В каких случаях ESP только мешает и ее надо отключить?
Система динамической стабилизации (ESP) устанавливается практически в каждый современный автомобиль. Она значительно упрощает управление машиной, сглаживая водительские ошибки и нивелируя недостаток опыта вождения. Тем не менее, многие автомобилисты слышали, что есть некоторые ситуации, когда ESP стоит отключать. Разберём, зачем и когда это нужно делать.
Когда нужно отключать?
Стоит отметить, что далеко не все автопроизводители предоставляют водителю возможность отключать систему стабилизации в своих машинах. Они не питают иллюзий насчёт водительского мастерства у среднестатистического автомобилиста и ради безопасности не дают ему отключить ESP. В остальных машинах эта система отключается только частично.
Чаще всего стабилизацию выключают при езде по бездорожью. Например, если водитель застрял в снежной каше или грязи, чтобы выбраться, ему придётся выжать из автомобиля всю доступную мощность. Но включённая ESP не позволит колёсам буксовать, а двигателю работать на высоких оборотах, так как система буквально душит мотор. Без её отключения иногда не получается выехать даже из небольшого сугроба у дома.
Вторая ситуация, когда потребуется отключение этой системы, — это скоростная езда на гоночной трассе.
Что происходит после нажатия кнопки «ESP OFF»?
Если нажмете заветную кнопку «ESP OFF», в реальности выключается не сама система стабилизации, а только один из её компонентов — противобуксовочная система ASR. Водитель получает возможность самостоятельно контролировать обороты автомобиля, электронные ограничения больше не действуют.
Благодаря этому появляется возможность «шлифовать колёсами», а это иногда крайне полезно, особенно в условиях российских плохо очищенных дорог. Главное — после прохождения трудного участка не забыть опять нажать на эту кнопку и обратно включить систему. Она вам пригодится и будет следить за вашей безопасностью на дороге. Так что лучше верните все на место.
Фото с интернет-ресурсов
Система стабилизации курсовой устойчивости ESP Kia Ceed / Киа Сид
1. Блок управления ESP (HECU) 2. Датчик частоты вращения переднего колеса 3. Датчик частоты вращения заднего колеса 4. Датчик угла поворота рулевого колеса 5. Датчик рысканья и поперечного ускорения 6. Контрольная лампа АБС 7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD 8. Контрольная лампа ESP OFF 9. Контрольная лампа ESP |
Технические характеристики системы ESP
НАИМЕНОВАНИЕ | Позиция | Стандартное значение | Примечания |
HECU | Система | 4 канал, 4 датчика (электромагнит) | Полный контроль (АБС, EBD, TCS, ESP) |
Тип | Электродвигатель, встроенное реле клапанов | ||
Рабочее напряжение | 10 ~ 16 В | ||
Рабочая температура | -40~120 °C | ||
Мощность электродвигателя | 270 Вт | ||
Активный датчик скорости вращения колеса | Напряжение питания | ||
Нижнее значение силы тока на выходе | 5,9~8,4 мА | ||
Верхнее значение силы тока на выходе | 11,8~16,8 мА | ||
Диапазон выхода | 1~2500 Гц | ||
Колесо датчика | 46 зубьев | ||
0,4~1,0 мм | |||
Датчик скорости рыскания и ускорения (CAN-типа) | Рабочее напряжение | 10 ~ 16 В | |
Потребляемый ток | не более 140 мА | ||
Диапазон измерений датчика рысканья | ± 75 °/с | ||
±14,715 м/с² |
Описание системы ESP |
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).
Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.
Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
схема входных и выходных сигналов
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP |
Система ESP анализирует намерение водителя.
2. Шаг 2
Система анализирует движение автомобиля.
3. ШАГ 3
Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
1. Система ESP не участвует в управлении — торможение в нормальном режимеВпускной клапан (IV) | Выпускной клапан (OV) | Клапан управления тягой (TCV) | Переключающий клапан высокого давления (HSV) | возвратный насос (Return Pump) | |
Обычное торможение | ОТКРЫТ | ЗАКРЫТ | ОТКРЫТ | ЗАКРЫТ | ВЫКЛ |
Примечание: OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
Впускной клапан (IV) | Выпускной клапан (OV) | Клапан управления тягой (TCV) | Переключающий клапан высокого давления (HSV) | возвратный насос (Return Pump) | |
Обычное торможение | ОТКРЫТ | ЗАКРЫТ | Закрыт (частично) | ОТКРЫТ | ON (управление частотой вращения электродвигателя) |
Примечание: OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
Впускной клапан (IV) | Выпускной клапан (OV) | Клапан управления тягой (TCV) | Переключающий клапан высокого давления (HSV) | возвратный насос (Return Pump) | |
Обычное торможение | ЗАКРЫТ | ЗАКРЫТ | Закрыт (частично) | ОТКРЫТ | ВЫКЛ |
Примечание: OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
Впускной клапан (IV) | Выпускной клапан (OV) | Клапан управления тягой (TCV) | Переключающий клапан высокого давления (HSV) | возвратный насос (Return Pump) | |
Обычное торможение | ЗАКРЫТ | ОТКРЫТ | Закрыт (частично) | ОТКРЫТ | Работает (управление понижением частоты вращения электродвигателя) |
Примечание: OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV) |
Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
• | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
• | В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа. |
• | В режиме диагностики. |
• | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:
• | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
• | При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости. |
• | В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы . |
• | В режиме диагностики. |
• | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
• | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
• | В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа. |
• | В диагностическом режиме. |
• | При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц) |
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
• | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
• | При выключении функции ESP выключателем. |
Выключатель ESP (Система ESP)
• | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
• | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
Принципиальная схема — СДС (1) |
Принципиальная схема — СДС (2) |
Принципиальная схема — СДС (3) |
Принципиальная схема — СДС (4) |
Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP |
Номер провода | Обозначение | Ток | Макс. доп. сопрот. провода R_L (мОм) | |
макс. | мин. | |||
13 | «Масса» для рециркуляционного насоса | 39 A | 10 A | — |
38 | Масса для электромагнитных клапанов и ECU | 15 A | 2 A | — |
1 | Напряжение питания электродвигателя насоса | 39 A | 10 A | — |
25 | Напряжение питания электромагнитных клапанов | 15 A | 2 A | — |
32 | Напряжение для гибридного ЭБУ | 1 A | 500 мА | 60 |
22,6,20,31 | Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса) | 16,8 мА | 5,9 мА | 250 |
34,18,33,19 | Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса) | 16,8 мА | 5,9 мА | 250 |
30 | Выключатель стоп-сигнала (сигнал) | 10 мА | 5 мА | 250 |
14 | ЛИНИЯ CAN LOW | 30 мА | 20 мА | 250 |
26 | ЛИНИЯ CAN HIGH | 30 мА | 20 мА | 250 |
27 | Выход датчика частоты вращения колеса | С открытым стоком | — | — |
8 | Выключатель ESP Passive (Пассивный режим ESP) (сигнал) | 10 мА | 5 мА | 250 |
4 | Выходной сигнал ESS | 200 мА | 100 мА | 150 |
16 | Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала | 200 мА | 100 мА | 150 |
10 | Сигнал выключателя стояночного тормоза | 10 мА | 5 мА | 250 |
23 | Переключатель сцепления | 10 мА | 5 мА | 250 |
ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ |
2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.
3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.
4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.
ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ
1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X)ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ
1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.
3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.
4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.
(1) Если не обнаружено ни одной неисправности. |
(2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем. |
(3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU |
(4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы. |
(5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час). |
6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.
7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:
(1) При нормальном питании |
(2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU. |
МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ
1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.2. Выключить реле клапанов.
3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.
КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ
1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.
Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.
Выключатель ESP
• | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
• | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
Снятие
1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.
2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели.
3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.
4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.
назначение, устройство и принцип работы
К сожалению, среди массы автолюбителей распространено мнение о том, что от мощности авто зависит его управляемость. Однако, любой автомобиль может отклониться от курса и создать аварийную ситуацию на дороге. Тема безопасности вождения и сохранности жизни водителя и пассажиров авто не теряет актуальности и по сей день. В 90-х годах прошлого века был сделан значительный шаг в обеспечении безопасности вождения. Была создана система динамической стабилизации автомобиля ESP и ESC. Благодаря этому снизилось количество ДТП на дорогах в ряде развитых стран. Так, система стабилизации стала обязательной к установке на выпускаемых авто.
Назначение ESP и ESC
Обобщённо систему динамической стабилизации называют — ESP (Electronic Stability Program). Вместе с тем, ESP ещё означает и система курсовой стабилизации ESC (Electronic Stability Control). У различных производителей автомобилей ESP может называться по-разному. Но суть от этого не меняется.
Устройство ESP и ESCСистема ESP предназначена для:
- Предотвращения пробуксовки колес;
- Предотвращение заносчивость авто. На скользкой дороге автомобили с задним приводом склонны к заносам. ESP минимизирует заносчивость задней оси, отслеживать на сколько был повернут руль, и на сколько сильно была нажата педаль газа. Так она не даст водителю «пере газовать» в момент поворота;
- Отслеживание, чтобы автомобиль двигался в том направлении, в котором повернут руль машины.
Устройство ESP и ESC
Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.
Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.
Схема ESP и ESCABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.
TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.
EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.
Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.
EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля. EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.
Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.
В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:
- чувствительные сенсоры;
- блок управления;
- гидроблок.
Принцип работы ESP и ESC
Сенсоры и датчики фиксируют характеристику движения автомобиля. Сопоставляют с работой различных элементов и агрегатов автомобиля. Зафиксированные данные попадают в блок управления. В блоке управления все полученные данные анализируется по сложным алгоритмам. Ведётся электронный контроль.
Работа ESC и ESPЕсли было зафиксировано отклонение от курса, то система подаёт импульсы в гидроблок. Импульсы от гидроблока идут различные системы, к примеру в ABS. При необходимости ESC будет подключать и другие элементы контроля автомобиля. Благодаря этому, автомобиль двигается по заданной траектории и курсу.
ESP в работеДля правильной работы ESP важно корректно определить момент неконтролируемой ситуации при управлении водителем автомобиля. В рабочем состоянии ESP контролирует и сопоставляет данные по параметрам движения авто и действиями водителей. ESC включается в тот момент, когда действия водителя отличаются от правильных и точных параметров движения автомобиля. Примером может служить слишком резкий поворот с большим углом. Наглядно принцип работы системы показан на видео, ниже.
ESP может стабилизировать движение авто следующими способами:
- торможение колес — используется ABS, на базе которой ESP была построена;
- изменение крутящего момента «движка»;
- изменение угла поворота передних колес, в случае если есть система активного рулевого управления;
- изменить степень демпфирования амортизаторов, в случае если установлена адаптивная подвеска.
Плюсы и минусы ESP и ESC
Как и любая система направленная на улучшение чего-то, система курсовой устойчивости имеет свои преимущества и недостатки.
Основными плюсами являются:
- Даёт возможность сохранить устойчивость авто и двигаться в пределах, рамках заданной траектории;
- Сохранение управляемость автомобиля при плохих погодных условиях и предотвращение опрокидывания машины;
- Предотвращение столкновения автомобиля;
- Большая управляемость, манёвренность и податливость авто на дороге и стабилизация автопоезда;
- Создаёт третье контролируемое водителем измерение.
Система предотвращает достаточное количество заносов, что является основным фактором для серьёзных аварий и ДТП с летальным исходом или непоправимым вредом здоровью.
К минусам можно отнести:
- Систему можно выключить, чем пользуются водители-экстремалы.
- Система может показать крайне низкую эффективность на высоких скоростях и при маленьких радиусах поворота.
Заключение
Вне зависимости от того, установлена система курсовой устойчивости ESP или ESC, человеческий фактор всегда будет присутствовать на дорогах. Не стоит терять бдительность при вождении автомобиля. Даже если у вас установлена самая навороченная система курсовой устойчивости. Будьте аккуратны, и пусть вам на дорогах всегда горит зелёный свет.
Тест системы ESP Лада Веста
Немного предыстории:
Всех приветствую в своем блоге! Дмитрий Флегантов на связи!
Сегодня продолжаю рассказ о своем автомобиле, а это Лада Веста СВ Кросс 2020. Поговорим сегодня не о защитах агрегатов и кузова Лада Веста, а о штатной системе ESP, которая относится к, так называемым, электронным помощникам и сильно влияет на безопасность автомобиля при езде. Данная система состоит из датчиков закрепленных на каждом колесе, которые считывают их обороты, датчиков продольных и поперечных ускорений жестко закрепленных на кузове (думаю, что из названия понятно для чего они нужны), электронного блока управления обрабатывающего сигналы с этих датчиков и гидроагрегата тормозной системы, состоящего из насоса и системы клапанов, обеспечивающих распределение давления жидкости в тормозной системе.
Система ESP автомобиля Лада Веста СВ Кросс обеспечивает следующие функции: 1) распределение тормозных усилий на каждом тормозном цилиндре, предотвращая тем самым срыв машины на юз и в занос при торможении (ABS), 2) имитация блокировки межколесного дифференциала на бездорожье, 3) помощь при трогании на подъеме и спуске, 4) курсовая устойчивость автомобиля в повороте, или при заносе. Нас сегодня интересует последняя функция, ее и протестируем, и сделаем это на пустынной, обледенелой загородной дороге! Данная система очень помогает удержать автомобиль, когда необходимо резко объехать какое-либо препятствие на дороге, например, неожиданно выбежавшего лося.
Итак, все готово, начинаем тест!
Я думаю, комментарии излишни… При отсутствии данной системы подобные эксперименты легко могут закончиться для неопытного водителя в больнице, а для Весты на свалке, однако, умная электроника активно помогает там, где у водителя могут возникнуть трудности!
На сегодня все!
Продолжение следует…
Мануальный режим AMT Лада Веста
Авторская рубрика Дмитрия Флегантова
Тормозная система (ESP, ABS, Brake Assist, SBC)
Опытные водители, чтобы не утратить управляемость транспортного средства, в экстренных ситуациях используют ступенчатое или прерывистое торможение. Однако далеко не все способны в условиях стресса и опасности отказаться от привычки жать педаль тормоз на всю «в пол». Именно поэтому эту задачу принято возлагать на современную и надежную электронику.
Система ABS
Представленная тормозная система состоит из аккумулятора давления, электронасоса, датчиков, отвечающих за проверку вращения колес, контролирующего электронного блока и блока магнитных клапанов. Если колесо принялось проскальзывать, то система начинает сбрасывать давление. На определенный момент колесо разблокируется, а скольжение прекратится. Таким образом, все начнется с самого начала — давление продолжит расти до тех пор, пока колесо вновь не окажется заблокированным. Система ABS предоставляет возможность тормозное непрерывное усилие, которое водитель прикладывает к педали, превратить в список тормозных импульсов, чтобы избежать блокирования колес. Это не просто уменьшит тормозной путь на дорожном однородном покрытии, но и позволит сберечь управляемость.
Современные программы контролирующих блоков серийных ABS рассчитываются под усредненные характеристики. Они обязаны обеспечивать допустимое замедление во время работы со всеми шинами. Однако если оптимизировать алгоритм функционирования блока ABS под сцепные свойства определенной модели покрышек, то это даст преимущество тормозной динамике.
К сожалению, назвать ABS идеальной не получится. Во-первых, на трассе с неоднородным покрытием (к примеру, под левыми колесами лед) она способна неожиданно ослабить торможение, стараясь не допустить пробуксовки. Во-вторых, эта система выключается при снижении скорости до 6-9 км/ч. Таким образом, водитель, который не ожидает этого, в последний момент способен попасть в аварию. В-третьих, ABS не предоставляет возможность на переднеприводном авто войти в поворот с занесением задней оси посредством приема «газ-тормоз», что, наверняка, расстроит всех любителей активного вождения. Кроме того, заблокированные колеса при торможении на снегу начнут сгребать перед собой снег, соответственно, машина останавливается быстрее, чем с ABS. Для простого водителя эта система и принцип ее работы считаются своеобразным «черным ящиком». Именно поэтому итоги торможения могут существенно отличаться от прогнозируемого и желаемого.
Brake Assist System
При «паническом» нажатии на педаль тормоза многие водители прикладывают меньшее усилие, чем это требуется для активизации АБС. Это приведет к повышению тормозного пути. Этот факт учитывает система Brake Assist. При экстренном торможении приблизительно на 38% она уменьшает тормозное усилие, нужное для активации ABS.
BAS предоставляет возможность в критической ситуации обеспечить наибольшее усилие на педаль в первое же мгновение непредвиденной остановки. Другими словами, BAS в случае резкого торможения оценивает не усилие нажатия, а скорость передвижения педали, и быстрее запускает тормозную систему. Соответственно, водители получают возможность остановить машину настолько быстро и резко, насколько позволят это сделать дорожные и погодные условия. Следует заметить, что система Brake Assist монтирует исключительно на авто с ABS.
Профессиональному водителю Brake Assist вряд ли потребуется. Это связано с тем, что эти мастера даже в критической ситуации будут дозировать усилие на педаль тормоза достаточно точно (резко, однако не панически). Как показывает практика, для большинства «обыкновенных» водителей Brake Assist — это именно то, что нужно.
Представленная система не способна между колесами перераспределять усилия. Она лишь «додавливает» педаль, обеспечивая включение ABS. Технически такая идея реализуется следующим образом. В пневматический усилитель вмонтирован электромагнитный привод и датчик скорости передвижения штока. Когда в управляющий центр поступит сигнал относительно того, что шток двигается слишком быстро (это свидетельствует о том, что водитель начинает резко ударять по педали), запускается электромагнит, увеличивающий воздействие на шток. В результате этого уже спустя пару мгновений автоматика поможет водителю достичь эффективного торможения.
Помимо этого, BAS способна «запоминать», как тормозит конкретный водитель в обычных режимах. Именно поэтому ей проще «распознать» опасность. Срыва колес в «юз» даже на влажных покрытиях не наблюдается, поскольку запускается ABS. Система BAS помогает водителю в первое мгновение торможения. Если потом усилия очень много, то ABS защитит колеса от блокирования и оставит транспортное средство управляемым. Как показывают результаты тест-драйва, применение BAS при остановке со скорости 100 км/ч предоставляет возможность уменьшить тормозной путь до 40 с 46 метров.
Sensotronic Brake Control
Представленная электронная тормозная система считается следующим шагом развития после ABS, ESP и Brake Assist. После нажатия на педаль тормоза специальный микрокомпьютер за счет информации от разнообразных датчиков и систем будет оценивать скорость перенесения ноги с педали газа на тормоз, включенную передачу, нажатие на педаль (силу, с которой это случилось), характеристики дорожного покрытия, ускорение и скорость, траекторию движения, нагруженность транспортного средства и прочие параметры. В итоге выдается идеальное тормозное усилие (разное для всех колес).
К примеру, перераспределение веса машины между задней и передней осями при интенсивном торможении предоставляет возможность повысить давление в тормозных передних цилиндрах, не провоцируя блокировку колес. Система отличается возможностью функционирования в «пробочном» режиме — электроника самостоятельно останавливает транспортное средство, как только водитель убирает с педали газа ногу. Что касается функции «мягкой остановки», то она гарантирует максимальное плавное торможение.
Как работает ЕСП (блок система ESP)
Электронная система стабилизации ESP (ЕСП) устанавливается на автомобили уже в течении 15 лет. В зависимости от производителя аббревиатура может быть различная: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однако, независимо от названия, она имеет одно назначение: сохранять контроль в управлении автомобилем при осуществлении маневров на больших скоростях и на дорогах со скользким покрытием. Несмотря на сам факт существования этой системы, многие автолюбители имеют весьма слабое представление о том, как работает ЕСП (ESP). Причем одни говорят, что лишняя электроника им ни к чему, их вполне устраивает система ABS (хотя ESP рассматривается как расширенный вариант ABS), другие, наоборот, полностью доверяются системе, не вникая в принцип ее действия.
Для любознательных попробуем пролить свет на это довольно интересное электронное устройство. Систему контроля курсовой устойчивости (КСУ) массово начали внедрять в конце 1990-х годов. Толчком для этого послужил скандальный случай, который произошел в истории компании Мерседес при испытании осенью 1997 года автомобиля Mercedes-Benz A-класс, без системы стабилизации. При прохождении так называемого лосиного теста, когда на большой скорости необходимо было объехать появившееся внезапно препятствие и вернуться на прежнюю полосу движения, машина потеряла управление и перевернулась. Именно после этого случая было решено снабжать автомобили системой электронной стабилизации. Вначале планировалось применять ее в машинах представительского и бизнес-класса, но со временем ESP и ее аналоги стали доступы и для бюджетных недорогих автомобилей.
В настоящее время КСУ стала неотъемлемой частью в электронном обеспечении выпускаемых автомобилей, начиная с конца 2011 года. А в 2014 году в США, Канаде, Австралии и Европе планируется все новые автомобили снабжать ESP.
Как же все-таки работает ЕСП? Конечная цель, поставленная перед электронной системой стабилизации (ESP) – в экстремальной ситуации удержать автомобиль в направлении движения передних колес. Конструктивно устройство выполнено из нескольких датчиков, предназначенных для контроля автомобиля в пространстве, блока с электронным управлением и насоса, управляющего раздельными тормозными системами каждого колеса. Последний также задействован для функционирования системы, предотвращающей блокировку колес ABS. Датчики, которые вмонтированы в каждое колесо, считывают угловые скорости колес с частотой 25 раз в секунду. Следующий датчик, расположенный на рулевой колонке, отслеживает угол повороту рулевого колеса. И, наконец, последний датчик ЕСП установлен максимально приближено к осевому центру автомобиля (Yaw sensor), выполнен конструктивно в виде гироскопа (в современных системах применяются акселерометры) и фиксирует вращение авто вокруг вертикальной оси.
В электронном блоке сравниваются скорости вращения колес, плюс угловая скорость поворота (боковое ускорение) с углом поворота колеса, и если нет синхронности, то происходит корректировка систем подачи топлива и давления в тормозных магистралях. Здесь нужно учесть, что сама система стабилизации не предупреждает безопасную траекторию движения, ее задача направлять машину в том направлении, куда повернут руль. При этом она делает то, что невозможно сделать физически: осуществляет независимое друг от друга торможение колес машины. Также ограничивается подача топлива, прекращая ускорение автомобиля, что позволяет его мгновенно стабилизировать.
Существует два варианта, когда автомобиль отклоняется от намеченной траектории. Это занос – случай потери сцепления с дорогой с боковым скольжением задних колес и снос, когда при потере сцепления возникает боковое скольжение передних колес. Угроза заноса часто возникает при выходе из поворота на автомобилях с задним приводом при резком нажатии на педаль газа. В этом случае задние колеса начинают проскальзывать и двигаться в наружную сторону поворота. В данном положении система КСУ затормаживает внешнее переднее колесо и занос прекращается. Снос происходит при выполнении маневра на большой скорости в момент потери сцепления передних колес с дорогой, в результате чего машина не реагирует на вращение рулевого колеса и далее продолжает движение по прямой. Чтобы избежать этого, система затормаживает внутренне к повороту заднее колесо, тем самым предотвращая снос.
В некоторых случаях возможно применение динамической стабилизации автомобиля при торможении не только одного колеса. На практике используется остановка двух и даже трех колес одновременно, кроме внешнего переднего.
Для автолюбителей, которые считают, что данная система мешает движению, наглядным примером, опровергающим такое мнение, служит простейший эксперимент, проведенный на ледовой трассе. При движении по такой дороге у среднестатистического водителя шанс вылететь с трассы без системы стабилизации увеличится, не говоря уже о том, что о лучшем времени пробега он может только мечтать. Больше всего недоверия к системе ЕСП возникает у водителей, которые не хотят понять простой истины: электронная система стабилизации пытается направить автомобиль в том направлении, куда повернуты колеса.
ESP может оказаться лишней лишь в том случае, когда у вас возникло желание с эффектом покрутиться волчком, или вы опытный гонщик, желающий установить новый рекорд на гоночной трассе. Здесь, конечно, система стабилизации будет помехой, не позволяющей использовать управляемый занос для поворота, а ограниченная подача топлива не позволит быстро набирать скорость при боковых скольжениях.
ESP также может сыграть злую шутку с владельцами кроссоверов при очередном покорении трудно проходимого участка пересеченной местности или дороги без асфальтового покрытия (в самый ответственный момент, когда необходимо вращение колес, дабы зацепиться хоть за что-нибудь, система стабилизации, наоборот, тормозит и перекрывает подачу топлива). Так что при необходимости ESP можно, а в некоторых случаях и необходимо отключать. Только не стоит этого делать неопытным водителям, или если автовладелец собирается выезжать на загородную дорогу, где планирует двигаться с высокой скоростью.
Однако чтобы в совершенстве овладеть навыками управления автомобиля на скользкой дороге, нужно учиться вождению с выключенной системой стабилизации. Только в этом случае вы правильно сможете определить момент начала заноса или сноса, и правильно выбирать скорость для выполнения маневра. Если производитель не предусмотрел отключения системы в автономном режиме, то, как вариант, можно отключить один из датчиков скорости с одного из колес или убрать предохранитель насоса ABS. Но при этом не стоит забывать, что будет отключена антиблокировочная система тормозов.
Система динамической стабилизации (ESP)
(для некоторых вариантов исполнения автомобиля)
Система динамической стабилизации (ESP) предназначена для сохранения направления движения и устойчивости автомобиля в различных дорожных ситуациях. Система ESP устраняет избыточную и недостаточную поворачивае-мость автомобиля, включая тормозные механизмы соответствующих колес. Для поддержания нужной траектории движения автомобиля система может уменьшить мощность, развиваемую двигателем.
Система ESP использует датчики в автомобиле для определения траектории движения, заданной водителем, и сравнивает ее с фактической траекторией движения автомобиля. Если фактическая траектория не совпадает с заданной траекторией, то система ESP включает тормозные механизмы соответствующих колес, чтобы создать противодействие избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля.
СИГНАЛИЗАТОР СИСТЕМЫ ESP
Если выключатель (замок) зажигания переводится в положение ON, то этот сигнализатор системы ESP выключится через 3 секунды. Сигнализатор системы ESP будет мигать при работе системы ESP. Если данный сигнализатор остается включенным, то это указывает на неисправность системы. Для обеспечения безопасности обратитесь на сервисную станцию Chery для проверки и ремонта.
Высокая скорость движения, резкие повороты, дорожные условия и т.д. могут привести к происшествиям при работе системы ESP. Работа системы ESP не может гарантировать вам полное отсутствие потери контроля над автомобилем в предельных условиях. Даже если ваш автомобиль оснащен системой ESP, будьте предельно осторожны при управлении автомобилем и соблюдайте все инструкции, чтобы избежать происшествий.
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ESP OFF
Выключатель ESP OFF находится над регулятором яркости подсветки панели приборов. Нажмите кнопку ESP OFF для выключения системы ESP. При этом включится индикатор ESP OFF. Для включения системы ESP снова нажмите выключатель ESP OFF и индикатор ESP OFF погаснет.
Для улучшения проходимости при движении по глубокому песку или щебню рекомендуется выключить систему ESP.
■ Условия, при которых не следует включать систему ESP
• При движению по глубокому снегу или рыхлой поверхности.
• При использовании цепей противоскольжения
В чем разница между CRM и ESP?
CRM и ESP: две программные платформы, которые помогают вашему бизнесу более эффективно общаться с вашими клиентами, потенциальными клиентами и партнерами. Но в чем разница между CRM и ESP? Какой из них следует использовать для рассылки маркетинговых кампаний по электронной почте? А если вы уже используете CRM, нужно ли вам также использовать ESP?
В этом сообщении блога мы ответим на эти вопросы и расскажем, как использовать сильные стороны каждой платформы и как можно использовать CRM и ESP вместе.
Определения: что такое CRM и ESP?
Давайте начнем с основ и определим, что такое CRM и ESP:
- CRM означает управление взаимоотношениями с клиентами. Этот термин в широком смысле включает в себя методы, стратегии и технологии / программное обеспечение, которые компания использует для управления своими отношениями с клиентами. В этом сообщении блога мы будем иметь в виду систему CRM , то есть программное обеспечение для бизнеса.
- ESP означает «Поставщик услуг электронной почты».ESP — это программное обеспечение, используемое компаниями для управления своим электронным маркетингом, например для рассылки рекламных кампаний по электронной почте.
И CRM-система, и ESP позволяют вам общаться с вашими клиентами, и, следовательно, вы можете спросить себя, почему вам следует использовать для этого две системы? … Или зачем платить за ESP, если вы уже используете CRM? Ответ связан с маркетинговыми характеристиками , и , доставляемостью , которые предлагает ESP, для которых система CRM не предназначена.Давайте посмотрим на это подробнее.
Маркетинговые функции вашего ESP, которых вы не найдете в CRM
Заслуживающая внимания разница между ESP и CRM-системой заключается в том, кто в вашей компании будет использовать какую систему. Проще говоря, ваши продавцы будут работать в системе CRM, в то время как ваш персонал по маркетингу будет использовать ESP для создания маркетинговых кампаний по электронной почте. Ваш маркетинговый персонал собирается использовать ESP из-за множества доступных в ESP маркетинговых функций, которых нет в системах CRM, таких как:
- Инструменты оптимизации электронной почты, включая A / B-тестирование электронной почты.
- Инструменты дизайна электронной почты, такие как редактор электронной почты для создания и создания сообщений электронной почты для рекламных кампаний. Ознакомьтесь с нашим редактором электронной почты MailUp BEE!
- Инструменты автоматизации маркетинга, такие как фильтры сегментации подписчиков и триггерные электронные письма.
- Подробные статистические отчеты по электронной почте, которые включают статистику открытий, кликов, отказов и мобильную статистику.
- Инструменты управления отказом от подписки.
Вы можете рассчитывать на доставляемость вашего ESP
По всему миру 17% маркетинговых кампаний по электронной почте не доходят до потребителей, попадая непосредственно в папку СПАМА, согласно недавнему отчету ReturnPath.При использовании ESP доставляемость вашего электронного маркетинга поддерживается на хорошем, оптимальном уровне. С технической стороны ваш ESP может помочь вам:
- Отслеживайте и предотвращайте любые проблемы с доставляемостью ваших почтовых кампаний.
- Настройте методы аутентификации электронной почты, такие как SPF, DKIM и DMARC.
- Используйте оптимизированные IP-адреса отправки (объединенные или выделенные) вашего ESP.
Интегрируйте ESP с CRM
Сочетание маркетинговых функций и оптимизированной доставки ESP — это то, что отличает его от CRM-системы.Просто не в ДНК системы CRM заниматься компонентом электронного маркетинга в ваших деловых коммуникациях. Вот почему вам следует подумать об использовании ESP вместе с вашей CRM-системой! Общее решение для использования обеих систем — посмотреть, доступна ли интеграция, позволяющая обеим системам взаимодействовать друг с другом. Например,
- Если вы используете популярные Salesforce CRM и MailUp, вы можете подключить обе системы с помощью MailUp для интеграции с Salesforce.
- Если вы используете другую CRM-систему, вы можете узнать, как интегрировать ее с MailUp через Zapier, или свяжитесь с нами по любым вопросам!
Вам понравилась эта статья? У нас есть для вас гораздо больше.
Подпишитесь сейчас, чтобы получать последние новости о маркетинге по электронной почте и SMS.
Bosch ESP Systems: 5 лет опыта
Автор (ы): А. Т. ван Зантен
Филиал: Роберт Бош Г.m.b.H.
Страниц: 11
Событие: Конференция по автомобильной динамике и стабильности SAE 2000
ISSN: 0148-7191
e-ISSN: 2688-3627
Также в: Материалы конференции по автомобильной динамике и устойчивости 2000 года-P-354, Электронное торможение, тяговое усилие и контроль устойчивости-PT-76, Журнал транзакций SAE 2000 легковых автомобилей — Электронные и электрические системы-V109-7
Обнаружение бактериемии с помощью системы посева крови Difco ESP.
Реферат
В многоцентровом исследовании система культивирования крови Difco ESP (Difco Laboratories, Детройт, штат Мичиган) сравнивалась с системой BACTEC NR660 (Becton Dickinson Diagnostic Instrument Systems, Sparks, Md.). Система ESP контролирует каждую бутылку с культурой крови каждые 12–24 мин, чтобы обнаружить изменения в потреблении кислорода и продукции газа микробами. Равные объемы крови инокулировали в аэробные бульоны ESP-80A и BACTEC 6A, 16A или PEDS Plus и анаэробные бульоны ESP-80N и BACTEC 7A или 17A и инкубировали до 7 дней.Бутылки ESP содержат трипсиновый соевый бульон без смол, адсорбирующих антимикробные вещества. Из 7532 подходящих аэробных наборов система ESP обнаружила 356 клинически значимых положительных культур, а система BACTEC NR660 — 329. Из 6007 анаэробных культур система ESP обнаружила 234 клинически значимых положительных культуры, а система BACTEC NR660 — 198. В аэробных бульонах 292 Организмы были изолированы из обеих систем, и 78 организмов были изолированы только из системы ESP, тогда как 54 организма были изолированы только из системы BACTEC NR660 (P <0.05). Среди отдельных организмов пневмококки достоверно чаще выделялись в аэробных бульонах ESP. В анаэробных бульонах 180 организмов были изолированы из обеих систем и 68 организмов были изолированы только из системы ESP, тогда как 35 организмов были изолированы только из системы BACTEC NR660 (P <0,05). Группа аэробных грамположительных организмов и Candida spp. достоверно чаще выделялись в анаэробных бульонах ESP. Обе системы выявили 207 клинически значимых эпизодов бактериемии, одна только система ESP обнаружила 63, тогда как одна система BACTEC NR660 обнаружила 32 (P <0.05). Система ESP выявила значительно больше эпизодов бактериемии, вызванной Staphylococcus epidermidis и анаэробами. Различия в количестве организмов, обнаруженных более чем на 6 часов раньше в бульонах ESP по сравнению с бульонами BACTNEC NR660, были значительными, как и более раннее время обнаружения. Хотя общее количество обнаруженных организмов существенно не отличалось, одна система ESP обнаружила больше организмов за более короткое время, чем одна система BACTEC NR660. Возможность непрерывного мониторинга системы ESP делает ее привлекательной альтернативой системе BACTEC NR660.
Полный текст доступен в виде отсканированной копии оригинальной печатной версии. Получите копию для печати (файл PDF) полной статьи (1,3 Мбайт) или щелкните изображение страницы ниже, чтобы просмотреть страницу за страницей. Ссылки на PubMed также доступны для Избранные ссылки .
Эти ссылки есть в PubMed. Это может быть не полный список ссылок из этой статьи.
25-летняя программа электронной стабилизации ESP от Bosch
Daimler и Bosch вдохнули новую жизнь в свое совместное проектное подразделение.«Обе стороны работают с такой самоотдачей, что больше не имеет значения, кто является клиентом, а кто поставщик», — говорит руководитель рабочей группы Харальд Шверен.
Ситуация на заводах непростая. После испытания на лося стоит задача сделать ESP стандартным оборудованием для A-Класса, и пока требуются большие объемы, чем раньше. Перед сотрудниками в Блайхахе стоит задача нарастить производство гидравлических модуляторов ESP® быстрее и намного быстрее, чем планировалось.В Нюрнберге даже менее чем за три месяца пришлось установить вторую линию по производству датчиков рысканья. Это означает вложение дополнительных 20 миллионов немецких марок, установку оборудования и его запуск. Между Рождеством и Новым годом бригада спецтехники завершает свою работу на производственной линии в Нюрнберге. Обстоятельства настолько исключительны, что руководство завода и производственный совет достигают отдельного рабочего соглашения в рекордно короткие сроки. После нескольких дней переговоров они договариваются о 21 смене в неделю, включая воскресенье.«Мы очень гибки, когда речь идет о продуктах с многообещающим будущим», — говорит Хельмут Спретубер, председатель производственного совета.
Именно эта гибкость и быстрое реагирование обеспечивают будущее ESP®. Быстрая реакция — это то, что дает электронному ангелу-хранителю технологическое преимущество, позволяя ему тормозить отдельные колеса за доли секунды, чтобы автомобили не вылетели из поворота. Но после теста на лося вся команда реагирует быстро и с присутствием духа, от правления, использующего возможность превратить отрицательный результат в положительный, до инженеров и сотрудников на сборочной линии.Все они демонстрируют выдающуюся преданность делу и целеустремленность. Именно их тяжелая работа позволяет A-Class безопасно выезжать на дороги в начале 1998 года — он оснащен системой противоскольжения, которая теперь может предотвратить его опрокидывание. Его успех заставляет конкурентов Mercedes не отставать, и поэтому ESP® быстро становится отличительной чертой других автомобилей среднего размера. В Европе ESP® является обязательным для всех классов автомобилей с 2014 года. Преимущества электроники теперь стали стандартной функцией.
Статьи из учебного центра B&W »Babcock & Wilcox
Сухой электрофильтр (ESP) электрически заряжает частицы золы и создает сильное электрическое поле в дымовых газах для их сбора и удаления. ЭЦН состоит из ряда параллельных вертикальных металлических пластин (собирающих электродов), образующих полосы, через которые проходит дымовой газ. Между собирающими электродами расположены разрядные электроды, которые обеспечивают заряд частиц и электрическое поле.На этом рисунке показан вид сверху типичной секции ЭЦН, на котором показана схема технологического процесса.
Трансформатор-выпрямитель (T-R) вместе с автоматическим регулятором напряжения (AVC) подает высокое напряжение и однонаправленный ток на разрядные электроды. Для питания электрофильтра обычно требуется несколько комплектов T-R.
Типовая конфигурация сухого ESP
Зарядка
Собирающие электроды обычно электрически заземлены и подключены к положительной полярности источника питания высокого напряжения.Разрядные электроды подвешены в потоке дымовых газов и подключены к выходу (отрицательная полярность) источника питания высокого напряжения. Между разрядным и собирающим электродами создается электрическое поле, и разрядные электроды будут демонстрировать активное свечение или корону. Когда дымовой газ проходит через электрическое поле, частицы приобретают отрицательный заряд.
Корона на высоковольтном проводе ESP
Собирание
Отрицательно заряженные частицы притягиваются к заземленным собирающим электродам и мигрируют в потоке газа.Некоторые частицы трудно заряжать, поэтому требуется более длительное время пребывания. Другие частицы легко заряжаются и движутся к пластинам, но также могут легко потерять заряд после контакта с заземленным CE, что требует подзарядки и восстановления. Сопротивление — это обратная мера способности частицы принимать и удерживать заряд. Более низкое удельное сопротивление указывает на улучшенную способность принимать заряд и собираться в ЭЦН.
Скорость газа между пластинами также является важным фактором в процессе сбора, поскольку более низкие скорости дают больше времени для заряженных частиц, чтобы переместиться к CE, и уменьшают вероятность миграции обратно в поток газа (повторный унос).Для выполнения общих требований по улавливанию твердых частиц обычно требуется серия разделов CE и DE.
Частицы золы образуют слой золы, накапливаясь на сборных пластинах. Частицы остаются на собирающей поверхности из-за сил электрического поля, а также сил сцепления между частицами. Эти силы также имеют тенденцию к агломерации или слипанию отдельных частиц.
Очистка
Слой золы необходимо периодически удалять.Наиболее распространенный метод удаления — это стук, который включает в себя механические удары по собираемой поверхности для удаления золы. Важно, чтобы частота постукивания позволяла достаточной толщине пыли собираться на пластинах, чтобы скопившуюся золу можно было удалить листами. Эта пленка важна для предотвращения повторного уноса отдельных частиц в поток дымовых газов, что требует дополнительной подзарядки и повторного сбора на выходе.
В то время как большинство частиц движутся к ЭЭ, частицы в непосредственной близости от ДЭ получают положительный заряд и поэтому притягиваются к ДЭ.Если дать возможность накапливаться, слой золы подавит образование короны. Поэтому используется отдельная система встряхивания для удаления отложений с DE и поддержания надлежащей работы.
Вытесненные листы падают с поверхности сбора в бункеры. После того, как твердые частицы достигли бункера, важно убедиться, что они остаются там в сыпучем виде с минимальным повторным уносом до тех пор, пока бункер не будет опорожнен. См. Нашу статью об основах удаления золы в Учебном центре.
Приложения
Поскольку уголь является обычным топливом для производства пара, сбор частиц угольной золы с помощью ЭЦН исторически является наиболее часто используемой системой сбора.Чтобы соответствовать требованиям по контролю за твердыми частицами для коммунальных агрегатов, а также обеспечить высокую эффективность улавливания, особое внимание необходимо уделить деталям, касающимся размеров электрофильтра, питания, электрического управления, постукивания, распределения потока и байпаса газа вокруг пластин коллектора. В результате получится коллектор, который может непрерывно работать в соответствии с требованиями к выбросам твердых частиц. Электрофильтры также были установлены на котлах, которые используют мазут в качестве основного топлива и работают с такими же уровнями выбросов, как и электрофильтры, работающие на угольных установках.
Помимо угля, промышленных парогенераторов , в которых успешно применяются ЭЦН, включают установки для сжигания бытовых отходов и котлы, работающие на древесине или коре. Для этих применений зола в дымовых газах обычно более легко собирается, чем летучая зола угля, поэтому ЭСО небольшого размера легко улавливает частицы.
В целлюлозно-бумажной промышленности электрофильтры используются в энергетических котлах и котлах-утилизаторах химических процессов. Требования к выбросам твердых частиц из энергетических котлов такие же, как и для промышленных установок, использующих те же виды топлива.В котлах-утилизаторах используются электрофильтры для сбора остаточной солевой лепешки в дымовых газах. Котел-утилизатор — уникальное применение для электрофильтра из-за небольшого размера частиц и тенденции к слипанию частиц золы. Удельное сопротивление твердых частиц низкое, поэтому они легко собираются в ЭЦН. Однако мелкие частицы также могут вызывать проблемы с генерацией эффективной короны ДЭ из-за эффекта, называемого пространственным зарядом.
Бесконтактный ESP Colibri
Система ESP Colibri без установки требует только усиленного несущего троса для развертывания и извлечения.Все операции могут проводиться на модифицированном оборудовании троса. Нет необходимости в буровой установке, что делает ее по-настоящему беспроблемной системой электроцентробежных насосов (УЭЦН). Благодаря экономии времени и денег, установка кабеля позволяет операторам быстро возобновить добычу без глушения скважины. Краткосрочный результат — сокращение отложенной добычи без необходимости ждать и платить за буровую установку, необходимую для стандартных операций ЭЦН. Долгосрочные последствия включают полное исключение буровых установок из установок УЭЦН, снижение риска и уменьшение количества персонала, необходимого для установки УЭЦН.
Установка ESP на буровой установке требует времени
ЭЦНобеспечивают надежный искусственный подъем для широкого диапазона дебитов и условий скважины. Это один из самых надежных и эффективных методов увеличения добычи на многих типах скважин. Для установки требуется установка буровой установки, чтобы УЭЦН можно было спустить на глубину по эксплуатационной колонне внутри обсадной трубы. Это не проблема при строительстве скважины, когда буровая установка уже находится на месте.Но если оператору по какой-либо причине приходится тянуть УЭЦН, это требует планирования и мобилизации буровой установки, глушения скважины и вытягивания всех эксплуатационных насосно-компрессорных труб вместе с УЭЦН. Затем бригада запускает новый УЭЦН и запасные НКТ на глубину, и скважина снова включается. Этот процесс может занять несколько дней. Затраты на буровые установки для наземных скважин относительно невысоки, но доступность буровой установки может привести к значительным простоям в производстве.
Загадка морского УЭЦН
В морских и удаленных скважинах дни, необходимые для глушения скважины, вытягивания насосно-компрессорных труб, замены УЭЦН и спуска УЭЦН обратно в ствол скважины, могут быть дорогостоящими.Фактически, затраты на установку или замену ЭЦН в морской скважине часто настолько высоки, что эта операция является экономически невыгодной. Слишком часто операторы оставляют углеводороды позади, потому что у них нет экономичного способа добычи своих скважин.
Достаточно просто доставить буровую установку на место, и это может занять несколько дней или недель. Каждый день ожидания превращается в день отложенного производства, что может стоить операторам сотни тысяч или даже миллионы долларов.
В ту минуту, когда УЭЦН на НКТ выходит из строя, он начинает приносить оператору доход от добычи. Время, необходимое для мобилизации буровой установки, замены УЭЦН и восстановления работоспособности скважины, приводит к значительной потере доходов от добычи для операторов, использующих УЭЦН.
Дело в том, что внедренная на буровой установке технология УЭЦН, предназначенная для увеличения добычи, на самом деле может стать помехой, если УЭЦН выйдет из строя. На многих морских скважинах операторы традиционно избегают использования ЭЦН, потому что они просто не обеспечивают достаточного вознаграждения, чтобы оправдать связанные с этим риски.
Потеряйте буровую установку, измените экономикуБесшумная система УЭЦН, устанавливаемая на кабеле Colibri, устраняет самые большие риски, связанные с использованием УЭЦН в дорогостоящих и глубоких морских скважинах. Он развертывается и извлекается с помощью усиленного несущего троса, что полностью устраняет необходимость в буровой установке.
Недавние результаты показывают, что установка Colibri до пяти раз быстрее, чем обычная установка ESP, устанавливаемая на буровой установке на суше. Как показано на приведенном ниже графике, экономические преимущества безбавочного ЭЦН Colibri резко возрастают в морских и удаленных скважинах.
Этот процесс быстрый, надежный и может выполняться в условиях эксплуатации скважины, что исключает необходимость глушения скважины. УЭЦН через НКТ развертывается через поверхностный лубрикатор и опускается внутрь существующей эксплуатационной колонны. Систему Colibri можно легко извлечь, используя только кабель. Таким образом, его можно временно использовать для обеспечения непрерывности производства, а затем удалить, когда прибудет новый ESP. Или его можно оставить в скважине навсегда в качестве замены, что даст возможность продлить экономический срок службы скважин, которые в противном случае были бы забиты и заброшены из-за затрат на капитальный ремонт и стоимость буровой установки.
Эта технология также снижает риски для здоровья и безопасности. Вместо полной бригады, необходимой для запуска буровой установки во время замены УЭЦН на НКТ, система Colibri может быть развернута только с тремя или четырьмя сотрудниками на борту.
заявок
- Условные скважины
- Морские и удаленные скважины
- Коричневые и зеленые поля
- Разгрузка и испытание скважин
- Трубопроводный УЭЦН производства
- Временное и постоянное производство
- Экономичная замена газлифта в морских скважинах
Возможности
- Расход до 3145 баррелей в сутки (500 м 3 / сутки)
- Напор жидкости до 9840 футов (3000 м)
- Температура до 180 ° C (355 ° F)
особенности
- УЭЦН с кабельным спуском и извлекаемым кабелем через насосно-компрессорные трубы позволяет проходить через существующее устье скважины без глушения скважины.
- Модифицированное оборудование для троса исключает необходимость использования буровой установки, уменьшает занимаемую площадь и сокращает количество необходимого персонала
- Система производит через существующие трубы, снижая риск, время и стоимость
- Система может использоваться временно для поддержания непрерывного притока добычи или постоянно находиться в скважине
- Конструкция безбавочного УЭЦН включает пакеры, подземные предохранительные клапаны и другие необходимые инструменты для заканчивания скважин.
- Дополнительное седло ЭЦН для прохода через НКТ может быть установлено во время операций заканчивания скважины, что дает операторам возможность быстро и легко развернуть систему Colibri в любое время в течение срока службы скважины.
Получите нужный размер из 2.72-дюйм. (69 мм) системы до 7,40 дюйма (188-мм) системы. Мы предлагаем узкие конструкции с надежным 3,19-дюймовым экраном. (81 мм) двигатели, рассчитанные на развертывание в 4-дюймовых. кожух оснастки.
Увеличьте срок службы за счет возможности размещения упорного упорного подшипника в защитном кожухе двигателя, а не в насосе, а также благодаря компрессионной конструкции, устойчивой к истиранию. В подшипниках и валах используются коррозионно-стойкие стали и сплавы для увеличения срока службы в коррозионных скважинах.
Предлагаем различные конфигурации насосов:
- Центробежно-вихревой
- Центробежно-вихревой перевернутый
- Центробежный
- Центробежный обратный
- Центробежно-осевой
- Открытые конструкции для высоких газов
| Макс. Наружный диаметр | Макс.длина струны | Максимальная вместимость | Максимальный напор |
217 серии | 2.17 дюймов 55 мм | 82 футов 25 м | 1132 баррелей в сутки 180 м 3 / сутки | 6,560 футов 2000 м |
272 серии | 2,72 дюйма 68 мм | 90 футов 27,5 м | 1758 баррелей в сутки 280 м 3 / сутки | 11480 футов 3500 м |
319 серий | 3.19 дюймов 81 мм | 105 футов 32 м | 4835 баррелей в сутки 770 м 3 / сутки | 9,350 футов 2850 м |
Максимальная мощность двигателя | КПД двигателя | об / мин | Номинальная частота вращения | Макс.температура резервуара | |
217 серии | 70 кВт 94 л.с. | 85% | 6,000–10,000 | 8 500 | 300 ° F 110 ° С |
272 серии | 70 кВт 94 л.с. | 85% | 6,000–10,000 | 8 500 | 355 ° F 130 ° С |
319 серий | 210 кВт 285 л.с. | 90% | 6,000–10,000 | 8 500 | 355 ° F 130 ° С |
Новомет также предлагает скважинные пакеры, ниппели и подземные предохранительные клапаны, необходимые для поддержания целостности скважины и обеспечения надежной установки и эксплуатации УЭЦН без установки буровой установки.
Преимущества бесщеточного ESP- Устраняет необходимость в буровой установке
- Требуется минимальное время простоя для установки
- Устраняет необходимость глушения скважины и подъема НКТ
- Развертывается на существующем устье
- Обеспечивает подъем в стволах скважин с ограничениями
- Включает скважинные пакеры и подземные предохранительные клапаны
Бесшумный ESP Colibri может изменить способ развертывания ESP в отрасли.Установка ЭЦН со сквозной трубкой на кабеле дает преимущества по времени, стоимости и безопасности, которые, вероятно, уйдут в прошлое. Некоторые новые конструкции скважин теперь включают седло для системы Colibri, которое устанавливается вместе с заканчиванием для будущего использования. Это обеспечивает легкий доступ для установки, замены и снятия систем Colibri в эксплуатационных условиях в течение всего срока эксплуатации скважины без необходимости использования буровых установок или персонала буровой установки. Предоставляя операторам возможность добавлять или удалять УЭЦН в любое время, эта технология устраняет самые большие экономические риски, связанные с использованием УЭЦН на шельфе, и продлевает срок службы скважин, которые в противном случае были бы закупорены и брошены.
ESP — открытая платформа SoC
ESP — это исследовательская платформа с открытым исходным кодом для разработки гетерогенных систем на кристалле. который сочетает в себе масштабируемую архитектуру на основе плиток и гибкий системный уровень методология проектирования.
ESP обеспечивает три потока ускорителя: RTL, синтез высокого уровня (HLS), машинный рамки обучения. Все три процесса проектирования сходятся в автоматизированной SoC ESP. поток интеграции, который генерирует необходимые аппаратные и программные интерфейсы для быстрого создания прототипов всей системы на ПЛИС.
Обзор
- Архитектура
- На основе мозаики: процессор, ускоритель, память, блокнот и плитки ввода-вывода
- NoC на базе
- Доступные процессоры
- Процессы проектирования и интеграции ускорителей
- Расчетные потоки ускорителя УЭЦН
- SystemC с Cadence Stratus HLS
- C / C ++ с Mentor Catapult HLS
- C / C ++ с Xilinx Vivado HLS
- Фреймворки машинного обучения (e.грамм. Keras / Pytorch / ONNX) с hls4ml
- Долото
- Процесс интеграции стороннего ускорителя
- Пример: NVIDIA Deep Learning Accelerator (NVDLA)
Процесс проектирования - Расчетные потоки ускорителя УЭЦН
- SoC
- Комбинированный графический интерфейс для планирования этажа SoC
- Автоматическое поколение SoC
- Полносистемное моделирование RTL
- Быстрое прототипирование ПЛИС
- Поддержка программного обеспечения Платы разработки
- FPGA
Дополнительную информацию смотрите в разделе документации!
См. Здесь некоторые из поддерживаемых проектов, инструментов и языков:
Публикации
Обзорный документ:
Гибкая разработка SoC с открытым ESP
Паоло Мантовани, Давиде Гири, Джузеппе Ди Гульельмо, Лука Пикколбони, Джозеф Цукерман, Эмилио Г.Кота, Мишель Петракка, Кристиан Пилато, Лука П. Карлони
(Приглашены) Международная конференция IEEE / ACM по компьютерному проектированию ( ICCAD ), 2020БУМАГА ПИТЧЕВОЕ ВИДЕО
Страница «Публикации» содержит полный список публикаций по ESP.
Что нового
- Образ Docker для ESP
- Схема разработки ускорителя на C / C ++ с Catapult HLS
- Интеграция 32-битного процессора Ibex
Скоро в продаже
Многопроцессорная поддержка RISC-V Ядра Ariane
Расчетный поток ускорителя в SystemC с Catapult HLS
Регрессионное тестирование