров пробега.
Среди других достоинств роботизированной коробки передач можно выделить:
- Низкий расход топлива, сравнимый с автомобилями с МКПП. Как правило, машины с традиционным «автоматом» потребляют на 10–15% бензина больше, чем авто на РКПП
- Возможность ручного управления и выбора комфортного режима езды
- Минимальная задержка при переключении передач и плавное ускорение.
В целом, к нюансам управления машиной с РКПП можно привыкнуть, и вождение такого автомобиля будет доставлять одно удовольствие. Это своего рода компромисс для тех, кто не хочет полностью отказываться от возможности управлять автомобилем в полной мере, как на моделях с МКПП, и современным «автоматом», не требующим от водителя никаких усилий для переключения передач. А команда «Сферакар» с удовольствием подберет для вас достойный автомобиль с роботизированной коробкой прямиком с японского аукциона.
чего не любят машины с роботами и вариаторами
Сегодня машин с различными типами автоматических коробок продается значительно больше, чем со старой доброй механикой. Что не удивительно – передвижение с автоматом куда комфортнее.
Давайте разберемся, какие у каждой коробки сильные и слабые стороны? И что предпочесть, исходя из условий эксплуатации? Правда, сразу оговоримся – производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два.
«Японцы» обычно оснащаются вариаторами, «немцы» – роботами. Все три типа у одной марки встречаются очень редко. На нашем рынке это, пожалуй, только KIA со своим бюджетным кроссовером Seltos.
Начнем с классического гидротрансформаторного агрегата. Это старая, проверенная и хорошо доработанная конструкция. Из чего следует надежность и ремонтопригодность. При должном обслуживании и не агрессивной манере езды можно пройти 200 и более тысяч километров без особых проблем. Позволяет автомат и в меру побуксовать. Недостатки тоже есть, но они не критичны.
«Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач», – перечисляет промахи АКПП продавец-консультант Николай Андриянов.
Вариатор – очень распространенный сегодня тип АКПП, во многом благодаря плавному разгону: ведь передач, а значит и переключений нет. Второй плюс – топливная экономичность. Но есть и слабые стороны.
«Вариаторная коробка требует к себе больше внимания, нежели чем автоматическая. При эксплуатации машины в городе замена масла требуется раз на 40 тысяч километров», – подчеркивает мастер-консультант слесарного цеха Андрей Золотарев.
Такая трансмиссия чувствительна к перегреву и перегрузу, не любит пробуксовок и резких остановок, например, при парковке «в бордюр». И, наконец, робот. Плюсы – экономичность и хорошая динамика.
Слабое место роботов – гидравлическая часть и система управления. Ремонт может уже потребоваться через 100 тысяч километров, а «удовольствие» это не из дешевых.
Какой вариант трансмиссии предпочесть – решать вам. Любите погонять или часто выбираетесь на бездорожье, значит нужен классический автомат.
Для легковушки и моноприводного кроссовера, который передвигается только по городу, вполне сгодится вариатор.
Робот универсален, но его главный минус – спорная репутация, что отражается в том числе и на стоимости авто на вторичном рынке. Не все хотят рисковать.
Впрочем, надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас. Агрессивная манера езды и обслуживание «спустя рукава» быстро выведут из строя даже самую надежную конструкцию.
РКПП — роботизированная коробка передач, «робот»
РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).
Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.
Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач
Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.
Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.
Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.
Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:
- Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
- Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
- Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;
Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).
На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.
Актуаторы роботизированной коробки представляют собой электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором. Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.
Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.
Как работает роботизированная коробка передач
Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.
В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.
После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».
Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.
Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.
Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.
Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.
Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.
Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).
Преимущества и недостатки коробки — робот
Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и машины целого ряда других мировых производителей.
На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.
При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.
Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.
Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.
Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7) все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.
В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).
Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.
Роботизированная коробка передач: принцип работы и неисправности🥇
Робот у многих автолюбителей ассоциируется с DSG, но это не одно и то же
На сегодняшний день, автопроизводители используют несколько типов коробок передач, начиная от простейшей механики, заканчивая разнообразными автоматами. Ранее мы уже говорили о том, какие бывают разновидности автоматических коробок передач.
Читай также: Вариаторная коробка передач: советы по уходу, плюсы и минусы
Сегодня мы разберемся в том, что из себя представляет роботизированная коробка передач, а также выясним какие есть плюсы, минусы и особенности у данной коробки.
Принцип работы роботизированной коробки передач
depositphotos
Читай также: Коробка «Автомат»: принцип работы и основные проблемы
Изначально стоит сделать оговорку, что роботизированная коробка передач может быть однодисковой (роботизированная механика) и преселекивной с двумя сцеплениями (более известные как DSG или Power Powershift).
Принцип работы, роботизированной КПП достаточно прост. Так, она представляет собой обычную механику, в которой работу сцепления и переключения передач выполняют сервоприводы, а не водитель.
Самой большой проблемой всех роботизированных коробок является сам алгоритм управления, за счет которого, подобные коробки имеют рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач. Правда стоит отметить, что такие проблемы есть только на коробках с однодисковым сцеплением.
Читай также: Классификация коробок передач: виды и особенности эксплуатации
Единственным преимуществом однодисковых роботов всегда была цена, за счет которой такие коробки ставились на все бюджетные автомобили.
В отличие от однодисковой коробки, преселективная позволяет избавиться от некоторых недочетов классического робота. Данная коробка уже представляет собой две МКПП, в одном корпусе, при этом в одной части КП все четные передачи, а в другой – все нечетные. Такая коробка при этом имеет два сцепления, что в свою очередь позволяет переключать передачи всего за несколько секунд.
Особенности эксплуатации роботизированных КПП
depositphotos
Читай также: Как ездить на автомате: инструкция как правильно трогаться и тормозить
Зная особенности конструкции РКПП можно выделить несколько советов, касательно правил эксплуатации коробок передач подобного типа.
При движении по затяжным подъемам и спускам, эксперты советуют переходить из автоматического режима в ручной. Таким образом водитель заранее может выбрать передачу и двигаться с одинаковой скоростью, а коробка не будет постоянно переключаться вниз и вверх по передачам.
Чтобы сгладить рывки на однодисковых коробках, эксперты советуют немного сбрасывать газ непосредственно перед переключением передачи.
Читай также: Что такое Типтроник: принцип работы, плюсы и минусы
Роботизированная коробка передач не предотвращает откат при трогании в гору, поэтому автомобиль следует дополнительно удерживать ножным тормозом или же ручником.
При остановке на автомобилях с преселективными коробками нужно до конца выжимать педаль тормоза, чтобы компьютер смог дать команду на полное размыкание сцепления.
Также эксперты советуют регулярно мыть радиаторы охлаждения коробки передач, чтобы не допустить перегрева роботизированной коробки.
Подпишись на наш Telegram-канал, если хочешь первым узнавать главные новости
Вам также может быть интересно:
Владельцы Toyota жалуются: что делать с “роботом”?
Покупатели новых автомобилей Toyota, Opel, Peugeot, Citroen и некоторых других марок, возможно, не знают. Но вместо привычного гидромеханического “автомата” на их автомобиле может быть так называемая роботизированная коробка передач. В салоне нового автомобиля все выглядит идентично: рычаг, как у привычного “автомата”. Те же самые положения “Р”, “D” “N”. Но работает коробка передач совсем по-другому: рывки при переключениях, странное, нелогичное поведение. Это неудивительно. “Робот” – обычная механическая коробка передач, которой управляет компьютер. Сам переключает передачи, сам выжимает сцепление. Конструкция обычного “автомата” сложнее. И он намного дороже, поэтому производители решили сэкономить. Так появились роботизированные коробки передач. Не все покупатели новых автомобилей ими довольны.
Внешних отличий «робота» от «автомата» нет: тот же рычаг переключения, те же символы. Но «робот» работает гораздо хуже. Но и стоит дешевле
Вот цитата из отзыва владельца Toyota Auris: “Самый главный минус – работа коробки передач. Она якобы подстраивается под манеру езды водителя, но на самом деле просто по-идиотски работает. Простая ситуация, проезд спящего полицейского. После него коробка передач “держит” передачу, раскручивая мотор до 5000 об/мин. Со стороны выглядит так, будто за рулем или новичок, или пьяный водитель. За прошедшие 2 года я так и не поняла эту коробку передач. Зачем ее вообще придумали? Если бы перед покупкой можно было проехать на автомобиле, я бы развернулась и ушла. Искала бы модель с привычным “автоматом”…
Проблему комментирует Павел Ковалевский, инженер-технолог официального дилера Toyota в Беларуси:
— Ситуацию с “роботом” нужно рассматривать в каждом случае индивидуально. Если у владельцев есть жалобы, что-то в поведении нового автомобиля кажется непривычным, мы приглашаем в наш дилерский центр. Обычно после “обучающей” поездки с нашим специалистом все становится на свои места. Владелец понимает логику работы коробки передач, дальше у него вопросов не возникает. Иногда бывают и технические проблемы. Они тоже решаемы. Поэтому всем владельцам новых автомобилей с роботизированной коробкой передач мы рекомендуем заехать в дилерский центр. Мы – поможем. От себя могу дать несколько советов. Чтобы продлить жизнь роботизированной коробке передач, включать заднюю передачу можно только после полной остановки автомобиля. Полностью остановились – только тогда включили заднюю передачу. И наоборот. Во время остановки на светофоре или в пробке я рекомендую включать нейтральную передачу. Ведь “робот”, по сути, такая же механическая коробка передач. Поэтому износ диска сцепления для него тоже актуален. Остановились надолго – включили нейтральную передачу. Но я еще раз подчеркиваю: каждый случай индивидуален. И многое зависит от владельца. Поэтому, если есть вопросы, – приезжайте в “Эмир Моторс”. Мы поможем.
Что тут скажешь? Всем, кто собирается купить новый автомобиль, мы рекомендуем уточнить конструкцию коробки передач. Если роботизированная – обязательно требуйте тест-драйв. Потому что к работе “робота” нужно привыкать.
Будьте в курсе всех событий на рынке новых автомобилей от официальных дилеров в Беларуси! Следите за акциями, скидками и специальными предложениями на каналах автопортала Domkrat.by – и делайте правильный выбор своего будущего автомобиля!
Domkratby
domkrat_by
domkratby
Планетарный роботизированный редуктор с нулевым люфтом, серия GPL
Роботизированная планетарная коробка передачGAM серии GPL сочетает в себе самый низкий люфт и высокую жесткость при опрокидывании с движением без вибрации для плавного, контролируемого движения в робототехнике и управлении движением.
Характеристики
- Люфт ≤ 0,1 угл.мин (6 угл.сек) , в 10 раз лучше, чем у других прецизионных редукторов
- Лучшая на рынке жесткость на кручение для ≤ 0.6 угл. Мин. Потеря движения
- Работает без вибрации для превосходной точности позиционирования и контроля на протяжении всего движения
- Регулировка не требуется: Запатентованная конструкция гарантирует отсутствие люфта в течение срока службы редуктора
- Срок службы 20000 часов
- Проверенная производительность, признанная в отрасли
- Встроенная пластина адаптера двигателя , готовая к установке двигателя
- Заменяет двигатели с прямым приводом со значительной экономией
- Превосходят характеристики циклоидального редуктора почти во всех сферах применения
Конструкция коробки передач
Серия GPL состоит из трех этапов:
- Цилиндрическая шестерня и шестерня : высокие передаточные числа и тихая работа
- Планетарная шпора : фиксированное передаточное число
- Коническая шпора : ресурс без люфта
Модели серии GPL
РедукторыGPL доступны в виде компонентов или с крышкой и встроенной ведущей шестерней с адаптером двигателя
Выходной цоколь со сплошным фланцем
Выходной полый фланец
GPL Planetary vs.Циклоидальный
Зачем использовать роботизированную планетарную систему GPL вместо циклоидальной? Роботизированная планетарная система GPL превосходит циклоидальную коробку передач почти во всех областях применения.
Промышленный стандарт Циклоидальный редуктор | Новый стандарт GAM GPL Роботизированная планетарная коробка передач | ||
---|---|---|---|
Люфт 60 угловых секунд | Люфт в 6 угловых секунд Люфт в 10 раз лучше | ||
Вибрация при движении | Без вибрации | ||
Требуется регулировка | Люфт сохраняется в течение номинального срока службы регулировка не требуется | ||
Расчетный срок службы 6000 часов | Срок службы 20000 часов Срок службы в 3 раза выше | ||
говорит о том, что двигатели с прямым приводом — это будущее робототехнических приводов
Иллюстрация: Blood Bros.
Хотя роботы становятся все более разнообразными и способными, есть один компонент, который не сильно изменился за последние полвека: их исполнительные механизмы.
Подавляющее большинство роботов используют электродвигатель, соединенный с коробкой передач, для перемещения каждого из своих колес и шарниров. Двигатель быстро вращается, так как он оптимизирован для этого, в то время как коробка передач снижает скорость вращения выходного вала, увеличивая при этом крутящий момент. Этот тип привода приводит в действие роботов, включая промышленное вооружение, ходячих гуманоидов и марсоходов.Но он далек от совершенства: мотор-редукторы часто бывают громоздкими и неповоротливыми. Они не выдерживают ударов и требуют значительного ухода. А если вам нужен большой крутящий момент, будьте готовы заплатить высокую цену. Робототехники давно надеялись найти лучшие альтернативы.
Канадский стартап утверждает, что действительно есть способ лучше управлять роботами. Genesis Robotics из Лэнгли, Британская Колумбия, хочет заменить обычные двигатели двигателями особого типа, крутящий момент и скорость которых можно контролировать более точно. Поскольку такой двигатель может вращаться намного медленнее, вы можете иногда использовать его для приведения в действие шарнира робота без всякой передачи, поэтому конструкция известна как прямой привод, хотя во многих случаях эти двигатели соединены с минимальная передача.
Прямые приводы представляют собой технологию, созданную десятилетиями, и вы можете найти их в промышленном оборудовании, а также в потребительских товарах. Но Genesis утверждает, что его конструкция LiveDrive может обеспечивать в три раза больший крутящий момент по сравнению с обычными прямыми приводами того же веса, в 100 раз точнее и стоит намного меньше. Компания также изобрела компактную и легкую коробку передач Reflex, которая может быть изготовлена из литого пластика, что снижает производственные затраты. Напротив, в большинстве высокопроизводительных приводов используются зубчатые передачи с волновым напряжением, которые особенно дороги, поскольку их необходимо обрабатывать с высокими допусками.
«Робототехника далеко продвинулась вперед в области управления, датчиков и искусственного интеллекта», — говорит основатель и технический директор Genesis Джеймс Классен. «Что сдерживает, так это срабатывание».
Компания из 60 человек накапливала патенты в течение последних нескольких лет, а в апреле прошлого года она получила крупные инвестиции от Koch Industries, гигантского конгломерата, базирующегося в Уичито, штат Канзас. Начиная с 2019 года Genesis либо продаст, либо лицензирует свою семью прямые приводы и редукторы для производителей роботов.
По своей конструкции прямые приводы ничем не отличаются от бесщеточных двигателей постоянного тока, состоящих из ротора с постоянными магнитами и статора с медными обмотками. Но в то время как двигатели постоянного тока обычно имеют менее дюжины магнитов и обмоток, у прямых приводов их в несколько раз больше.
Одно из преимуществ прямых приводов перед мотор-редукторами состоит в том, что вы можете более точно контролировать их крутящий момент, регулируя ток в обмотке, без дорогостоящих датчиков силы.Прямые приводы также имеют очень низкую инерцию, поэтому они могут очень быстро ускоряться и даже останавливаться или менять направление почти мгновенно. А при отсутствии люфта — провисания зубьев муфты, вызывающего потерю движения в мотор-редукторах, — прямые приводы также очень точны.
Так почему же они не используются широко в робототехнике?
Сангбэ Ким, директор лаборатории биомиметической робототехники Массачусетского технологического института, говорит, что робототехники изучают этот тип срабатывания по крайней мере с 1980-х годов. Он уже используется в высокоскоростных манипуляторах и тактильных устройствах, а ряд поставщиков действительно предлагает прямые приводы для роботов.Он объясняет, что проблема в том, что эти двигатели довольно большие. Он добавляет, что вы можете изготавливать их компактных размеров, «но плотность крутящего момента упадет». Другими словами, моторы могут хорошо вписаться в вашего робота, но они не будут достаточно мощными, чтобы заставить его двигаться. Еще одним недостатком является то, что прямые приводы выделяют много тепла, а это означает, что вам нужно добавить в свою конструкцию вентиляторы или даже системы водяного охлаждения.
Genesis заявляет, что решила эти проблемы за счет упрощения геометрии ротора и статора, чтобы уменьшить количество деталей и максимально плотно их интегрировать.Классен говорит, что его команда уменьшила размер магнитов, которые расположены всего в миллиметрах друг от друга, в то время как обмотки также плотно встроены в якорь. Конструкция способна противостоять усиленным магнитным силам внутри двигателя, при этом обеспечивая эффективное рассеивание тепла.
«Он прочен, легко изготавливается и очень недорого», — говорит он.
Магнитные мышцы: Genesis Robotics разработала прямой привод, который плотно объединяет магниты и обмотки в компактном корпусе.Компания заявляет, что ее двигатель LiveDrive может обеспечивать в три раза больший крутящий момент на вес, чем обычные прямые приводы. Иллюстрация: Genesis Robotics
Компания разработала две модели LiveDrive: одну диаметром 250 миллиметров, а другую — 110 мм. Публичные демонстрации на торговых выставках в целом произвели впечатление на наблюдателей, и сейчас Genesis сотрудничает с исследователями, чтобы улучшить свои моторные характеристики.
«Диаметр немного большой, но, с другой стороны, ширина очень впечатляет», — говорит Брэм Вандерборгт, робототехник из Брюссельского университета Брюсселя в Бельгии, который является консультантом компании и тестировал 250- мм LiveDrive.Одна из возможностей, которую он рассматривает, — это размещение двух или более устройств LiveDrive рядом, чтобы увеличить крутящий момент. «Это более модульная система, — говорит он.
Большинству роботов требуется больший крутящий момент, чем может обеспечить только LiveDrive. Вот почему компания Genesis создала коробку передач Reflex. Он основан на конфигурации планетарных шестерен, при этом меньшие шестерни вращаются вокруг более крупной. Такая конструкция обеспечивает более гибкий и отзывчивый привод по сравнению с приводами, используемыми в многоступенчатых зубчатых передачах. Первоначально Reflex будет изготавливаться из металла, но цель состоит в том, чтобы изготовить его из пластика, что снизит стоимость до доли стоимости существующих механизмов деформационной волны, что является основной причиной того, почему робототехническое оборудование так дорого.
Со своей стороны, Классен говорит, что лучший способ продемонстрировать преимущества своих приводов — это использовать их в реальных роботах. Его команда разработала роботизированные руки, роботов на ногах и экзоскелеты, а сейчас создает прототип домашнего робота. «Мы любим строить вещи, делать их лучше», — говорит он. «Мы — сборище редукторов».
Новый редуктор обещает большую точность и повторяемость для роботизированного управления движением
«Разработчики робототехникихотят использовать меньше компонентов в приводных механизмах, а также более короткую цепь и несоответствие между каждой процедурой для более высокой точности и более эффективной передачи», — сказал HSOAR Precision Robotics.
Традиционно шестерня и шестерня, шестерня и зубчатая рейка, червяк и шестерня, а также винт и гайка являются основными взаимосвязанными элементами зацепления в общей трансмиссии, согласно данным шанхайской компании. Согласно HSOAR, ошибки управления движением будут передаваться и накапливаться со стороны входа мощности на выход в соответствии с коэффициентом снижения скорости.
Как избежать ошибок передачи
Ошибки передачи также напрямую влияют как на резьбу на токарном станке, так и на зубчатые колеса, обработку фобблинга, сказал HSOAR.
Под точностью трансмиссии планетарного редуктора понимается влияние точности каждого звена в цепи трансмиссии на точность и постоянство движения рабочего органа.
Традиционный планетарный редуктор, коаксиальный редуктор и циклоидальный редуктор. Источник: HSOAR
.HSOAR перечислил следующие распространенные ошибки точности передачи:
- Погрешность деталей трансмиссии имеет большое влияние на точность трансмиссии оборудования.
- Погрешность сопряженного компонента и качество его сборки явно влияют на точность движения.
- В процессе эксплуатации деталей трансмиссии неизбежна деформация из-за нагрева и напряжения, влияющих на конечную точность.
Таким образом, чем длиннее цепь передачи, тем больше влияние на точность, заявили в компании.
Технические характеристики прецизионного циклоидального шарикового редуктора
HSOAR рекомендовал свой прецизионный редуктор с циклоидальным шариком, который фактически не включает никаких шестерен.Компания заявила, что ее механизм, в котором используются стальные шарики, катящиеся с полным контактом, может обеспечить «выдающуюся» точность и повторяемость. HSOAR заявил, что это «значительный прогресс» по сравнению со 100-летней традиционной зубчатой передачей.
HSOAR заявила, что его прецизионная циклоидальная замена планетарной коробке передач SD-BRG60 имеет следующие характеристики:
- Точность: ≤2 угл. Мин.
- Жесткость на кручение: 6 Нм / угл. Мин .; все элементы трансмиссии со стальными шариками одновременно совершают эксцентрическое движение для равномерного поглощения удара
- Передаточные числа: 5, 9, 10, 15, 20, 36, 41, 53, 60 для SD-BRG60F (S)
- Номинальная и максимальная частота вращения на входе: 3000 об / мин, 6000 об / мин
- Вес: 1.2 кг (2,64 фунта)
Прецизионные циклоидальные редукторы. Источник: HSOAR
.Компания также предоставила пример заявки:
В этом примере применения прецизионный циклоидальный редуктор HSOAR заменяет редуктор планетарной коробки передач. Источник: HSOAR
.HSOAR заявила, что имеет право поставлять прецизионные циклоидальные шариковые редукторы ведущим мировым брендам роботов и приветствует запросы.
Электронная почта Зарегистрироваться
Получайте новости, статьи, средства массовой информации и исследования
Будьте в курсе новостей и ресурсов, необходимых для работы.Исследуйте отраслевые тенденции, сравнивайте компании и получайте информацию о рынке каждую неделю с помощью Robotics 24/7. Подпишитесь на нашу электронную рассылку для пользователей робототехники, и мы будем держать вас в курсе и держать вас в курсе.Технология коробок передач способствует развитию робототехники
Достижения, достигнутые в последние годы в области робототехники, способствовали успеху во многих отраслях, от повышения производительности до снижения затрат на производство до создания жизненно важных медицинских технологий.Например, высокотехнологичные редукторы Falk используются в составе приводов подвижных частей в медицинском оборудовании.
Коробка передач Falk — это сердце любого роботизированного устройства, обеспечивающего механическое движение. Как часть трансмиссии для многих устройств, коробки передач продолжают развиваться, чтобы поддерживать функциональность этих новых приложений. Чтобы выполнять то, что требуется для работы, редукторы должны быть легче, прочнее, быстрее и меньше.
Эти редукторы соответствуют высшим стандартам надежности.Редукторы Falk могут применяться с широким спектром устройств, каждое из которых имеет свои собственные требования к размеру, скорости, используемым материалам, грузоподъемности и уровню производимого шума.
Тенденции в современном дизайне коробки передач
Среди современных редукторов есть две основные тенденции, которые доказали свою важность для развития робототехнических приложений: индивидуализация и интеграция. Имея возможность максимизировать эффективность существующих технологий, производители могут эффективно делать больше с меньшими затратами. Это позволяет производителям увеличивать возможности коробки передач без увеличения площади и затрат.«Например, изменив конструкцию подшипника, редуктор сможет выдерживать большую радиальную или осевую нагрузку. Или, добавив дополнительную планетарную передачу, коробка передач сможет выдерживать больший крутящий момент без увеличения размера ».
Полностью изготовленная по индивидуальному заказу коробка передач может стать еще более компактным и эффективным решением проблемы. «Поскольку производители роботов продолжают разрабатывать новые решения, улучшающие процесс или задачу, настройка и интеграция компонентов коробки передач по-прежнему будут в центре инноваций.”
Использование роботов в медицинской промышленности
Способность редукторов создавать большие вращающие силы делает их жизненно важными для достижения прогресса в медицинском сообществе. Коробки передач Falk используются в огромном количестве предметов, включая хирургические столы, рентгеновские сканеры, медицинские насосы, инвалидные коляски и роботизированные хирургические руки. Продукция Falk идеально подходит для этих целей по следующим причинам:
- Длительный срок службы
- Низкое тепловыделение
- Плавная и тихая работа
- Легкая и компактная конструкция
- КПД
- Низкая вибрация
- Точность
Все эти качества вносят свой вклад в революцию робототехники, происходящую в медицинской промышленности, особенно в операционной.В период с 2008 по 2012 год количество операций с использованием роботов увеличилось более чем в три раза. Хирургического робота по имени Да Винчи можно найти в каждой четвертой больнице США, а «роботизированные хирургические устройства теперь обычно используются в общей хирургии, детской хирургии, гинекологии, урологии и т. Д.». По мере того, как эти устройства становятся все более распространенными, до трети операций в США «могут выполняться с помощью роботов с хирургом, управляющим своими механическими руками с компьютерной консоли».
FDA устанавливает строгие стандарты безопасности, чтобы обеспечить безопасность пациентов и успешность операций.Устройства также проходят «тщательное тестирование, в ходе которого они должны продолжать работать точно; одна-единственная ошибка может отбросить инженеров обратно к чертежной доске ». Надежность продуктов Falk обеспечивает высочайшую производительность.
Редукторы увеличивают мощность или крутящий момент двигателя, что позволяет из более мелких двигателей создавать прочные и мощные устройства. Эти устройства не только помещаются в операционной, но также могут выполнять сложные операции с высокой точностью. Новая разработка в редукторах заключается в использовании магнитной технологии для усиления выходной мощности двигателя и штабелируемых двигателей, которые обеспечивают большую гибкость в роботизированных манипуляторах.Подобные коробки передач можно использовать в экзоскелетах, чтобы помочь восстановить ходьбу тем, кто потерял большую силу в ногах.
Коробки передачFalk — это разнообразные и мощные коробки передач, применяемые в широком спектре робототехники. Коробки передач Falk — светлое будущее!
Опубликовано в разделе Falk Gearboxes в четверг, 9 мая 2019 г.
(PDF) Разработка планетарной коробки передач с малым люфтом для роботов-гуманоидов
128 ▪ ТОМ.45, № 1, 2017 FME Transactions
шестерни, оба стационарные. Осевое смещение
планетарной шестерни достигается за счет использования необходимого количества регулировочных шайб
(DIN 988), которые устанавливаются на оси планетарной шестерни
.
Из-за небольших размеров представленный знак de-
не содержит элементов для выравнивания неравномерного распределения нагрузки между планетарными шестернями, поэтому очень важно обеспечить высокий класс точности планетарной передачи. manu-
изготовленных деталей и элементов, а также точная сборка.
Представленное решение имеет более высокую грузоподъемность, низкий люфт
, высокий КПД и существенно меньшую цену
по сравнению с гармоническим приводом — таблица 1.
Таблица 1. Сравнение гармонического привода и разработанного планетарного редуктора
с коническими шестернями
Harmonic Drive
CPU-14A-100-M
Планетарный
Редуктор
Крутящий момент [Нм] 7,8 … 11 40
Передаточное число
100 5
Люфт [угл.
<1 <4 (оценка)
КПД [%] 65 97
Масса [кг] 0.54 0.60
Размер [мм] Ø78×32 Ø76×34
Цена [€] 1200 240
Нагрузочная способность в четыре раза больше, чем у гармонического привода
, КПД выше, а цена
в пять раз ниже (цена нового редуктора (G) —
включительно). Масса планетарного редуктора на 10% больше
, а габаритные размеры почти не изменились. Существенным преимуществом гармонического привода
является низкий люфт
(<1 угл. Мин.).Люфт планетарного редуктора
должен определяться на реальной модели, но, по оценкам,
составляет менее 4 угловых минут [7]. Передаточное число планетарной передачи
в 20 раз меньше, поэтому необходимо выбрать новую головку редуктора
(G) (с 20-кратным передаточным числом)
, чтобы обеспечить кинематико-динамические требования —
измерения (угловая скорость и крутящий момент на плече).
Тем не менее, редукторы с большими значениями передаточного числа
имеют меньший КПД и больший люфт.Первое решение
(G + HD) имеет меньший люфт в
по сравнению с предложенным решением (G + PG), в то время как общая эффективность
лучше для решения (G + PG) — она на
на 5% выше .
5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Типичная механическая трансмиссия в робототехнике-гуманоиде
должна иметь высокую грузоподъемность, минимальный люфт, как
, чтобы сохранять позиционирование и повторять-
Легкость движения, высокая эффективность настолько меньше Двигатели
могут быть использованы, компактная конструкция, малые габаритные размеры
и масса, а также приемлемая цена производства.
Предлагаемое решение планетарного редуктора с коническими шестернями
имеет низкий люфт (<4 угл. Мин.), Высокую нагрузочную способность
, что в четыре раза больше, чем у привода harmo-
nic, более высокий КПД и цену. на
меньше в пять раз. Вес планетарного редуктора на 10% больше
при почти таких же габаритах. Существенным преимуществом
гармонического привода является низкий люфт
(менее одной угловой минуты), который очень важен для позиционирования и повторяемости движения —
.Указанные характеристики в совокупности с малой массой, габаритными размерами
и низкой производственной ценой оправдывают применение представленного решения
.
Минимизация люфта в планетарной коробке передач
может быть достигнута за счет использования косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен
. Более высокое передаточное отношение означает не только меньший люфт
, но и более высокую нагрузочную способность шестерен,
, поэтому очевидно, что применение косозубых шестерен или двойных косозубых шестерен
может улучшить конструкцию.С другой стороны, косозубые шестерни
создают осевые силы, которые крайне нежелательны для
, но могут быть устранены с помощью двойных косозубых шестерен
или шестерен типа «елочка». Угол наклона спирали
может быть увеличен до 45 градусов, что увеличивает количество зубьев
с зацеплением и грузоподъемность, а также минимизирует люфт
, который является одним из объектов дальнейших исследований.
Дальнейшие исследования будут также касаться параметрической оптимизации
планетарных редукторов с цилиндрическими шестернями,
косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен (планируется практическая реализация этих редукторов
для надежного определения
различных люфтов). ценности и общая производительность).
Реальные условия работы (неравномерное распределение нагрузки
между планетарными шестернями) обычно не могут быть исправлены должным образом. Таким образом, в рамках дальнейших исследований необходимо исследовать напряженное состояние
в зубцах шестерни методом конечных элементов (анализ FEM
).
ПОДТВЕРЖДЕНИЕ
Эта работа финансировалась Министерством образования и науки
Республики Сербия по контракту
III44008 и провинциальным секретариатом по науке и
по технологическому развитию по контракту 114-451-
2116/2011 .Авторы благодарят Дункермоторен
за поддержку и дарение двигателей.
ССЫЛКИ
[1]
Боровак, Б. и др .: Робот-гуманоид Марко — Ассистент
по терапии для детей, в: Труды
10-го Международного симпозиума по исследованиям и
Дизайн для промышленности, 11.12.2014., Белград, стр. 1-6.
[2] Савич, С., Ракович и др .: Нелинейное управление движением
верхней части тела робота-гуманоида для манипуляций
Задача, Facta Univer-sitatis: автоматическое управление и
Robotics, Vol.13, No. 1, pp. 1-14, 2014.
[3] Каталог, Harmonic Drive AG, 2014.
[4] Кузманович С. и Раков М .: Мотор-редукторы с
с низким люфтом в армии. Engineering, Military
Технический институт Белград, Vol. 47, No. 1, 2012.
(на сербском языке)
[5] Кузманович, С., Вереш, М. и Рацков, М .: Pro-
Конструкция воздуховодакак ключевой фактор в разработке
машиностроение, в: Материалы международной конференции
Машиностроение
в XXI веке, 25-16.11.2010., Ниш, стр. 113-116.
[6] http://www.neugart.de
[7] http://www.ondrives.com
[8] http://www.sumitomodrive.com
[9] http: / /harmonicdrive.de
[10] Пенчич, М. и др .: Разработка планетарного механизма
для роботов-гуманоидов, в: Труды по редуктору-манипулятору для роботов
| Продукты и поставщики
Возможное применение SSRM включает идентификацию параметров промышленного робота-манипулятора. уляторов с редукторами и последовательными упругими приводами. используется в экзоскелетах.
Когда в роботах-манипуляторах установлен двигатель, для поддерживать высокий крутящий момент на низкой скорости.
Типичной областью применения таких веломеханизмов и манипуляторов Harmonic являются приводные механизмы роботов и мотор-редукторы.
надежный контроль; ПИД-регуляторы; гибкие роботы; гибкие манипуляторы; Теорема Харитонова; оптимизация роя частиц; PSO; управление манипулятором; управление роботом; жесткость коробки передач; вариации конечной нагрузки; неопределенности; моделирование.
На основе этих характеристик движения цикл время работы робота-манипулятора и срок службы редукторов можно оценить.
Поскольку в предыдущем разделе описана общая динамика серийных роботов-манипуляторов без учета влияния исполнительных механизмов и редукторов, здесь общие отношения между шарнирными соединениями Обрисованы пространственные и пространственные эффекты исполнительного механизма.
В метод оптимизации на основе генетического алгоритма показал хорошая способность подобрать оптимальный комплект редукторов и длины рук для робота-манипулятора с тремя степенями свободы.
Тонкие перекрестно-роликовые подшипники серии THB SX с высокой точностью в основном используются в манипуляторах, промышленных роботах, станках CT, редукторах скорости, коробках передач и т. Д.
Полный робот позволяет себе следующие частичные системы растворения — направляющее устройство (рука, манипулятор), — рама, — источник питания, — система управления и программирования, — рабочий орган, — датчики, — системы защиты, — интерфейсы передачи данных.
Робот в сборе имеет направляющее устройство • рама • источник питания • решает • управление на следующие частичные системы (рука, манипулятор) и систему программирования • концевой эффектор • датчики • системы защиты • интерфейсы передачи данных.
В чем разница между роботизированной коробкой передач и автоматической коробкой передач? Робот или автомат: какая коробка лучше.
Современные автомобили оснащены коробками передач разного типа и потребителю, особенно при покупке своей первой машины, может быть сложно сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.
Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем АКПП отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.
Коробка автомат. Как вы знаете, в автоматической коробке передач есть два основных компонента — гидротрансформатор и коробка передач. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и плавное переключение передач, по сути заменяя сцепление на автомобилях с механической коробкой передач.
АКПП состоит из определенного набора шестерен, они зацеплены и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.
В силу конструктивных особенностей шестерни АКПП в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя и давления нагнетаемого масла сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя.Благодаря такому переключению передач электроника используется по минимуму.
КПП робот что это? Проще говоря, на МКПП установили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного блока). Этот блок без вмешательства человека отвечает за сцепление и переключение передач.
Принцип работы робота такой же, как и у механики, только все происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением она все сделает сама.
Чтобы лучше понять, чем автоматическая трансмиссия отличается от роботизированной, рассмотрим их тактико-технические характеристики.
1. Автоматическая коробка передач значительно снизила нагрузку на водителя при движении, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические трансмиссии (адаптивные) способны даже адаптироваться под каждого водителя, под его стиль вождения. Также автомат отличается мягким и незаметным переключением передач.
АКПП имеет свои минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт машины, который иногда бывает, обойдется в приличную сумму.
2. Робот принадлежит механикам, а это значит, что обслуживание и ремонт будут дешевле, чем у машины. Расход топлива у машины с коробкой эквивалентен механической трансмиссии, а в городских условиях даже ниже, что не может не радовать. Кроме того, роботы едят меньше масла, чем автоматы.
Роботы передают крутящий момент от мотора на колеса машины без значительных потерь, чего нельзя сказать о машине. Большое преимущество роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих машин.
У робота тоже есть минусы — это медленное переключение передач и рывки с рывками при работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно нажимает на педаль газа. Также в городских условиях при парковке необходимо переводить рычаг селектора в «нейтральное» положение.
А зачем это нужно, вы можете узнать из этого видео, в котором рассказывается о роботе-боксе.
Подведем итоги различий между автоматом и роботом:
- робот — механическая коробка передач с блоком управления, автомат имеет собственную конструкцию;
- при переключении передач автомат превосходит робота по скорости и плавности переключения;
- робот имеет ручное переключение, и многие машины не имеют этой функции;
- робот-бокс потребляет меньше топлива и масла, чем автомат;
- обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической коробки.
Заключение. Мое мнение: робот — это темная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Выбираю автомат, он проработан и предсказуем в работе, тем более что новые АКПП с большим набором передач уже приближаются к механике по расходу топлива, а также эти автоматы можно настроить под каждого водителя.
Сегодня автомобиль — это столь необходимое устройство индивидуального пользования, такое как мобильный телефон, фотоаппарат или персональный компьютер.Большинство автолюбителей, находящиеся в процессе выбора нового автомобиля, не могут полностью понять разницу между коробкой передач робота и автоматом, а также испытывают трудности с пониманием технических характеристик и терминологии представленных им моделей. Автоматические трансмиссии скоро будут заменены механическими, но мало кто знает о большом количестве их разновидностей и отличий. Однако об этом пока рано говорить, теперь необходимо разобраться, что это означает.механика роботов и что такое классический автомат.
Есть два основных элемента «автомата»:
- представляет собой альтернативу сцеплению, используемому классической коробчатой передачей.
- Редуктор состоит из зацепленных пар шестерен. Благодаря своей конструкции раскрывается особенность автоматической системы — возможность переключать передачи без помощи водителя. Механизм практически не оснащен электроникой.
«Робот» в принципе похож на механику, но имеет некоторые отличия.В его составе есть тип, состоящий из сервоприводов и гидроприводов, работающих на основе определенных алгоритмов. Коробка передач самостоятельно переключает систему трения сцепления, а также скорость, позволяет водителю не вмешиваться в этот процесс
Визуальное отличие «машины» от «робота»
Когда вы решили купить машину или уже сделали это, но понятия не имеете, какая трансмиссия установлена внутри, вам нужен ответ на вопрос, чем отличается автомат от робота, почему один лучше, чем другой.Визуальная разница этих двух коробок передач — робота и автомата — выражена достаточно четко. Все, что нужно, — это обратить внимание на конструкцию канала переключения передач, именно они отличаются. Если вверху есть такое положение, как Парковка — «П», то это АКПП АКПП, когда такого положения нет, но при этом есть Нейтраль — «N», а также Сзади «R», значит, вы имеете дело с роботизированным устройством.
Принцип работы «автоматов»
АКПП состоит из двух частей (гидротрансформатор, коробка передач), как уже было сказано ранее.Теперь рассмотрим устройство и принцип работы коробки. Коробка передач передает мощность через систему шестерен, которые в различных вариациях зацепляются друг с другом. Именно благодаря этой позиции меняется усилие. Гидротрансформатор отвечает за плавное переключение с одной скорости на другую, а также выполняет функции, аналогичные функциям сцепления на механике.
Автоматическая коробка передач значительно упрощает управление, позволяя водителю избежать постоянного нажатия на педаль сцепления.Водителю не нужно переключать передачи рычагом и контролировать плавность движения, так как автоматика все делает за него. Благодаря этому у автовладельца есть масса способов полностью контролировать любую дорожную ситуацию (именно этим АКПП отличается от МКПП). Гидротрансформатор как агрегат здесь намного надежнее, чем механическая коробка передач. Сломать его по неопытности практически невозможно. За счет этой детали создается нагрузка на ходовую часть и силовой агрегат.
Ресурс двигателя лучше сохраняется при переключении передач на приемлемых оборотах. Топливо расходуется более экономно за счет большого количества ступеней передаточного числа … Автомобиль никогда не катится самостоятельно, стоя на склоне, так как установлен пассивный режим системы безопасности.
Даже у этого варианта управления есть недостатки, помимо очевидных достоинств. Автомат отличается от робота тем, что динамика увеличения скорости меньше во время езды. Менее экономичный расход топлива по сравнению с большим количеством ступеней редуктора.КПД агрегата намного ниже из-за того, что гидротрансформатор поглощает часть мощности. Высокая стоимость единицы влияет на общую цену всего продукта. Обслуживание, замена деталей, ремонт — дороже.
Совет! Поскольку самой неэкономичной является коробка с четырьмя передачами, отдавайте предпочтение меньшему количеству передач при покупке автомобиля с АКПП.
Во-первых, при наличии АКПП в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать педалью и т. Д.На практике это значительно упрощает процесс управления автомобилем, повышает комфорт и безопасность.
Что касается самих АКПП, то сегодня в обиходе принято называть и (АМТ), и вариаторы «автоматом». Другими словами, есть несколько вариантов. автоматические трансмиссии, при этом по ряду причин наиболее распространенными среди них являются классические автоматические трансмиссии и «роботы».
Читайте в этой статье
В чем разница между «роботом» и «машиной»
Чтобы понять, чем один тип редуктора отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип действия.Сразу отметим, что и «автомат» (АКПП), и «робот» (РКПП, АМТ) дают схожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи во время движения, учитывая скорость автомобиля, нагрузку на двигатель, положение педали газа и т. д.
Однако гидромеханическая автоматическая трансмиссия и роботизированная коробка передач механической трансмиссии принципиально различаются по конструкции и принципу действия. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.
- Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» стр. В отличие от робота, появившегося сравнительно недавно, обычный автомат появился очень давно и стал первым типом АКПП, который начали массово устанавливать на автомобили.
В двух словах, автоматическая коробка передач — это ступенчатая коробка передач, в которой гидротрансформатор (GTT) играет роль сцепления. В этом случае на газовую турбину передается трансмиссионная жидкость ATF.
Клапанная пластина () и ЭБУ автоматической коробки передач отвечают за управление работой автоматической коробки передач. В пластине есть специальные каналы, по которым в нее под давлением подается трансмиссионная жидкость … Каналы закрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно открывая или закрывая канал.
Когда клапан открыт, ATF воздействует на трансмиссию, что приводит к автоматическому включению и отключению передач.
Достоинства и недостатки АКПП. Говоря о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, в списке основных достоинств следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.
Из минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты автоматического переключения передач все же ощутимы для водителя. Также переключение передач может быть «тугим», особенно на старых «автоматах».Также следует выделить большой расход топлива для автомобилей с данным типом трансмиссии.
Что касается ремонта, то в случае выхода из строя и самой коробки, и гидротрансформатора следует готовиться к серьезным расходам. При этом ремонтопригодность АКПП вполне приемлема, большое количество СТО предоставляют услуги по ремонту.
- Роботизированная трансмиссия была разработана с нуля для максимальной экономии топлива и комфорта при упрощении и снижении стоимости самого агрегата.В условиях глобального топливного кризиса и жестких экологических стандартов это решение было призвано решить ряд проблем, присущих классической гидромеханической автоматической трансмиссии.
Проще говоря, в «роботизированной» коробке ножной привод сцепления заменен электроприводом, а переключение передач осуществляется исполнительным механизмом. Выбор и включение передачи, а также включение и выключение сцепления контролируются электронным блоком.
Управление этими ящиками напоминает принцип работы уже известного однодискового робота.Есть все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Основное отличие состоит в том, что при включении, например, второй передачи, ЭБУ также параллельно включает третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, за доли секунды отключается вторая передача и включается третья, уже включенная наполовину.
Во время движения блок управления коробкой передач оценивает действия водителя, учитывает скорость автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров, чтобы выбрать наиболее подходящую передачу для конкретных условий.
- Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением … С точки зрения плюсов, точки переключения вверх и вниз невидимы для водителя, переключение на максимальную скорость позволяет добиться практически полного отсутствия перерыва в перетоке мощности, разгон авто плавный и быстрый.
Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным коробкам передач. При этом преселективные коробки наиболее экономичны по сравнению со всеми другими типами (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).
Что касается недостатков, то в первую очередь такие коробки достаточно сложные, автомобили с преселективной коробкой передач отличаются высокой стоимостью. Ресурс этих типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, но на практике он снижен по сравнению с классическими АКПП с гидротрансформатором.
Если говорить о ремонтопригодности, то от ремонта DSG и аналогов других производителей можно отказаться довольно дорого. На практике стоимость таких работ и запчастей часто превышает качественную реставрацию АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта коробки передач.
Подведем итоги
Как видите, у каждого из рассмотренных типов АКПП есть свои плюсы и минусы. Также, если рассматривать АКПП и робота, есть отличия как в устройстве данных КПП, так и в принципах их работы.
Также перед покупкой автомобиля (особенно бывшего в употреблении) важно знать, какая коробка передач установлена, автомат или робот, как отличить эти типы коробок. Дело в том, что под общей концепцией АКПП сегодня могут скрываться как первый, так и второй вариант.
Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию о конкретной модели автомобиля, на каком поколении и в каких годах выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG невозможно отличить от обычной АКПП с Tiptronic. Другими словами, вам нужно знать, как отличить робота от автомата в автомобиле.
Напоследок отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и машина, что лучше, довольно сложно.Если речь идет о новых автомобилях с автоматом, то КПП лучше выбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.
Как правило, машина с однодисковым роботом дешевле и экономичнее по расходу, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой протестировать модели с разными типами коробок передач.
В случае преселективных роботизированных коробок передач более «продуманной» может показаться именно классическая АКПП, немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т. Д.
Однако надежность гидротрансформатора АКПП на практике оказывается выше, такую коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Эти особенности стоит учитывать отдельно, особенно если вы планируете покупать подержанный автомобиль с автоматической коробкой передач.
Читайте также
Вождение автомобиля с автоматической коробкой передач: как пользоваться коробкой передач — автомат, режимы работы автоматической коробки передач, правила использования этой коробки передач, советы.
Количество разновидностей АКПП постоянно растет. Не так давно просто знали о существовании АКПП — стандартной версии автомат с обычным гидротрансформатором. Чуть позже на автомобили начали активно устанавливать бесступенчатые вариаторы, а не так давно стали популярными роботизированные боксы.Сегодня мы рассмотрим, чем робот отличается от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также каковы плюсы и минусы этих технологий. Сравнение коробок двух разных типов часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.
В зависимости от предпочтений коробки передач вы можете уточнить выбор модели при покупке автомобиля на новом транспортном рынке. Поэтому к сравнению технологий в ящиках следует отнестись с пониманием сути дела.Лучше всего испытать машины с разными технологиями, чтобы иметь представление о возможностях и особенностях их работы.
Технические отличия робота от стандартной машины
Технически эти типы коробок передач совершенно разные. Автоматическая трансмиссия — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет важную роль в этом наборе устройств, выполняя переключение передач в зависимости от частоты вращения.Эта функция позволяет стабильно работать на машине и ожидать определенной реакции.
Роботизированная коробка передач по своей природе механическая, поэтому имеет ряд специфических преимуществ. МКПП … Коробка более гибкая, имеет довольно замечательный набор различных функций и обеспечивает экономичную езду. Основные отличия робота от стандартной автоматической коробки заключаются в следующем:
- принцип работы надежной механической коробки передач, простота базовой конструкции;
- наличие большого количества электроники, управляющей сцеплением и переключением передач;
- возможностей активно менять тип конструкции, который используют все мировые производители;
- экономия топлива за счет отсутствия перегрузки по газу и возможности досрочного переключения передач;
- возможность быстрого изменения настроек роботизированной коробки, дающей персонажа;
- технологичность и современный дизайн, высокая надежность, добротность агрегатов.
В конструкции стандартной АКПП есть и определенные плюсы. Такая коробка более надежна, не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор — далеко не самый надежный технологический агрегат в автомобиле, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше, чем двигатель.
Все эти особенности говорят о том, что машина с обычным автоматом и роботизированной коробкой имеет свой характер.Действительно, разница в дизайне — не единственное различие между двумя агрегатами. Также используются коробки с индивидуальными характеристиками, которые создают определенные ощущения при путешествии разными видами транспорта.
Особенности практической эксплуатации робота и штатной АКПП
Роботизированный бокс не требует в эксплуатации каких-либо специальных функций. Сегодня многие уважающие себя концерны имеют брендовых роботов, а производители часто дают индивидуальные рекомендации по использованию агрегатов.Например, роботам DSG от Volkswagen рекомендуется использовать его на более низких оборотах без использования спортивного режима.
КоробкиRobotic PowerShift от Ford лучше всего работают в среднем диапазоне, увеличивая не только отзывчивость автомобиля, но и расход топлива. Унифицированная АКПП может выполнять самые разные задачи и работать в разных условиях … Специфика использования такого узла такова:
- не набирайте скорость слишком резко — это приведет к повышенной нагрузке на АКПП;
- следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки регулируется под вес автомобиля;
- при отсутствии нормального обслуживания вскоре придется менять целые узлы агрегата и прибегать к дорогостоящему ремонту; Неисправности гидротрансформатора
- часто не зависят от эксплуатации — иногда возникают неожиданно;
- работа агрегата достаточно стабильная, часто с задержкой реагирует на нажатие педали газа;
- Часто в автоматических системах предусмотрена возможность Kick-Down — аварийного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.
Учитывая довольно чопорную работу АКПП, система может сильно раздражать и недостаточно динамична. Полностью изменится характер автомобиля с одним и тем же двигателем на механической коробке передач и с традиционной автоматической коробкой передач. Часто покупатели таких автомобилей искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездки на очень мощных и объемных двигателях.
Однако стандартная автоматическая коробка передач традиционного типа предохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, поэтому двигатели с автоматической коробкой передач часто работают намного дольше, чем с механической коробкой передач или вариатором.А вот АКПП дороже, потому что ее все чаще можно увидеть в дизайне дорогого люксового автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах разных типов коробок передач смотрите следующее видео:
Подводя итоги
Использование автоматических трансмиссий становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет уделять больше внимания дороге и получать максимум информации об окружающей среде.Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная обрабатывающая промышленность предпочитает более доступные компоненты, например роботизированную коробку передач или вариатор.
Робот обходится производителю дешевле традиционной машины, а в эксплуатации до 200 тысяч километров по многим параметрам показывает себя намного лучше конкурентов … Поэтому популярность данного типа КПП в последнее время сильно возросла.Есть ли у вас особые предпочтения в отношении использования определенного типа автоматической коробки передач?
Любой автолюбитель, задумываясь о покупке новой или подержанной машины, решает, с какой коробкой передач покупать машину. И довольно часто именно этот выбор сбивает человека с толку.
И если в вопросе выбора между автоматом и механикой все относительно ясно, то роботизированные коробки передач вызывают у автомобилистов много вопросов. Поэтому сегодня мы расскажем нашим читателям, чем отличается робот от автомата, попробуем выяснить, что лучше: робот или автомат.
Ведь нужно учитывать все особенности автоматической и роботизированной трансмиссии, их недостатки и достоинства. Каковы, условно говоря, различия между роботом и автоматом, их плюсы и минусы. И прежде чем выбирать машину с той или иной коробкой, нужно все тщательно взвесить.
Автоматическая коробка передач
Автоматическая коробка передач состоит из двух основных модулей: гидротрансформатора и коробки передач. Основная функция гидротрансформатора — плавное переключение скоростей, а точнее плавное переключение передач без рывков.В определенной степени гидротрансформатор выполняет функцию сцепления, которая используется в автомобилях с механической коробкой передач.
Коробка передач автоматической коробки передач имеет несколько пар шестерен, которые входят в зацепление. АКПП имеет несколько ступеней: 4, 5, 6. А возможности автоматических коробок разного числа ступеней совершенно разные.
Преимущества ACP
Автоматическая коробка передач обеспечивает легкость вождения. Не нужно выжимать и отпускать сцепление, не нужно думать о переключении передач, не нужно думать о том, как правильно трогаться.За все это отвечает автоматика, позволяя водителю уделять внимание дороге.
Если рассматривать гидротрансформатор как аналог сцепления, становится очевидным, что, по сравнению с традиционным сцеплением, этот механизм придет в негодность, так же быстро, как это происходит с классическим сцеплением от новых драйверов, это невозможно.
Автоматическая коробка передач не создает таких нагрузок на двигатель, как на механику. Переключение передач происходит без лишнего увеличения количества оборотов.Таким образом, срок службы двигателя не пропадает зря.
За счет использования гидротрансформатора снижается нагрузка не только на двигатель, но и на шасси автомобиля.
Автомобили с автоматической коробкой передач имеют пассивную систему безопасности. Если машина стоит на склоне, она не может катиться.
Шестиступенчатая автоматическая коробка передач отличается меньшим расходом топлива.
Минусы АКП
Автомобили с АКПП не обладают такой динамикой разгона, как автомобили с механикой.
На четырех и пяти ступенях АКП расход топлива значительный. Особенно это актуально для четырехступенчатых автоматических трансмиссий.
В целом автомобили с автоматической коробкой передач имеют более низкий КПД. Это связано с тем, что в гидротрансформаторе происходят значительные потери КПД.
Сама АКПП дорогая. Это не может не сказаться на общей стоимости автомобиля. К тому же ремонт и обслуживание АКПП стоит дорого.
В автоматической коробке передач используется большое количество масла. К тому же масло дорогое. И все это накладывает свой отпечаток на стоимость услуг.
Автомобиль с автоматической коробкой передач менее динамичен. Те. разгон на нем занимает гораздо больше времени, чем на механике или на автомобилях с роботизированной коробкой передач.
При переключении передач присутствует некоторая инерция. Те. АКПП работает с небольшой задержкой.
Если начало движения происходит на склоне, может произойти определенный откат.
Роботизированная коробка передач
Теперь, чтобы узнать, чем робот отличается от автомата, разберем особенности, плюсы и минусы роботизированной коробки передач.
Все трансмиссии этого типа можно разделить на два типа. Первый тип роботизированной трансмиссии предполагает наличие, по сути, механической трансмиссии с автоматическим управлением.
В такой коробке переключения передач переключение передач осуществляется электронным способом. Таким образом, у такого устройства нет обычного сцепления.Одновременно с переключением передач с помощью автоматики осуществляется переключение в ручном режиме, как на обычной механике … В этом случае на транспортном средстве устанавливается сцепление.
Эти коробки передач часто прерывают крутящий момент, поэтому при переключении передач могут возникать провалы.
Второй тип роботизированных ящиков более совершенный. Такие коробки передач используются в автомобилях спортивного класса … Именно в тех автомобилях, которые участвуют в гонках. Специфика таких роботизированных коробок в том, что за разные передачи отвечают две системы сцепления.Благодаря наличию двух систем сцепления и непосредственному включению скорость переключения передач максимальная. Это очень важно в спорте.
Плюсы роботизированных коробок передач
Если рассматривать первый тип роботизированных коробок передач, то их недостатки проявляются гораздо больше, чем их достоинства. Система довольно грубая.
Но, тем не менее, он имеет свои преимущества перед АКПП.
Роботизированные коробки передач экономичнее автоматических коробок передач.Их эффективность не уступает механическим коробкам.
Роботизированная коробка передач дешевле автоматической коробки передач, к тому же дешевле в обслуживании и ремонте. Потребляет меньше масла, чем АКПП.
Вес роботизированных ящиков меньше, чем автоматических ящиков.
Могут использоваться специальные системы переключения передач на рулевом колесе, которые делают переключение передач очень быстрым. Таким образом, динамика автомобиля намного выше, чем у машин с автоматической коробкой передач.
Минусы роботизированных коробок передач
По сравнению с автоматической коробкой передач переключение передач не такое плавное. Достаточно заметны рывки автомобиля при переключении передач.
Есть некоторая задержка после включения правой передачи и начала ее реализации.
Практически любая остановка требует переключения рычага в нейтральное положение, чего нельзя сказать о автомобилях с автоматической коробкой передач.
Любое проскальзывание при движении негативно сказывается на ресурсе роботизированной коробки передач.Те. этот бокс в основном подходит для твердого дорожного покрытия.
Во время начала движения происходит некий откат. Хотя маленький.
Определенные выводы
Таким образом, на вопрос, что лучше робот или автомат, однозначного ответа быть не может. Если бы один вариант был однозначно хуже другого, производители производили бы только один тип коробки передач.